字符驱动hello的编译与加载加载hello_module.c驱动模块，流程，详见E/学习/沈龙梅毕业资料整理/linux学习资料，Hello_world驱动代码分析：代码存在目录linux-3.0.1/drivers/char/forlinx6410_hello_module.c驱动文件名字：forlinx6410_hello_module.c#include#include
/int__initforlinx6410_hello_module_init函数在模块被加载到内核时调用，在本程序中为模块初始化函数，注册模块提供的任何功能，__init是一个标志，表明该函数只在初始化时用，模块加载后该函数的内存可用作其它/staticint__initforlinx6410_hello_module_init(void){printk("Hello,Mini6410moduleisinstalled!\n");return0;}//printk在内核中定义，是内核自己的打印函数，相当于C库中的printf函数，并且对模块可用，因为模块被加载后连接到内核，可存取内核的公用符号
/void__exitmini6410_hello_module_cleanup函数在模块被从内核去除时调用，清理函数，在模块被注销之前返回所有的资源给系统/staticvoid__exitforlinx6410_hello_module_cleanup(void){printk("Good-bye,Mini6410modulewasremoved!\n");}/module_init与module_exit是特殊的内核宏，用来指定函数的角色/module_init(forlinx6410_hello_module_init);module_exit(forlinx6410_hello_module_cleanup);
/MODULE_LICENSE是一个特殊的宏，用来告知内核该模块有一个自由的许可证/MODULE_LICENSE("GPL");
一．Step1：编辑配置文件Kconfig，加入驱动选项，使之在makemenuconfig的时候出现打开linux-3.0.1/drivers/char/Kconfig文件，添加如图所示：
保存退出，这时在linux-2.6.38目录位置运行一下makemenuconfig就可以在DeviceDriversCharacterdevices菜单中看到刚才所添加的选项了“forlinx6410hellomodule”，按下空格键将会选择为，此意为要把该选项编译为模块方式；再按下空格会变为<>，意为要把该选项编译到内核中，在此我们选择
Step2：通过上一步，我们虽然可以在配置内核的时候进行选择，但实际上此时执行编译内核还是不能把mini6410_hello_module.c编译进去的，还需要在Makefile中把内核配置选项和真正的源代码联系起来，打开linux-3.0.1/drivers/char/Makefile，如图添加并保存退出：
主意前面Kconfig中的名称configFORLINX6410_HELLO_MODULE和下面obj之后的名称一致，以及后面的名称和前面程序forlinx6410_hello_module.c相同。二．Step3：这时回到linux-2.6.38源代码根目录位置，执行makemodules，就可以生成我们所需要的内核模块文件mini6410_hello_module.ko了
注意：执行makemodules之前，必须先执行makezImage，只需一次就可以了。至此，我们已经完成了模块驱动的编译。
如果没有目录/lib/modules/,需要自己建个目录，然后把forlinx_hello_module.ko移动到这个目录下注意：在调用rmmod命令时，驱动程序去掉.ko由于ok6410中rmmod命令不好用，需要自己重新加载，步骤如下
源码程序：#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,charargv[]){
constcharmodname=argv[1];intret=-1;intmaxtry=10;while(maxtry-->0){ret=delete_module(modname,O_NONBLOCK|O_EXCL);if(ret<0&&errno==EAGAIN)usleep(500000);else
break;}if(ret!=0)
printf("Unabletounloaddrivermodule:%s\n",modname,strerror(errno));}
|
|
