传递函数
>>A=[1,0,2,4]；多项式输入，多个之间用；分隔。
>>conv(A,B)；多项式乘法处理函数，可多重嵌套。
>>num=[b0,b1,b2,……,bm]；分子多项式。
>>den=[a0,a1,a2,……,an]；分母多项式。
>>sys=tf(num,den)；系统的传递函数。
传递函数的特征根及零极点图
>>root(p)；多项式求根函数。
>>poly(r)；由特征根求的多项式降幂排列时各项的系数。
>>polyval(p,a)；由给定变量值a时求的多项式p的值。
>>[p,z]=pzmap(num,ben)；以p为极点，z为零点的传递函数在复平面上的零极点图。
>>printsys(num,den)；输出以num为分子多项式,den为分母多项式的系统传函。
控制系统的方框图模型
>>[num,den]=series(num1,den1,num2,den2)；求以num1,den1为G1(s)和num2,den2为G2(s)的串联函数。
>>[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)；求以num1,den1为G1(s)和num2,den2为G2(s)的并联函数。
>>[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)；求以num1,den1为前向通道传函G(s)和num2,den2为反馈函数H(s)，反馈极性为sign（1，-1）的反馈环节的传递函数。
>>cloop(num1,den1,sign)；单位反馈系统的闭环传函。
控制系统的零极点模型
>>[z,p,k]=tf2zp(num,den)；将传函模型转换成零极点表示形式，k为开环增益。
>>[num,den]=zp2tf(z,p,k)；将零极点表示形式转换成传函模型。
状态空间表达式
>>[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)；将传函模型转换成状态空间表达式。
>>[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu)；将状态空间表达式转换成传函模型，iu为输入代号，对单输入单输出系统来说iu=1。
单位脉冲响应
>>[y,x,t]=impulse(num,den,t)或[y,x,t]=impulse(num,den)；t为仿真时间。
t=[起始时刻：步长：终止时刻]
单位阶跃响应
>>[y,x,t]=step(num,den,t)或[y,x,t]=step(num,den)；t为仿真时间。
斜坡响应
Matlab中没有斜坡响应命令，需利用阶跃响应命令来求斜坡。
Dens后做阶跃响应，相当于den没乘s做斜坡响应。
任意函数作用下系统的响应??
>>[y,x]=lsim(num,den,u,t)；u为系统输入信号，t为仿真时间。
由系统的传递函数求系统的响应
根轨迹
>>pzmap(num,den)；绘制系统的零极点图。
>> rlocus(num,den)；绘制系统的根轨迹图。
>>rlocfind(num,den)；确定系统根轨迹上某些点的增益。
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