Gothedistance
空间向量及其运算和空间位置关系(理)
[知识能否忆起]
一、空间向量及其有关概念
语言描述
共线向量(平行
向量)
表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合.
共面向量平行于同一平面的向量.
共线向量定理对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b?存在λ∈R,使a=λb.
共面向量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面?存在唯一的有序实
数对(x,y),使p=xa+yb.
空间向量基本
定理
(1)定理:如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在有
序实数组{x,y,z}使得p=xa+yb+zc.
(2)推论:设O、A、B、C是不共面的四点,则对空间一点P都存在唯一的
三个有序实数x、y、z使OP=xOA+yOB+zOC且x+y+z=1.
二、数量积及坐标运算
1.两个向量的数量积
(1)a·b=|a||b|cos〈a,b〉;
(2)a⊥b?a·b=0(a,b为非零向量);
(3)|a|2=a2,|a|=x2+y2+z2.
2.向量的坐标运算
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量和a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数量积a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线a∥b?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)
垂直a⊥b?a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角
Gothedistance
公式cos〈a,b〉=a1b1+a2b2+a3b3a2
1+a
2
2+a
2
3b
2
1+b
2
2+b
2
3
三、平面的法向量
(1)所谓平面的法向量,就是指所在的直线与平面垂直的向量,显然一个平面的法向量
有无数多个,它们是共线向量.
(2)在空间中,给定一个点A和一个向量a,那么以向量a为法向量且经过点A的平面
是唯一的.
[小题能否全取]
1.(课本习题改编)已知a=(-2,-3,1),b=(2,0,4),c=(-4,-6,2)则下列结论正确
的是()
A.a∥c,b∥cB.a∥b,a⊥c
C.a∥c,a⊥bD.以上都不对
解析:选C∵c=(-4,-6,2)=2a,∴a∥c.又a·b=0,故a⊥b.
2.(2012·济宁一模)若{a,b,c}为空间的一组基底,则下列各项中,能构成基底的一组
向量是()
A.{a,a+b,a-b}B.{b,a+b,a-b}
C.{c,a+b,a-b}D.{a+b,a-b,a+2b}
解析:选C若c、a+b、a-b共面,则c=λ(a+b)+m(a-b)=(λ+m)a+(λ-m)b,
则a、b、c为共面向量,与{a,b,c}为空间向量的一组基底矛盾,故c,a+b,a-b可构
成空间向量的一组基底.
3.(教材习题改编)下列命题:
①若A、B、C、D是空间任意四点,则有AB+BC+CD+DA=0;
②若MB=xMA+yMB,则M、P、A、B共面;
③若p=xa+yb,则p与a,b共面.
其中正确的个数为()
A.0B.1
C.2D.3
解析:选D可判断①②③正确.
4.在四面体O-ABC中,OA=a,OB=b,OC=c,D为BC的中点,E为AD的
中点,则OE=________(用a,b,c表示).
Gothedistance
解析:如图,OE=12OA+12OD
=12OA+14OB+14OC
=12a+14b+14c.
答案:12a+14b+14c
5.已知ABCD-A1B1C1D1为正方体,①(1AA+11AD+11AB)2=311AB2;②
1AC·(11AB-1AA)=0;③向量1AD与向量1AB的夹角是60°;④正方体ABCD-
A1B1C1D1的体积为|AB·1AA·AD|.其中正确命题的序号是________.
解析:设正方体的棱长为1,①中(1AA+11AD+11AB)2=311AB2=3,故①正确;
②中11AB-1AA=1AB,由于AB1⊥A1C,故②正确;③中A1B与AD1两异面直线所成角
为60°,但1AD与1AB的夹角为120°,故③不正确;④中|AB·1AA·AD|=0.故④也不正
确.
答案:①②
1.用空间向量解决立体几何中的平行或共线问题一般用向量共线定理;求两点间距离或
某一线段的长度,一般用向量的模来解决;解决垂直问题一般可转化为向量的数量积为零;
求异面直线所成的角,一般可以转化为两向量的夹角,但要注意两种角的范围不同,最后应
进行转化.
2.直线的方向向量与平面的法向量的确定:
(1)直线的方向向量:l是空间一直线,A,B是直线l上任意两点,则称AB为直线l的
方向向量,与AB平行的任意非零向量也是直线l的方向向量.
(2)平面的法向量可利用方程组求出:设a,b是平面α内两不共线向量,n为平面α的
法向量,则求法向量的方程组为
??
??
?n·a=0,
n·b=0.
空间向量的线性运算
典题导入
Gothedistance
[例1]如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中G为△A1BD的
重心,设AB=a,AD=b,1AA=c,试用a,b,c表示1AC,AG.
[自主解答]1AC=AB+BC+1CC=AB+AD+1AA
=a+b+c.
AG=1AA+1AG
=1AA+13(1AD+1AB)
=1AA+13(AD-1AA)+13(AB-1AA)
=131AA+13AD+13AB
=13a+13b+13c.
本例条件不变,设A1C1与B1D1交点为M,试用a,b,c表示MG.
解:如图,
MG=1MA+1AG
=-12(11AB+11AD)+13(1AD+1AB)
=-12a-12b+13(AD-1AA)+13(AB-1AA)
=-12a-12b+13b-13c+13a-13c
=-16a-16b-23c
由题悟法
用已知向量表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键,要正确理解
向量加法、减法与数乘运算的几何意义,灵活运用三角形法则及四边形法则.
以题试法
1.如图所示,已知空间四边形OABC,其对角线为OB、AC,M、N
分别为OA、BC的中点,点G在线段MN上,且MG=2GN,若OG=
xOA+yOB+zOC,则x,y,z的值分别为________.
解析:∵OG=OM+MG=12OA+23MN
Gothedistance
=12OA+23(ON-OM)
=12OA+23ON-23OM
=12OA+23×12(OB+OC)-23×12OA
=16OA+13OB+13OC
∴x,y,z的值分别为16,13,13.
答案:16,13,13
共线、共面向量定理的应用
典题导入
[例2]如右图,已知平行六面体ABCD-A′B′C′D′,E、
F、G、H分别是棱A′D′、D′C′、C′C和AB的中点,求证
E、F、G、H四点共面.
[自主解答]取ED?=a,EF=b,EH=c,则HG=HB
+BC+CG=DF?+2ED?+12AA?
=b-a+2a+12(AH+HE+EA?)=b+a+12(b-a-c-a)
=32b-12c,∴HG与b、c共面.即E、F、G、H四点共面.
由题悟法
应用共线向量定理、共面向量定理证明点共线、点共面的方法比较:
三点(P,A,B)共线空间四点(M,P,A,B)共面
PA=λPB且同过点PMP=xMA+yMB
对空间任一点O,OP=OA→+tAB
对空间任一点O,OP=OM+xMA+
yMB
对空间任一点O,OP=xOA+(1-x)OB
对空间任一点O,OP=xOM+yOA+(1
-x-y)OB
以题试法
Gothedistance
2.已知E、F、G、H分别是空间四边形ABCD的边AB、BC、
CD、DA的中点,用向量方法,求证:
(1)E、F、G、H四点共面;
(2)BD∥平面EFGH.
证明:(1)连接BG,则EG=EB+BG
=EB+12(BC+BD)
=EB+BF+EH=EF+EH,
由共面向量定理知:
E、F、G、H四点共面.
(2)因为EH=AH-AE
=12AD-12AB=12(AD-AB)=12BD,
又因为E、H、B、D四点不共线,所以EH∥BD.
又EH?平面EFGH,BD?平面EFGH,
所以BD∥平面EFGH.
利用空间向量证明平行或垂直
典题导入
[例3](2012·湖南模拟)已知AB⊥平面ACD,DE⊥平面ACD,
△ACD为等边三角形,边长为2a,AD=DE=2AB,F为CD的中点.
(1)求证:AF∥平面BCE;
(2)求证:平面BCE⊥平面CDE.
[自主解答]依题意,以AC所在的直线为x轴,AB所在的直线
为z轴,过点A且垂直于AC的直线为y轴,建立如图所示的空间直
角坐标系A-xyz,则A(0,0,0),C(2a,0,0),B(0,0,a),D(a,3a,0),
E(a,3a,2a).
∵F为CD的中点,∴F????32a,32a,0.
(1)易知,AF=????32a,32a,0,BE=(a,3a,a),BC=(2a,0,-a),
Gothedistance
∵AF=12(BE+BC),AF?平面BCE,
∴AF∥平面BCE.
(2)∵AF=????32a,32a,0,CD=(-a,3a,0),ED=(0,0,-2a),
∴AF·CD=0,AF·ED=0,
∴AF⊥CD,AF⊥ED,即AF⊥CD,AF⊥ED.
又CD∩ED=D,∴AF⊥平面CDE.
又AF∥平面BCE,∴平面BCE⊥平面CDE.
由题悟法
利用直线的方向向量与平面的法向量,可以判定直线与直线、直线与平面、平面与平面
的平行和垂直.
(1)设直线l1的方向向量v1=(a1,b1,c1),l2的方向向量v2=(a2,b2,c2).
则l1∥l2?v1∥v2?(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)(k∈R).
l1⊥l2?v1⊥v2?a1a2+b1b2+c1c2=0.
(2)设直线l的方向向量为v=(a1,b1,c1),平面α的法向量为n=(a2,b2,c2),则l∥α
?v⊥n?a1a2+b1b2+c1c2=0.
l⊥α?v∥n?(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2).
(3)设平面α的法向量n1=(a1,b1,c1),β的法向量为n2=(a2,b2,c2),则α∥β?n1∥
n2,α⊥β?n1⊥n2.
以题试法
3.(2012·汕头模拟)
如图所示的长方体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为
2的正方形,O为AC与BD的交点,BB1=2,M是线段B1D1的中
点.
(1)求证:BM∥平面D1AC;
(2)求证:D1O⊥平面AB1C.
证明:(1)建立如图所示的空间直角坐标系,则点O(1,1,0)、D1(0,0,2),
∴1OD=(-1,-1,2),
又点B(2,2,0),M(1,1,2),
∴BM=(-1,-1,2),
∴1OD=BM,
Gothedistance
又∵OD1与BM不共线,
∴OD1∥BM.
又OD1?平面D1AC,BM?平面D1AC,
∴BM∥平面D1AC.
(2)连接OB1.∵1OD·1OB=(-1,-1,2)·(1,1,2)=0,1OD·AC=(-1,-1,2)·(-
2,2,0)=0,
∴1OD⊥1OB,1OD⊥AC,
即OD1⊥OB1,OD1⊥AC,
又OB1∩AC=O,∴D1O⊥平面AB1C.
1.(2013·大同月考)若直线l的方向向量为a,平面α的法向量为n,能使l∥α的是()
A.a=(1,0,0),n=(-2,0,0)
B.a=(1,3,5),n=(1,0,1)
C.a=(0,2,1),n=(-1,0,-1)
D.a=(1,-1,3),n=(0,3,1)
解析:选D若l∥α,则a·n=0.而A中a·n=-2,
B中a·n=1+5=6,C中a·n=-1,
只有D选项中a·n=-3+3=0.
2.已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若a,b,c三向量共面,则实
数λ等于()
A.627B.637
C.607D.657
解析:选D由题意得c=ta+μb=(2t-μ,-t+4μ,3t-2μ),
∴
??
??
?7=2t-μ,
5=-t+4μ,
λ=3t-2μ.
∴
??
??
?t=337,
μ=177,
λ=657.
Gothedistance
3.如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1
的交点.若AB=a,AD=b,1AA=c,则下列向量中与BM相等的
向量是()
A.-12a+12b+cB.12a+12b+c
C.-12a-12b+cD.12a-12b+c
解析:选ABM=1BB+1BM=1AA+12(AD-AB)
=c+12(b-a)=-12a+12b+c.
4.(2013·晋中调研)如图所示,已知空间四边形OABC,OB=OC,且
∠AOB=∠AOC=π3,则cos〈OA,BC〉的值为()
A.0B.12
C.32D.22
解析:选A设OA=a,OB=b,OC=c,
由已知条件〈a,b〉=〈a,c〉=π3,且|b|=|c|,
OA·BC=a·(c-b)=a·c-a·b
=12|a||c|-12|a||b|=0,∴cos〈OA,BC〉=0.
5.(2012·舟山月考)平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,向量AB、AD、1AA两两的夹
角均为60°,且|AB|=1,|AD|=2,|1AA|=3,则|1AC|等于()
A.5B.6
C.4D.8
解析:选A设AB=a,AD=b,1AA=c,则1AC=a+b+c,
1AC
2=a2+b2+c2+2a·c+2b·c+2c·a=25,
因此|1AC|=5.
6.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,P为正方形A1B1C1D1四边上的
动点,O为底面正方形ABCD的中心,M,N分别为AB,BC的中点,
Gothedistance
点Q为平面ABCD内一点,线段D1Q与OP互相平分,则满足MQ=λMN的实数λ的值
有()
A.0个B.1个
C.2个D.3个
解析:选C建立如图所示的坐标系,设正方体的棱长为2,
则P(x,y,2),O(1,1,0),
∴OP的中点坐标为
?
?
?
?x+1
2,
y+1
2,1,
又知D1(0,0,2),∴Q(x+1,y+1,0),
而Q在MN上,∴xQ+yQ=3,
∴x+y=1,即点P坐标满足x+y=1.
∴有2个符合题意的点P,即对应有2个λ.
7.在下列条件中,使M与A、B、C一定共面的是________.
①OM=2OA-OB-OC;②OM=15OA+13OB+12OC;③MA+MB+MC
=0;④OM+OA+OB+OC=0.
解析:∵MA+MB+MC=0,∴MA=-MB-MC,则MA、MB、MC为
共面向量,即M、A、B、C四点共面.
答案:③
8.如图,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,E、F分别是棱BC、
DD1上的点,如果B1E⊥平面ABF,则CE与DF的和的值为________.
解析:以D1A1、D1C1、D1D分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,
设CE=x,DF=y,
则易知E(x,1,1),B1(1,1,0),∴1BE=(x-1,0,1),
又F(0,0,1-y),B(1,1,1),∴FB=(1,1,y),
由于AB⊥B1E,故若B1E⊥平面ABF,
只需PB―→·1BE=(1,1,y)·(x-1,0,1)=0?x+y=1.
答案:1
9.如图所示,PD垂直于正方形ABCD所在平面,AB=2,E为PB
的中点,cos〈DP,AE〉=33,若以DA、DC,DP所在直线分别为
Gothedistance
x,y,z轴建立空间直角坐标系,则点E的坐标为________.
解析:设PD=a,则A(2,0,0),B(2,2,0),
P(0,0,a),E????1,1,a2.
∴DP=(0,0,a),AE=????-1,1,a2.
由cos〈DP,AE〉=33,
∴a
2
2=a2+
a2
4·
3
3,∴a=2.
∴E的坐标为(1,1,1).
答案:(1,1,1)
10.如图所示,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AB⊥AD,
AC⊥CD,∠ABC=60°,PA=AB=BC,E是PC的中点.证明:
(1)AE⊥CD;
(2)PD⊥平面ABE.
证明:AB、AD、AP两两垂直,
建立如图所示的空间直角坐标系,设PA=AB=BC=1,则P(0,0,1).
(1)∵∠ABC=60°,
∴△ABC为正三角形.
∴C????12,32,0,E????14,34,12.
设D(0,y,0),由AC⊥CD,得AC·CD=0,
即y=233,则D????0,233,0,
∴CD=????-12,36,0.又AE=????14,34,12,
∴AE·CD=-12×14+36×34=0,
∴AE⊥CD,即AE⊥CD.
(2)法一:∵P(0,0,1),∴PD=????0,233,-1.
又AE·PD=34×233+12×(-1)=0,
∴PD⊥AE,即PD⊥AE.
∵AB=(1,0,0),∴PD·AB=0.
Gothedistance
∴PD⊥AB,又AB∩AE=A,∴PD⊥平面AEB.
法二:AB=(1,0,0),AE=????14,34,12,
设平面ABE的一个法向量为n=(x,y,z),
则
??
??
?x=0,
1
4x+
3
4y+
1
2z=0,
令y=2,则z=-3,∴n=(0,2,-3).
∵PD=????0,233,-1,显然PD=33n.
∵PD∥n,∴PD⊥平面ABE,即PD⊥平面ABE.
11.已知矩形ABCD中,AB=6,BC=62,E为AD的中点(图甲).沿BE将△ABE折
起,使二面角A-BE-C为直二面角(图乙),且F为AC的中点.
(1)求证:FD∥平面ABE;
(2)求证:AC⊥BE.
证明:(1)如图1,设M为BC的中点,连接DM、MF.∵F为AC的
中点,M为BC的中点,∴MF∥AB.
又∵BM綊DE,∴四边形BMDE为平行四边形,∴MD∥BE.
∵MF∩MD=M,AB∩BE=B,
∴平面DFM∥平面ABE.
又∵PD?平面DFM,FD?平面ABE,
∴FD∥平面ABE.
(2)在矩形ABCD(如图2)中,连接AC,交BE于G.
BE·AC=(BA+AE)·(AB+BC)
=-AB2+AE·BC=-36+36=0.
∴AC⊥BE.
∴在图3中,AG⊥BE,CG⊥BE.
又∵AG∩GC=G,
∴BE⊥平面AGC.
又∵AC?平面AGC,∴AC⊥BE.
Gothedistance
12.(2012·长春模拟)如图,在底面为直角梯形的四棱锥P-ABCD
中,AD∥BC,∠ABC=90°,PD⊥平面ABCD,AD=1,AB=3,
BC=4.
(1)求证:BD⊥PC;
(2)设点E在棱PC上,PE=λPC,若DE∥平面PAB,求λ的值.
解:(1)证明:如图,在平面ABCD内过点D作直线DF∥AB,交
BC于点F,以D为坐标原点,DA、DF、DP所在的直线分别为x、y、
z轴建立空间直角坐标系D-xyz,则A(1,0,0),B(1,3,0),D(0,0,0),
C(-3,3,0).
(1)设PD=a,则P(0,0,a),BD=(-1,-3,0),PC=(-3,3,-a),
∵BD·PC=3-3=0,∴BD⊥PC.
(2)由题意知,AB=(0,3,0),DP=(0,0,a),PA=(1,0,-a),PC=(-3,3,
-a),
∵PE=λPC,∴PE=(-3λ,3λ,-aλ),
DE=DP+PE=(0,0,a)+(-3λ,3λ,-aλ)
=(-3λ,3λ,a-aλ).
设n=(x,y,z)为平面PAB的法向量,则
?
??AB·n=0,
PA·n=0,
即???3y=0,x-az=0.
令z=1,得x=a,∴n=(a,0,1),
∵DE∥平面PAB,∴DE·n=0,
∴-3aλ+a-aλ=0,即a(1-4λ)=0,
∵a≠0,∴λ=14.
1.已知AB=(1,5,-2),BC=(3,1,z),若AB⊥BC,BP=(x-1,y,-3),且
BP⊥平面ABC,则实数x,y,z分别为()
A.337,-157,4B.407,-157,4
Gothedistance
C.407,-2,4D.4,407,-15
解析:选B∵AB⊥BC,∴AB·BC=0,
即3+5-2z=0,得z=4.
又BP⊥平面ABC,∴BP⊥AB,BP⊥BC,BC=(3,1,4),则
??
??
??x-1?+5y+6=0,
3?x-1?+y-12=0,解
得
?
??
x=407,
y=-157.
2.设空间四点O,A,B,P满足OP=OA+tAB,其中0 A.点P在线段AB上
B.点P在线段AB的延长线上
C.点P在线段BA的延长线上
D.点P不一定在直线AB上
解析:选A∵0 3.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E、F分别是BB1、DD1的中点.求证:
(1)FC1∥平面ADE;
(2)平面ADE∥平面B1C1F.
证明:(1)如图所示,建立空间直角坐标系D-xyz,
则有D(0,0,0)、A(2,0,0)、C(0,2,0)、C1(0,2,2)、E(2,2,1)、F(0,0,1),
所以1FC=(0,2,1),DA=(2,0,0),AE=(0,2,1).
设n1=(x1,y1,z1)是平面ADE的一个法向量,则n1⊥DA,
n1⊥AE,
即
?
?
?n1·DA=2x1=0,
n1·AE=2y1+z1=0.
解得
??
??
?x1=0,
z1=-2y1.
令z1=2,则y1=-1,所以n1=(0,-1,2).
因为1FC·n1=-2+2=0,所以1FC⊥n1.
又因为FC1?平面ADE,所以FC1∥平面ADE.
(2)由(1)得B1(2,2,2),11CB=(2,0,0).
Gothedistance
设n2=(x2,y2,z2)是平面B1C1F的一个法向量,
则n2⊥1FC,n2⊥11CB,
即
??
??
?n2·1FC=2y2+z2=0,
n2·11CB=2x2=0.
解得
??
??
?x2=0,
z2=-2y2.
令z2=2,则y2=-1,所以n2=(0,-1,2).
因为n1=n2,所以平面ADE∥平面B1C1F.
1.已知在一个60°的二面角的棱上,如图有两个点A,B,AC,
BD分别是在这个二面角的两个半平面内垂直于AB的线段,且AB
=4cm,AC=6cm,BD=8cm,则CD的长为________.
解析:设BD=a,AB=b,AC=c,
由已知条件|a|=8,|b|=4,|c|=6,
〈a,b〉=90°,〈b,c〉=90°,〈a,c〉=60°,
|CD|2=|CA+AB+BD|2=|-c+b+a|2
=a2+b2+c2+2a·b-2a·c-2b·c=68,
则|CD|=217.
答案:217cm
2.如图所示,平行六面体ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是菱形,
且∠C1CD=∠C1CB=∠BCD=60°.
(1)求证:C1C⊥BD;
(2)当CDCC
1
的值是多少时,能使A1C⊥平面C1BD?请给出证明.
解:(1)证明:设CD=a,CB=b,1CC=c,
由已知|a|=|b|,且〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
BD=CD-CB=a-b,1CC·BD=c·(a-b)=c·a-c·b
=12|c||a|-12|c||b|=0,∴1CC⊥BD,即C1C⊥BD.
(2)若A1C⊥平面C1BD,
则A1C⊥C1D,1CA=a+b+c,1CD=a-c.
∴1CA·1CD=0,即(a+b+c)·(a-c)=0.
Gothedistance
整理得:3a2-|a||c|-2c2=0,
(3|a|+2|c|)(|a|-|c|)=0,
∴|a|-|c|=0,即|a|=|c|.
即当CDCC
1
=|a||c|=1时,A1C⊥平面C1BD.
3.如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是
直角三角形,且PA=AD=2,E、F、G分别是线段PA、PD、CD的中
点.求证:PB∥平面EFG.
证明:∵平面PAD⊥平面ABCD,
且ABCD为正方形,
∴AB、AP、AD两两垂直,以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,
则A(0,0,0)、B(2,0,0)、C(2,2,0)、D(0,2,0)、P(0,0,2)、E(0,0,1)、F(0,1,1)、G(1,2,0).
∴PB=(2,0,-2),FE=(0,-1,0),
FG=(1,1,-1),
设PB=sFE+tFG,
即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1),
∴
??
??
?t=2,
t-s=0,
-t=-2,
解得s=t=2.
∴PB=2FE+2FG,
又∵FE与FG不共线,∴PB、FE与FG共面.
∵PB?平面EFG,∴PB∥平面EFG.
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