FANUC常见问题
Link-Thu,1Nov200709:43:29+0800
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、PMC输出(BEIJINGFANUC0iMC)对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。如不行，有否具体的要求。答：外部24VDC输入推荐的外部24VDC电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置的要求输出电压：+24V±10%（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。）输出电流：连续负载电流必须大于CNC的耗散电流（在强电柜内允许的最高温度下）。负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间：10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。2、系统区别(0M、3M)我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？答：从旧到新3611015161821同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床目前FANUC的主要产品为i系列0i（M/T)16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：160180210系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。3、请问？(FANUC0i-TB)FANUC0i宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别?我看到的哈挺车床的宏程序有一句GOOW0;显示114格式报警，请问格式错误的原因？G76螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？G36G37它的功能和实际的操作作用？FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？FANUC0i中BOOTSYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？如存在密码，请问密码是什么？答：1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码.4、什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？(FANUC18M)请教1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。感谢您能在百忙中给与回复！！！答：1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。5、车削中心(0i-B)工程师:你好!请教关于车削中心的问题.我这边使用的主轴型号：a12/6000iP主轴反馈用的是CZisensor（A860-2140-T511）。请问:高档信号与低档信号是不是由CZisensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?请讲解相关的问题?谢谢!答：不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。6、键盘(OMD)请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢答：数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。可以输入＃等特殊字符用于MACROB7、专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢(0MD)老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。谢谢，急切您的解答答：从LADDERPROGRAMMERMENU中选01从切换到PMCSYSTEMPARAMETEROPERATORPANEL=NO;1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口8、梯形图语言编程(FANUC0iMB)首先谢谢彭工的解答。我想再问一个问题：FANUC0iMA和MB的区别在哪些地方。它们的梯形图是否一样，我现在想要0iMB的梯形图说明书，有没有地方可以下载。答：处理时间不一样：0i－A有两种PMC:SA3(0.15μs)SA1(5μs)0i－B有两种PMC:SB7(0.033μs)SA1(5μs)9、关于0iMC数控系统的配置问题？(0iMC)你好我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的是FANUC0IMA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUCOIMC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？希望能尽快给与答复！谢谢！答：你好，0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。10、请教问题(0ｉPB)你好！我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择[M-CARD]？3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC？它们之间是什么关系？4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的？和PMC有关系吗？还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？PSM是什么？起什么作用？5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着怎么处理？NC的信号例如F3.4是哪来的？在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？和参数（范围0000~16748）有关系吗？7、在参数（范围0000~16748）内设置的内容是怎么起作用的？PMC会用到吗？如果会，那是怎么样起作用的？我在工厂是名设备维护电气工程师，工作10年有余，熟悉西门子PLC等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不知道如何学习，请你帮帮我。感觉数控非常复杂，是我不懂组成数控系统部件之间的相互作用，顺便给我简单讲解一下好吗？谢谢！南京依维柯汽车有限公司车身厂机动科答：1.零件加工程序、PMC程序、PMC参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。2。[M-CARD]，或者[CARD]。3。直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。4。除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。5。CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。6。诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。和参数几乎没有什么关系。7。参数就是CNC使用在不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。也有和PMC相关的参数。8。最好参加我公司的培训班学习一下。（CNC初级教程）11、0imateTB请问0imateTB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC？答：24VDC12、关于FANUC0iMC的接口功能的问题？(FANUC0iMC)你好！我公司原来用的FANUC0iMA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC0iMC以后，配的是快速以太网。请问FANUC0iMC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？希望能给一个解答？谢谢！答：HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC的0IB的是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB,FANUC0iMC系统和计算机的通信可以使用用HSSB13、RAGIDTAP!!(180isMB)请问专家G62#6RTNT；G7#0RVS这两个信号应怎样使用？如果使用RAGIDTAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？和前面所写的2个信号有关吗？谢谢!!答：刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R点回撤，当回退值α被设定在参数No.5382中时，回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。14、α伺服马达(21i)α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?如有图形说明更好.请专家给予说明.急!!!多谢您的回复.答：如果没有故障，最好不要打开。里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。15、0i与0imate区别(0imate)0i与0imate在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗？使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床上能否实现两轴联动。答：1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfai/betai),其次，轴数不同（４／３）如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。还有，０i有很多特殊功能可供选择，而0i-mate则基本没有，所以如果要求不高时，可使用０i-mate,如果要求高，则要选择0i.2.０i可以到４轴联动（选择），0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。具体可看网页上的产品说明。16、关于维修(0i-mate)你好:我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了.请问,这个与更换系统有关系吗?会不会是那些参数设的不合适?谢谢!答：只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。438和下列原因有关：1。参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。2。是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。3。是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。17、JOG方式下工作，有补偿吗？(FANUC-0i-MA)首先感谢贵公司对我问题的答复！我想再次请教几个问题：1，在JOG工作方式下，机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗？我如何从机床上看出来。2，在FANUC0i-A功能手册第304页上，指数型加减数的图上虚线代表什么意思？Tc的加减数时间为什么没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零的位置？3，加减速速度的控制是用加减速时间来控制的吗？可否用加速度值来控制，如何控制？答：1.反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起作用。2.指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形，实际由于机械负载及切削量而滞后。3.加减速速度的控制是用加减速时间常数来决定。目前不能用加速度值来控制。18、MARCO编程中遇到问题(FANUC0iMA)1.MARCO编的程序为何一般都放在8000～9000之间，如何在程序列表中看到这些程序。是否需要更改参数，如是，如何改。2.MARCO中一些名词不知为何意思，烦请给我答疑。EQNEGTGE答：1.可以使用任何程序名，只是8000-9000可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。2.参数是3202.4,3202.03.EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于19、I/OLINK轴与PMC轴的区别(0i系统)I/OLINK轴与PMC轴的区别1。硬件上的连接方式2。软件上的编程方法答：I/OLINK轴是一个和系统独立的单轴放大器，通过I/OLINK和系统相连，和系统之间的通信是通过I/O点进行的，而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上都是一样的，只是控制信号能通过PMC进行控制。编程和其他控制轴相似，但是要注意他们所控制的对象。20、Oi－MateMB(Oi－MateMB)您好，询问一下Oi-Mate-MB是否有AIAPC(AIadvancedpreviewcontrol)这项功能？如何使用？是否要打开9000多号参数？具体是哪个参数？该指令是否为：Ｇ０５.１Ｑ１/Ｑ０；因为我看见FANUC的功能表中明显表明Oi-Mate-MB的此项功能为标准配备！答：有，叫AI先行控制，有基本参数控制。21、请问PC监控CNC状态的问题?(FANUC0i-MB)各位专家:您们好!1.PC与CNC能通过以太网接口实现的功能有哪些？需要进行哪些设置？PC能监控CNC的状态吗（如数控加工过程中数控机床的坐标信息）？2.对于CNC运动中X、Y轴的位移信息，基于RS232；基于FANUC，能实现吗？如果可以，需要什么要求？3.在FANUC的操作说明书中介绍有系统变量，如#5021~#5024机床坐标系的当前位置；#5041~#5044工件坐标系的当前位置；#5061~#5064工件坐标系的跳转信号位置；【请问】：1.如何通过上述变量，读出数据；2.G31跳转信号的理解和使用方法；谢谢专家给予的回复!e-mail:hzwanis@sina.com吴先生2004年8月16日答：1.以太网功能如下：数据服务，远程诊断，开放cnc软件，SERVOGUID,等2.通过以太网可以监视数控所有状态。3.1)用宏程序赋值。2）G31是在程序中，如：G31Z100.F100当执行此句时，如果跳步信号到达，则停止执行，跳到下句执行，比如，将当前坐标读出。22、坐标系求助？(FANUC0i-B)你好：首先，在以前的工作中，感谢贵公司给予的解答！因现在，工作地点的变更，重新学习FANUCOI－B系统。在学到坐标系这一章节时，有了下面的疑问。G54－G59在FANUC15MB系统中是为了五面加工而设定的，在FANUC0i－MB中有何作用？在什么情况下使用附加坐标系G54.1P1或G54.1P2或－－－或G54.1P48（共计48个），已经有了6个坐标系，为何还要用48个附加的？
答：工件坐标系只是定义的一个坐标基准点，是为了编程方便而设定的，基本的坐标只有一个，g54-g59是6个，而G54.1P1-G54.1P48是扩展的48组，都是为了需要而增加的。越多越方便使用。比如，在一次装夹48个工件，或在同一个工件上有48个地方相同，编程时只要改变一下工件坐标系就可以了，你说的15MB的工件坐标系也是同一个道理，并不是只用于五面体。23、对于彭工回复的FANUC系统病毒的问题(FANUC0i)彭工：您好！对于您的回复，我看了。我们机床的加过正式在没用DNC的情况下，使用的机床内存程序加工的！出现过两次莫名其妙的问题：一次是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。分析完，加工程序后，结论：没问题！而且每个程序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现在怀疑会不会是病毒所致。因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。（不过这两天我们杀毒没有查出来计算机上有毒）请您帮忙分析一下原因！谢谢！答：上次已经说过，即使有病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。请检查对刀，刀补，坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。24、HRV1、HRV2、HRV3的区别(FANUC16i18i0i)HRV1、HRV2、HRV3的区别,非常抱歉上次回复没有收到，我的邮箱为：lqfeeler@hotmail.com答：HRV1,HRV2区别不大，主要是对电流的控制不同，HRV1250微秒，HRV2125微秒。HRV3是更高速的电流控制，使用的放大器和位置检测器以及DSP都是高精度高速的硬件来保证的。同时在程序中要增加"G05.4Q1......G05.4Q0"来激活HRV3功能。25、储存器的区别(FANUC)请问专家：储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些区别呢？
答：FROM系统软件、梯形图等；DRAM工作区；SRAM参数、程序26、编码器的区别(FANUC)请问专家：绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗？答：绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。27、PMC-L(0-MC)H请问pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器，拷贝。答：请使用FANUC专用ROM写入器。28、关于16MNO.1815参数问题(16M)请问NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么?因为我发现有的机床为1,有的机床为0这两位应如何应用谢谢答：APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。29、伺服参数的设置(POWERMATE0)请教：进给轴螺距是4毫米，计算柔性齿轮的设定：X进给轴为1：1直接传动，F.FG=4000/1000000=1/250,参数2084X轴设置为1,2085X轴设置为250,该轴参考计数器设置为4000,以上计算不知对不对;如不对应该怎样计算?谢谢指导!答：对。30、主轴电机(0i)1)请问贵公司的主轴电机和驱动器可否不配任何FANUC控制器之情况下单独使用只用?2)车床"C"轴的控是否也用主轴电机作为进给驱动器?答：1)不可；2）是。31、伺服HRV控制请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点答：HRV是高响应矢量控制（HighResponseVector)的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了AlphaL和AlphaM的最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15TAPEFORMATE=1？(FANUC0i-TB)请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定?我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。答：18使用FS10/11纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001#1），可执行FS10/11纸带格式的程序。说明Oi系列和10/11系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi系列。当指定的数据值超出Oi系列的规定范围时，出现报警。对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01编程18.使用FS10/11纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDERIII,新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import),选择"Memorycardfile"再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢!!!!!答：参数1006A=01,参数1008A=111,参数1260=360000.4、参数不可改写(BJ-FANUCOi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？5、如何关掉光栅尺(FANUC-16)一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?多谢!答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=125001821=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=100006、还是注释的问题(FANUC-SEVERIESOIMB)因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?谢谢你们在百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢!答：3204#0PAR使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。3204#2EXK是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键，故使用[C-EXT]键。试一下3204#0＝0，3204#2=17、FANUCi系列2021负载惯量比(0iMB)询问一下FANUCi系列2021负载惯量比是不是:2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)×256?一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍最好?答：Theloadinertiaratioisdisplayedinpercent.Speedgain=(1+LDINT/256)100(%)要根据实际情况，越大越好，不震动为好。8、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件，实现PMC程序的回传(18M)技术部专家您们好：我有个问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有影响？不用编辑卡，直接用个人电脑中的FAPT-LADDER3(V2.2)编程软件，是否可以实现回传？非常感谢！答：FAPT-LADDER3软件侧操作:1Select[File]-[OpenProgram]toopentheprogramintowhichdataistobeloaded.2Select[Tool]-[LoadfromPMC].The[ProgramtransferwizardSelectionoftransferredmethodscreenappears.选中－>NEXT->STORETOPMC->一路NEXT下去到FINISHNC侧操作：SYSTEM->PMC->I/0->CHANNEL=1DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATAKIND=LADDERFILENAME=-1检查SPEED设置，按[exec]试一试9、参数恢复(Oi-MB)1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将3208#0位由"1"恢复为"0"？2.机床正常状态下，一起按操作面板上:[restet]+[shift]+[can]三键能否将参数清除？希望能够给与解答！谢谢.答：进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#01－>010、DATASERVER边传边加工问题.(18MC)友佳公司一直习惯把程序GET到硬盘.在硬盘做DNC.现在客户信息要求用网线实现边传边加工(跟RS-232一样).当地服务人员电话咨询贵公司服务部确认是可以的.请问:1.此是否为DATASERVER以外的特殊功能?2.如果可以实现.在参数的操作有什么特殊方法?3.FTP软件是不是有特殊软件,或是有推荐软件.答：1，这种方法确实可以，将方式改为FTP就可以了，但最好使用卡进行加工，因为直接通过网络加工可能会丢字节，而且速度较慢。2。参数不用修改。3。没有特殊软件，使用WINDOWS2000里面的IIS设定。11、电池(0MC)我公司0MC系统已经用了5年了,也没有出现过电池没电报警,请问是否还需更换,0I-A系统也已经用了3年了,也没出现过电池电压过低报警,请问是否还需更换,系统参数能通过WINPIN传下来备份一份吗?0MC和0IA传输电缆一样吗?请指教,谢谢!答：一般需要1年更换一次。由于各种情况不同，使用条件不同，电池的寿命也不同。可以使用pcin传输。所有FANUC系统的232电缆线都一样。12、I/O设置(0i-B)用FAPT-LADDER3设置I/O模块时,内置I/O是否不需要设置,机床侧是否也不需要设置,如不需要设置,地址应该是固定的吗?;用PC机传输PMC程序时,格式怎样,机床侧除通信协议设置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被机床接受.答：都需要设定，包括内置，外置，手轮等。使用电脑传输梯形图，格式是存储卡格式，和使用存储卡传输一样的。具体的通讯社定在PMC的I/O里面有通道，波特率，停止位的设定，和系统参数的传输设定不同。13、建议(0i-b\0i-c等)请问:关于FAUNC系统,能否对参数写保护加以控制,因经常碰到参数被改现象.如对这一现象进行控制,将会减少机床厂很多不必要的麻烦．操作技巧谢谢
答：1.一般写保护为PMC中KEY信号处理。2.SETTING画面PWE=03.参数3208＃0可以锁[SYSTEM]SKYThefunctionkey[SYSTEM]ontheMDIpanelis:0:Enabled.1:Disabled.14、请问PMC-SA1类型编写的梯图怎样转化成SB7类型的?(0iMC)请问PMC-SA1类型编写的梯图在FLADDER111软件中怎样转化成SB7类型的?答：你好,请按下述步骤就可以了.(1)运行FANUC"FAPTLADDER_"编程软件。(2)点击［File］栏，选择［OpenProgram］项，打开一个希望改变PC种类的Windows版梯形图的文件(PMC-SA1)。(3)选择工具栏［Tool］中助记符转换项［MnemonicConvert］，则显示［MnemonicConversion］页面。其中，助记符文件(MnemonicFile)栏需新建中间文件名，含文件存放路径。转换数据种类(ConvertDataKind)栏需选择转换的数据，一般为ALL。(4)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，无其他错误后关闭此信息页，再关闭［MnemonicConversion］页面。(5)点击［File］栏，选择［NewProgram］项，新建一个目标Windows版的梯形图，同时选择目标Windows版梯形图的PC种类(PMC-SB7)。(6)选择工具栏［Tool］中源程序转换项［SourceProgramConvert］，则显示［SourceProgramConversion］页面。其中，中间文件(MnemonicFile)栏需选择刚生成的中间文件名，含文件存放路径。(7)完成以上选项后，点击［OK］确认，然后显示数据转换情况信息，"Allthecontentofthesourceprogramisgoingtobelost.Doyoureplaceit?"，点击［是］确认，无错误后关闭此信息页，再关闭［SourceProgramConversion］页面。这样便完成了Windows版下同一梯形图不同PC种类之间的转换，例如将PMC_SA1的KT13.LAD梯形图转换为PMC_SA3的MM.LAD梯形图，并且转换完后的MM.LAD梯形图与KT13.LAD梯形图的逻辑关系相同。15、闭环和半闭环切换(0M和0i)我单位一台加工中心采用的是0M系统现Z轴出现振动现象我想把它改为半闭环方式把37号参数的第二位改为0后重新上电,Z轴不能移动画面数字变化我想问是否还需要更改别的参数特咨询有关专家希望尽快给予回答,另外顺便问一下,0I系统闭环和半闭环切换方法因为我单位好几台新的加工中心采用的是0I系统.只更改1815号参数能否行不.答：改为半闭环方式不能只改37和1815，要根据螺距大小，电机传动比重新计算CMRDMR柔性齿轮比及参考计数器容量16、关于主轴定角度的问题!(180isMB)请问专家修改主轴(串行)定角度的参数是哪个？M19指令的后面加什么参数能控制主轴定角度的度数？谢谢!!答：你问的问题是不是主轴定向？一般换刀时需主轴定向，机床厂出厂时已调整好了，如果发生偏差可调参数4077SpindleorientationstoppositionshiftM19不要加任何参数，只是定向。17、关于CF卡(FANUC0iA)CF卡传输参数是不是要先进行格式化，请详细叙述CF卡传输pmc过程谢谢tlmddn@yahoo.com.cn答：一起按下软键右端的2个键，并同时接通电源1从SYSTEMMONITORMAINMENU中选择"7.MEMORYCARDFORMAT"。2系统显示以下确认信息。请按〔YES〕键。3格式化时显示如下信息。4正常结束时，显示以下信息。请按〔SELECT〕键。详见维修说明书附录C18、机床精度的调整(0i-Mate-MB)1。电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标；2。伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验；3。主轴参数调整，需要达到哪些指标，可以通过哪些仪器进行检验。答：这个问题不太好回答机械涉及到的问题比较多，有机械精度，刚度，间隙，都有相应的标准。伺服参数调整，有很多检测手段，1。通过系统本身的伺服诊断功能，伺服波形显示。2。专门的伺服调试软件：servoguide.3。加工实际测量工件。主轴参数调整现主要是速度，刚性攻丝等，调整所要达到的指标，严格说应该参照相应标准，但现在基本都是参照用户的实际加工需要，（就是加工出来的工件符合要求就可以。）19、机床联网(FANUC16iM)您好：我们单位现有15台加工中心，全部使用的是FANUC系统。分别为：FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他们进行联网，还需用什么软件。硬件方面如何连接。答：如果是16/18IMB本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，比如有BOP(BASICOPERATIONPACKAGE),CNCSCREENDISPLAY等20、请教(0-C系统)一。CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即编码器反馈值？二。FANUC系统中的SRAM，DRAM。FROM是什么类型的存储器？三。0-C系统PMC梯形图怎样才能修改？现已有FAPTLADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专用写入器才能修改？答：1、实际值。实际上，指令值与实际值相等。2、SRAM：静态RAMDRAM：动态RAMFROM：FlashRom,可读写，不用电池保持；3、修改条件：1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中21、咨询一下怎么使用(FANUC16i)请问老师用HANDYFILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操作谢谢答：输入0-9999，再按PUNCH22、关于光栅尺(FANUC16M)机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原因我想暂时不用光栅尺,不知应如何设置系统答：1、1815#1=02、伺服参数设定画面：Numberofvelocitypulses:8192Numberofpositionpulses:125003、设定flexiblefeedgear(N/M）原则：直到移动距离与实际距离一致。23、编程和对刀的问题(BEIJING-FANUCPowerMateO)我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-FANUCPowerMateO数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问题都跟贵公司的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时，移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作等。另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50X_Z_T_的详细说明；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则；介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险性。我非常希望得到您们的指导，如果有一两个从图纸到编程到上机的实例请发到我的邮箱harefishes@163.com，先谢了"。答：移动指令和T代码不能在同一程序段，须分开。移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数设定，可以先执行移动或同时动作。另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值，这是对的，T代码本身就是执行刀具偏置的G50X_Z_T_的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变X轴移动方向，就可使G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则24、背隙和坐标系(0M)关于工件坐标系，丝杠间隙补偿一台数控铣床，FANUC0m系统，由于丝杠间隙加大，更改535号参数到实测值，加工发现，工件坐标系也偏了。回原点后加工，发现工件坐标系更改没法实现，改0.001毫米，实际加工时几乎偏了丝杠间隙的量，而不是0.001。把535改回原来的值，工件坐标系更改就正常了。改大补偿导致坐标系偏可以理解，导致坐标系改0.001实际偏移0.011不可理解了，请给予解释为感。那个参数设置不对吗？答：PRM535范围：0-2550（0.001mm）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。25、FAPTLADDERDOS版的FAPTLADDER在WIN98下如何安装,怎样使用?答：1、直接把文件COPY到计算机的硬盘上，双击FLADDER.EXE即可；2、在config.sys文件中，加入：device=c:\windows\ansi.sys(您在自己的计算机上搜索一下，看ansi.sys文件在哪个目录下，就写上这个路径)
单片机引脚功能
Link-Sat,27Oct200710:46:14+0800
Description:
Ｖcc:+5V电源电压。Ｖss:电路接地端。P0.0～P0.7:通道0，它是8位漏极开路的双向I/O通道，当扩展外部存贮器时，这也是低八位地址和数据总线，在编程和校验期间，它输入和输出字节代码，通道０吸收/发出二个TTL负载。P1.0～P1.7:通道１是８位拟双向I/O通道，在编程和校验时，它发出低８位地址。通道１吸收/发出一个TTL负载。P2.0～P2.7:通道２是８位拟双向I/O通道，当访问外部存贮器时，用作高８位地址总线。通道２能吸收/发出一个TTL负载。P3.0～P3.7:通道３准双向I/O通道。通道３能吸收/发出一个TTL负载，P3通道的每一根线还有另一种功能：P3.0:RXD，串行输入口。P3.1:TXD，串行输出口。P3.2:INT0，外部中断０输入口。P3.3:INT1，外部中断１输入口。P3.4:T0，定时器/计数器０外部事件脉冲输入端。P3.5:T1，定时器/计数器１外部事件脉冲输入端P3.6:WR，外部数据存贮器写脉冲。P3.7:RD，外部数据存贮器读脉冲。RST/VpD:引脚９，复位输入信号，振荡器工作时，该引脚上２个机器周期的高电平可以实现复位操作，在掉电情况下（Vcc降到操作允许限度以下），后备电源加到此引脚，将只给片内RAM供电。ALE/PROG:引脚３０，地址锁存有效信号，其主要作用是提供一个适当的定时信号，在它的下降沿用于外部程序存储器或外部数据存贮器的低８位地址锁存，使总线P0输出/输入口分时用作地址总线（低８位）和数据总线，此信号每个机器出现２次，只是在访问外部数据存储器期间才不输出ALE。所以，在任何不使用外部数据存贮器的系统中，ALE以１/６振荡频率的固定速率输出，因而它能用作外部时钟或定时，8751内的EPROM编程时，此端输编程脉冲信号。PSEN:引脚２９，程序选通有效信号，当从外部程序存贮器读取指令时产生，低电平时，指令寄存器的内容读到数据总线上。EA/VPP:引脚３１，当保持TTL高电平时，如果指令计数器小于4096，8051执行内部ROM的指令，8751执行内部EPROM的指令，当使TTL为低电平时，从外部程序存贮器取出所有指令，在8751内的EPROM编程时，此端为２１Ｖ编程电源输入端。XTAL1:引脚１８，内部振荡器外接晶振的一个输入端，HMOS芯片使用外部振荡源时，此端必须接地。XTAL2:引脚１９，内部振荡器外接晶振的另一个输入端，HMOS芯片使用外部振荡器时，此端用于输入外部振荡信号
FANUC0i系统故障报警信息
Link-Tue,16Oct200711:31:51+0800
三相异步电动机的铭牌数据
Link-Sat,27Oct200710:13:11+0800
Description:
Thursday,October25,20071:30:47AM发布:sunlight
三相异步电动机的额定值刻印在每台电动机的铭牌上,一般包括下列几种：
1.型号：
为了适应不同用途和不同工作环境的需要，电动机制成不同的系列,每种系列用各种型号表示。例如Y132M-4
Y?→三相异步电动机，其中三相异步电动机的产品名称代号还有：YR为绕线式异步电动机；YB为防爆型异步电动机；YQ为高起动转距异步电动机。
132→机座中心高(mm)M?→机座长度代号
4→磁极数
?
2.接法：
这是指定子三相绕组的接法。一般鼠笼式电动机的接线盒中有六根引出线,标有U1、V1、W1、U2、V2、W2。其中：U1U2是第一相绕组的两端；V1V2是第二相绕组的两端；W1W2是第三相绕组的两端。
如果U1、V1、W1分别为三相绕组的始端(头),则U2、V2、W2是相应的末端(尾)。这六个引出线端在接电源之前,相互间必须正确联接。联接方法有星形(Y)联接和三角形()联接两种(下图所示)。通常三相异步电动机自3kW以下者,联接成星形;自4kW以上者,联接成三角形。
3.额定功率PN：
是指电动机在制造厂所规定的额定情况下运行时,
其输出端的机械功率,单位一般为千瓦（kW）。
对三相异步电机，其额定功率：PN=UNINηNcosN
式中ηN和cosN分别为额定情况下的效率和功率因数。
4.额定电压UN：是指电动机额定运行时,外加于定子绕组上的线电压,单位为伏（V）。
一般规定电动机的工作电压不应高于或低于额定值的5%。当工作电压高于额定值时,磁通将增大，将使励磁电流大大增加,电流大于额定电流,使绕组发热。同时,由于磁通的增大,铁损耗(与磁通平方成正比)也增大,使定子铁心过热；当工作电压低于额定值时，引起输出转矩减小，转速下降,电流增加，也使绕组过热，这对电动机的运行也是不利的。
我国生产的Y系列中、小型异步电动机，其额定功率在3kW以上的,额定电压为380V，绕组为三角形联接。额定功率在3kW及以下的,额定电压为380/220V,绕组为Y/联接(即电源线电压为380V时,电动机绕组为星形联接；电源线电压为220V时,电动机绕组为三角形联接)。
5.额定电流IN：是指电动机在额定电压和额定输出功率时,定子绕组的线电流,单位为安（A）。
当电动机空载时,转子转速接近于旋转磁场的同步转速,两者之间相对转速很小,所以转子电流近似为零,这时定子电流几乎全为建立旋转磁场的励磁电流。当输出功率增大时,转子电流和定子电流都随着相应增大,如下图中的I1=f(P2)曲线所示。图中是一台l0kW三相异步电动机的工作特性曲线。
6.额定频率fN：
我国电力网的频率为50赫兹（Hz），因此除外销产品外,国内用的异步电动机的额定频率为50赫兹。
7.额定转速nN：
是指电动机在额定电压、额定频率下,输出端有额定
功率输出时,转子的转速,单位为转/分(r/min)。由于生产机械对转速的要求不同,需要生产不同磁极数的异步电动机,因此有不同的转速等级。最常用的是四个极的异步电动机(n0=l500r/min)。
8.额定效率ηN：
是指电动机在额定情况下运行时的效率,是额定输出功率与额定输入功率的比值。即
ηN=×100%=×100%
异步电动机的额定效率ηN约为75%～92%。从下图中的η=f(P2)曲线可以看出，在额定功率的75%左右时效率最高。
9.额定功率因数cosN：
因为电动机是电感性负载,定子相电流比相电压滞后一个角，cos就是异步电动机的功率因数。
三相异步电动机的功率因数较低,在额定负载时约为0.7～0.9之间，而在轻载和空载时更低，空载时只有0.2～0.3。因此,必须正确选择电动机的容量,防止"大马拉小车"，并力求缩短空载的时间。上图中的cos=f(P2)曲线反映的是功率因数和输出功率之间的关系。
10.绝缘等级：
它是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时容许的极限温度来分级的。
所谓极限温度,是指电动机绝缘结构中最热点的最高容许温度。其技术数据见下表：
绝缘等级 A E B F H 极限温度℃ 105 120 130 155 180 11.工作方式：
反映异步电动机的运行情况，可分为三种基本方式：连续运行、短时运行和断续运行。
相关文章：http://www.cnctechnet.com/post/622.html
FANUC0i系统故障报警信息
Wednesday,October10,20078:42:37AM发布:sunlight
1、报警信息的查看方法
数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。
一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示：
FANUC0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC0i数控系统报警的分类
FANUC0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。
表7.1FANUC0i数控系统报警分类
3、常见报警的故障排除思路
数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。
在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC0i数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。
在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC0i系统提供的丰富的维修功能，包括PMC梯形图实时监控、1/O接口的状态检查与跟踪、诊断功能也是做到对故障的快速诊断与排除的一个关键因素。
以下，是一个发生在一台卧式加工中心的外围故障。通过这个故障，从中学习如何使用FANUC0i系统提供的丰富的维修功能对一般外围故障进行快速诊断与排除。
1）外围报警—"1010空气压力异常"报警
一台卧式加工中心出现"1010空气压力异常"报警后，向操作人员详细了解发生报警的情况。据操作人员讲述，当时机床在自动运行状态下进行加工生产，突然出现了此报警，机床亦同时停止了动作。查阅相关的机床维修手册，机床维修手册中所描述的"1010空气压力异常"报警发生的原因是进入机床的压缩空气压力未能达到机床的要求（压缩空气压力不得低于0.4MPa）,对策是保证供给的机床压缩空气压力不得低于0.4MPa。
据操作人员讲，在进行开机前设备检查时，发现进入机床的压缩空气压力过高，达到了0.8MPa，超出了0.4-0.6MPa的机床允许范围，所以就调整了压缩空气压力，使其压力在机床允许的范围之内，然后进行自动运行加工，l0分钟以后便出现了"1010空气压力异常"的报警。据此分析，此次故障发生的主要原因是，在进行开机前设备检查时，由于大部分的设备都未正式运转和系统的压缩空气压力偏高了一点点，造成了进入机床的压缩空气压力高达0.8MPao而当大部分的设备都进入正式运转和对整个压缩空气供给系统过高的压力进行了调整后，便出现了机床在自动运行加工的过程中，出现机床的压缩空气压力下降到0.25MPa的情况。以下是故障的排除过程。
查阅该机床的电气图纸得知，进入机床的压缩空气压力是由一只压力开关（地址是X2.3)进行检测的，当压力在机床允许的范围内时(0.4-0.6MPa），压力开关的触点闭合，状态为"1"；当压力低于0.4MPa时，压力开关的触点便断开，状态为"0"，该状态输入到PMC中进行逻辑判定处理后，认为不能满足机床正常运行，便在屏幕上报出错误代码和报警信息。
在调整了压缩空气压力之后，有必要再确认一下压力开关的状态，FANUCOi-MA系统提供了状态的监控功能，使能够方便快捷地监控机床每一个检测装置的状态。
至此，就可以按下机床面板上的故障复位按钮，然后执行中间程序启动，继续进行加工，并随时对进入机床的压缩空气压力进行检查和调整，防止类似的故障再次发生。
2)系统报警—351、350、414、749号报警
一台卧式加工中心，在自动运行加工的过程中，突然停止动作，并进入了急停状态。以下是故障的判定和排除过程。
一下子出现这么多的报警，真把人搞糊涂了，以下就化繁为简，逐一地加以说明和解释。
350，351，414，749号报警属于系统报警，FANUC为数控系统对应地编写了相关的维修说明书。因此，可以查阅BEIJING-FANUC0i-A维修说明书（编号是B-63505C/O1）掌握报警的详细说明和对策。
根据报警信息屏幕显示的内容，对照BEIJING-FANUC0i-A维修说明书：
1）信息：350SPC报警信号：X轴PLUSECODER
350SPC报警信号：Y轴PLUSECODER
内容：这是串行脉冲编码器(SPC)的报警。XY轴的串行脉冲编码器故障。有以下的原因可引起此报警，串行编码器的硬件出现异常、用于保持绝对位置坐标电池的电压过低、反馈电缆出现异常、A/D转换时数字伺服电流异常、伺服放大器的电磁接触器的触点溶化粘连、串行编码器LED异常、因反馈电缆异常引起反馈错误。
2）信息351SPC报警信号：X轴交通
351SPC报警信号：Y轴交通
351SPC报警信号：z轴交通
351SPC报警信号：B轴交通
内容：这也是串行脉冲编码器（SPC)的报警。XYZB轴的串行脉冲编码器通信错误。有以下原因可引起此报警，串行脉冲编码器的通信异常、通信没有应答、传送数据有误、数字伺服侧参数设定不正确。
3）信息：749S-SPINDLELSIERROR
内容：这是关于串行主轴的报警。当接通电源后，在系统启动中或在运行过程中，主轴发生了串行通信错误时的报警。有以下原因可引起此报警：光缆接触不良、脱落或断线，主CPU板不良，主轴放大器印制电路板不良。
根据以上的报警信息和报警内容分析，是串行脉冲编码器(SPC)和串行主轴的通信方面同时出现了问题，这样看来也太巧合了吧？有点不大可能，四个伺服轴的串行脉冲编码器与串行主轴伺服模块同时出现了故障。
于是，打开控制电柜查看一下数控系统各模块的情况，发现数控系统的电源模块、主轴模块、伺服轴模块都没有电源指示。原来是控制它们的一个空气开关跳闸了。至此，导致本次报警发生的原因是由于这个空气开关跳闸所引起的，因此，要排除此故障，就要找出空气开关跳闸的原因。再详细地研究了一遍电路图，如图所示：
在图中，可以看到，该空气开关是伺服模块控制部分和主轴冷却风扇电动机作过载、短路保护的。使用万用表检查空气开关后的电气回路是否有过载、短路的故障存在，检查发现主轴冷却风扇电动机有一相的电线对地短路，便认真检查主轴冷却风扇电动机至电柜之间的连接电线是否有问题，这时发现护套管的一个端头松动，而且该端头把电线的绝缘层磨损，在加工过程中各伺服轴的快速移动所带来的冲击，使各护套管的固定端头慢慢地松动，造成了本次故障的发生。于是，对电线绝缘磨损的地方重新做了绝缘处理，可靠地紧固好护套管的端头，并对其他的护套管的固定端头和其中电线进行了检查，并把这项检查加入到设备的定期检查表中，彻底杜绝同类型故障的再次发生。作了以上处理后，进行试运行无问题后，重新投入了加工生产，至此，故障排除。
总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。因此，在进行故障判定的时候，要对可能出现的问题作一个全盘的考虑，去伪存真，才能真正地提高自身的维修水平。
常用检测元件归纳表
Link-Tue,16Oct200711:30:08+0800
Description:
常用检测元件归纳表增量式编码器绝对式编码器光栅旋转变压器旋转式感应同步器原理利用光电原理把机械角位移变成电信号利用光的衍射原理产生的明暗交替的莫尔条纹利用电磁感应原理的模拟式测角器件，本质上是互感系数可变的变压器利用电磁感应原理，两个平面形印制绕组的互感随位置不同而变化，工作原理与多极旋转变压器相似分类原理和结构（!）接触式（"）光电式（#）电磁式反馈形式（!）增量式编码器（"）绝对式编码器（#）混合式编码器材料（!）玻璃光栅（"）金属光栅原理（!）透射式（"）反射式（!）正余弦旋转变压器（"）线性旋转变压器（#）比例式旋转变压器（!）直线式（"）旋转式基本组成发光二极管，光电圆盘，遮光板，光敏元件，（!）圆光栅金属圆环，标尺光栅，读数头（"）直线光栅标尺光栅，读数头分有刷和无刷两种，定子铁心与线圈，转子铁心与线圈，转子输出变压器定尺和滑尺，绕组特点每产生一个输出脉冲信号就对应一个增量角位移通过读取编码盘上的图案来表示绝对角位移通过光敏元件测量莫尔条纹移动的数量来测量角位移输出为模拟量感应输出电动势为幅值不变，相位随定尺和滑尺相对变化的交流电压。优点（!）没有触点磨损（"）允许转速高、精度高（#）最常用，易安装（$）价格较绝对式便宜（#）可以直接读取角度坐标的绝对值，不必“寻零”（$）位置信息不容易丢失（%）没有累积误差（&）允许的最高旋转速度比增量式高分辨率高易于实现数字化测量和自动控制结构简单、坚固、耐热、耐冲击、抗干扰、信号输出幅度大、成本低（!）高精度高分辨率的线位移和转角测量（"）抗干扰能力强，受外界干扰电场和空间磁场变化的影响很小，基本不受电源波动的影响（#）结构简单、工作可靠、使用寿命长（$）可以长距离位移测量（%）工艺性好、成本较底、便于复制和成批生产缺点（!）结构复杂（"）价格贵（#）掉电后会丢失位置信息（$）允许的最高旋转速度不如绝对式高（#）单转式所能测量的轴角范围’(#&’)，不适于用多转数运动控制中，多转式已有开发，但成本较高（$）采样处理时存在时间延迟，不适应高速控制的需要对使用环境要求较高，使用时要求密封，须防油污、灰尘、铁屑等污染（!）精度低，适合中低精度角位移的测量（"）输出为模拟量，不能实现直接数字控制（!）输出信号弱（"）信号处理麻烦（#）配套的用于信号处理的电子设备（数显表）比较复杂，价格高精度范围以分辨率表示，与码盘转一周所产生的脉冲数和倍频数有关。一般为%’’(%’’’个脉冲+。高精度达"!,脉冲数。倍频数一般为!，"，$，-倍频。以分辨率表示，与码盘的码道数目有关。高精度绝对码盘一般为!.位，更高精度达"!位!’/0(!’!0测量精度#(%1（!）直线式精度2!!0，分辨率’3’%!0，重复精度’3"!0（"）旋转式（直径#’’00）精度2!4，分辨率’3’%4，重复精度’3!4应用场合非常广泛。角度、速度、加速度、线位移量、角度量测量的各种场合非常广泛。角度测量的各种场合应用广泛。计量和检测、装配和测试、直线电动机、印刷和影象、科学仪器、半导体制造中在高精度的随动系统中做测量元件，在模拟解算装置中做解算元件很广。旋转式应用如：陀螺平台、伺服转台、火炮控制、雷达天线定位、精密机床等设备中。直线式应用如：坐标镗床、坐标铣床以及其它精密机床的定位、显示、和数控机床的闭环控制系统中主要特征参数电源，输出信号，输出形式，脉冲数，最高响应频率，启动力矩，轴上额定负载，最高转速，轴径轴形状，使用环境电源，输出形式，输出码，分辨率（码道数目），最高响应频率，启动力矩，轴上额定负载，最高转速，轴径轴形状，使用环境分辨率，输出波形，量程或直径，测量周期，环境要求，直流电源，防护等级，最小时钟频率，最大移动速度，尺寸普通：激磁方式，激磁方额定电压，额定频率，开路输入阻抗，变压比（输出激磁），多极和双通道型及极对数，最大空载输出电压结构类型，检测周期，精度，重复精度，滑尺阻抗，滑尺输入电压，定尺阻抗，定尺输入电压，电压传递系数
FANUC0i系统的原理框图和维修方法
Link-Sat,13Oct200711:06:34+0800
Description:
1FANUC0i系统主CPU板的构成框图读者要想对数控系统有一个准确的维修思路，首先要了解该数控系统的硬件结构，为此，本文首先给出FANUC0i系统主CPU板的构成框图。FANUC0i系统与FANUC16/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&SRAM模块，PMC控制模块，存储器＆主轴模块，伺服模块等，其集成度较FANUC0系统（0系统为大板结构）的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小。2系统故障分析与处理方法当系统电源打开后，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900—973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。2.1900号报警（ROM奇偶校验错误）此报警表示发生了ROM奇偶错误。要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。2.2910～911报警（DRAM奇偶校验错误）此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。要点分析：在FANUC0i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。2.3912～913报警（SRAM奇偶校验错误）此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。要点分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。原因和处理:（1）SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源）。（2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是SRAM不良。按以下内容，更换FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块。不显示地址时，按照1）更换FROM&SRAM模块→2）更换存储器＆主轴模块的顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。（3）更换了FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后，对存储器进行一次全清）。（4）存储器用的电池电压不足时当电压降到2.6V以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的「BAT」会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换电池。2.4920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误）920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。921：第3/4轴，同上。要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。原因和处理：（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换主板。（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。2.5924报警（伺服模块安装不良）当没有安装伺服模块时出此报警。要点分析：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。2.6930报警（CPU错误）CPU发生错误（异常中断）。要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。2.7950报警（PMC系统报警）测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。原因和处理：故障原因如下：(1)PMC控制模块不良。(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。(3)主板不良。2.8970报警（PMC控制模块内NMI报警）在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。原因和处理原因有以下几点：·PMC控制模块不良。·PMC用户程序不良（FROM&SRAM模块不良）。更换模块时请参照「950报警」。2.9971报警（SLC内NMI报警）在CNC与FANUCI/OLink间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。原因和处理原因如下：·PMC控制模块不良。关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。·FANUCI/OLink中，连接的子单元不良·FANUCI/OLink中，连接的子单元的＋24V的电源不良。用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％）·连接电缆断线或脱落。2.10973报警（原因不明的NMI报警）发生了不明原因的NMI报警。原因和处理：1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。）2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良
加工中心的主轴部件
Link-Sat,13Oct200710:37:49+0800
Description:
1加工中心的主轴部件
1.1主轴部件精度
加工中心主轴部件由主轴动力、传动及主轴组件组成，它是加工中心成型运动的重要执行部件之一，因此要求加工中心的主轴部件具有高的运转精度、久的精度保持性以及长时间运行的精度稳定性。
加工中心通常作为精密机床使用，主轴部件的运转精度决定了机床加工精度的高低。考核机床的运转精度一般有动态检验和静态检验两种方法。静态检验是指在低速或手动转动主轴情况下，检验主轴部件各个定位面及工作表面的跳动量。动态检验则需使用一定的仪器在机床主轴额定转速下。采用非接触的检测方法检验主轴的回转精度。由于加工中心通常具有自动换刀功能，刀具通过专用刀柄由安装在加工中心主轴内部的拉紧机构紧固。因此主轴的回转精度要考虑由于刀柄定位面的加工误差所引起的误差。
加工中心主轴轴承通常使用C级轴承，在二支承主轴部件中多采用4-1、2-2组合使用，即前支承和后支承分别用四个向心推力轴承和一个向心球轴承，或前、后支承都使用两个向心推力轴承组成主轴部件的支承体系。对于轻型高精度加工中心，也有前、后支承各使用一个向心推力轴承组成主轴部件的支承体系，该种结构适宜高精度、高速主轴部件的场合。简单的主轴轴承组合，可以大大降低主轴部件的装配误差和热传导引起的主轴隙丧失，但主轴的承载能力会有较大幅度的下降。
1.2主轴部件结构
主轴部件主要由主轴、轴承、传动件、密封件和刀具自动卡紧机构等组成；
⑴主轴
主轴前端有7：24的锥孔。用于装夹BT40刀柄或刀杆。主轴端面有一端面键。既可通过它传递刀具的扭矩，又可用于刀具的周向定位。主轴的主要尺寸参数包括：主轴的直径、内孔直径、悬伸长度和支承跨距。评价和考虑主轴主要尺寸参数的依据是主轴的刚度、结构工艺性和主轴组件的工艺适用范围。主轴材料的选择主要根据刚度、载荷特点、耐磨性和热处理变形大小等因素确定。主轴材料常采用的有45钢、Gcr15等，需经渗氮和感应加热悴火。
加下中心的主轴支承形式很多。其中立式加工中心的主轴前支承采用四个向心推力球轴承，后支承采用一个向。心球轴承，这种支承结构使主轴的承载能力较高。且能适应高速的要求。主轴支承前端定位，主轴受热向后伸长，能较好地满足精度需要。只是支承结构较为复杂。
⑵刀具自动卡紧机构
加工中心可以自动换刀，所以，主轴系统应具备自动松开和夹紧刀具的功能。
刀具的自动夹紧机构安装在主轴的内部，图2-7所示为刀具的夹紧状态。刀柄1由主轴抓刀爪2央持，碟形弹簧5通过拉杆4、抓刀爪2，在内套3的作用下将刀栖的拉钉拉紧，当换刀时，要求松开刀柄。此时将主轴上端气缸的上腔通压缩空气，活塞7带动压杆8及拉4向下移动。同时压缩碟形弹簧5，当拉杆4下移到使抓刀爪2的下端移出内套3时。卡爪张开。同时拉杆4将刀柄顶松，刀其即可由机械手或刀库拔出。待新刀装入后，气缸6的下腔通压缩空气。在碟形弹簧的作用下。活塞带动抓刀爪上移。抓刀爪拉杆贯新进内套3，将刀柄拉紧。活塞7移动的两个极限位置分别设有行程开关10，作为刀具夹紧和松开的信号。
刀杆尾部的拉紧机构，除上述的卡爪式外，常见的还有钢球拉紧机构，其内部结构如图2-8所示。
fanuc位置编码器电机时转时停故障解决方法
Link-Sat,13Oct200710:35:01+0800
Description:
c轴是围绕z轴的旋转轴。cs是主轴，cs轮廓控制轴，反馈特种编码器。cf是进给轴。fanuc主轴需要1024的位置编码器。fanuc有360000的高分辨率脉冲编码器。现在也有串行脉冲编码器1000000脉冲的。mzi传感器，m代表电机，z代表传感器，为一霍尔元件。不是位置编码器。bzi是内装电机应用的。czi是轮廓控制加工时应用的。主轴内是否有一速度检测的脉冲编码器，没有。用什么做速度反馈。原配置为带psm的放大器，伺服电机需要加一个svu，带光栅尺，需要增加什麽。0i-b有一个四个轴的光栅尺板，光缆（0i-a不需要光栅尺板和光缆），3/4轴卡，电池。车床车螺纹加工时的位置编码器必须为1：1安装。不论是串行主轴还是模拟主轴。3105#2。车床8133#1=1，主轴定位，其他没别的，主轴定位角等参数。p407，408，1020。8130=3，1020=67。0i-tb，mateb同样。4001#2=1，安装位置编码器。9929#6=1外部信息显示9930#2=1外部数据输入9929#6=09930#2=0不显示9929#6=19930#2=19929#6=19930#2=09929#6=09930#2=1没有信息内容时不显示。电机时转时停，故障解决方法：amr，接线（相序接的是否正确），a型接口b型接口短路棒设定（只有一半激磁）。定向（准停）：主轴（不是电机）装位置编码器。内装mzi-sensor，主轴和位置编码器为1：1连接。内装sensor，主轴和位置编码器不是1：1连接，需要磁传感器，或外装接近开关。4003#位置编码器方式准停，主轴位置编码器与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（jy2，jy4）使用主轴上的内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（jy2）在主轴上使用内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（jy2，jy5）外部一转信号主轴准停，内装传感器的主轴电机使用任意齿轮比与主轴连接在一起，通过安装在主轴上的外部一转信号开关（接近开关）定向，要求定向方向固定。4003#3=1接近开关。（jy2，jy3）磁传感器定向，（jy2，jy3）。a系列主轴位置编码器主轴定向，4015#0=1是否用定向功能3702#2=1是否用外部停止位置主轴定向4001#2=1是否用位置编码器4000#2=0主轴与位置编码器同向4000#2=1主轴与位置编码器反向4003#0=0标准4003#2，3=0，0主轴定向方向（4003#4，5，6，7=0）4017#2=0，定向时是否检测一转信号4017#7=04031停止位置4038定向速度（50，100）4077定向偏移4056-4059设定传动比。a系列主轴使用外部一转信号的主轴定向4015#0=1是否用定向功能3702#2=1是否用外部停止位置主轴定向4001#2=1是否用位置编码器4000#2=0主轴与位置编码器同向4000#2=1主轴与位置编码器反向4000#0主轴与电机的旋转方向4003#4，6，74017#2=04003#1=14004#2=1用外部一转信号4009#3=1用外部一转信号定向4013#0=1设定位置编码器一转信号边沿。4056-4059设定传动比。4171-4174设定齿数。907#3913#5dnci9941#0=1?9945#0=1定向功能参数9937#2=1串行主轴功能接近开关一转信号定向参数：4056=100，相当于100%.4171=1，主轴4174=1，电机。（cth=0为高档）。4020=8000，4731=500，4732=2000，4038=30。4038不设，定向不走。4031=6m系统主轴转速不变，总为1200，主轴模拟在系统上，调整零漂参数。6系统接的都是模拟主轴。模拟电压从系统上的附加板接出来。pmc轴控制是选择功能。现有一用户应用我们的伺服电机，只接一个位置编码器，放大器和电机都不接，只接位置编码器，看显示，可以看到，但是需要servooff（flowup不知用否处理），速度反馈不接也行。如果选一个位置编码器，可不可以用电机后的位置编码器。可以。怎样选择这个位置编码器，最少能为多少线的，最多能为多少线的，随便，如果一个脉冲1mm，指令精度就是1mm。半闭环和全闭环的反馈线不同。0系统一定行。0i-a应该也行。0i-b光纤的没做过试验。导轨磨改造时有一个凹凸控制，x轴是液压控制，需要增加一个光栅尺，看位置显示，x轴走到某个位置时，z轴需要需要一个随动控制。导轨磨一般都几米，所以不需要凹凸控制时，不使数控控制。看位置显示可以，随动控制功能没有。3=1接近开关，需要内装sensor。
关于SINUMERIK802S/802Sbaseline回参考点的调试
Link-Sat,13Oct200710:33:03+0800
Description:
关于SINUMERIK802S/802Sbaseline回参考点的调试
Wednesday,October10,20076:11:22AM发布:sunlight
作者:雷欣君宝鸡机床厂科技处制造四室参考点是数控机床的基准点。数控系统的很多功能都是建立在参考点的基础上的，数控机床一般都要求开机首先进行回参考点操作。SINUMERIK802S/802Sbaseline是步进驱动的经济型数控系统，回参考点是通过安装接近开关检测零位脉冲实现的。在实际应用中，有许多因为接近开关的质量、安装位置、参数调整等多方面的问题，致使802S系统不能正常的回零，如有时出现二次回零，错圈或回参考点夭折现象，直接影响到用户机床的正常使用。下面是我在山东遇见的几家用户使用802S的情况：青岛有一家用户2000年购置1台802S系统的数控机床，每次开机后回参考点，参考点位置都有偏差，多次调整效果不是很理想。由于加工零件价值高，用户怕零件加工废，只好每天开机后先回参考点，再重新对刀，后才开始加工生产。直接影响到生产效率的发挥，用户对802S系统彻底失去信心。后经更换采用巴鲁夫接近开关，调整接近开关安装位置，平齐式接近开关前端与检测块的距离在0.6mm左右，调整回参考点时寻找零脉冲速度参数34040为1000，回参考点时的定位速度参数34070为200解决。之后用户统计解决回参考点问题，减少重复对刀次数，这台机床的班产量由原180件提高到200件，效率提高了10%左右。2001年这家用户又添置了几台802S系统机床。青岛还有一家用户，802S系统机床一直正常使用，突然有一天回参考点时，按+Z方向键，拖板不向+Z方向移动，而向-Z方向移动，检查为回参考点减速开关压下堵死，复不了位导致。相当于回参考点时没有按寻找减速挡块速度VC运行，一开始就按寻找接近开关信号速度VM运行。烟台有位用户，802S系统机床回参考点有时出现参考点位置偏差一个丝杠螺距现象，后调整回参考点减速挡块位置，设置脉冲监控解决。根据我多年售后服务经验，总结802S参考点调试应注意以下几方面问题：1、接近开关，减速开关型号要选择正确，选择质量较好的接近开关。减速开关接在PLC的输入口，由用户PLC定义，PLC参数可选择输入信号的正负逻辑，减速开关可用接近开关或普通行程开关。BERO-脉冲用接近开关接在X20高速输入接口，接近开关选用PNP型，常开，有效电平为24vde。2、接近开关距离要调整好，因接近开关型号不同有差异，一般开关离检测块的距离为0.5-0.8mm左右。3、参数MD34020、MD34040、MD34070设置要匹配。4、进给倍率开关对回零有影响，建议打到100%倍率。5、设置参数MD14512，打开脉冲监控，设置MD34060使寻找零脉冲的最大距离不大于丝杆螺距，解决错圈问题。
FANUC铣床编程--辅助功能（M功能)
Link-Sat,13Oct200710:27:53+0800
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