QDS智能中文显示软起动器
产品手册
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上海奇电电气科技有限公司
QDS智能中文显示软起动器
操作说明书
上海奇电电气科技股份有限公司
ShanghaiQirodElectricScience&TechnologyCo.,Ltd
创新科技·超越梦想
I
前言
感谢您购买上海奇电生产的“QDS”系列电机软起动器。该产品用于鼠笼式三相异步
电机软起、软停控制。在使用前请阅读和理解本说明书中的内容，以便能正确使用。
安全注意事项
?请仔细阅读该手册，以便能实现软起动器的最佳性能，改变软起动器的调整值
或设置，会影响软起动器的功能与性能，必须有专业人员对软起动器的参数进
行更改，避免出现问题。只有专业技术人员允许安装QDS系列软起动器。
?请务必保证电机与“QDS”系列软起动器的功率一致，安装时，请务必按用户
手册操作章程操作。
?不允许软起动器输出端接电容器，否则会损坏软起动器。
?“QDS”系列软起动器安装后软起输入和输出端的铜线鼻用绝缘胶带包好。
?远程控制时必须锁定键盘控制。
?软起动器外壳请牢固接地。
?维修设备时，必须断开进线电源。
?“QDS”系列软起动器每小时最多可起动6次。
尽管本手册编写非常认真仔细，但奇电科技公司不能保证手册不存在小错误，在本文说明
的产品可能会随时对技术和操作方法进行修改，这在合同中无法加以考虑，请予谅解。
II
目录
前言....................................................................I
目录....................................................................II
1使用前有关事项...........................................................1
1-1到货检查............................................................1
1-2产品外观............................................................1
1-3规格选型............................................................2
2安装和连接...............................................................3
2-1使用环境............................................................3
2-2安装要求............................................................3
2-3连接................................................................4
2-4主电路和接地端子连接................................................5
2-5QDS软起动器主电路连接图.............................................6
2-6控制端子连接........................................................7
2-7端子配置图..........................................................8
2-8QDS一、二次接线图..................................................9
3运行...................................................................10
3-1运行前检查准备.....................................................10
3-2运行方法...........................................................10
4键盘面板...............................................................11
5基本功能...............................................................12
5-1代码功能设置.......................................................12
6功能选择详细说明........................................................13
6-1代码FE用于程序设定运行输出的继电器动作时刻........................13
6-2代码FC参数修改允许功能............................................13
7操作步骤...............................................................14
7-1修改设定参数.......................................................14
8帮助信息...............................................................15
8-1帮助信息及说明.....................................................15
III
9保护功能...............................................................15
9-1保护功能说明.......................................................15
9-2保护功能设定.......................................................16
9-3保护脱扣曲线.......................................................17
10保护动作..............................................................18
10-1保护动作一览表....................................................18
11故障诊断..............................................................19
11-1问题与对策........................................................19
12起动模式..............................................................20
12-1限电流起动模式....................................................20
12-2电压斜坡起动......................................................20
12-3突跳模式..........................................................21
12-4电流斜坡起动模式..................................................21
12-5电压限流双闭环起动.................................................22
12-6软停机............................................................22
12-7自由停机..........................................................22
13外形尺寸（单位:mm）....................................................23
13-1QDS005至QDS055...................................................23
13-2QDS075至QDS320...................................................23
14应用范围..............................................................24
14-1应用负载的种类....................................................24
15RS485通信............................................................24
15-1MODBUS通信协议...................................................24
16外围器件选用表.........................................................29
16-1QDS软起动器电路配用设备，电线尺寸.................................29
17附录..................................................................29
.
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1
1使用前有关事项
1-1到货检查
收到您订购的设备后，请开箱检查以下各项，如发现产品有问题或不符合您订的规
格，请与您订购设备的代理商或最近的奇电科技办事处联系。
①核对软起动器上的铭牌，确认您订购的规格。
规格铭牌
软起动器型号
②外观检查有无任何运输过程中的损坏，如外盖和机壳的弯折，零部件的损坏或脱落
等。
③除软起动器外。还配有操作说明书及产品检验合格证各一份。
④搬动时必须提取软启动器的机身，不能提电路板控制盒，否则可能造成跌损或人身
伤害。
1-2产品外观
接旁路接触器
(L21、L22、L23)
电源进线端
（R、S、T）
控制电路端子
机座
键盘面板
通讯接口
电路板控制盒
接电机
（U、V、W）
3表示：3相380V
额定功率：075表示75KW
产品系列：奇电软起系列号
QDS3
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2
1-3规格选型
额定电压等级:3-AC380V：
型号适配电机功率(KW)额定电流(A)
QDS005-35.511
QDS007-37.515
QDS011-31123
QDS015-31530
QDS018-318.537
QDS022-32243
QDS030-33060
QDS037-33775
QDS045-34590
QDS055-355110
QDS075-375150
QDS090-390180
QDS110-3110230
QDS132-3132260
QDS160-3160320
QDS185-3185370
QDS200-3200400
QDS250-3250500
QDS280-3280560
QDS320-3320630
QDS400-3400800
QDS500-3500900
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3
2安装和连接
2-1使用环境
表2-1-1表示安装环境要求
表2-1-1
符合标准符合国家标准：（GB14048.6-2008）
三相电源电压（VAC）380V±15%
频率50Hz
适用电机鼠笼式三相异步电机
起动频度视负载情况而定，建议每小时不超过6次
抗冲击15g11ms
抗震能力海拔地面起3000米以下，振动力装置0.5G以下
环境温度工作温度0-+40℃不降容（+40℃-60℃之间，每升高1℃，电流降低1.2%）
贮存温度-25℃-70℃
环境湿度95%无冷凝或滴水
最大工作高度1000米以内不降容（1000米以上，每增加100米，电流降低0.5%）
冷却方式自然冷风
相对于垂直安装位置的最大工
作角度
无要求
2-2安装要求
①起动器应垂直安装，请勿倒装，斜装或水平安装。应使用螺钉安装在牢固的结构上。
②软起动器运行时要产生热量，为确保空气的通路，应如图2-2-1所示，设计留有一定
的空间。
③产生热量向上散发，所以不要安装在不耐热设备的下方。
图2-2-1
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4
2-3连接
接线时务必注意以下各项说明：
①电源一定要连接于主电路电源端子R、S、T上，无相序要求。如果接错电源则将损坏
软起动器。
②接地端子必须良好接地，一方面可以防止电击或火警事故，另外能降低噪声。
③导线两端必须做压接处理，保证连接的高可靠性。
图2-3-1基本接线
图2-3-1
M
Ue=
100%
+DC12V
公共端
起动
停止
瞬停
11
12
13
14
15
模拟输出
（直流4-20mA）
09
10
19
FU
06
07
08
03
04
05
延时输出
（可编程）
故障输出
01
02A1A2
KM1
全压输出
N
或
L3
Q1
L3
L2
L1
电源3相
380VAC
50/60HzL21
L22
L23
1
3
W
5
2
4
6
主电路部
KM1
V
U
T
S
R
控制电路
161718
0V485+485-
RS485通信
S1
S2
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5
2-4主电路和接地端子连接
表2-4-1主电路和接地端子功能
端子标记端子名称说明
R、S、T主电路电源的输入连接三相电源
U、V、W软起动输出连接连接三相电动机
L21、L22、L23旁路连接连接旁路电磁接触器
PE软起动器接地软起动器箱体的接地端子应良好接地
(1)主电路电源输入端子（R、S、T）
①电路电源输入端子R、S、T通过线路保护用断路器或带漏电保护的断路器连接至三
相交流电源不需考虑连接相序。
②决不能采用主电路电源ON/OFF方法控制软起动器的运行和停止，应待软起动器通
电以后，选取用软起动器上的控制端子或键盘面板上的RUN和STOP键控制软起动器
的运行和停止。
③不要连接于单电源。
（2）软起动输出端子（U、V、W）
①软起动器输出端子按正确相序连接至三相电动机。如电动机的旋转方向不对，则可
交换U、V、W中任意两相的接线。
②软起动器输出侧不能连接进相电容器和电涌吸收器。
③软起动器和电动机之间的线很长时，电线间的分布电容会产生较大的高频电流，可
能造成软起动过电流跳闸，漏电流增加，电流显示精度差等。因此，建议电动机连接
不要超过50m。
（3）旁路连接（L21、L22、L23）
①旁路连接端子L21、L22、L23,务必连接电磁旁路接触器，否则会烧坏软起动器。软
起动器起动完毕，主回路功率器件（可控硅）退出，同时旁路电磁触接器工作，这时
电动机投入正常运行，相序不能接错。
（4）软起运器接地端子（PE）
①为了安全和减少噪声，软起动器的接地端子PE必须良好接地。为了防止电击和火
灾事故，电气设备的金属外壳和框架均按国家电气规程要求。
!
危险
确认软起动器的输入相数、额定输入电压值和交流电源的相数、电压
值一致。
交流电源不能连接输出端子（U、V、W）。
旁路电磁接触器务必连接，相序连接一致，否则可能发生损害事故。
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2-5QDS软起动器主电路连接图
电源3相380V~50/60Hz
配断路器
或
漏电断路器
配旁路
电磁接触器（KM）
电机软起动器
（QDS）
三相异步电机
电源相电源相
M
UVW
246
135
L23
L22
L21
RST
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2-6控制端子连接
控制电路端子的功能表2-6-1。按照不同的功能设定，控制端子的功能和连接亦不同。
表2-6-1
端子名称端子标记功能说明
旁路输出01、02
01、02为软起动完成后闭合控制旁路电磁接触器
运行输出
（延时）03、04、05
03、04、05为可编程断电器输出，延时时间由代码F4设
置。输出功能时间由代码FE设定，为常开常闭双触点，
输出有效时闭合。（常开触点容量250V/5A，常闭触点容
量250V/3A）
故障输出06、07、08
06、07、08为可编程故障继电器输出，软起动器发生故
障或断电时闭合，接通电源时断开。（接点容量
AC250V/3A）
模拟输出09、10
09、10可测量到随负载变化的电流信息，输出4-20Ma，
标定值400%，计算公式：D=400/16(Ix-4)。其中Ix为测
量电流实际值(mA)，D为电机负载电流（%）。
瞬停输入1111与公共端断开时电机立即停止。（或自行停止）
软停输入1212与公共端断开时电机执行减速软停止。（或自行停止）
起动输入1313与公共端闭合时电机开始启动运行。
公共端14、15输入信号的公共端子
RS485通信16、17、18RS485通信端子，可用于多台软起动器的连接，16为通信地。
PE19接地端子
（1）接点输入端子
○1外部端子控制软起动器起动和停止功能时，请将代码FB设置为外控有效。
○2如需异地控制要求时，建议使用（二线）控制方式，见P8：2-9（二线控制方式）。
○3接点信号输入端子和公共端子一般是闭合/断开（ON/OFF）动作，软起动器、电动机
和配线等会产生干扰，因此接线尽量短一些（20m以下）电缆请使用屏蔽线。
○4控制端子的配线务必尽量远离主电路的配线。否则可能会由于干扰而造成错误动作。
01FU
02A1A2
L1
L3或NKW
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2-7端子配置图
（1）主电路端子图
（2）控制电路端子
（3）控制电路端子接线
控制端子导线0.75-1.25mm2K闭合为起动运行，断开为停止
01020304050607080910111213141516171819
旁路输出延时输出故障输出模拟输出瞬停停止起动公共端通讯地485+485-PE
-+
11
12
13
14、15
11
12
13
14、15
二线控制方式
11
12
13
14、15
三线控制方式
瞬停
停止
起动
公共端
瞬停
停止
起动
公共端
K
电源进线端
（R、S、T）
接旁路接触器
（L21、L22、L23）
接电机
（U、V、W）
PE
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2-8QDS一、二次接线图
2-9继电器及异地控制接线图
11
12
13
14、15
继电器控制方式
瞬停K
停止
起动KA
公共端
11
12
13
14、15
异地控制方式
瞬停K
停止
起动KA
公共端
LN
KA
KA
K为接其它保护器的常闭点（如热保护器），出厂时为短接。
LN
KAKS
L1L2L3N或L1
断路器
（QF）
A1
A2
旁路
输出
延时
输出故障输出
模拟输出
直流4-20mA
A
瞬停停止起动公共端
11121314/15
UVW
246
135
L21L22
0102030405060708
FU
RST
L23
M
旁
路
电
磁(KM)
接
触
器
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3运行
3-1运行前检查准备
运行开始前应检查准备
①核对接线是否正确。特别是输出端子不能连接电源，旁路接触器是否接好，并确认接
地端子接地良好。
②确认端子间或裸露的带电部位没有短路或对地短路情况。
③投入电源后键盘面板显示准备状态同时准备指示灯亮。
3-2运行方法
?上电时显示(准备），且准备状态指示灯亮，此时按起动键可起动电机。
?按电机标牌上的额定电流数值输入设置项FP。
?起动后检查电机转动方向是否正确，运转是否正常，若不正常，可按停止键停机或必
要时切断电源。
?如果电机起动状态不理想，可参考P19和P23软起动器的起动模式及应用一节选择恰当
模式。
?起始电压代码F0（电压方式时）或限流值代码F5（电流方式时），提高电动机起动
转矩。
?软起动器通电后，请勿打开上盖，以免触电。
?在通电试运行过程中，如发现异常现象，如异常声音、冒烟或异味等，应迅速切断电
源并查清原因。
?若上电后或起动时故障指示灯亮且显示ErrXX，可按所显示的故障代码对应P17页表查
找原因。
?按停止键或外控停止按钮可复位故障状态。
注意：当环境温度低于-10°C时，应通电预热30分钟以上再起动。
READY
READY
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4键盘面板
键盘面板有丰富的操作功能，诸如键盘面板运行、停止功能数据确认和变更，以及
各种状态确认功能等。
表4-1-1操作键的功能
键名主要功能
运行键显示按此键开始起动，同时显示起动状态。
停止键
1、正常运行时显示（电流值），按此键进行停车。软停车时显
示。
2、这些键有复位故障状态的功能。
设置键显示准备状态按此键进入菜单设置，显示再按此键，冒号闪动，此时可以按上、下键修改参数。
确认键
1、修改好参数，按此键进行保存，显示并响两声，表示数据已储存，
再按此键或停止键退出。
2、按此键显示输入电源电压，详见：P14：8-1
3、按住确认键上电，可使设置参数回复出厂值。
上下键
1进入菜单设置按键修改参数，（冒号不闪烁时，此键修改功能码。
冒号闪烁时，此键修改数据码。
2、运行中此按键可观察运行A电流、P功率、H过载热平衡显示。
?当数>999三位数时最后一位小数点亮，表示尾数加0
?按键时软起动器内将有提示响声，否则此键无效。
?键盘面板可接外引面板，（放至柜体外做操作之用）引线距离<3米。
READY-0000
A0000
-0000
READYF0:30
GOOD
AC380
xx:xxx
xx:xxx
上下键
运行
设置
显示屏
确认
停止/复位
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5基本功能
5-1代码功能设置
●参数设置代码如下表
设置代码说明
代码名称设定范围出厂值说明
F0起始电压30-80%30%电压斜坡模式有效；电流模式起始电压为
40%
F1软起时间2-60S16S限流模式无效
F2软停时间0-60S0S设为0时自由停车；一拖二接线时请设为
0
F3起动延时0-999S0S用倒计时方式延时，设为0时不延时，立
即起动
F4编程延时0-999S0S用于可编程继电输出
F5起动限制电流50-500%280%限流模式有效；电压斜坡模式限流值最大
为400%
F6最大工作电流50-200%100%电机额定电流的百分比
F7欠压保护40-90%80%低于设定值时保护
F8过压保护100-140%120%高于设定值时保护
F9起动模式0-510限流，1电压，2突跳+限流，3突跳+电
压，4电流斜坡，5双闭环
FA输出保护允许0-440初级，1轻载，2标准，3重载，4高级
FB操作控制方式0-610、键盘，1、键盘+外控，2、外控，3、
外控+通讯，4、键盘+外控+通讯，5、键
盘+通信，6、通信
FC参数修改允许0-21详见说明P12
FD通讯地址0-630用于多台软起动器与上位机多机通讯
FE编程输出0-197运行继电器输出（03、04端子）设置
FF软停限流20-100%80%详见说明P21
FP电机额定电流1-99S额定值用于输入电机标称额定电流
FU旁路切换时间0-30
FL三相不平衡保
护允许
30.不平衡关、缺相关；1.不平衡关，缺相
开；2.不平衡开、缺相关；3.不平衡开，
缺相开。
备注：1、设置项F6最大工作电流是指允许电机在FP设置数基础上计算的可持续运行的
最大电流，最大电流超过此值将做反时限热保护。
2、设置状态下若超过2分钟没有按键操作，将自动退出设置状态。
3、在软起和软停过程中不能设置参数，其他状态均可设置参数。
4、按着确认键（YES）上电开机，可使设置参数（FE除外）恢复到出厂值。
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6功能选择详细说明
6-1代码FE用于程序设定运行输出的继电器动作时刻
可编程继电输出功能有两种工作方式，即可编程时序输出方式和可编程状态输出方式。
（1）设置项FE为0~4（10~14）时，可编程输出工作与时序输出方式，设定输出的起始时
刻。
如下表：
FE设置的数值0（10）1（11）2（12）3（13）4（14）
编程输出时刻发起动命令时开始起动时旁路运行时发停止命令时停机完成时
?此工作方式包含一个999秒定时器，由设置项F4设定。若F4不为0，则按设置项FE设定。
的起始时肇开始计时，计时到输出改变状态。
?该输出的复位时刻是在按F4设置时间，延时结束且在准备状态下再维持1秒时。
?可编程时序输出方式是以一次起动过程为控制周期的，如果再次起动电机则自动中断
上次编程输出过程并重新启动该过程。
（2）设置项FE为5~9（15~19）时，可编程输出工作于状态输出方式，设定的工作状态
输出。
如下表：
FE设置的数值5（15）6（16）7（17）8（18）9（19）
编程输出时刻故障输出运行状态准备状态起动状态运行状态
?可编程状态输出方式用于指示软起动器的工作状态，设置项FE出厂值为7、即指示软
起动器的准备工作状态，此状态下可起动电机；可编程输出为故障状态时，是指电机
类故障（Err05、Err06、Err07、Err08、Err012、Err15），它不同于⑤、⑥号故障
输出端子的功能，运行状态是指非准备或故障状态，它包括起动、旁路、软停三个过
程。
?当FE>9时，可编程输出（③、④号外接端子）的复位状态由常开变为闭合，即反相输
出。灵活运用可编程继电输出功能，可有效地简化外围控制逻辑线路。
6-2代码FC参数修改允许功能
设置项为参数修改允许选择项有三种：
?设置项FC为0时，除设置项FC外，禁止修改任何参数。
?设置项FC为1时，禁止修改设置项F4、F6、Fd、FE、FF、FU、FL的数值。
?设置项FC为2时，允许修改所有设置项的数据。
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7操作步骤
7-1修改设定参数
如修改（操作控制方式为外部端子控制，即代码FB设定为2）为例。
序号操作显示说明
1上电奇电科技或准备状态
2按设置键进入功能代码选项状态
3按上下键进入代码FB（操作控制方式）功能选项状态
4按设置键闪烁冒号，表示可以修改设定范围
5按上下键表示外部端子控制
6按确认键已保存修改数据。（退出）
操作键盘时软起动器内部蜂鸣器有响声提示。
保存修改数据
（退出）
READY
F0:30
Fb:01
Fb:01
Fb:02
GOOD
READY
上电按设置键按上下键按设置键按上下键
进入代码选项选择功能代码确定修改代码修改设定范围
按确认键
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8帮助信息
8-1帮助信息及说明
帮助信息提示如下表
显示说明
AC：XXX3位数字电压表，用于监测三相交流电源电压。
055-3提示本软起动器规格为55kw-380/50Hz。
H1：E05提示最后发生过的故障信息Err05。
H2：E01提示曾发生过的故障信息Err10。
H3：E06提示曾发生过的故障信息Err06。
..........
H9：E00提示没有故障信息
UEr3.0提示本产品软件版本为Ver3.0。
LXXX成功起动次数总计
RUNXX上次软起动（不论是否成功）所用时间。
注：H1~H9用递推的方式储存新近发生的9个故障信息
?不在软起动/软停的状态下并未进入设置状态时，可进入帮助信息，按确定键，现按
上、下键参阅提示信息。
?在帮助状态下，按确认键或停止键可退出帮助状态。
9保护功能
9-1保护功能说明
QDS系列软起动器具有完善的保护功能，保护软起动器和电动机的使用安全。在使
用中，应根据不同的情况恰当地设置保护级别和保护参数。
?软起动器过热保护：温度升至80℃±5℃时保护动作，当温度降至55℃时（最低），
过热保护解除。
?输入缺相保护滞后时间：＜3秒。
?输出缺相保护滞后时间：＜3秒。
?三相不平衡保护滞后时间：＜3秒。以各相电流偏差大于50%±10%为基准，当负载电
流低于软起动器标称额定值的30%时，判定基准偏差将增大。
?起动过流保护时间：持续大于代码F5最大工作电流5倍时的保护时间表P15：9-2-1。
?运行过载保护时间：以代码F6最大工作电流为基准作反时限热保护，脱扣保护时间曲
线（如图9-3-1）。
?电源电压过低保护滞后时间：当电源电压低于极限值40%时，保护动作时间＜0.5秒，
否则低于设定值时保护动作时间＜3秒。
?电源电压过高保护滞后时间：当电源电压高于极限值130%时，保护动作时间＜0.5秒，
否则高于设定值时保护动作时间＜3秒。
QDS智能中文显示软起动器
16
?负载短路保护滞后时间＜0.1秒，电流为软起动器标称额定电流的10倍以上，本保护
不能替代熔断或短路保护装置。
?以上时间参数是从检测到有效信号开始到发出脱扣保护指令为止，参数仅供参考。本
软起动器保护功能若不符合用户的要求，则应另加专用保护装置，以确保安全。
9-2保护功能设定
为了适应不同的应用场合，系列软起动设有五个保护级别，分别为0：初级、1：轻
载、2：标准、3：重载、4：高级、由代码FA设定。
?初级保护禁止了外接瞬停端子功能，同时仅保留了过热、短路和起动时的输入缺相保
护，适用于需无条件紧急起动的场合，如消防泵等。
?轻载、标准、重载三个保护级别具备完全的保护功能，区别在于电动机过载热保护时
间曲线不同。其电动机热保护时间参数见表9-2-1和图9-3-1。
?高级保护在起动的保护标准更为严格，其他保护功能参数与标准保护设置相同。
代码FA设定的不同保护级别及热保护时间详见表9-2-1
代码FA设置0(初级)1(轻载)2(标准)3(重载)4(高级)说明
运行过载
保护级别无2级10级20级10级
按
IEC60947-4-2
标准
运行过流
保护级别无3级15级30级15级
按起动电流超
过F6设置5倍
计
运行
过载
脱扣
时间
列表
电流
倍数
(I/Ie
)
345345345345345
表中数值为典
型值脱扣
时间
(秒)
4.52.31.523127.54623154.5231.523127.5
?应按电机标牌上的额定电流数值设置代码FP否则起动电流和保护电流会有较大偏差。
?代码FP设定的电机电流不能低于软起动器标称电流的20%。当代码FP设定的电动机电
流较少小时，保护脱扣动作的灵敏度误差将增大。
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17
9-3保护脱扣曲线
按IEC60947-4-2标准的电机热保护脱扣时间曲线如下
图9-3-1
t(s)
电机热保护脱扣时间曲线（热状态）
30
20
10
2I/I
1.121.52.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.5
1
0.5
10000
1000
100
10
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18
10保护动作
10-1保护动作一览表
软起动器发生异常时，保护功能动作，立即跳闸，LCD显示报警名称及有关内容请参
照表10-1-1的说明。
表10-1-1
显示说明问题及处理方法说明
Err00故障已解除刚发生过欠压、过压或过热、瞬停端子开路等故障，现已正常，此时准备灯亮，复位后可起动电机。
Err01外接瞬停端子开路把外接瞬停端子11公共端子15短路连接，或接于其它保护装置的常闭触点。
Err02软起动器过热起动过于频繁或电机功率与软起动器不匹配。
Err03起动时间过长大于60秒起动参数设置不合适或负载太重、电源容量不足等。
Err04输入缺相检查输入或主回路故障、旁路接触器是否卡在闭合位置及可控硅是否开路等
Err05输出缺相检查输入或主回路故障、旁路接触器是否卡在闭合位置及可控硅是否开路等
Err06三相不平衡检查输入三相电源及负载电机是否异常。
Err07起动过流负载是否过重或电机功率与软起动器不匹配。
Err08运行过载保护负载是否过重或设置项F6、FP参数设置不当。
Err09电源电压过低检查输入电源电压或设置项F7参数设置不当。
Err10电源电压过高检查输入电源电压或设置项F8参数设置不当。
Err11设置参数出错修改设置或按着确认键上电开机恢复出厂值。
Err112负载短路检查负载或可控硅是否短路或负载过大。
Err13自动重起动接线错误检查外控起动与停止端子是否未接于2线方式。
Err14自动停止端子接线错误当允许外控方式时，外控停止端子处于开路状态，从而无法起动电机。
备注：有些故障现象是相互关联的，如报告Err02软起动器过热时和起动过流或负载短
路等有可能相关，因此，查故障时，应综合全面考虑，准确判断故障点。
注意：当软起动器起动电机成功时，面板中间的运行状态指示灯点亮，表示已处于旁路
接触器未吸合导致电机停止运行时，应检查旁路接触器及相关接线是否有误或接触不良。
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19
11故障诊断
11-1问题与对策
异常现象检查内容采取的对策
电机不转
布线有无异常
电源线是否接到输入
端子（R、S、T）
请正确布线
接通电源
电源切断，再接通
旁路接触器是否工作
01、02端子有无信号
检查旁路接触器连接
检查旁路接触器线圈的连接
键盘是否有异常显示请阅P17“保护动作一览表”
电机是否被锁定
（负载是否太重）
请解除电机的锁定（减轻负载）
键盘不能起动
键盘是否显示瞬停
端子是否开路
代码FB设置是否正常
无：电源是否缺相，检查进线电源
有：10和11、12是否开路，检查端子外
部接线，正确设置FB代码，
外控不能起动
代码FB是否设置在外
控
端子14和11、12有开路，检查端子外部
接线，正确设置代码FB，是否在外控位
置
电机虽旋转
但速度不变
负载是否太重请减轻负载
加大起始电压、或起动电流
起动时间过长
负载太重
代码没设置好
电机规格是否正常
请减轻负载
请设置F0（起始电压），F5（起动限制
电流），F1（软起时间）
请检查规格说明书和标牌
起动时间过短
负载轻
起动时间太短
负载轻时起动时间往往小于设定值，起
动平衡属正常
设置代码F1起动时间（电流模式无效）
运行中突然停车
检查外部输入端子检查11、14端子连接线是否松动
若有外接保护器请检查常闭点是否动作
检查外部停止按钮连接线是否松动
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20
12起动模式
12-1限电流起动模式
①代码F9设为(0限流)时为电流起动模式。图12-1-1给出了限电流起动模式的电动机电
流变化波形。其中I1为设定的起动限流值I1，当电动机起动时，输出电压迅速增加，直
到电动机电流达到设定的限流值并保持电机电流不大于刻值，然后随着输出电压的逐浙
升高，电机逐浙加速，当电动机达到额定转速时，旁路接触器吸合，输出电流迅速下降
至电机额定电流Ie或以下，起动过程完成。
②当电动机负载较轻或设定的限流值较大时，起动时的最大电流也可能达不到设定的限
流值时属正常。限电流起动模式一般用于对起动电流有严格限制要求的场合。
图12-1-1
12-2电压斜坡起动
①代码F9设为（1电压）时为电流起动模式。图12-2-1给出了电压斜坡起动的输出电压
波形。其中UI为起动时的起始电压值，当电机起动时，在电机电流不超过额定值400%的
范围内，软起动器的输出电压迅速上升至UI，然后输出电压按所设定的起动参数逐渐上
升，电动机随着电压的上升不断平稳加速，当电压达到额定电压Ue时，电机达到额定转
速，旁路接触器吸合，起动过程完成。
②起动时间：t是根据标准负载，在标准实验条件下所得的控制参数，QDS系列软起动器
以此参数为基准，通过控制输出电压使电机平稳加速以完成起动过程，并非机械地控制
时间t而不论电机加速是否平稳，鉴于此，在负载较轻时，起动时间往往小于设定的起
动时间，只要能顺利起动则属正常。一般而言，电压斜坡起动模式适用于对起动电流要
求不严而对起动平稳性要求较高的场合。
图12-2-1
U
Ue
UI
0tT
I
I1
Ie
0T
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21
12-3突跳模式
①代码F9设置2（突跳+电限流）或设置3（突跳+限流）起动模式，12-3-1和图12-3-2给
出了突跳起动模式的输出变化波形。在某些重载场合下，由于机械静磨擦力的影响而
不能起动电机时，可选用此种起动模式。在起动时，先对电动机施加一个较高的固定电
压并持续有限的一段时间，以克服电动机负载的静磨擦力使电机转动，然后按限电流或
固定电压斜坡的方式起动。
②在用此模式前，应先用非突跳模式起动电机，若电机因静磨擦力太大不能转动时，再
选用此模式，否则应避免采用此模式起动，以减少不必要的大电流冲击。
图12-3-1图12-3-2
12-4电流斜坡起动模式
①代码F9设置4（电流斜坡畅通）为此起动模式。图12-4-1为电流斜坡起动模式的输出
电流波形，共中I1为代码F1设置的时间值。
②电流斜坡起动模式具有较强的加速能力，适用与两极电动机，也可在一定范围内缩短
起动时间。
图12-4-1
C
Un100%
U1
0100msT
C
Un100%
U1
0100msT
I
I1
Ie
0T1T
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22
12-5电压限流双闭环起动
①代码F9为5（双闭环）时为双闭环起动模式。电压限流双闭环起动模式采用电压斜坡
和限电流双闭环回路控制，是一种即要求起动平稳又要求严格限流的综合起动模式，它
采用了估算电动机工作状态的预测算法。
②该起动模式的输出电压波形将根据电机和负载情况的不同而有所变化。
12-6软停机
QDS系列软起动器有二种停机模式，即软停机模式和自由停机模式。
①代码F2不设为0时，为软停机模式。图12-6-1为软停车模式的输出电流波形，T由代码
F2设置软停时间。在这种停机模式下，电动机的供电由旁路接触器切换到软起动器的晶
闸管输出，软起动器的输出电压由全压逐渐减小，使电机转速平稳降低，以避免机械震
荡，直到电动机停止运行。软停机时的输出载止电压等同于起动时的起始电压。
②软停机模式可减少和消除水泵类负载的喘振及减少软停时的大电流冲击，此软停限流
值是在起动限流基础上计算的百分比。
图12-6-1
12-7自由停机
①代码F9设置0（自由停机）时为自由停机模式。
在这种停机模式下，软起动器接到停止命令后立即断开旁路接触器并禁止软起动器
晶闸管的电压输出，电动机依负载惯性逐渐停机。软起动在一拖N接线方式时，就把
代码设为此模式，以避免输出切换时的缺相故障报告。
②一般情况下，如无必要软停机，则应选择自由停机模式，以延长软起动器的使用寿
命。自由停机模式完全禁止了瞬时输出，可避免特殊应用场合的瞬时大电流冲击。
QDS系列软起动器具有六种不同的起动模式，适用于各种复杂的电动机和负载情况，
用户可根据不同应用范围进行选择。
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23
13外形尺寸（单位:mm）
13-1QDS005至QDS055
13-2QDS075至QDS320
备注：外形尺寸如有变动，请以实物为准。
正面侧面底座
162161216
2
6
4
2
4
9
M5
260226216
5
2
7
4
7
1
M8
正面侧面底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
5
2
7
4
7
1
正侧底座
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24
14应用范围
14-1应用负载的种类
QDS软起动器满足大多数带动重型负载的要求，下表仅供参考
应用负载种类起动斜坡时间（秒）停止斜坡时间（秒）初始电压（%）电压起动（最大限流量）限流起动
离心泵16204042.5
球磨机2066043.5
风机2643043.5
轻载电动机1623043
活塞式压缩机1644043
提升机械6106043.5
搅拌机1625043
破碎机16105043.5
螺旋压缩机1624043
螺旋传送带20104042
螺旋运输送20104042.5
热泵16204043
15RS485通信
QDS系列软起动器通过内装的RS485标准通信能与个人计算机和PLC等主机连接，进行
串行通信。
可由主机命令控制软起动器的运行或停止，监视软起动器的运行状态和修改其功能
数据等。此通信的详细内容请参照RS-485操作说明书。
可使用软起动器的RS485通信通过计算机进行远程操作，运行命令输入，运行状态管
理，多台软起动器的功能码数据的一次写入等，实现功能码输入时的简单化操作。
主要功能：
1、运行停止指令的输入。
2、运行状态监视。
3、实时跟踪（运行信息的表格显示）。
4、功能码的一次读取，写入，保存到文档等。
通信软件请与本公司另行协议。
15-1MODBUS通信协议
15-1-1有关ModbusRTU通信协议概述
Modbus是一种串行的非同步通信协议。其物理接口为RS485。Modbus是为modiconPLC
而设计的，具有PLC的结构特性。Modbus在网络控制中，可以把QDS软起动器比作对一台
PLC对其读写。将起停控制、状态信息（电流、故障等）和功能参数影射到保持寄存器区
（4XXX）。使用时通过PL主站对其进行读写控制。
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25
（1）电气接口
RS485半双工
通信参数：波特率：9600；8位数据位；无校验位；1位停止位。
（2）通讯数据格式
数据格式：
地址码功能码数据区CRC校验
1个字节1个字节N个字节2个字节
15-1-2软起动器相关设置
（1）寄存器地址
寄存器地址操作码寄存器功能说明
4000106控制字
4000203状态字
4000303电流平均值10
4000403故障代码
40256-4027403&06软起动器功能代码
?上述未列出的寄存器是非法的，不能进行读写。否则从站会向控制器报告一个例外情
况编码。
?所有数据地址都是以40000为参考的。即线圈继电器40001的地址为0001，402567的地
址为0100（十六进制）。
（2）支持代码
软起动只支持以下代码，如果使用其它代码，会给出例外情况代码01。
代码0306
功能叙述读寄存器写单个寄存器
代码03只用单字（WORD）读取
（3）寄存器说明
40001命令寄存器
位值描述
01起动器起动
0保持状态
11起动器停车
0保持状态
20-1使起动器复位
3-150未用
举例：使从站地址02的软起动器，控制器发出020600010001，如命令正常执行，返
回码020600010001。起动器能否正常起动还要查看状态寄存器。如有故障存在，应
发020600010004给予复位。
QDS智能中文显示软起动器
26
寄存器地址40002状态寄存器
状态寄存器反映了软起动器的状态，由一个字来表示。
位值描述
01起动状态0停车状态
11运行状态0停车状态
21软停状态0停车状态
31故障状态0正常状态
4-15未用
举例：读状态寄存器代码020300020001
若起动器正在起动过程，则返回代码0203020001
若起动器出现故障，则返回代码0203020008，且可以根据4读取故障种类。
40003电流平均值（十六进制）
这个值影射电机的三相实际电流平均值10(含一个小数)
举例：读电流大小
发代码020300020001
若电流为235A，则返回020302092E（返回值/10为实际电流值）
40004故障代码（十六进制）
当状态寄存器40002位3为1是，代表软起动处于故障状态。故障代码与6.1是一致的。
举例：发代码020300040001
若返回0203020004，说明当前输入缺相（故障代码04）。
软起动器的功能参数寄存器40XXX
40256-40274为功能寄存器，对应地址为0X0100-0X0112，高位字节地址为01，低位
字节地址为0X00-0X12，对应功能代码F0-FL，与功能代码表4.2一致。比如地址0X109与
功能码F9（起动模式）对应。可以对这些代码进行读写。以下分别举例说明其用法：
例1读功能码F5（限流值）的大小
发代码020301050001
返回读取的F5功能码的值020302015E表示限流值为350％
例2读功能码FA（保护级别）
发代码0203010A0001
返回读取的FA功能码的值0203020003，读取的保护级别为3.
例3将软起动器功能码05（起动电流）改写为250％
主机发代码0206010500FA，软起动返回代码0206010500FA；若返回0286
03表示无法写入，可能起动器正在运行。
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27
15-1-3异常应答
代码名称说明
01非法功能功能代码无法执行，软起动器不支持
02非法数据地址收到的数据地址无法执行，地址溢出
03非法数据值
收到的数据无法执行
1.参数超出限幅2.参数不能修改
3.运行时，参数不能修改
（1）非法功能代码01
主站询问报文格式：
子站
地址功能码
起始地址
高字节
起始地址
低字节
寄存器数
量高位
寄存器数
量低位
CRC
校验
0x010x080x000x800x000x00
本协议没有用到0x08功能码，因此子站应答：
子站地址功能码异常码CRC校验
0x010x880x01
（2）非法数据地址02
主站询问报文格式：
子站
地址功能码
起始地址
高字节
起始地址
低字节
寄存器数
量高位
寄存器数
量低位
CRC
校验
0x010x040x010x800x000x07
04功能码寄存器地址错误，因此子站应答：
子站地址功能码异常码CRC校验
0x010x840x02
（3）非法数据值03
主站询问报文格式：
子站地址功能码起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高位寄存器数量低位CRC校验
0x010x040x000x800x010x80
04功能码寄存器数量错误，因此子站应答：
子站地址功能码异常码CRC校验
0x010x840x03
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28
15-1-4使用注意事项
(1)软起动器的通讯地址、通讯速率、检验模式必须与控制器的通讯设置一样。
(2)若接收不到回应数据，应检查上面的参数设定，到485端子的连线是否正确，CRC效
验是否正确。
(3)多台通讯时，应该在最末一台上AB两端接120欧姆电阻。
(4)与其它Modbus设备相接时，应按下图连接：
信号地
485+
485-
485+
485-
GND
其他Modbus屏蔽接大地
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29
16外围器件选用表
16-1QDS软起动器电路配用设备，电线尺寸
(380V)
电动机参数软起动器断路器电磁接触器电缆线/铜排
功率
（kw）
电流
（A）型号规格型号规格
型号规格
（旁路）铜芯规（mm）
5.511QDS005CM1-63/16CJ20-162.5
7.515QDS007CM1-63/20CJ20-164
1121QDS011CM1-63/32CJ20-256
1518QDS015CM1-63/40CJ20-4010
18.534QDS018CM1-63/50CJ20-4010
2242QDS025CM1-63/63CJ20-6316
3054QDS030CM1-100/80CJ20-6325
3768QDS037CM1-100/100CJ20-10035
4580QDS045CM1-160/120CJ20-10035
5598QDS055CM1-160/160CJ20-16035
75128QDS075CM1-225/180CJ20-16050
90160QDS090CM1-225/225CJ20-25030x3
115190QDS115CM1-225/315CJ20-25030x3
132236QDS132CM1-400/315CJ20-40030x3
160290QDS160CM1-400/350CJ20-40030x5
200367QDS200CM1-400/500CJ20-40030x5
250430QDS250CM1-630/630CJ20-63040x5
280470QDS280CM1-630/630CJ20-63040x5
320547QDS320CM1-630/700CJ20-63040x5
400725QDS400CM1-630/800CJ20-100040x6
仅供参考
17附录
关于保修期与售后服务
非常感谢您购买上海奇电电气科技股份有限公司生产的软起动器，本产品是在完善
的质量管理体系下制造的，为了您使用的方便，我们特对保修期、售后服务承诺，做如
下说明:
1、保修期
产品的保修期为购买后12个月及由铭牌上记载的制造年月起24个月，两者之中任何
一个超过都为超过保修期。但是，如由于下述原因引起的故障，即使在保修内亦做有偿
修理。
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30
1)由于使用错误，自行改造及不适当的维修原因。
2)超过标准规范要求使用
3)购买后由于摔落及运输中发生损坏等原因。
4)地震、火灾、风灾、雷击、异常电压、其它天灾及二次灾害等原因。
2、售后服务
1)当使用状态不好时，请首先进行检查。请再次阅读和对照使用说明书进行检查。
2)出现故障时，请与销售商、或使用说明书上记载的“售后服务窗口、本公司办事”
处联系。
3)保修期内的修理：由于本公司制造上的问题所造成的故障时，作无偿修理。但是，
必须正确和详细填写“奇电科技软起动器保修书”中各项内容。否则作有偿修理。
4)超过保修期的修理：在修理后能维持功能的场合下，根据客户的要求作有偿修理。
3、服务承诺
1)QDS系列软起动器75kw以下（含75kw）非人为原因损坏的一年内包换，75kw以上非人
为原因损坏的一年内包修，超过一年期限提供有偿技术服务。
2)对客户在软起动器使用操作上的技术支持：使用初期公司派技术服务人员至客户现
场调试及安装，并免费为客户培训相关技术负责人员。
3)本公司对客户提出的技术服务，维修服务请求，24小时电话响应。
4)自接到客户调试请求后，有直达到客户城市的，48小时内到达现场；交通不便地区，
72小时到达现场。
奇电科技软起动器保修书
用户名负责人名电话
用户地址传真
型号出厂序号
购入店名购买日
店地址故障发生日
故障状况
用途电动机____KW___极型号_____
何时发生连续运行中加速时减速时电源投入时其它
发生时间显
示
报警显示（）键盘有无显示（）有无电压（有无）
复位后运行可能不可能复位方法键盘面板端子电源其它
使用控制端
子
01,0203,04,0506,07,0809,1011121314,15
16,17,1819
工作时间发现频度/安装场所
停电有无有无周围机器异常有无过去故障有（回）
无
此页为封面内页（空白）
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全国免费技术服务热线:400-021-3638
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