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| PWM调速C程序编写 |
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PWM调速C程序编写
使用定时计数器编写
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用1个定时器的话就要用一个变量count1来控制周期和占空比了，
比如设置1周期为10ms，占空比为20%的PWM，
可以设置定时器为每10us产生一次中断，每中断一次使count加1，
一开始设置PA0为高电平，当count1加到200的时候拉低PA0，
等count1到1000了在拉高PA0，同时复位count1=0，
不过这样做的缺点是精度不高，要是PWM所需周期段，精度高的话还是用两个定时器来实
现;
/
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
ucharPWM_PA0=PA0;
uintcount=0;
voidport_init(void)
{
PORTA|=(1<
DDRA|=(1<
}
voidtimer0_init(void)
{
SREG=0x80;
TIMSK|=(1<
TCCR0|=(0<
TCNT0=0x91;
}
voidmain(void)
{
port_init();
timer0_init();
while(1);
}
#pragmavector=TIMER0_OVF_vect
__interruptvoidTIMER0_OVF(void)
{
TCNT0=0x91;
if(count++>=200)
{
PWM_PA0=0;
}
if(count++<=1000)
{
PWM_PA0=1;
count=0;
}
}
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通过定时器模拟！可以通过两个定时器，T0控制周期，T1控制占空比。
例如：实现周期为1000us,占空比为20%的PWM，用PA0实现
首先设置T0为83(11.0592M晶振)
T1为65501
首先初始化PA0=1，两个定时器同时打开，在定时器T1中断时拉低PA0，
在定时器T0中断时在拉高PA0,同时将两定时器初始值初始化T0为83，T1为65501
定时器初值=2d的N次方-（时钟频率/分频系数）T
/
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
ucharPWM_PA0=PA0;
voidport_init(void)
{
PORTA|=(1<
DDRA|=(1<
}
voidtimer_init(void)
{
TCCR0|=(0<
TCCR1A|=0x00;
TCCR1B|=(0<
TIMSK|=(1<
TCNT0=0x53;
TCNT1H=0xff;
TCNT1L=0xdd;
}
/
voidtimer1_init(void)
{
}/
voidmain(void)
{
port_init();
timer_init();
//timer1_init();
SREG=0x80;
while(1);
}
#pragmavector=TIMER0_OVF_vect
__interruptvoidTIMER0_OVF(void)
{
PWM_PA0=1;
TCNT0=0x53;
}
#pragmavector=TIMER1_OVF_vect
__interruptvoidTIMER1_OVF(void)
{
PWM_PA0=0;
TCNT1H=0xff;
TCNT1L=0xdd;
}
/
使用I/O口输出PWM波形你必须首先明白PWM他的实质是：
调制占空比，占空比就是波形中高电平的长度与整个波长的比值。
我们写C语言的目的是写PWM波形的一个周期。在这个周期内高低电平的比值是可以改变
的。
这也就符合了PWM的原意脉宽调制。即高电平的宽度的调制。
/
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
ucharPWM_PA0=PA0;
voidport_init(void)
{
PORTA|=(1<
DDRA|=(1<
}
voidpwm(ucharx,uinty)//X为占空比Y为函数使用时间
{
uinti,j,a,b;
for(i=y;i>0;i--)//定时外函数
{
for(j=9;j>0;j--)//定时内函数
{
for(a=y;a>0;a--)//PWM波高电平宽度
{
PWM_PA0|=(1<
}
for(b=100-y;b>0;b--)//PWM低电平宽度
{
PWM_PA0|=(0<
}
}
}
}
voidmain(void)
{
port_init();
while(1)
{
pwm(20,128);
}
}
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