EC100智能整体机快捷调试手册
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EC100电梯智能整体机
快捷调试手册
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1．EC100电梯智能整体机端口说明
EC100电梯智能整体机端口
序号代号名称备注
1CN2手操器专用连接口与电脑连接时需专用电缆与电脑连接
2CN7DB62连接口开关量输入/输出，CAN通讯，与I/O板连接
3CN3同步主机编码器接口ERN1387或带U、V、W增量编码器
4整体机主回路端子各功率段端子排布
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主回路端子接线
1.1主回路端子排列
5.5kW～15kWEC100电梯智能整体机主回路端子排的布局
18.5kW～30kWEC100电梯智能整体机主回路端子排的布局
1.2主回路端子功能描述
端子名称功能说明
R、S、T三相电源输入端子
(＋)、(－)直流母线正极、负极
(＋)、PB制动电阻接线端子
U、V、W三相交流输出端子
接地端子
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2．系统安装及布线
2.1井道电气安装
在轿顶安装一个平层开关SMDZ。（有后门时，需要增加后门门区开关），每层安装一块插板，
长度200～300mm。当轿厢平层时，插板位于平层开关中间位置。
对应不同梯速的电梯，安装了相应数量的强迫减速开关。1.5m/s以下梯速，安装开关SDS1、
SUS1。1.75m/s～2.0m/s梯速，需加装开关SDS2、SUS2；2.0m/s以上梯速，还需加装开关
SDS3、SUS3(为避免高速运行下的撞击，一般采用双稳态磁开关)。对于带再平层功能的电梯，
在轿顶还须加装上平层开关SUDZ、下平层开关SDDZ。三个开关按上、中、下垂直安装，SMDZ
居中。当轿厢准确平层时，插板同时位于三个平层开关位置。
顶层安装一个限位开关SDL、一个极限开关SDFL。
底层安装一个限位开关SUL、一个极限开关SUFL。
2.2井道开关安装位置图
各开关安装距离见下表，开关安装方式请参考井道开关安装位置示意图。
额定梯速
强减距离≤1.5m/s≤2.0m/s≤2.5m/s
L1低速强减距离1.2m1.2m1.2m
L2中速强减距离─2.2m2.2m
L3高速强减距离──4.5m
SDS1----低速下强迫减速开关SUS1----低速上强迫减速开关
SDS2----中速下强迫减速开关SUS2----中速上强迫减速开关
SDS3----高速下强迫减速开关SUS3----高速上强迫减速开关
SDL---下限位开关SUL----上限位开关
SDFL----下极限开关SUFL----上极限开关
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井道开关安装位置示意图
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3.手持操作器
3.1连接方法
操作器的接口与EC100的连接图
3.2按键及LED指示灯
手持操作器外形及按键定义
3.3操作器LED指示灯定义
序号标号含义说明
1COM操作器与EC100连接通讯指示通讯正常时闪烁
2CAN操作器与轿厢连接通讯指示通讯正常时闪烁
3PC操作器与电脑连接通讯指示通讯正常时闪烁
4ALM电梯故障指示系统检测到故障时亮
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3.4操作器流程
手持操作器菜单操作流程示意图
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4.慢车运行
4.1线路检查
检查下列接线是否按图接线正确。
a)电梯总电源箱至控制柜的三相进线。
b)主机抱闸线圈至控制柜中的接线。
c)控制柜U、V、W至主机马达三相进线的接线。
d)主机编码器与控制柜中之间的接线。
e)安全回路是否通路。
f)门锁回路是否通路。
g)轿顶接线应正确。
h)检修回路通断逻辑正确。
i)门机电源及信号接线正确。
j)轿厢CAN-BUS通讯回路接线正确。
k)井道CAN-BUS通讯回路接线正确。
4.2输入点逻辑检查
l)查看EC100是否有当前故障。在WC100面板LED上是否有数字闪烁，如有
故障代码LED显示故障名称处理1处理2
51运行接触器断开动作超时
轻按运行接触器，
观察IO板上KM1
指示灯是否动作。
在参数A3.05中将“变频输出接触
器”逻辑改变。
53抱闸接触器断开动作超时
轻按抱闸接
触器，观察IO板
上KBK指示灯是
否动作。
在参数A3.05中将“抱闸接触器”
逻辑改变。
55抱闸行程复位超时
如无抱闸行程开
关，短接IO板上
KBK与SBR。
在参数A3.05中将“抱闸行程开关”
逻辑改变。
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m)安全门锁回路检查。
30安全回路断开
若控制柜中有安
全回路接触器没
有使用高压检测。
（观察IO板上
KSAF指示灯是否
动作）
在参数F0.00中选择“1”逻辑改变。
若控制柜中没有
安全回路接触器
有使用高压检测。
（观察IO板上
KSAF指示灯是否
动作）
在参数F0.00中选择“0”逻辑改变。
n)在菜单“系统监控—主控制器”中观察所有输入点的状态。
字符反白表示动作
【主菜单】
000A系统监控00000000
B故障记录查询
C语言选择
D参数设置查询
E密码设置
F系统自学习
G数据管理
H系统信息
【系统监控】
[1]呼梯与运行状态
[2]随机运行
[3]驱动状态
00[4]主控制器00000000
[5]轿厢控制器
【输入信号1－32】
12345678910
11121314151617181920
21222324252627282930
3132
【输出继电器1－12】
12345678910
1112
【使用上下方向键翻页
查询各点状态和功能】
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4.3同（异）步电机静态自整定
1.确认正确输入以下参数:
【主菜单】
A系统监控
B故障记录查询
C语言选择
000D参数设置查询0000
E密码设置
F系统自学习
G数据管理
H系统信息
【参数设置查询】
P0主机驱动控制
P1速度及减速距离
P2电机参数0000000000
P3编码器参数
P4运行舒适感
P5电梯保护参数
P6通讯设置
P7驱动器信息
PE厂家专用
【P2电机参数】
00电机类型选择000000
01电机额定功率
02电机额定频率
03电机额定转速
04电机额定电压
05电机额定电流
06电机定子电阻
07电机转子电阻
08电机定、转子电感
09电子定、转子互感
10电机空载电流
【P3编码器参数】
00编码器类型选择0000
01编码器分辨率
02编码器方向
03低速断线检测时间
04高速断线检测时间
05反向检测时间
06磁极位置幅值增益
07C相磁极偏置
08D相磁极偏置
09磁极初始位置
10静止辨识电流
11脉冲计数方向
【主菜单】
A系统监控
B故障记录查询
C语言选择
000D参数设置查询0000
E密码设置
F系统自学习
G数据管理
H系统信息
【参数设置查询】
P0主机驱动控制
P1速度及减速距离
P2电机参数
P3编码器参数00000000
P4运行舒适感
P5电梯保护参数
P6通讯设置
P7驱动器信息
PE厂家专用
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P0_00速度控制模式0-2【1】
P2_00电机类型选择0：异步机1：同步机
P2_01电机额定功率根据铭牌
P2_02电机额定频率根据铭牌
P2_03电机额定转速根据铭牌
P2_04电机额定电压根据铭牌
P2_05电机额定电流根据铭牌
P3_00编码器类型选择0：增量型编码器(异步电机)
1：SIN/COS编码器（同步1387）
2：UVW型编码器（同步8192）
P3_01编码器分辨率1～10000
P3_06磁极位置幅值增益0.50～1.50一般设置为1
P3_07C相磁极偏置不能为0
P3_08D相磁极偏置不能为0
P3_10静止辨识电流50%电机额定电流
注意：1.同步电机静态自学习主要是学习电机的相位角。
2.异步电机自学习是学习定子电阻、转子电阻等。空载电流是通过电阻等参数计算的。（旋
转自学习可以全部得到）。空载电流一般在电机额定电流40-50%之间。空载电流过大影响电机的
运行噪音。
2.进入系统自学习菜单,选择电机静止自学习
进入电机静止自学习:
【主菜单】
A系统监控
B故障记录查询
C语言选择
D参数设置查询
E密码设置
F系统自学习
G数据管理
H系统信息
【系统自学习】
[1]电梯井道信息自学习
[2]电机旋转自学习
[3]电机静止自学习
[4]轻载称重自学习
[5]满载称重自学习
[6]超载称重自学习
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选择[是],按确认键进入
选择[是],按确认键进入,同时按检修上行按钮,此时进入自学习状态
如果自学习成功则会显示
4．4检修运行
(1)合上总电源，将控制柜急停开关复位；安全回路畅通：相序正常，门锁回路畅通
上、下限位回路畅通：
(2)上、下强迫减速回路也必须保持畅通。否则慢车运行时，电梯实际运行速度将为平常层速度。
(3)检修时：按上行按钮，慢车上行。
按下行按钮，慢车下行。
A.当电梯运行时，操作器可以显示当前电梯的运行转速或频率
B.同时也可在操作器内的输入输出状态中检查信号的接收和输出状态
C.若电梯的运行方向与按钮的方向不一致，请在参数设置中--主机驱动控制—运行方向选
择,改变此值即可.
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D.检查液晶操作器上显示的速度，上行应为正值，下行应为负值。若异常，请在参数设置
中—编码器参数—脉冲计数方向,改变此值即可.
E.检查液晶操作器上显示的速度是否与设定的速度值相一致，如果显示的数值波动厉害
则需检查编码器和电动机的接地状况。
5.快车调试
5.1电气检查和确认
★终端减速开关：
当电梯速度不超过1米/秒时，需要安装上下两个减速开关SDS1,SUS1；当电梯速度在1.
75~2米/秒时，需另加1组上下减速开关SDS2,SUS2；当电梯速度在2米/秒以上时，需要
三个减速开关,增加SDS3,SUS3。每一个开关离终端层平层位置的距离对应每一个段速的减速
距离。
检查通讯线
1．确认轿厢内的DC-03A板上的终端电阻跨线J3是否接上。
2．确认最低一层的井道模块，DC-03A板上的J3跨线是否接上。
3．测量井道通讯模块电缆等，其阻值应为60Ω左右。
4．测量轿厢通讯模块电缆等，其阻值应为60Ω左右。
（1）轿厢照明及风扇接线正确。
平层感应器检查
（1）平层感应器接线应按图正确接线。
（2）平层感应器信号的检查。
（3）限位及极限开关位置的检查
A、将轿厢向上运行，直至上限位开关动作，此时轿厢地坎应高出顶层厅门地坎50mm。
B、度将轿厢向下运行，直至下限位开关动作，此时轿厢地坎应低于底层厅门地坎50mm。
a、将上、下极限开关跨接后，将轿厢向上运行直至上极限安全开关动作，此时轿厢地
坎应高出顶层厅门地坎250mm。
b、将轿厢向下运行直至下极限安全开关动作，此时轿厢地坎应低于顶层厅门地坎
250mm。
c、调整完后，将跨接线取掉，恢复原来接线。
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d、检查每层平层插板安装位置、数量正确。
5.2井道位置自学习
1．将电梯自学习速度设定为0.30m/s，电梯处于机房检修状态。
2．自学习前，先将电梯开到底层有一个以上平层开关动作的位置即可，而不是必须开到下
限位开关动作点位置（到下限位开关动作也可以），但此时，单层下行终端减速开关（强
慢）必须动作，并确认主板上的相关信号正确。
3．保持安全回路接通。
4．确认电梯能安全的在井道全程行驶。
5．确认电梯运行反馈速度与给定速度一致，高度变化与运行方向一致。（在监控菜单中观
察）
6．再通过操作器进入自学习菜单:
进入系统自学习菜单,选择电梯井道自学习
【主菜单】
A系统监控
B故障记录查询
C语言选择
D参数设置查询
E密码设置
F系统自学习
G数据管理
H系统信息
【系统自学习】
[1]电梯井道信息学习
[2]电机旋转自学习
[3]电机静止自学习
[4]轻载称重自学习
[5]满载称重自学习
[6]超载称重自学习
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确认后，提示按检修上行按钮,按住检修上行按钮直到电梯离开门区后松开，电梯以检修速度开
始做井道自学习,并自动记录各平层插板位置，上、下终端强迫减速开关的位置。
7．在井道自学习模式，操作器上将自动显示相关的楼层指示、速度等信息。
当电梯行驶至顶层门区后，系统自动结束井道学习程序，操作器上显示井道学习结束界面。
保存井道自学习的数据后，将操作器上的显示退至状态窗口。
如果井道自学习失败会显示原因
井道自学习失
败原因
1.高速计数方向相反，电梯在上行时，电梯当前高度减小了，请按照主机自
学习注意事项的相关说明对应调整；
2.门区隔磁/光板安装的数目和总楼层设置不同或安装上存在位置偏差，请
注意门区信号变化，是否与总楼层数一致；
3.低速下行强迫减速开关不复位或短线；
4.低速上行强迫减速开关粘连或位置安装过高。
5.每次调整减速开关,必须重新做井道自学习
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5.3快车运行
u快车首次运行时，请避免端站运行，以免参数设置不当而使电梯
冲顶或蹲底。
井道位置自学习完毕后可先在机房运行快车，并在液晶操作器上观察反馈速度是否正确：
1.轿厢、轿顶、井道和底坑等处不要留任何人，所有厅门和轿门都关好，确认安全和门锁回
路正常。
2.在机房将电梯慢车运行至中间楼层，转为自动，在控制柜中打单层指令，电梯会跑单层速
度，观察反馈速度、平层信号及曳引机等，看其是否能正常起动、加速、减速、平层、停
车。如异常，调整相关参数。
3.单层运行正常后，打双层指令，电梯会跑双层速度，观察反馈速度、平层信号及曳引机等，
看其是否正常起动、加速、减速、平层、停车。如异常，调整相关参数。
4.双层运行正常后，再打多层指令，让电梯跑多层观察是否正常起动、加速、减速、平层、
停车。如异常，调整相关参数。
5.多层运行正常后，分别让电梯以多层速度到顶层和底层，看其是否正常。
6.顶层和底层运行正常后，检查上、下强迫减速开关动作有效距离是否符合标准。确认强迫
上、下减速开关距离符合标准后，分别让电梯向下错层和向上错层，观察电梯到顶层和底
层时是否会冲顶和沉底。如异常，调整上、下强迫减速开关距离。
u每次调整上下强迫减速开关后，必须重新做井道自学习
5.4S曲线调整示意图
曲线调整示意图
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u每次调整S曲线的参数后，必须保存参数，以免设置不当而使电
梯冲顶或蹲底。
6．平层调整
a.平层参数调整：
如果上、下平层精度都是平层不到，适当调大平层精度参数P1_14的范围，基准值为50（50+）；
如果上、下平层精度都是平层冲过层，可适当调小平层精度参数的范围，基准值为50（50-）。
当进入“系统监控--呼梯与运行状态”菜单中“平层距离”等于参数“P1.06门区范围”的
一半时，说明平层是准确的。
b.平层位置调整：
运行电梯记录每层的平层正负误差，对应调整每层的隔磁板位置。
重新做井道自学习。
u每次调整平层开关或隔磁板，必须重新做井道自学习
u加速度P1.02不能大于加加速度P1.00~P1.01的3倍，否则不能
写入控制器。控制器按之前的数值运行。减速度与减减速度同此。
自动正在开门
楼层：10mm/s
高度：0mm
平层距离：100mm
12345678901234567890
↑
↓
12345678901234567890
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7．舒适感
7.1快车运行控制时序图
快车运行矢量控制时序图
7.2无称重补偿启动的调节说明（同步主机）
1.负载补偿使能P4_14设为1，在负载补偿时间P4_15内(一般设定为抱闸实际打开到曲线给
定之间)，负载补偿ASR比例增益P4_17和负载补偿ASR积分时间P4_18、位置环APR比
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例增益P4_19和位置环APR微分时间P4_20，以及电流补偿系数P4_21有效；
2.负载补偿降低时间P4_16，为速度环零速(负载补偿)到低速的过渡时间；
3.当电机在启动时发生振荡，请加大负载补偿ASR积分时间P4_18或加大电流补偿系数
P4_21；
4.如启动时有倒溜现象，可以适当降低P4_18负载补偿ASR积分时间,也可以加大负载补偿
ASR比例增益P4_17，当调节负载补偿速度环，容易产生振荡时，可适当加大电流补偿系数
P4_21，来消除振荡；
5.通常无需设置位置环参数，若位置环APR比例增益P4_19设置过大时电机容易出现振荡。
7.3速度环的调节说明
速度环PI参数与系统的惯性关系密切，设定速度环比例增益和积分时间，可以调节矢量控制
速度环的动态响应特性。加大比例增益或减小积分时间，均可加快速度环的动态响应，但比例增
益过大或积分时间过小均容易导致系统振荡，超调过大。比例增益过小也容易导致系统稳态振荡，
且有可能存在速度静差。
速度环的增益切换：当运行频率小于切换低点频率P4_03时，参数选用ASR低速比例增益
P4_00和ASR低速积分时间P4_01；当运行频率大于P4_07切换高点频率时，参数选用ASR高速比
例增益P4_04和ASR高速积分时间P4_05；当运行频率在P4_03和P4_07之间时，由两组参数线性变
化获得。
7.4电流环的调节说明
电流环PI参数P4_08电流环比例系数和P4_09电流环积分系数的调节，影响系统的动态响应
速度和控制性能。电流环PI参数太强会导致输出电流有高频振荡，产生电机噪音。电流环PI参数
太弱会造成电机低速运行抖动。
电流环的出厂参数基本满足要求，如果有电流高频噪音可适当降低P4_08，P4_09，如果有
低速抖动可以适当增加P4_08，P4_09。
一般电机的瞬态电感越大，则P4_08可以越大，电机定子电阻越大，则P4_09可以越大。
7.5电机噪声调节说明
当运行过程中，电机有噪音，首先查看载波频率P0_07为8kHz左右,再适当调整电流环PI参数
P4_08，P4_09，然后可适当加大速度环滤波次数及电流环滤波次数P4_10。
7.6舒适感参数相关对应表
电梯快车运行状态相关参数的调节参考
起动往较重侧溜
确认已开启负载补偿功能P4_14，并正确设置负载补偿时间P4_15，
适当减小负载补偿ASR积分时间P4_18，适当加大负载补偿ASR
比例增益P4_17，。
起动震动
加大负载补偿ASR积分时间P4_18，减小负载补偿ASR比例增益
P4_17，调整电流补偿系数P4_21，或带速开闸时加大速度给定延时
T0_14。
加减速过快减小加速度P1_02和减速度P1_05
加减速过程中震动调节切换低点频率P4_03和切换高点频率P4_07。
加减速末端震动调节加加速2P1_01和减减速2P1_04。
平层时间过长减小加速度和减速度
停车震动带速合闸时加大方向撤消延时T0_02，减小零速阀值P1_07。
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停车往较重侧溜加大抱闸闭合延时T0_07，适当加大低速比例增益P4_00。
低速震动调节低速增益和积分P4_00、P4_01。
高速震动调节高速增益和积分P4_04、P4_05。
全程运行震动适当减小P4_08，P4_09，适当加大P4_02,P4_06,P4_10。
8.呼梯设置
8.1呼梯显示板部件简介
序号代号功能备注
1P1电源输入及通讯总线接口
2P2上行召唤按钮及登记指示灯
3P3下行召唤按钮及登记指示灯
4P4锁梯信号
5P5消防信号
6D3运行通讯指示灯正常通讯时常灭，无通讯时闪烁
7P7功能预留口
8J3通讯终端电阻跨接端子短接底层外呼显示板和轿内显示板相应的J3端子
9J5参数设置跨接端子短接进入设置状态，断开进入运行状态
8.3呼梯显示板参数设置说明
1．呼梯显示板参数设置操作
操作步骤点阵显示说明
⑴：短接J5(SET)端子2秒钟，
进入设定状态
“K”为设定地址参数的代号
“12”为设定地址
⑵：点动外呼上方向按钮，设
定参数的数值增加；
点动外呼下方向按钮，设定参
数的数值减少
参数修改、设置,自动保存
：点动P5或P4，设定参数代
号轮流更换：K→H→G
K：显示板地址
H:：功能选择
G:：备用功能
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⑷：断开J5(SET)端子进入正常
运行,设置操作完毕。正常运行显示
2．呼梯显示板参数表
代号定义出厂数值
Ｋ显示板地址,范围：0~64.0
H功能选择：锁梯使能、消防使能、箭头样式选择等0
Ｇ备用参数3
3.厅外显示板地址设置
当DC-03A作为厅外显示板时，应正确设置显示地址参数‘Ｋ’，地址值对应相应楼层号，即
最底层隔磁板相对应厅外显示板的K值为‘１’，以后逐停靠层递增，直至最高层，最大显示地址
不超过64。
当带有前后门外呼独立按钮控制时，后门DC-03A板地址K=33开始，依次类推最大显示地址不超
过64。
4.轿内显示板地址设置
当DC-03A作为轿内显示板时，显示地址参数‘Ｋ’必须设为‘０’。
5.锁梯、消防使能设置
若基站只有锁梯，则楼层厅外显示板H=1，其他楼层H=0；
若基站只有消防，则楼层厅外显示板H=2，其他楼层H=0；
若基站有锁梯和消防，则楼层厅外显示板H=3，其他楼层H=0。
6.显示图形介绍
序号图形意义
1检修下轿内显示器显示，“=”表示电梯在12楼平层位置。
2厅外显示表示检修状态
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3厅外显示表示“F”表示电梯满载运行
4轿内显示器，“OL”表示超载
5箭头不滚动表示电梯即将上行，如果箭头滚动表示电梯正在上行，滚动的速度越快表示电梯运行的速度越快
6箭头不滚动表示电梯即将下行，如果箭头滚动表示电梯正在下行，滚动的速度越快表示电梯运行的速度越快
7表示显示器在楼层设置状态
8表示显示器在多功能显示状态
9“V”表示电梯版本，12代表1.2版本，依次类推，上电时显示
10表示电梯锁梯
9.附录
一、主机品牌：上海蒙特纳利同步主机
主机参数：6.7KW，380V，14.8A，19Hz，96rpm.（蒙特纳利其他型号也可参考以下参数设置）
建议EC100功率：7.5KW
P1.00=0.200加加速1（开始段急加速）
P1.01=0.300加加速2（结束段急加速）
P1.02=0.500加速度
P1.03=0.200减减速1（开始急减速）
P1.04=0.200减减速2（结束急减速）
P1.05=0.400减速度
参数名称设定值默认值
P1.00加加速1（开始段急加
速）
0．350．35
P1.01加加速2（结束段急加
速）
0．350．35
P1.02加速度0．70．7
P1.03减减速1（开始急减速）0．350．35
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P1.04减减速2（结束急减速）0．350．35
P1.05减速度0．70．7
P4.00ASR低速比列增益2040
P4.01ASR低速积分时间0．60．5
P4.02速度检测低速滤波次数20
P4.03切换低点频率22
P4.04ASR高速比列增益4040
P4.05ASR低速积分时间0．60．6
P4.06速度检测高速滤波次数00
P4.07切换低点频率5．005．00
P4.08电流环比例系数P30002000
P4.09电流环积分系数I15001000
P4.10电流环滤波系数11
P4.11驱动侧转差补偿100100
P4.12制动侧转差补偿100100
P4.13转矩上限200%150%
P4.14负载补偿使能11
P4.15负载补偿时间0．70．7
P4.16负载降低时间0．30．3
P4.17负载补偿ASR比列增益3030
P4.18负载补偿ASR积分时间0．160．15
P4.19位置环APR比列增益00
P4.20位置环APR微分时间11
P4.21电流补偿系数15001500
二、主机品牌：通润同步主机
1、主机参数：11.7KW，380V，26.7A，27.8Hz，167rpm.
建议EC100功率：15KW
梯速：1.75m/s
载重：1000KG
参数名称设定值默认值
P1.00加加速1（开始段急加
速）
0．350．35
P1.01加加速2（结束段急加
速）
0．350．35
P1.02加速度0．70．7
P1.03减减速1（开始急减速）0．350．35
P1.04减减速2（结束急减速）0．350．35
P1.05减速度0．70．7
EC100智能整体机快捷调试手册
23
P4.00ASR低速比列增益2040
P4.01ASR低速积分时间0．550．5
P4.02速度检测低速滤波次数00
P4.03切换低点频率22
P4.04ASR高速比列增益2540
P4.05ASR低速积分时间0．50．6
P4.06速度检测高速滤波次数00
P4.07切换低点频率5．005．00
P4.08电流环比例系数P20002000
P4.09电流环积分系数I10001000
P4.10电流环滤波系数11
P4.11驱动侧转差补偿100100
P4.12制动侧转差补偿100100
P4.13转矩上限200%150%
P4.14负载补偿使能11
P4.15负载补偿时间0．70．7
P4.16负载降低时间0．30．3
P4.17负载补偿ASR比列增益3030
P4.18负载补偿ASR积分时间0．150．15
P4.19位置环APR比列增益00
P4.20位置环APR微分时间11
P4.21电流补偿系数15001500
2、主机参数：10.0KW，340V，22A，22.7Hz，85rpm.
EC100功率：11KW
参数名称设定值默认值
P1.00加加速1（开始段急加
速）
0．350．35
P1.01加加速2（结束段急加
速）
0．350．35
P1.02加速度0．70．7
P1.03减减速1（开始急减速）0．350．35
P1.04减减速2（结束急减速）0．350．35
P1.05减速度0．70．7
P4.00ASR低速比列增益4040
P4.01ASR低速积分时间0．50．5
P4.02速度检测低速滤波次数00
P4.03切换低点频率22
P4.04ASR高速比列增益4040
P4.05ASR低速积分时间0．60．6
EC100智能整体机快捷调试手册
24
P4.06速度检测高速滤波次数00
P4.07切换低点频率5．005．00
P4.08电流环比例系数P20002000
P4.09电流环积分系数I10001000
P4.10电流环滤波系数11
P4.11驱动侧转差补偿100100
P4.12制动侧转差补偿100100
P4.13转矩上限150%150%
P4.14负载补偿使能11
P4.15负载补偿时间0．70．7
P4.16负载降低时间0．30．3
P4.17负载补偿ASR比列增益3030
P4.18负载补偿ASR积分时间0．150．15
P4.19位置环APR比列增益00
P4.20位置环APR微分时间11
P4.21电流补偿系数15001500
三、主机品牌：申菱同步主机
主机参数：5KW，340V，11A，20.5Hz，77rpm.
EC100功率：7.5KW
参数名称设定值默认值
P1.00加加速1（开始段急加
速）
0．350．35
P1.01加加速2（结束段急加
速）
0．350．35
P1.02加速度0．70．7
P1.03减减速1（开始急减速）0．350．35
P1.04减减速2（结束急减速）0．350．35
P1.05减速度0．70．7
P4.00ASR低速比列增益4240
P4.01ASR低速积分时间0．450．5
P4.02速度检测低速滤波次数00
P4.03切换低点频率22
P4.04ASR高速比列增益4540
P4.05ASR低速积分时间0．550．6
P4.06速度检测高速滤波次数10
P4.07切换低点频率5．005．00
P4.08电流环比例系数P46002000
EC100智能整体机快捷调试手册
25
P4.09电流环积分系数I22001000
P4.10电流环滤波系数71
P4.11驱动侧转差补偿100100
P4.12制动侧转差补偿100100
P4.13转矩上限150%150%
P4.14负载补偿使能11
P4.15负载补偿时间0．70．7
P4.16负载降低时间0．30．3
P4.17负载补偿ASR比列增益3030
P4.18负载补偿ASR积分时间0．120．15
P4.19位置环APR比列增益00
P4.20位置环APR微分时间11
P4.21电流补偿系数18001500
四、主机品牌：欣达异步主机
1、主机参数：11KW，380V，22.9A，50Hz，967rpm.
参数名称设定值默认值
P1.00加加速1（开始段急加
速）
0．20．35
P1.01加加速2（结束段急加
速）
0．20．35
P1.02加速度0．50．7
P1.03减减速1（开始急减速）0．20．35
P1.04减减速2（结束急减速）0．20．35
P1.05减速度0．50．7
P4.00ASR低速比列增益2540
P4.01ASR低速积分时间0．450．5
P4.02速度检测低速滤波次数00
P4.03切换低点频率22
P4.04ASR高速比列增益1540
P4.05ASR低速积分时间0．50．6
P4.06速度检测高速滤波次数10
P4.07切换低点频率5．005．00
P4.08电流环比例系数P8002000
P4.09电流环积
分系数I
5001000
P4.10电流环滤波系数71
P4.11驱动侧转差补偿100100
EC100智能整体机快捷调试手册
26
P4.12制动侧转差补偿100100
P4.13转矩上限150%150%
P4.14负载补偿使能01
P4.15负载补偿时间0．70．7
P4.16负载降低时间0．30．3
P4.17负载补偿ASR比列增益3030
P4.18负载补偿ASR积分时间0．120．15
P4.19位置环APR比列增益00
P4.20位置环APR微分时间11
P4.21电流补偿系数15001500
2、主机参数：9KW，340V，20.8A，50Hz，1445rpm.
EC100功率：11KW
参数名称设定值默认值
P1.00加加速1（开始段急加
速）
0．20．35
P1.01加加速2（结束段急加
速）
0．20．35
P1.02加速度0．50．7
P1.03减减速1（开始急减速）0．20．35
P1.04减减速2（结束急减速）0．20．35
P1.05减速度0．50．7
P4.00ASR低速比列增益2040
P4.01ASR低速积分时间0．50．5
P4.02速度检测低速滤波次数00
P4.03切换低点频率22
P4.04ASR高速比列增益2040
P4.05ASR低速积分时间0．50．6
P4.06速度检测高速滤波次数00
P4.07切换低点频率5．005．00
P4.08电流环比例系数P20002000
P4.09电流环积分系数I10001000
P4.10电流环滤波系数71
P4.11驱动侧转差补偿100100
P4.12制动侧转差补偿100100
P4.13转矩上限150%150%
P4.14负载补偿使能01
P4.15负载补偿时间0．70．7
P4.16负载降低时间0．30．3
EC100智能整体机快捷调试手册
27
P4.17负载补偿ASR比列增益3030
P4.18负载补偿ASR积分时间0．120．15
P4.19位置环APR比列增益00
P4.20位置环APR微分时间11
P4.21电流补偿系数15001500
3、主机参数：18.5KW，340V，34.5A，50Hz，1445rpm.
EC100功率：22KW
参数名称设定值默认值
P1.00加加速1（开始段急加
速）
0．30．35
P1.01加加速2（结束段急加
速）
0．30．35
P1.02加速度0．50．7
P1.03减减速1（开始急减速）0．30．35
P1.04减减速2（结束急减速）0．30．35
P1.05减速度0．50．7
P4.00ASR低速比列增益2840
P4.01ASR低速积分时间0．50．5
P4.02速度检测低速滤波次数00
P4.03切换低点频率22
P4.04ASR高速比列增益2040
P4.05ASR低速积分时间0．50．6
P4.06速度检测高速滤波次数00
P4.07切换低点频率5．005．00
P4.08电流环比例系数P15002000
P4.09电流环积分系数I7001000
P4.10电流环滤波系数71
P4.11驱动侧转差补偿100100
P4.12制动侧转差补偿100100
P4.13转矩上限150%150%
P4.14负载补偿使能01
P4.15负载补偿时间0．70．7
P4.16负载降低时间0．30．3
P4.17负载补偿ASR比列增益3030
P4.18负载补偿ASR积分时间0．120．15
P4.19位置环APR比列增益00
P4.20位置环APR微分时间11
P4.21电流补偿系数15001500
EC100智能整体机快捷调试手册
28
4、主机品牌：欣达同步主机
主机参数：17.5KW，340V，41A，24.4Hz，122rpm.
电梯载重：2000Kg
参数名称设定值默认值
P1.00加加速1（开始段急加
速）
0．350．35
P1.01加加速2（结束段急加
速）
0．350．35
P1.02加速度0．70．7
P1.03减减速1（开始急减速）0．350．35
P1.04减减速2（结束急减速）0．350．35
P1.05减速度0．70．7
P4.00ASR低速比列增益3540
P4.01ASR低速积分时间0．50．5
P4.02速度检测低速滤波次数00
P4.03切换低点频率22
P4.04ASR高速比列增益4040
P4.05ASR低速积分时间0．50．6
P4.06速度检测高速滤波次数00
P4.07切换低点频率5．005．00
P4.08电流环比例系数P27002000
P4.09电流环积分系数I9001000
P4.10电流环滤波系数71
P4.11驱动侧转差补偿100100
P4.12制动侧转差补偿100100
P4.13转矩上限150%150%
P4.14负载补偿使能11
P4.15负载补偿时间0．70．7
P4.16负载降低时间0．30．3
P4.17负载补偿ASR比列增益6030
P4.18负载补偿ASR积分时间0．10．15
P4.19位置环APR比列增益00
P4.20位置环APR微分时间11
P4.21电流补偿系数15001500
EC100智能整体机快捷调试手册
29
五、主机品牌：博玛主机
1、主机参数：4KW，380V，9.7A，19.2Hz，96rpm.
参数名称设定值默认值
P1.00加加速1（开始段急加
速）
0．350．35
P1.01加加速2（结束段急加
速）
0．350．35
P1.02加速度0．70．7
P1.03减减速1（开始急减速）0．350．35
P1.04减减速2（结束急减速）0．350．35
P1.05减速度0．70．7
P4.00ASR低速比列增益3540
P4.01ASR低速积分时间0．50．5
P4.02速度检测低速滤波次数00
P4.03切换低点频率22
P4.04ASR高速比列增益4040
P4.05ASR低速积分时间0．50．6
P4.06速度检测高速滤波次数10
P4.07切换低点频率5．005．00
P4.08电流环比例系数P27002000
P4.09电流环积分系数I9001000
P4.10电流环滤波系数71
P4.11驱动侧转差补偿100100
P4.12制动侧转差补偿100100
P4.13转矩上限150%150%
P4.14负载补偿使能01
P4.15负载补偿时间0．70．7
P4.16负载降低时间0．30．3
P4.17负载补偿ASR比列增益3030
P4.18负载补偿ASR积分时间0．120．15
P4.19位置环APR比列增益00
P4.20位置环APR微分时间11
P4.21电流补偿系数15001500
EC100智能整体机快捷调试手册
30
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