直流电机的结构图（a）：直流电动机纵向剖视图????????????????????????
?????????????图2-3(b)：直流电动机轴向剖视图??（1）定子①主磁极主磁极的作用是
产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两
部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组
用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上②换向极换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间
可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向
极的数目与主磁极相等。③机座电机定子的外壳称为机座，机座的作用有两个：一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定
作用；二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能
，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。④电刷装置电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成
。电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷
杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。?（2）转子(电枢)①电枢铁心电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以
嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠
成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。②电枢绕组电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直
流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成
，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽
口用槽楔固定，线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。③换向器在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电
枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上
引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘，换向片的紧固通常部做成鸽尾形，两端用钢制V形套筒和V形
云母环固定，再用4—层间绝缘5—槽绝缘6—槽底绝缘螺母锁紧。④转轴转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。力辉电机 |
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