辨率可满足于伺服电机与机器人高速精确定位及最小步距抖动。例如在加速度、 加加速度等高位次位置导数的精确计算(运动刚性),机器人手臂前端的最小晃 动准确定位等。 综合上述的对于绝对值编码器“绝对”的定义,在具有高速、安全性等特征的应 用场合要求下,一定不能使用那种有混淆意义的“绝对编码器”或“假绝对值多圈 编码器”,而必须用真正意义上的绝对值编码器或绝对值真多圈编码器,及任何 不依赖于计数的(无论内部还是外部,有电池无电池的),所有的位置独立、唯 一、绝对,以确保数据的绝对可靠与高速准确性。 各位在选型及使用绝对值编码器时,请确定其内部是否为上述介绍的“绝对编 码”,以保证使用的绝对效用。
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