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学案45空间向量及其运算
导学目标:1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向
量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数
量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.
自主梳理
1.空间向量的有关概念
(1)空间向量:在空间中,具有______和______的量叫做空间向量.
(2)相等向量:方向______且模______的向量.
(3)共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是______________________________.
推论如图所示,点P在l上的充要条件是:OP→=OA→+ta①
其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取AB→=a,则①可化为OP→=
___________________或OP→=(1-t)OA→+tOB→.
(4)共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在惟一的有序
实数对(x,y),使p=xa+yb,推论的表达式为MP→=xMA→+yMB→或对空间任意一点O有,OP→
=__________________或OP→=xOA→+yOB→+zOM→,其中x+y+z=____.
2.空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使
得p=____________________________,把{a,b,c}叫做空间的一个基底.
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA→=a,OB→=b,则________叫做向量
a与b的夹角,记作________,其范围是________________,若〈a,b〉=π2,则称a与
b______________,记作a⊥b.
②两向量的数量积
已知两个非零向量a,b,则______________________叫做向量a,b的数量积,记作
________,即______________________________.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=____________________;
②交换律:a·b=________;
③分配律:a·(b+c)=________________.
4.空间向量的坐标表示及应用
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(1)数量积的坐标运算
若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a·b=____________________.
(2)共线与垂直的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a∥b(b≠0)?____________?________,__________,________________,
a⊥b?________?_________________________________(a,b均为非零向量).
(3)模、夹角和距离公式
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则|a|=a·a=_____________________________________________________________,
cos〈a,b〉=a·b|a||b|=_________________________________________________________.
若A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),
则|AB→|=__________________________________________________________________.
自我检测
1.若a=(2x,1,3),b=(1,-2y,9),且a∥b,则()
A.x=1,y=1B.x=12,y=-12
C.x=16,y=-32D.x=-16,y=32
2.(2011·青岛月考)
如图所示,在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,M为AC与BD的交点,若A1B1→=a,A1D1→
=b,A1A→=c,则下列向量中与B1M→相等的向量是()
A.-12a+12b+cB.12a+12b+c
C.12a-12b+cD.-12a-12b+c
3.(2011·广州调研)在平行六面体ABCD—A′B′C′D′中,已知∠BAD=∠A′AB=
∠A′AD=60°,AB=3,AD=4,AA′=5,则|AC′→|=________.
4.有下列4个命题:
①若p=xa+yb,则p与a、b共面;
②若p与a、b共面,则p=xa+yb;
③若MP→=xMA→+yMB→,则P、M、A、B共面;
④若P、M、A、B共面,则MP→=xMA→+yMB→.
其中真命题的个数是()
A.1B.2C.3D.4
5.A(1,0,1),B(4,4,6),C(2,2,3),D(10,14,17)这四个点________(填共面或不共面).
探究点一空间基向量的应用
例1已知空间四边形OABC中,M为BC的中点,N为AC的中点,P为OA的中点,
Q为OB的中点,若AB=OC,求证:PM⊥QN.
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变式迁移1
如图,在正四面体ABCD中,E、F分别为棱AD、BC的中点,则异面直线AF和CE
所成角的余弦值为________.
探究点二利用向量法判断平行或垂直
例2(2011·合肥调研)两个边长为1的正方形ABCD与正方形ABEF相交于AB,∠EBC
=90°,点M、N分别在BD、AE上,且AN=DM.
(1)求证:MN∥平面EBC;(2)求MN长度的最小值.
变式迁移2
如图所示,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB=2,AF=1,
M是线段EF的中点.
求证:(1)AM∥平面BDE;(2)AM⊥面BDF.
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探究点三利用向量法解探索性问题
例3(2011·泉州月考)如图,平面PAC⊥平面ABC,△ABC是以AC为斜边的等腰直
角三角形,E,F,O分别
为PA,PB,AC的中点,AC=16,PA=PC=10.
(1)设G是OC的中点,证明FG∥平面BOE;
(2)在△AOB内是否存在一点M,使FM⊥平面BOE?若存在,求出点M到OA,OB的
距离;若不存在,说明理由.
变式迁移3已知在直三棱柱ABC—A1B1C1中,底面是以∠ABC为直角的等腰直角三
角形,AC=2a,BB1=3a,D为A1C1的中点,E为B1C的中点.
(1)求直线BE与A1C所成的角的余弦值;
(2)在线段AA1上是否存在点F,使CF⊥平面B1DF?若存在,求出AF;若不存在,请
说明理由.
1.向量法解立体几何问题有两种基本思路:一种是利用基向量表示几何量,简称基向
量法;另一种是建立空间直角坐标系,利用坐标法表示几何量,简称坐标法.
2.利用坐标法解几何问题的基本步骤是:(1)建立适当的空间直角坐标系,用坐标准确
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表示涉及到的几何量.(2)通过向量的坐标运算,研究点、线、面之间的位置关系.(3)
根据运算结果解释相关几何问题.
(满分:75分)
一、选择题(每小题5分,共25分)
1.下列命题:
①若A、B、C、D是空间任意四点,则有AB→+BC→+CD→+DA→=0;
②|a|-|b|=|a+b|是a、b共线的充要条件;
③若a、b共线,则a与b所在直线平行;
④对空间任意一点O与不共线的三点A、B、C,若OP→=xOA→+yOB→+zOC→(其中x、y、z
∈R)则P、A、B、C四点共面.其中假命题的个数是()
A.1B.2C.3D.4
2.
如图所示,在正方体ABCD—A1B1C1D1中,O是底面ABCD的中心,M、N分别是棱
DD1、D1C1的中点,则直线OM()
A.既垂直于AC,又垂直于MN
B.垂直于AC,但不垂直于MN
C.垂直于MN,但不垂直于AC
D.与AC、MN都不垂直
3.(2011·绍兴月考)
如图所示,在三棱柱ABC—A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AB=BC=AA1,∠ABC=90°,
点E、F分别是棱AB、BB1的中点,则直线EF和BC1所成的角是()
A.45°B.60°
C.90°D.120°
4.设点C(2a+1,a+1,2)在点P(2,0,0)、A(1,-3,2)、B(8,-1,4)确定的平面上,则a
等于()
A.16B.4C.2D.8
5.在直角坐标系中,A(-2,3),B(3,-2),沿x轴把直角坐标系折成120°的二面角,
则AB的长度为()
A.2B.211C.32D.42
二、填空题(每小题4分,共12分)
6.
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(2011·信阳模拟)如图所示,已知空间四边形ABCD,F为BC的中点,E为AD的中点,
若EF→=λ(AB→+DC→),则λ=________.
7.(2011·铜川模拟)在正方体ABCD—A1B1C1D1中,给出以下向量表达式:
①(A1D1→-A1A→)-AB→;②(BC→+BB1→)-D1C1→;
③(AD→-AB→)-2DD1→;④(B1D1→+A1A→)+DD1→.
其中能够化简为向量BD1→的是________.(填所有正确的序号)
8.(2011·丽水模拟)
如图所示,PD垂直于正方形ABCD所在平面,AB=2,E为PB的中点,cos〈DP→,AE→〉
=33,若以DA,DC,DP所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则点E的坐标
为________.
三、解答题(共38分)
9.(12分)
如图所示,已知ABCD—A1B1C1D1是棱长为3的正方体,点E在AA1上,点F在CC1
上,且AE=FC1=1.
(1)求证:E、B、F、D1四点共面;
(2)若点G在BC上,BG=23,点M在BB1上,GM⊥BF,垂足为H,求证:EM⊥平面
BCC1B1.
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10.(12分)(2009·福建)如图,
四边形ABCD是边长为1的正方形,MD⊥平面ABCD,NB⊥平面ABCD,且MD=NB
=1,E为BC的中点.
(1)求异面直线NE与AM所成角的余弦值;
(2)在线段AN上是否存在点S,使得ES⊥平面AMN?若存在,求线段AS的长;若不存
在,请说明理由.
11.(14分)(2011·汕头月考)
如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都等于a,点M、N分别是AB、
CD的中点.
(1)求证:MN⊥AB,MN⊥CD;
(2)求MN的长;
(3)求异面直线AN与CM所成角的余弦值.
学案45空间向量及其运算
自主梳理
1.(1)大小方向(2)相同相等(3)存在实数λ,使得a=λbOA→+tAB→(4)OM→+
xMA→+yMB→12.xa+yb+zc3.(1)①∠AOB〈a,b〉0≤〈a,b〉≤π互相垂直②
|a||b|cos〈a,b〉a·ba·b=|a||b|cos〈a,b〉
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(2)①λ(a·b)②b·a③a·b+a·c4.(1)a1b1+a2b2+a3b3(2)a=λba1=λb1a2=λb2
a3=λb3(λ∈R)a·b=0a1b1+a2b2+a3b3=0(3)a21+a22+a23
a1b1+a2b2+a3b3
a21+a22+a23·b21+b22+b23?a2-a1?
2+?b
2-b1?
2+?c
2-c1?
2
自我检测
1.C[∵a∥b,∴2x1=1-2y=39,
∴x=16,y=-32.]
2.A[B1M→=B1A1→+A1A→+AM→
=-A1B1→+A1A→+????12AB→+12AD→
=-a+c+12(a+b)=-12a+12b+c.]
3.97
解析∵AC′→=AB→+BC→+CC′→=AB→+AD→+AA′→,
∴|AC′→|2=AB→2+AD→2+AA′→2+2AB→·AD→+2AD→·AA′→+2AA′→·AB→=32+42+52+
2×3×4×cos60°+2×4×5×cos60°+2×3×5×cos60°=97,
∴|AC′→|=97.
4.B[①正确.②中若a、b共线,p与a不共线,则p=xa+yb就不成立.③正确.④
中若M、A、B共线,点P不在此直线上,则MP→=xMA→+yMB→不正确.]
5.共面
解析AB→=(3,4,5),AC→=(1,2,2),AD→=(9,14,16),设AD→=xAB→+yAC→,
即(9,14,16)=(3x+y,4x+2y,5x+2y).
∴
??
??
?x=2
y=3,从而A、B、C、D四点共面.
课堂活动区
例1解题导引欲证a⊥b,只要把a、b用相同的几个向量表示,然后利用向量的数
量积证明a·b=0即可,这是基向量证明线线垂直的基本方法.
证明如图所示
.
设OA→=a,OB→=b,OC→=c.
∵OM→=12(OB→+OC→)=12(b+c),
ON→=12(OA→+OC→)=12(a+c),
∴PM→=PO→+OM→=-12a+12(b+c)
=12(b+c-a),
QN→=QO→+ON→=-12b+12(a+c)=12(a+c-b).
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∴PM→·QN→=14[c-(a-b)][c+(a-b)]
=14[c2-(a-b)2]=14(|OC→|2-|BA→|2)
∵|AB→|=|OC→|,∴PM→·QN→=0.
即PM→⊥QN→,故PM⊥QN.
变式迁移123
解析设{AB→,AC→,AD→}为空间一组基底,
则AF→=12AB→+12AC→,
CE→=12CA→+12CD→=12CA→+12(AD→-AC→)
=-AC→+12AD→.
∴AF→·CE→=????12AB→+12AC→·????-AC→+12AD→
=-12AB→·AC→-12AC→2+14AB→·AD→+14AC→·AD→
=-14AB→2-12AC→2+18AB→2+18AC→2
=-12AC→2.
又|AF→|=|CE→|=32|AC→|,∴|AF→|·|CE→|=34|AC→|2.
∴cos〈AF→,CE→〉=AF
→·CE→
|AF→||CE→|
=
-12AC→2
3
4|AC
→|2=-
2
3.
∴异面直线AF与CE所成角的余弦值为23.
例2解题导引
如图所示,建立坐标系后,要证MN平行于平面EBC,只要证MN→的横坐标为0即可.
(1)证明如图所示,以BA→、BC→、BE→为单位正交基底建立空间直角坐标系,
则A(1,0,0),D(1,1,0),E(0,0,1),B(0,0,0),
设ANAE=DMDB=λ,则MN→=MD→+DA→+AN→=λBD→+DA→+λAE→
=λ(1,1,0)+(0,-1,0)+λ(-1,0,1)=(0,λ-1,λ).
∵0<λ<1,∴λ-1≠0,λ≠0,且MN→的横坐标为0.
∴MN→平行于平面yBz,即MN∥平面EBC.
(2)解由(1)知|MN→|=?λ-1?2+λ2=2λ2-2λ+1
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=2????λ-122+12,
∴当λ=12时,MN取得长度的最小值为22.
变式迁移2证明(1)建立如图所示的空间直角坐标系,
设AC∩BD=N,连接NE.
则点N、E的坐标分别为
?
?
?
?2
2,
2
2,0、(0,0,1).
∴NE→=????-22,-22,1.
又点A、M的坐标分别为(2,2,0)、????22,22,1,
∴AM→=????-22,-22,1.
∴NE→=AM→且NE与AM不共线.
∴NE∥AM.
又∵NE?平面BDE,AM?平面BDE,
∴AM∥平面BDE.
(2)由(1)得,AM→=????-22,-22,1,
∵D(2,0,0),F(2,2,1),B(0,2,0),
∴DF→=(0,2,1),BF→=(2,0,1).
∴AM→·DF→=0,AM→·BF→=0.∴AM→⊥DF→,AM→⊥BF→,
即AM⊥DF,AM⊥BF.
又DF∩BF=F,
∴AM⊥平面BDF.
例3解题导引建立适当的空间直角坐标系后,写出各点坐标.第(1)题证明FG→与平
面BOE的法向量n垂直,即FG→·n=0即可.第(2)题设出点M的坐标,利用MF→∥n即可解
出,然后检验解的合理性.
(1)证明
如图,连接OP,以点O为坐标原点,分别以OB,OC,OP所在直线为x轴,y轴,z
轴,建立空间直角坐标系O—xyz.
则O(0,0,0),A(0,-8,0),
B(8,0,0),C(0,8,0),P(0,0,6),E(0,-4,3),F(4,0,3).
由题意,得G(0,4,0).
因为OB→=(8,0,0),OE→=(0,-4,3),
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所以平面BOE的法向量n=(0,3,4).
由FG→=(-4,4,-3),得n·FG→=0.
又直线FG不在平面BOE内,所以FG∥平面BOE.
(2)解设点M的坐标为(x0,y0,0),
则FM→=(x0-4,y0,-3).
因为FM⊥平面BOE,所以FM→∥n,
因此x0=4,y0=-94,
即点M的坐标是????4,-94,0.
在平面直角坐标系xOy中,△AOB的内部区域可表示为不等式组
??
??
?x>0,
y<0,
x-y<8.
经检验,点M的坐标满足上述不等式组.
所以,在△AOB内存在一点M,使PM⊥平面BOE.
由点M的坐标,得点M到OA,OB的距离分别为4,94.
变式迁移3解
(1)以点B为原点,以BA、BC、BB1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空
间直角坐标系,则B(0,0,0),B1(0,0,3a),
∵△ABC为等腰直角三角形,
∴AB=BC=22AC=2a,
∴A(2a,0,0),C(0,2a,0),C1(0,2a,3a),
E????0,22a,32a,A1(2a,0,3a),
∴BE→=????0,22a,32a,A1C→=(-2a,2a,-3a),
cos〈BE→,A1C→〉=BE
→·A
1C
→
|BE→||A1C→|
=
-72a2
11
2a×13a
=-7143143.
∴直线BE与A1C所成的角的余弦值为7143143.
(2)假设存在点F,使CF⊥平面B1DF,
并设AF→=λAA1→=λ(0,0,3a)=(0,0,3λa)(0<λ<1),
∵D为A1C1的中点,∴D????22a,22a,3a,
B1D→=????22a,22a,3a-(0,0,3a)=????22a,22a,0,
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B1F→=B1B→+BA→+AF→=(0,0,-3a)+(2a,0,0)+(0,0,3λa)=(2a,0,3a(λ-1)),
CF→=CA→+AF→=(2a,-2a,0)+(0,0,3λa)
=(2a,-2a,3λa).
∵CF⊥平面B1DF,∴CF→⊥B1D→,CF→⊥B1F→,
??
??
?CF→·B1D→=0
CF→·B1F→=0
,即
??
??
?3λa×0=0
9λ2-9λ+2=0,
解得λ=23或λ=13
∴存在点F使CF⊥面B1DF,且
当λ=13时,|AF→|=13|AA1→|=a,
当λ=23时,|AF→|=23|AA1→|=2a.
课后练习区
1.C[②③④均不正确.]
2.A[以D为坐标原点,以DA为x轴,DC为y轴,DD1为z轴建系,设棱长为2,
则M(0,0,1),N(0,1,2),O(1,1,0),A(2,0,0),C(0,2,0),
∴AC→=(-2,2,0),MN→=(0,1,1),OM→=(-1,-1,1),
∴OM→·AC→=0,OM→·MN→=0,
∴OM⊥AC,OM⊥MN.]
3.B[
如图建立坐标系,设AB=BC=AA1=2,则E(0,1,0),F(0,0,1),C1(2,0,2),
∴EF→=(0,-1,1),BC1→=(2,0,2),
∴cos〈EF→,BC1→〉=22·8=12.
∵〈EF→,BC1→〉∈[0°,180°]
∴EF与BC1所成的角是60°.]
4.A[由PC→=λ1PA→+λ2PB→得:
(2a-1,a+1,2)=λ1(-1,-3,2)+λ2(6,-1,4),
∴
??
??
?-λ1+6λ2=2a-1
-3λ1-λ2=a+1,
2λ1+4λ2=2
解得a=16.]
5.B[
过A、B分别作AA1⊥x轴,BB1⊥x轴,垂足分别为A1和B1,则AA1=3,A1B1=5,BB1
=2,
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∵AB→=AA1→+A1B1→+B1B→,
∴AB→2=AA1→2+A1B1→2+B1B→2+2AA1→·B1B→=32+52+22+2×3×2×cos60°=44.∴|AB→|=
211.]
6.12
解析∵EF→=EA→+AB→+BF→,
又EF→=ED→+DC→+CF→,
∴2EF→=AB→+DC→,∴EF→=12(AB→+DC→),∴λ=12.
7.①②
解析①(A1D1→-A1A→)-AB→=AD1→-AB→=BD1→;
②(BC→+BB1→)-D1C1→=BC1→-D1C1→=BD1→;
③(AD→-AB→)-2DD1→=BD→-2DD1→≠BD1→;
④(B1D1→+A1A→)+DD1→=B1D1→+(A1A→+DD1→)=B1D1→≠BD1→.
8.(1,1,1)
解析设DP=y>0,则A(2,0,0),B(2,2,0),P(0,0,y),E????1,1,y2,DP→=(0,0,y),AE→
=????-1,1,y2.
∴cos〈DP→,AE→〉=DP
→·AE→
|DP→||AE→|
=
1
2y
2
y2+y
2
4
=y8+y2=33.
解得y=2,∴E(1,1,1).
9.证明(1)
建立如图所示的空间直角坐标系,
则BE→=(3,0,1),BF→=(0,3,2),
BD1→=(3,3,3).(2分)
所以BD1→=BE→+BF→.
故BD1→、BE→、BF→共面.
又它们有公共点B,∴E、B、F、D1四点共面.(6分)
(2)设M(0,0,z),则GM→=????0,-23,z.
而BF→=(0,3,2),
由题设,得GM→·BF→=-23×3+z·2=0,得z=1.(8分)
∴M(0,0,1),E(3,0,1),∴ME→=(3,0,0).
又BB1→=(0,0,3),BC→=(0,3,0),∴ME→·BB1→=0,
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∴ME→·BC→=0,从而ME⊥BB1,ME⊥BC.
又∵BB1∩BC=B,∴ME⊥平面BCC1B1.(12分)
10.
解(1)如图所示,以点D为坐标原点,建立空间直角坐标系D—xyz.
依题意,得D(0,0,0),
A(1,0,0),M(0,0,1),C(0,1,0),B(1,1,0),N(1,1,1),
E????12,1,0.(2分)
∴NE→=????-12,0,-1,
AM→=(-1,0,1).
∵cos〈NE→,AM→〉=NE
→·AM→
|NE→|·|AM→|
=
-12
5
2×2
=-1010,
∴异面直线NE与AM所成角的余弦值为1010.
(6分)
(2)假设在线段AN上存在点S,使得ES⊥平面AMN.
∵AN→=(0,1,1),可设AS→=λAN→=(0,λ,λ),
又EA→=????12,-1,0,
∴ES→=EA→+AS→=????12,λ-1,λ.(8分)
由ES⊥平面AMN,
得
??
??
?ES→·AM→=0,
ES→·AN→=0,
即
??
??
?-12+λ=0,
?λ-1?+λ=0.
(10分)
故λ=12,此时AS→=????0,12,12,|AS→|=22.
经检验,当AS=22时,ES⊥平面AMN.
故线段AN上存在点S,
使得ES⊥平面AMN,此时AS=22.(12分)
11.(1)证明设AB→=p,AC→=q,AD→=r.
由题意可知:|p|=|q|=|r|=a,且p、q、r三向量两两夹角均为60°.
MN→=AN→-AM→=12(AC→+AD→)-12AB→
=12(q+r-p),(2分)
Gothedistance
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∴MN→·AB→=12(q+r-p)·p
=12(q·p+r·p-p2)
=12(a2·cos60°+a2·cos60°-a2)=0.
∴MN⊥AB
又∵CD→=AD→-AC→=r-q,
∴MN→·CD→=12(q+r-p)·(r-q)
=12(q·r-q2+r2-q·r-p·r+p·q)
=12(a2cos60°-a2+a2-a2cos60°-a2cos60°+a2cos60°)
=0,∴MN⊥CD.(4分)
(2)解由(1)可知MN→=12(q+r-p),
∴|MN→|2=MN→2=14(q+r-p)2
=14[q2+r2+p2+2(q·r-p·q-r·p)]
=14????a2+a2+a2+2????a
2
2-
a2
2-
a2
2
=14×2a2=a
2
2.
∴|MN→|=22a,∴MN的长为22a.(9分)
(3)解设向量AN→与MC→的夹角为θ.
∵AN→=12(AC→+AD→)=12(q+r),
MC→=AC→-AM→=q-12p,
∴AN→·MC→=12(q+r)·????q-12p
=12????q2-12q·p+r·q-12r·p
=12????a2-12a2·cos60°+a2·cos60°-12a2·cos60°
=12????a2-a
2
4+
a2
2-
a2
4=
a2
2.(12分)
又∵|AN→|=|MC→|=32a,
∴AN→·MC→=|AN→|·|MC→|·cosθ
即32a·32a·cosθ=a
2
2.
∴cosθ=23,(13分)
∴向量AN→与MC→的夹角的余弦值为23,从而异面直线AN与CM所成角的余弦值为23.(14
分)
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