VVVF-4控制器技术手册与电气调整说明
VVVF-4控制器调试说明
本文的目的是说明FERMATOR门机所使用的VVVF4控制器如何应用、调试及设定。
开关说明
控制器可以通过面板上的DIP开关进行设定。如果这些开关的设定位置有任改变
必须将控制器主电源关断后重新打开以使新的设定生效。
这些开关的功能如下：
?1.-1&2Inputs.
ON:1Input.单信号输入。
开关置于ON位置，由单一关门信号控制开关门。
任何加在端子8和10之间的12-250V直流电或交流电均会使门闭，去处这一电压信号，
门将打开。当门开始关闭时，开门输入无效。
OFF:2Inputs.双信号输入。
由两个独立的输入信号分别控制开门和关门。
任何加在端子8和10之间的12-250V直流或交流电均会使门闭；
任何加在端子12和10之间的12-250直流电或交流电均会使门打开。
如果没有任何信号，门将保持静止不动；如果同时有开门和关门信号输入，开门信号优先。
?2.-Typeoflandingdoor厅门种类设定.
ON:自动型厅门。全自动控制开/关的厅门
OFF:半自动厅门。手动控制开关的厅门
?3.-Rotationsense.开门方式设定
ON:控制器被设定为驱动左开门和中分门。
OFF:控制器被设定驱动右开门左或右开门定义如下：
在轿厢外面对电梯门，门打开的方向。
?4.-MasterandSlave.主从状态设定
ON:Master.主状态。门机控制器直接发布指令。
例如：光电侦测功能将在门机控制器的控制下使门立即重新打开。
OFF:Slave.从状态。门不会自己重开门，门机将只接受电梯中央控制器发出的输入指令。
例如：安全触板动作的信号将传递给电梯中央控制器，然后电梯中央控制器将移除
关门信号并给出开门信号。
电源输入220-250V单相交流(5,6,7)
电源要求230VoltsAC(+10%,-15%,50或60Hz)
电流消耗约为1Amp。
控制器接地非常重要！！！
控制信号输入(8,9,10,11,12)
控制器可由外部电压信号控制，也可由内部电压控制。
?12.-开门信号
输入阻抗20KOhm，电压输入12-250V交流或直流。
与关门信号特征相同。
?11.-0电压
是内部12V(端子9)的一部分.如果输入端子9被使用,这个端子必须连接到公共端子10。
参见内部12V电压控制示意图。
?10.-公共端子
这是一个参考电压端子，应用于端子8和12提供双信号开关门控制时。
?9.-12V输出电压
独立的12V电压，用于内部12V控制开关门。
特征为：
a)只能应用于开关门控制。
b)该端子必须与其他任何电源独隔离。
?8.-关门信号
与开门信号特征相同。
SERIALPORT串行接口(13,14,15,16)
串行接口用于连接扩展设备，如调试器接口以及未来的扩展应用。
通讯速度1200Baud,20mA电流。
PHOTOCELL(17,18,19,20)电眼
FermatorVVVF控制器提供一套电眼，包括一个发射端和一个接收端。
门机进行自学习时会自动侦测电眼是否安装。
其它输入(21,25,23)
?21.Re-opening.重开门
这个端子可连接开门按钮或安全触板信号提供重开门信号。这个信号优先于关门信号。
?25.Slowclosing.慢关门
通过继电器触点连接端子25和23可以提供优先于电眼安全侦测的慢关门功能。
可与火警系统配合使用。
?23.+12V
这个端子通过继电器(常开)与端子21和25连接，以激活相应的功能。
应急供电输入(26,27,28,29,45,46)
FermatorVVVF可选配一个12V的电池组以在停电时应急开门释放轿厢乘客。
在停电时，由该12V电池提供电力，可让门机运行15秒钟，足以释放被困乘客。
端26和27之间的继电器开关提供开门区信号以控制开门动作。
输出继电器和LED指示(自30至41)
输出继电器连续地向电梯中央控制器提供关于门状态的信息。
每个继电器有一个2A150V触点，电梯中央控制器可以获得“门全开”，“门全关”，“电眼动作”，
“门障碍”以及“门正常”的信息。
?Opened.开门到位指示
门完全打开时，Led指示灯亮，继电器吸合。
?Closed.关门到位指示
门完全关闭并锁住时，Led指示灯亮，继电器吸合。
?Photocell.电眼
当电眼动作或有重开门信号时Led指示灯亮，继电器吸合。
?Obstruction.障碍指示
当关门过程中遇到一个将门制动的障碍时，Led指示灯亮继电器吸合。
在门完全打开或关闭之后这个信号将被取消，继电器复位。
?Status.状态指示
Led指示灯闪烁表明工作状态正常。
TESTPUSHBUTTON(50)测试按钮
按下测试按钮可以进行一个开门或关门的动作。
AUTOADJUSTMENTPUSHBUTTON(51)自学习按钮自学习按钮用于初始化门机。
门机将完成3个动作，首先门将完全关闭；接着门将慢慢打开直到被开门
限位装置制动，在这个过程中，编码器将计算开门行程的脉冲。
最后，在一个短暂的停顿之后门将关闭。
微处理器根据收集的信息计算加减速度以及制动转距，给出优化的门机运行控制参数。
自学习完成后，优化的参数将自动写入EEPROM永久性存储器。
门机在控制器电源关闭后再打开的第一次运行会慢速打开。
只有在控制器初始化或者做出一些修改，如移除Fermator安全探测器时才有必要进行自学习。
CLOSESPEED(52)关门速度
关门速度可自150mm/s至600mm/s进行独立调节。
OPENSPEED(53)开门速度
开门速度可自200mm/s至1000mm/s进行独立调节。
SAFETY(54)安全力
这个电位器用于设定关门时可以使门重新打开的障碍力的大小。40至150Nw。
ENCODERINPUT(55)编码器输入端子
一个积分脉冲编码器连接到这个端子。编码器的功能是向控制器提供门的位置和速度信息。
MOTOROUTPUT(56)马达输出端子
与3相电动机连接，输出变频变压的三相交流电以控制电机的速度和转距。
ON/OFFSWITCH(57)电源开关
通断连接控制器的230VAC主电源。
注意：主电源断开后，电路板上的电容仍保持短时间的充电状态，
须在60s之后再进行针对电路板和马达的操作。
MASTER:1INPUT主状态：单信号输入控制
?Configuration设定
1.ON:1Input.ON位置：单信号输入控制。
2.Dependsontypeofdoor.根据门类型设定。
3.Dependsontypeofdoor.根据门类型设定。
4.ON:Master.ON位置：主状态。
?Inputs输入
1.(8)Close.关门端子8和10之间的电压关门，移除电压则门关闭。
2.(17...20)Photocell.电眼如果电眼光线被阻断则门重开。
3.(21-23)Reopening.重开如果这个信号存在则门不关。
4.Obstacle.障碍如果侦测到障碍门将打开。
5.(25-23)Slowclosing.慢关忽略电眼信号关门。
?Priorities信号优先次序
1.(21-23)Reopening.重开
2.Obstacle.障碍
3.(25-23)Slowclosing.慢关
4.(17...20)Photocell.电眼
5.(8)Close.关门
SLAVE:2INPUTS
?Configuration设定
1.ON:2Inputs.ON位置：双信号输入控制
2.Dependsontypeofdoor.根据门类型设定。
3.Dependsontypeofdoor.根据门类型设定。
4.ON:Slave.ON位置：从状态。
?Inputs
1.(8)Close.关门端子8和10之间的电压关门。
2.(12)Open.开门端子12和10之间的电压开门。优先于关门。
3.(17...20)Photocell.电眼动作时门并不打开，但是继电器可以向电梯
中央控制器提供电眼已经动作的信号。
4.(21-23)Reopening.重开如果这个信号动作门将不能关闭。
5.Obstacle.障碍侦测到障碍后门不能重开。
6.(25-23)Slowclosing.慢关忽略电眼信号关门。
?Priorities信号优先次序
1.(12)Open.开门
2.(21-23)Reopening.重开
3.(25-23)Slowclosing.
供电电源：
?交流电压范围：230v+10%,-15%.
?供电频率：50...60Hz.
?最小耗电：70mA,13W.
?开门功率：0.6A80W.
?额定功率：0.93A140W.
?最大功率：1.38A190W.
变频器：
?载波频率：16KHz.
?频率范围：0.5...100Hz.
?电压范围：40...200V.
?最大输出电流：4Amps.
?位置控制：积分编码器
马达：
?异步三相：6极
?供电电压：250V.
?功率：250W.
?绝缘等级：B-130°C.
?额定速度900RPM.
门参数：
?开门速度：Maximum:1000mm/s.
?关门速度：Maximum:600mm/s.
?安全力：40...150Nw可调
?开门保持力矩：80Nw.
输入：
?输入阻抗：20KOhm.
?电压：12...230VoltsAC/DC.
输出：
?输出电流：最大：1.5Amps.
?电压：230V最大
运动参数：
?开门速度：200...1000mm/s.
?关门速度：150...600mm/s.
?最大加速度：800...1500mm/s2
VVVF-4控制器技术手册与电气调建时间：2014-6-2922:13:00第2页共9页
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