控制器的输入信号特征
从上面有刷和无刷控制器的电路图可以看出，控制器的负载是有刷电机和无刷电机，输出控制信号都是转把和闻把。转把和闸把的结构不一样，他们的信号特征也不一样，控制器能接受什么样的转把信号与闸把信号，就要选择什么信号的转把与闸把。有关转把与闸把的信号特征如下：
1．转把的结构、信号特征及其信号改制
(1＞转把的结构：电动车的转把有3根引线：5V)、地线和转把信号线(线形连续变化信号)。
电动车上使用的转把有光电转把和霍耳转把两种，目前采用霍耳转把的电动车占绝大多数。
常见线性霍尔元件型号有：3501、3503、3308、3515、3517、3518，霍尔转把的内部电路如图5—4所示。
(2)转把的信号特征：霍尔转把输出电压的大小，取决于霍尔元
件周围的磁场强度。转动转把，即改变了霍尔元件周围的磁场强度也就改变了霍尔转把的输出电压。
在电动车上使用的霍尔转把的信号种类见表5—3：
其中最常见的是以下两种信号的转把：1．o一4．2V(俗称正把)，4．2—1．oV(俗称反把)。两种信号的转把中，又以1．o一生2v的转招占绝大多数。而目前市场上通用的控制器绝大多数是识别1．o一4．2v转把信号的产品。一旦遇到转把信号与控制器不匹配的情况，就需要对转把进行改制，使其输出信号能匹配控制器。
(3)低压变频器转把输出信号改制；如图5—5所示，将转把拆开，改变转把里面磁钢工作面的极性，就可以改变转把输出的电位。如果转把内有两个磁钢，分别将两个磁钢都转180。，再装好；如果转把内只有1个磁钢，将磁钢取出，反转180。后，装好转把，这样就改变了转把里面
霍尔元件工作磁场的起始位置，从而实行了转把输出信号的改制。
2．闸把的结构、信号特征及其佰号改制
(1)问把的结构：转把信号是电动车电机旋转的驱动信号，闸把信号则相反，它是使电机停止转动的制动信号。电动车标准要求电动车在刹车制动时，控制器应能自动切断对电机的供电。因此电动车间把上应该有闸把位置传感元件，在捏刹车把时，将刹车信号传给控制器。控制器接受到刹车信号后，立即停止对电机的供电。
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