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【步步高】2015届高三数学北师大版(通用,理)总复习学案:学案45 空间向量及其运算
2015-09-28 | 阅:  转:  |  分享 
  
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学案45空间向量及其运算



导学目标:1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向

量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数

量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.



自主梳理

1.空间向量的有关概念

(1)空间向量:在空间中,具有______和______的量叫做空间向量.

(2)相等向量:方向______且模______的向量.

(3)共线向量定理

对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是______________________________.



推论如图所示,点P在l上的充要条件是:OP→=OA→+ta①

其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取AB→=a,则①可化为OP→=

___________________或OP→=(1-t)OA→+tOB→.

(4)共面向量定理

如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在惟一的有序

实数对(x,y),使p=xa+yb,推论的表达式为MP→=xMA→+yMB→或对空间任意一点O有,OP→

=__________________或OP→=xOA→+yOB→+zOM→,其中x+y+z=____.

2.空间向量基本定理

如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使

得p=____________________________,把{a,b,c}叫做空间的一个基底.

3.空间向量的数量积及运算律

(1)数量积及相关概念

①两向量的夹角

已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA→=a,OB→=b,则________叫做向量

a与b的夹角,记作________,其范围是________________,若〈a,b〉=π2,则称a与

b______________,记作a⊥b.

②两向量的数量积

已知两个非零向量a,b,则______________________叫做向量a,b的数量积,记作

________,即______________________________.

(2)空间向量数量积的运算律

①结合律:(λa)·b=____________________;

②交换律:a·b=________;

③分配律:a·(b+c)=________________.

4.空间向量的坐标表示及应用

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(1)数量积的坐标运算

若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),

则a·b=____________________.

(2)共线与垂直的坐标表示

设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),

则a∥b(b≠0)?____________?________,__________,________________,

a⊥b?________?_________________________________(a,b均为非零向量).

(3)模、夹角和距离公式

设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),

则|a|=a·a=_____________________________________________________________,

cos〈a,b〉=a·b|a||b|=_________________________________________________________.

若A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),

则|AB→|=__________________________________________________________________.

自我检测

1.若a=(2x,1,3),b=(1,-2y,9),且a∥b,则()

A.x=1,y=1B.x=12,y=-12

C.x=16,y=-32D.x=-16,y=32

2.(2011·青岛月考)



如图所示,在平行六面体ABCD—A1B1C1D1中,M为AC与BD的交点,若A1B1→=a,A1D1→

=b,A1A→=c,则下列向量中与B1M→相等的向量是()

A.-12a+12b+cB.12a+12b+c

C.12a-12b+cD.-12a-12b+c

3.(2011·广州调研)在平行六面体ABCD—A′B′C′D′中,已知∠BAD=∠A′AB=

∠A′AD=60°,AB=3,AD=4,AA′=5,则|AC′→|=________.

4.有下列4个命题:

①若p=xa+yb,则p与a、b共面;

②若p与a、b共面,则p=xa+yb;

③若MP→=xMA→+yMB→,则P、M、A、B共面;

④若P、M、A、B共面,则MP→=xMA→+yMB→.

其中真命题的个数是()

A.1B.2C.3D.4

5.A(1,0,1),B(4,4,6),C(2,2,3),D(10,14,17)这四个点________(填共面或不共面).



探究点一空间基向量的应用

例1已知空间四边形OABC中,M为BC的中点,N为AC的中点,P为OA的中点,

Q为OB的中点,若AB=OC,求证:PM⊥QN.

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变式迁移1



如图,在正四面体ABCD中,E、F分别为棱AD、BC的中点,则异面直线AF和CE

所成角的余弦值为________.



探究点二利用向量法判断平行或垂直

例2(2011·合肥调研)两个边长为1的正方形ABCD与正方形ABEF相交于AB,∠EBC

=90°,点M、N分别在BD、AE上,且AN=DM.

(1)求证:MN∥平面EBC;(2)求MN长度的最小值.

























变式迁移2



如图所示,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB=2,AF=1,

M是线段EF的中点.

求证:(1)AM∥平面BDE;(2)AM⊥面BDF.







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探究点三利用向量法解探索性问题

例3(2011·泉州月考)如图,平面PAC⊥平面ABC,△ABC是以AC为斜边的等腰直

角三角形,E,F,O分别



为PA,PB,AC的中点,AC=16,PA=PC=10.

(1)设G是OC的中点,证明FG∥平面BOE;

(2)在△AOB内是否存在一点M,使FM⊥平面BOE?若存在,求出点M到OA,OB的

距离;若不存在,说明理由.

























变式迁移3已知在直三棱柱ABC—A1B1C1中,底面是以∠ABC为直角的等腰直角三

角形,AC=2a,BB1=3a,D为A1C1的中点,E为B1C的中点.

(1)求直线BE与A1C所成的角的余弦值;

(2)在线段AA1上是否存在点F,使CF⊥平面B1DF?若存在,求出AF;若不存在,请

说明理由.



















1.向量法解立体几何问题有两种基本思路:一种是利用基向量表示几何量,简称基向

量法;另一种是建立空间直角坐标系,利用坐标法表示几何量,简称坐标法.

2.利用坐标法解几何问题的基本步骤是:(1)建立适当的空间直角坐标系,用坐标准确

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表示涉及到的几何量.(2)通过向量的坐标运算,研究点、线、面之间的位置关系.(3)

根据运算结果解释相关几何问题.



(满分:75分)



一、选择题(每小题5分,共25分)

1.下列命题:

①若A、B、C、D是空间任意四点,则有AB→+BC→+CD→+DA→=0;

②|a|-|b|=|a+b|是a、b共线的充要条件;

③若a、b共线,则a与b所在直线平行;

④对空间任意一点O与不共线的三点A、B、C,若OP→=xOA→+yOB→+zOC→(其中x、y、z

∈R)则P、A、B、C四点共面.其中假命题的个数是()

A.1B.2C.3D.4

2.



如图所示,在正方体ABCD—A1B1C1D1中,O是底面ABCD的中心,M、N分别是棱

DD1、D1C1的中点,则直线OM()

A.既垂直于AC,又垂直于MN

B.垂直于AC,但不垂直于MN

C.垂直于MN,但不垂直于AC

D.与AC、MN都不垂直

3.(2011·绍兴月考)



如图所示,在三棱柱ABC—A1B1C1中,AA1⊥底面ABC,AB=BC=AA1,∠ABC=90°,

点E、F分别是棱AB、BB1的中点,则直线EF和BC1所成的角是()

A.45°B.60°

C.90°D.120°

4.设点C(2a+1,a+1,2)在点P(2,0,0)、A(1,-3,2)、B(8,-1,4)确定的平面上,则a

等于()

A.16B.4C.2D.8

5.在直角坐标系中,A(-2,3),B(3,-2),沿x轴把直角坐标系折成120°的二面角,

则AB的长度为()

A.2B.211C.32D.42

二、填空题(每小题4分,共12分)

6.

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(2011·信阳模拟)如图所示,已知空间四边形ABCD,F为BC的中点,E为AD的中点,

若EF→=λ(AB→+DC→),则λ=________.

7.(2011·铜川模拟)在正方体ABCD—A1B1C1D1中,给出以下向量表达式:

①(A1D1→-A1A→)-AB→;②(BC→+BB1→)-D1C1→;

③(AD→-AB→)-2DD1→;④(B1D1→+A1A→)+DD1→.

其中能够化简为向量BD1→的是________.(填所有正确的序号)

8.(2011·丽水模拟)



如图所示,PD垂直于正方形ABCD所在平面,AB=2,E为PB的中点,cos〈DP→,AE→〉

=33,若以DA,DC,DP所在直线分别为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则点E的坐标

为________.

三、解答题(共38分)

9.(12分)



如图所示,已知ABCD—A1B1C1D1是棱长为3的正方体,点E在AA1上,点F在CC1

上,且AE=FC1=1.

(1)求证:E、B、F、D1四点共面;

(2)若点G在BC上,BG=23,点M在BB1上,GM⊥BF,垂足为H,求证:EM⊥平面

BCC1B1.



























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10.(12分)(2009·福建)如图,



四边形ABCD是边长为1的正方形,MD⊥平面ABCD,NB⊥平面ABCD,且MD=NB

=1,E为BC的中点.

(1)求异面直线NE与AM所成角的余弦值;

(2)在线段AN上是否存在点S,使得ES⊥平面AMN?若存在,求线段AS的长;若不存

在,请说明理由.





















11.(14分)(2011·汕头月考)



如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都等于a,点M、N分别是AB、

CD的中点.

(1)求证:MN⊥AB,MN⊥CD;

(2)求MN的长;

(3)求异面直线AN与CM所成角的余弦值.























学案45空间向量及其运算

自主梳理

1.(1)大小方向(2)相同相等(3)存在实数λ,使得a=λbOA→+tAB→(4)OM→+

xMA→+yMB→12.xa+yb+zc3.(1)①∠AOB〈a,b〉0≤〈a,b〉≤π互相垂直②

|a||b|cos〈a,b〉a·ba·b=|a||b|cos〈a,b〉

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(2)①λ(a·b)②b·a③a·b+a·c4.(1)a1b1+a2b2+a3b3(2)a=λba1=λb1a2=λb2

a3=λb3(λ∈R)a·b=0a1b1+a2b2+a3b3=0(3)a21+a22+a23

a1b1+a2b2+a3b3

a21+a22+a23·b21+b22+b23?a2-a1?

2+?b

2-b1?

2+?c

2-c1?

2

自我检测

1.C[∵a∥b,∴2x1=1-2y=39,

∴x=16,y=-32.]

2.A[B1M→=B1A1→+A1A→+AM→

=-A1B1→+A1A→+????12AB→+12AD→

=-a+c+12(a+b)=-12a+12b+c.]

3.97

解析∵AC′→=AB→+BC→+CC′→=AB→+AD→+AA′→,

∴|AC′→|2=AB→2+AD→2+AA′→2+2AB→·AD→+2AD→·AA′→+2AA′→·AB→=32+42+52+

2×3×4×cos60°+2×4×5×cos60°+2×3×5×cos60°=97,

∴|AC′→|=97.

4.B[①正确.②中若a、b共线,p与a不共线,则p=xa+yb就不成立.③正确.④

中若M、A、B共线,点P不在此直线上,则MP→=xMA→+yMB→不正确.]

5.共面

解析AB→=(3,4,5),AC→=(1,2,2),AD→=(9,14,16),设AD→=xAB→+yAC→,

即(9,14,16)=(3x+y,4x+2y,5x+2y).



??

??

?x=2

y=3,从而A、B、C、D四点共面.

课堂活动区

例1解题导引欲证a⊥b,只要把a、b用相同的几个向量表示,然后利用向量的数

量积证明a·b=0即可,这是基向量证明线线垂直的基本方法.

证明如图所示

.

设OA→=a,OB→=b,OC→=c.

∵OM→=12(OB→+OC→)=12(b+c),

ON→=12(OA→+OC→)=12(a+c),

∴PM→=PO→+OM→=-12a+12(b+c)

=12(b+c-a),

QN→=QO→+ON→=-12b+12(a+c)=12(a+c-b).

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∴PM→·QN→=14[c-(a-b)][c+(a-b)]

=14[c2-(a-b)2]=14(|OC→|2-|BA→|2)

∵|AB→|=|OC→|,∴PM→·QN→=0.

即PM→⊥QN→,故PM⊥QN.

变式迁移123

解析设{AB→,AC→,AD→}为空间一组基底,

则AF→=12AB→+12AC→,

CE→=12CA→+12CD→=12CA→+12(AD→-AC→)

=-AC→+12AD→.

∴AF→·CE→=????12AB→+12AC→·????-AC→+12AD→

=-12AB→·AC→-12AC→2+14AB→·AD→+14AC→·AD→

=-14AB→2-12AC→2+18AB→2+18AC→2

=-12AC→2.

又|AF→|=|CE→|=32|AC→|,∴|AF→|·|CE→|=34|AC→|2.

∴cos〈AF→,CE→〉=AF

→·CE→

|AF→||CE→|



-12AC→2

3

4|AC

→|2=-

2

3.

∴异面直线AF与CE所成角的余弦值为23.

例2解题导引



如图所示,建立坐标系后,要证MN平行于平面EBC,只要证MN→的横坐标为0即可.

(1)证明如图所示,以BA→、BC→、BE→为单位正交基底建立空间直角坐标系,

则A(1,0,0),D(1,1,0),E(0,0,1),B(0,0,0),

设ANAE=DMDB=λ,则MN→=MD→+DA→+AN→=λBD→+DA→+λAE→

=λ(1,1,0)+(0,-1,0)+λ(-1,0,1)=(0,λ-1,λ).

∵0<λ<1,∴λ-1≠0,λ≠0,且MN→的横坐标为0.

∴MN→平行于平面yBz,即MN∥平面EBC.

(2)解由(1)知|MN→|=?λ-1?2+λ2=2λ2-2λ+1

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=2????λ-122+12,

∴当λ=12时,MN取得长度的最小值为22.

变式迁移2证明(1)建立如图所示的空间直角坐标系,



设AC∩BD=N,连接NE.

则点N、E的坐标分别为

?

?

?

?2

2,

2

2,0、(0,0,1).

∴NE→=????-22,-22,1.

又点A、M的坐标分别为(2,2,0)、????22,22,1,

∴AM→=????-22,-22,1.

∴NE→=AM→且NE与AM不共线.

∴NE∥AM.

又∵NE?平面BDE,AM?平面BDE,

∴AM∥平面BDE.

(2)由(1)得,AM→=????-22,-22,1,

∵D(2,0,0),F(2,2,1),B(0,2,0),

∴DF→=(0,2,1),BF→=(2,0,1).

∴AM→·DF→=0,AM→·BF→=0.∴AM→⊥DF→,AM→⊥BF→,

即AM⊥DF,AM⊥BF.

又DF∩BF=F,

∴AM⊥平面BDF.

例3解题导引建立适当的空间直角坐标系后,写出各点坐标.第(1)题证明FG→与平

面BOE的法向量n垂直,即FG→·n=0即可.第(2)题设出点M的坐标,利用MF→∥n即可解

出,然后检验解的合理性.

(1)证明



如图,连接OP,以点O为坐标原点,分别以OB,OC,OP所在直线为x轴,y轴,z

轴,建立空间直角坐标系O—xyz.

则O(0,0,0),A(0,-8,0),

B(8,0,0),C(0,8,0),P(0,0,6),E(0,-4,3),F(4,0,3).

由题意,得G(0,4,0).

因为OB→=(8,0,0),OE→=(0,-4,3),

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所以平面BOE的法向量n=(0,3,4).

由FG→=(-4,4,-3),得n·FG→=0.

又直线FG不在平面BOE内,所以FG∥平面BOE.

(2)解设点M的坐标为(x0,y0,0),

则FM→=(x0-4,y0,-3).

因为FM⊥平面BOE,所以FM→∥n,

因此x0=4,y0=-94,

即点M的坐标是????4,-94,0.

在平面直角坐标系xOy中,△AOB的内部区域可表示为不等式组

??

??

?x>0,

y<0,

x-y<8.



经检验,点M的坐标满足上述不等式组.

所以,在△AOB内存在一点M,使PM⊥平面BOE.

由点M的坐标,得点M到OA,OB的距离分别为4,94.

变式迁移3解



(1)以点B为原点,以BA、BC、BB1所在直线分别为x轴,y轴,z轴建立如图所示的空

间直角坐标系,则B(0,0,0),B1(0,0,3a),

∵△ABC为等腰直角三角形,

∴AB=BC=22AC=2a,

∴A(2a,0,0),C(0,2a,0),C1(0,2a,3a),

E????0,22a,32a,A1(2a,0,3a),

∴BE→=????0,22a,32a,A1C→=(-2a,2a,-3a),

cos〈BE→,A1C→〉=BE

→·A

1C



|BE→||A1C→|



-72a2

11

2a×13a

=-7143143.

∴直线BE与A1C所成的角的余弦值为7143143.

(2)假设存在点F,使CF⊥平面B1DF,

并设AF→=λAA1→=λ(0,0,3a)=(0,0,3λa)(0<λ<1),

∵D为A1C1的中点,∴D????22a,22a,3a,

B1D→=????22a,22a,3a-(0,0,3a)=????22a,22a,0,

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B1F→=B1B→+BA→+AF→=(0,0,-3a)+(2a,0,0)+(0,0,3λa)=(2a,0,3a(λ-1)),

CF→=CA→+AF→=(2a,-2a,0)+(0,0,3λa)

=(2a,-2a,3λa).

∵CF⊥平面B1DF,∴CF→⊥B1D→,CF→⊥B1F→,

??

??

?CF→·B1D→=0

CF→·B1F→=0

,即

??

??

?3λa×0=0

9λ2-9λ+2=0,

解得λ=23或λ=13

∴存在点F使CF⊥面B1DF,且

当λ=13时,|AF→|=13|AA1→|=a,

当λ=23时,|AF→|=23|AA1→|=2a.

课后练习区

1.C[②③④均不正确.]

2.A[以D为坐标原点,以DA为x轴,DC为y轴,DD1为z轴建系,设棱长为2,

则M(0,0,1),N(0,1,2),O(1,1,0),A(2,0,0),C(0,2,0),

∴AC→=(-2,2,0),MN→=(0,1,1),OM→=(-1,-1,1),

∴OM→·AC→=0,OM→·MN→=0,

∴OM⊥AC,OM⊥MN.]

3.B[



如图建立坐标系,设AB=BC=AA1=2,则E(0,1,0),F(0,0,1),C1(2,0,2),

∴EF→=(0,-1,1),BC1→=(2,0,2),

∴cos〈EF→,BC1→〉=22·8=12.

∵〈EF→,BC1→〉∈[0°,180°]

∴EF与BC1所成的角是60°.]

4.A[由PC→=λ1PA→+λ2PB→得:

(2a-1,a+1,2)=λ1(-1,-3,2)+λ2(6,-1,4),



??

??

?-λ1+6λ2=2a-1

-3λ1-λ2=a+1,

2λ1+4λ2=2

解得a=16.]

5.B[



过A、B分别作AA1⊥x轴,BB1⊥x轴,垂足分别为A1和B1,则AA1=3,A1B1=5,BB1

=2,

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∵AB→=AA1→+A1B1→+B1B→,

∴AB→2=AA1→2+A1B1→2+B1B→2+2AA1→·B1B→=32+52+22+2×3×2×cos60°=44.∴|AB→|=

211.]

6.12

解析∵EF→=EA→+AB→+BF→,

又EF→=ED→+DC→+CF→,

∴2EF→=AB→+DC→,∴EF→=12(AB→+DC→),∴λ=12.

7.①②

解析①(A1D1→-A1A→)-AB→=AD1→-AB→=BD1→;

②(BC→+BB1→)-D1C1→=BC1→-D1C1→=BD1→;

③(AD→-AB→)-2DD1→=BD→-2DD1→≠BD1→;

④(B1D1→+A1A→)+DD1→=B1D1→+(A1A→+DD1→)=B1D1→≠BD1→.

8.(1,1,1)

解析设DP=y>0,则A(2,0,0),B(2,2,0),P(0,0,y),E????1,1,y2,DP→=(0,0,y),AE→

=????-1,1,y2.

∴cos〈DP→,AE→〉=DP

→·AE→

|DP→||AE→|



1

2y

2

y2+y

2

4

=y8+y2=33.

解得y=2,∴E(1,1,1).

9.证明(1)



建立如图所示的空间直角坐标系,

则BE→=(3,0,1),BF→=(0,3,2),

BD1→=(3,3,3).(2分)

所以BD1→=BE→+BF→.

故BD1→、BE→、BF→共面.

又它们有公共点B,∴E、B、F、D1四点共面.(6分)

(2)设M(0,0,z),则GM→=????0,-23,z.

而BF→=(0,3,2),

由题设,得GM→·BF→=-23×3+z·2=0,得z=1.(8分)

∴M(0,0,1),E(3,0,1),∴ME→=(3,0,0).

又BB1→=(0,0,3),BC→=(0,3,0),∴ME→·BB1→=0,

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∴ME→·BC→=0,从而ME⊥BB1,ME⊥BC.

又∵BB1∩BC=B,∴ME⊥平面BCC1B1.(12分)

10.



解(1)如图所示,以点D为坐标原点,建立空间直角坐标系D—xyz.

依题意,得D(0,0,0),

A(1,0,0),M(0,0,1),C(0,1,0),B(1,1,0),N(1,1,1),

E????12,1,0.(2分)

∴NE→=????-12,0,-1,

AM→=(-1,0,1).

∵cos〈NE→,AM→〉=NE

→·AM→

|NE→|·|AM→|



-12

5

2×2

=-1010,

∴异面直线NE与AM所成角的余弦值为1010.

(6分)

(2)假设在线段AN上存在点S,使得ES⊥平面AMN.

∵AN→=(0,1,1),可设AS→=λAN→=(0,λ,λ),

又EA→=????12,-1,0,

∴ES→=EA→+AS→=????12,λ-1,λ.(8分)

由ES⊥平面AMN,



??

??

?ES→·AM→=0,

ES→·AN→=0,



??

??

?-12+λ=0,

?λ-1?+λ=0.

(10分)

故λ=12,此时AS→=????0,12,12,|AS→|=22.

经检验,当AS=22时,ES⊥平面AMN.

故线段AN上存在点S,

使得ES⊥平面AMN,此时AS=22.(12分)

11.(1)证明设AB→=p,AC→=q,AD→=r.

由题意可知:|p|=|q|=|r|=a,且p、q、r三向量两两夹角均为60°.

MN→=AN→-AM→=12(AC→+AD→)-12AB→

=12(q+r-p),(2分)

Gothedistance

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∴MN→·AB→=12(q+r-p)·p

=12(q·p+r·p-p2)

=12(a2·cos60°+a2·cos60°-a2)=0.

∴MN⊥AB

又∵CD→=AD→-AC→=r-q,

∴MN→·CD→=12(q+r-p)·(r-q)

=12(q·r-q2+r2-q·r-p·r+p·q)

=12(a2cos60°-a2+a2-a2cos60°-a2cos60°+a2cos60°)

=0,∴MN⊥CD.(4分)

(2)解由(1)可知MN→=12(q+r-p),

∴|MN→|2=MN→2=14(q+r-p)2

=14[q2+r2+p2+2(q·r-p·q-r·p)]

=14????a2+a2+a2+2????a

2

2-

a2

2-

a2

2

=14×2a2=a

2

2.

∴|MN→|=22a,∴MN的长为22a.(9分)

(3)解设向量AN→与MC→的夹角为θ.

∵AN→=12(AC→+AD→)=12(q+r),

MC→=AC→-AM→=q-12p,

∴AN→·MC→=12(q+r)·????q-12p

=12????q2-12q·p+r·q-12r·p

=12????a2-12a2·cos60°+a2·cos60°-12a2·cos60°

=12????a2-a

2

4+

a2

2-

a2

4=

a2

2.(12分)

又∵|AN→|=|MC→|=32a,

∴AN→·MC→=|AN→|·|MC→|·cosθ

即32a·32a·cosθ=a

2

2.

∴cosθ=23,(13分)

∴向量AN→与MC→的夹角的余弦值为23,从而异面直线AN与CM所成角的余弦值为23.(14

分)



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(本文系云师堂首藏)