嵌入式编程中_const,volatile,static_的作用

嵌入式编程中const，volatile，static的作用：

关键字const：

正确的说法是const意味着“只读”，这是一个比“const

意味着常数“更让人可以接受的答案。

关键字const的作用是为读你代码的人传达非常有用的信

息。实际上，声明一个参数为常量是为了告诉用户这个参数的应

用目的。如果你曾花很多时间去清理其他人留下的垃圾，你就会

很快学会感谢这点多余的信息。当然，懂得用const的程序员很

少会留下垃圾让别人来清理。通过给优化器一些附加的信息，使

用关键字const也许能产生更紧凑的代码。

合理的使用关键字const可以使编译器很自然的保护那些

不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改，简而言之，这

样可以减少BUG的产生。

例如：

constinta；

intconsta；

上面两个的作用一样，a是一个常整型数（不可修改值的整型数）。

constinta；

a是一个指向常整型数的指针（整型数是不可修改的，指针可以

修改）。

intconsta;

a是一个指向整型数的常指针（指针指向的整型数是可以修改

的，但是指针是不可修改的）

intconstaconst；

a是一个指向常数整型数的常指针（指针指向的整型数是不可修

改的，指针也是不可以修改的）

关键字volatile：

搞嵌入式的童鞋们经常同硬件，中断，RTOS等打交道，所有

这些都要求用到volatile变量。

一个定义为volatile的变量是说这些变量可能会被意想不

到的改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了，精确的

说，优化器在用到这个变量时必须每次小心的重新读取这个变量

的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。几个volatile的例

子：

1、并行设备的硬件寄存器（如状态寄存器）。

2、一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量。

3、多线程应用中被几个任务共享的变量。

注意：1、一个参数既可以是const也可以是volatile，一个

例子是只读的状态寄存器。它是volatile因为它可能被意想不

到地改变。它是const因为程序不应该试图去修改它。

2、一个指针也可以是volatile。尽管这并不很常见，

一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个buffer

的指针时。

关键字static：

在C语言中，关键字static的作用：

1、函数体内static变量的作用范围为该函数体，不同于

auto变量，该变量的内存只被分配一次，因此其值在

下次调用时仍维持上次的值。

2、在模块内的static全局变量可以被模块内的所有函数

访问，但是不能被模块外的其他函数访问。

3、在模块内的static函数只可被这一模块模块内的其他

函数调用，这个函数的使用范围被限制在声明他的模

块内。

4、在类的static成员变量属于整个类所拥有，对类的所

有对象只有一份拷贝。

5、在类的static成员函数属于整个类所拥有，这个函数

不接受this指针，因而只能访问类的static成员变

量。