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施耐德ATV312变频器安装及编程手册
2016-09-30 | 阅:  转:  |  分享 
  
3

A

安装手册目录

重要信息___________________________________________________________________________________________________________________4

开始操作之前_______________________________________________________________________________________________________________5

文档结构____________________________________________________________________________________________________________________7

设置步骤___________________________________________________________________________________________________________________8

设置-初步建议______________________________________________________________________________________________________________9

变频器额定值______________________________________________________________________________________________________________10

单相电源电压:200...240V50/60Hz_________________________________________________________________________10

三相电源电压:200...240V50/60Hz_________________________________________________________________________10

三相电源电压:380...500V50/60Hz_________________________________________________________________________11

三相电源电压:525...600V50/60Hz_________________________________________________________________________11

尺寸与重量_________________________________________________________________________________________________________________12

安装________________________________________________________________________________________________________________________14

安装与温度条件____________________________________________________________________________________________14

取下保护盖________________________________________________________________________________________________14

安装类型__________________________________________________________________________________________________14

降容曲线__________________________________________________________________________________________________15

空气流量__________________________________________________________________________________________________15

安装EMC板_______________________________________________________________________________________________16

母线电压测量程序__________________________________________________________________________________________16

接线方式___________________________________________________________________________________________________________________17

建议______________________________________________________________________________________________________17

常规接线图________________________________________________________________________________________________18

逻辑输入开关______________________________________________________________________________________________19

电源端子__________________________________________________________________________________________________20

控制端子__________________________________________________________________________________________________24

电磁兼容性(EMC)__________________________________________________________________________________________26

在IT系统中运行___________________________________________________________________________________________28

检查清单__________________________________________________________________________________________________________________29

维护_______________________________________________________________________________________________________________________30

推荐的保险丝额定值________________________________________________________________________________________________________31

4

A

重要信息

注意

在安装、操作或维护本设备之前,请仔细阅读这些说明,并熟悉本设备。在本手册中或设备上可能会出现下列特殊信息,以告诫潜在的危险

或提醒您注意某些被阐明或简化了的信息。

危险

危险表示极可能存在危险,如果不遵守说明,可能将导致严重的人身伤害甚至死亡。

警告

警告表示可能存在危险,如果不遵守说明,可导致设备损坏、严重的人身伤害甚至死亡。

小心

小心表示可能存在危险,如果不遵守说明,可导致设备损坏或严重的人身伤害。

小心

不带有安全警示符号的小心标识,表示可能存在危险,如果不遵守说明,可导致设备损失。

“危险”或“警告”标签上附加的本符号表示存在电击危险,如果使用者不遵照使用说明进行操作,会造成人身伤害。

这是提醒注意安全的符号。用于提醒使用者可能存在造成人身伤害的安全隐患。请务必遵循此标志附注的所有安全须知进行

操作,以免造成人员伤亡。

5

A

开始操作之前

在对本变频器进行任何操作之前,请阅读并理解下列说明。

危险

电击、爆炸或电弧危险

?在安装或操作ATV312变频器之前,请先阅读并理解本手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。

?用户有责任遵守国际和国内有关所有设备接地事项的电气规范要求。

?本变频器的许多部件(包括印刷电路板)在线电压下工作。切勿触碰。只能使用绝缘工具。

?切勿在通电情况下触碰未屏蔽的组件或端子排螺钉。

?切勿在端子PA/+和PC/-或直流母线电容器之间进行短路连接。

?在对变频器进行维修之前:

-断开所有电源,包括可能会有的外部控制电源。

-在所有电源分断装置上放置“禁止合闸”标签。

-将所有电源分断装置锁定在打开位置。

-等待15分钟以便直流母线电容器放电。然后按照第16页上的“直流母线电压测量方法”来检查直流电压是否低于42V。变

频器LED并不是有无直母线电压的精确指示器。

?在上电或起动和停止变频器前,请安装和合上所有机盖。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

危险

异常设备操作

?在安装或操作ATV312变频器之前,请先阅读并理解本手册。

?任何参数设置的更改,都必须由专业人员来进行。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

警告

已损坏的变频器设备

请勿操作或安装任何看起来已损坏的变频器或变频器配件。

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。

警告

无法控制

?任何控制方案的设计者都必须考虑到控制电路可能失败的情况,并为某些关键功能提供一种方法,使其在出现电路故障时,以及出现

故障后恢复至安全状态。关键控制功能包括紧急制动和越程制动等。

?必须为关键控制功能提供单独或冗余控制电路。

?系统控制路径可能包括通信连接。必须考虑到异常传输延迟或连接故障的可能性。

a

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。

a.有关更多信息,请参阅NEMAICS1.1(最新版本)中“固体电路控制系统的应用、安装及维护安全守则”以及NEMAICS7.1(最新版本)中“结构安全标准及可调速驱

动系统的选择、安装与操作指南”中的说明。

6

A

开始操作之前

小心

线电压不符

在接通和配置变频器之前,应确保线电压与变频器铭牌上规定的线电压范围相符。如果线电压不符,变频器可能会被损坏。

不按照使用说明会导致伤害或设备损坏。

小心

电机损坏风险

在下列条件下需要使用外部过载保护:

?电机重新通电时,由于没有电机热态存储器。

?多个电机同时运行时。

?所用电机的额定电流小于变频器额定电流的0.2倍。

?使用电机切换。

不按照使用说明会导致设备损坏。

7

A

文档结构

安装手册

此手册描述如何安装变频器及接线。

编程手册

讲述变频器终端(集成显示终端、可选图形显示终端与可选远程终端)的功能、参数以及用法。

简明手册

此手册为安装手册和编程手册的摘录,随变频器一起提供。

快速起动

快速起动描述如何为用于简单应用的连接变频器线路以及如何配置变频器,以便快速起动电机。此文档随变频器一起提供。

通信手册:Modbus、CANopen,...

这些手册描述如何组装、连接至总线或网络、发送信号、诊断以及配置通信专用参数。

这些手册对协议通信服务也进行了描述。

8

A

设置步骤

1.接收和检查变频器

v检查印刷在标签上的变频器型号是否与订货单中变频器型号相符。

v从包装箱中取出ATV312,检查变频器是否在运输过程中发生损坏。

2.检查线电压

v检查变频器的电源电压范围是否与线电压兼容(见第10页

与第11页)。

3.安装变频器

v按照本文档中的说明安装变频器(见第14页)

v安装所有必需的选件(请参阅选件文档)。

步骤2至4必须在

断电情况下执行。

4.连接变频器线路(见第17页)

v连接电机,确保与进线电压匹配。

v确保电源断开后连接电源。

v连接控制部件。

安装

9

A

设置-初步建议

在接通变频器之前

在配置变频器之前

线路接触器

危险

异常设备操作

确保所有逻辑输入均为无效,以防意外起动。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

危险

异常设备操作

?在安装和操作ATV312变频器之前阅读并理解本手册。

?对于参数设置的任何变动,只能通过专业人员来执行。

?确保所有逻辑输入均为无效,以防修改参数时发生意外起动。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

小心

变频器损坏的风险

?避免频繁操作接触器,以防滤波器的(直流滤波)电容器过早老化。

?功率循环必须大于60秒。

不按照使用说明会导致设备损坏。

10

A

变频器额定值

单相电源电压:200...240V50/60Hz

对于三相输出200/240V电机

三相电源电压:200...240V50/60Hz

对于三相输出200/240V电机

(1)这些功率额定值与电流额定值是在环境温度为50°C、开关频率为4kHz的情况下连续工作时给出的。开关频率可在2至16kHz之间调节。

在4kHz以上,如果温度上升过高,变频器就会自动降低开关频率。通过电源模块中的传感器来控制温升。此外,如果需要在4kHz以上

连续运行,变频器的额定电流就会降低。

第15页的降容曲线是开关频率、环境温度和安装条件的函数。

(2)对于标有“最大预期线路电流Isc”的电源上的电流。

(3)最大电压(240V+10%)下通电时的峰值电流。

(4)持续60秒。



电机线路电源(输入)变频器(输出)型号尺寸

铭牌上指示

的功率(1)

最大线路电流

(2)

视在功率最大冲击

电流

(3)

额定电流

时消耗的

功率

额定电流

(1)

最大瞬时

电流(1)

(4)

at

200V

at

240V

kWHPAAkVAAWAA

0.180.253.02.50.610241.52.3ATV312H018M2(5)3

0.370.55.34.41.010413.35.0ATV312H037M2(5)3

0.550.756.85.81.410463.75.6ATV312H055M2(5)4

0.7518.97.51.810604.87.2ATV312H075M2(5)4

1.11.512.110.22.419746.910.4ATV312HU11M2(5)6

1.5215.813.3.219908.012.0ATV312HU15M2(5)6

2.2321.918.44.41912311.016.5ATV312HU22M2(5)7

电机线路电源(输入)变频器(输出)型号尺寸

铭牌上指示

的功率(1)

最大线路电流

(2)

视在功率最大冲击

电流

(3)

额定电流

时消耗的

功率

额定电流

(1)

最大瞬时

电流(1)(4)

at

200V

at

240V

kWHPAAkVAAWAA

0.180.252.11.90.710231.52.3ATV312H018M31

0.370.53.83.31.310383.35.0ATV312H037M31

0.550.754.94.21.710433.75.6ATV312H055M32

0.7516.45.62.210554.87.2ATV312H075M32

1.11.58.57.43.010716.910.4ATV312HU11M35

1.5211.19.63.810868.012.0ATV312HU15M35

2.2314.913.05.2101411.016.5ATV312HU22M36

3319.116.6.1914613.720.6ATV312HU30M37

452421.18.41918017.526.3ATV312HU40M37

5.57.536.832.012.82329227.541.3ATV312HU55M38

7.51046.840.916.22338833.049.5ATV312HU75M38

111563.555.622.09347754.081.0ATV312HD11M39

152082.171.928.59362866.099.0ATV312HD15M39

11

A

变频器额定值(续)

三相电源电压:380...500V50/60Hz

对于三相输出380/500V电机

三相电源电压:525...600V50/60Hz

对于三相输出525/600V电机



电机线路电源(输入)变频器(输出)型号尺寸

铭牌上指示

的功率(1)

最大线路电流

(2)

视在功率最大冲击

电流

(3)

额定电流

时消耗的

功率

额定电流

(1)

最大瞬时

电流(1)(4)

380V500V

kWHPAAkVAAWAA

0.370.52.21.71.510321.52.3ATV312H037N4(5)6

0.550.752.82.21.810371.92.9ATV312H055N4(5)6

0.7513.62.72.410412.33.5ATV312H075N4(5)6

1.11.54.93.73.210483.04.5ATV312HU11N4(5)6

1.526.44.84.210614.16.2ATV312HU15N4(5)6

2.238.96.75.910795.58.3ATV312HU22N4(5)7

3310.98.37.1101257.110.7ATV312HU30N4(5)7

4513.910.69.2101509.514.3ATV312HU40N4(5)7

5.57.521.916.515.03023214.321.5ATV312HU55N4(5)8

7.51027.721.018.03026917.025.5ATV312HU75N4(5)8

111537.228.425.09739727.741.6ATV312HD11N4(5)9

152048.236.832.09749233.049.5ATV312HD15N4(5)9

电机线路电源(输入)变频器(输出)型号尺寸

铭牌上指示

的功率(1)

最大线路电流

(2)

视在功率最大冲击

电流

(3)

额定电流

时消耗的

功率

额定电流

(1)

最大瞬时

电流(1)(4)

525V600V

kWHPAAkVAAWAA

0.7512.82.42.512361.72.6ATV312H075S6(6)6

1.524.84.24.12482.74.1ATV312HU15S6(6)6

2.236.45.65.812623.95.9ATV312HU22S6(6)7

4510.79.39.712946.19.2ATV312HU40S6(6)7

5.57.516.214.115.0361339.013.5ATV312HU55S6(6)8

7.51021.318.519.03616511.016.5ATV312HU75S6(6)8

111527.824.425.011725717.025.5ATV312HD11S6(6)9

152036.431.833.011733522.033.0ATV312HD15S6(6)9

12

A

尺寸与重量



ATV312Ha

mm(in.)

b

mm(in.)

C

mm(in.)

D

mm(in.)

G

mm(in.)

H

mm(in.)

J

mm(in.)

K

mm(in.)

?

mm(in.)

018M3,037M372

(2.83)

145

(5.70)

122

(4.80)

6

(0.24)

60

(2.36)

121.5

(4.76)

2x5

(2x0.2)

18.5

(0.73)

2x5

(2x0.2)

055M3,075M372

(2.83)

145

(5.70)

132

(5.19)

6

(0.24)

60

(2.36)

121.5

(4.76)

2x5

(2x0.2)

18.5

(0.73)

2x5

(2x0.2)

018M2,037M272

(2.83)

145

(5.70)

132

(5.19)

6

(0.24)

60

(2.36)

121.5

(4.76)

2x5

(2x0.2)

18.5

(0.73)

2x5

(2x0.2)

055M2,075M272

(2.83)

145

(5.70)

142

(5.59)

6

(0.24)

60

(2.36)

121.5

(4.76)

2x5

(2x0.2)

18.5

(0.73)

2x5

(2x0.2)

ATV312Ha

mm(in.)

b

mm(in.)

C

mm(in.)

D

mm(in.)

G

mm(in.)

H

mm(in.)

J

mm(in.)

K

mm(in.)

?

mm(in.)

U1pM3

105

(4.13)

143

(5.63)

132

(5.19)

6

(0.24)

93

(3.66)

121.5

(4.76)

5

(0.2)

16.5

(0.65)

2x5

(2x0.2)

U1pM2,U22M3,

037N4至U15N4

075S6,U15S6p

107

(4.21)

143

(5.63)

152

(5.98)

6

(0.24)

93

(3.66)

121.5

(4.76)

5

(0.2)

16.5

(0.65)

2x5

(2x0.2)

U22M2,U

p

0M3,

U22N4至U40N4,

U22S6,U40S6

142

(5.59)

184

(7.24)

152

(5.98)

6

(0.24)

126

(4.96)

157

(6.18)

6.5

(0.26)

20.5

(0.81)

4x5

(4x0.2)

13

A

尺寸与重量(续)

ATV312Ha

mm(in.)

b

mm(in.)

C

mm(in.)

D

mm(in.)

G

mm(in.)

H

mm(in.)

J

mm(in.)

K

mm(in.)

?

mm(in.)

U55M3,U75M3,

U55N4,U75N4,

U55S6,U75S6

180

(7.09)

232

(9.13)

172

(6.77)

6

(0.24)

160

(6.30)

210

(8.27)

5

(0.2)

17

(0.67)

4x5

(4x0.2)

ATV312Ha

mm(in.)

b

mm(in.)

C

mm(in.)

D

mm(in.)

G

mm(in.)

H

mm(in.)

J

mm(in.)

K

mm(in.)

?

mm(in.)

D1pM3,

D1pN4,

D1pS6

245

(9.65)

329.5

(12.97)

192

(7.56)

6

(0.24)

225

(8.86)

295

(11.61)

7

(0.28)

27.5

(1.08)

4x6

(4x0.24)

14

A

安装

安装和温度条件

垂直安装此设备,误差在±10°之间。

请勿将其靠近发热元件安装。

留出足够的自由空间,以保证用于冷却的空气能够从组件底部到顶部进行循环流通。

变频器前方自由空间:最少10mm(0.39英寸)。

当IP20保护足够时,我们建议您拆除变频器顶部的保护盖,如下图所示。

取下保护盖

安装类型

共有3种安装类型:

注意:对于高于4kHz的开关频率和降容条件,请参考降容曲线作为指南。

安装类型A:

带有保护盖,两侧留有自由空间≥50毫米

(2英寸)。A型安装适合在气温低于或等于

50°C(122°F)的环境中操作变频器。

安装类型B:

并排安装变频器,不带保护盖(保护级别变为

IP20)。

安装类型C:

.

两侧留有自由空间≥50毫米(2英寸)。在气

温高于50°C(122°F)的环境中使用时,不带保

护盖。保护级别变为IP20。



50

mm



50

mm

示例:ATV312HU11M3

u50毫米

2英寸

u50毫米

2英寸

u50毫米

2英寸

u50毫米

2英寸

15

A

安装(续)

降容曲线

变频器额定电流In的降容曲线是温度、开关频率和安装类型的函数。

对于中间的温度(例如55°C),须在两曲线之间进行插值计算。

空气流量

如果在机柜中安装变频器,对于每种变频器来说,应保证空气流量至少等于下表中给出的值。

ATV312H

流量

m

3

/小时ft

3

/分钟

018M2,037M2,055M2,018M3,037M3,

055M3,037N4,055N4,075N4,U11N4

075S6,U15S6

1811

075M2,U11M2,U15M2

075M3,U11M3,U15M3

U15N4,U22N4

U22S6,U40S6

3319

U22M2,U22M3,U30M3,U40M3

U30N4,U40N4

U55S6,U75S6

9355

U55M3

U55N4,U75N4,D11S6

10260

U75M3,D11M3,D11N4,D15N4

D15S6

16899

D15M3216127

In=100%

-25%

-35%

-45%

-55%

-65%

90%

80%

70%

60%

50%

40%

30%

-5%

-10%

-15%

-25%

-35%

-10%

-20%

-30%

-40%

-50%

4kHz8kHz12kHz16kHz

40°C安装类型A、B和C

50°C安装类型C

50°C安装类型A和B

60°C安装类型C

60°C安装类型A和B

开关频率

I/In

16

A

安装(续)

安装EMC板

EMC安装板:随变频器一起提供

如下图所示,使用2个提供的螺钉将EMC等电位安装板固定在ATV312散热装置的孔中。

母线电压测量程序

直流母线电压可能会超过933Vdc。执行此操作时应使用适当的额定电压传感器。测量直流母线电压:

1.切断所有电源。

2.等待15分钟,以便直流母线放电。

3.测量PA/+端子与PC/-端子之间的直流母线电压,确保电压小于42Vdc。

4.如果直流母线电容器没有完全放电,请与当地的施耐德电气代表处联系,不要擅自修理或操作变频器。

ATV312H

尺寸

ATV312H

尺寸

018M3,037M31U22M2,U30M3,U40M3,

U22N4,U30N4,U40N4,

U22S6,U40S6

7

055M3,075M32

018M2,037M23U55M3,U75M3,

U55N4,U75N4,

U55S6,U75S6

8

055M2,075M24

U11M3,U15M35D11M3,D15M3,

D11N4,D15N4,

D11S6,D15S6

9

U11M2,U15M2,U22M3,

037N4,055N4,075N4,U11N4,U15N4,

075S6,U15S6

6

危险

电击、爆炸或电弧危险

在执行此程序之前须阅读并理解第5页的“开始操作之前”预防措施。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

2个螺钉

尺寸1-4尺寸5-7尺寸9尺寸8

2个螺钉

2个螺钉

2个螺钉

提供的螺钉:

4个M4螺钉用于固定EMC夹钳(夹钳未被提供)

1个M5螺钉用于接地

17

A

接线方式

建议

电源和电路保护

必须按照高漏电电流(3.5mA以上)的相关规定,将变频器接地。

在当地和国家的规范要求使用剩余电流保护器来提供上游保护时,请对单相变频器使用A类设备,对三相变频器使用B类设备,具体如IEC

标准60755述。

请选择集成有下列功能的适合的型号:

?高频电流滤波器。

?延时,用以防止在加电起动时由于寄生电容产生的负载造成脱扣。

该延时不适用于30mA以下的设备。在此情况下,应选择具有高抗干扰性能的设备。

如果设备配有多个变频器,请为每台变频器提供一个“漏电保护设备”。

保持电源线与设备中弱电信号电路(检测器、PLC、测量仪器、视频、电话)之间的隔离。

如果变频器与电机之间的电缆长度超过50米(164英尺),请加装输出滤波器(请参阅产品目录)。

控制

保持控制电路远离电源电路。对于控制和速度给定电路,我们建议使用尺寸为25至50毫米之间(1至2英寸)的屏蔽双绞线,将屏蔽层的两

端接地。

设备接地

请按照当地和国家的规范要求将变频器接地。电缆尺寸可能至少需要达到10平方毫米(6AWG)才能符合限制泄漏电流的标准。

危险

电击、爆炸或电弧危险

?变频器必须先正确接地,才能接通电源。

?请使用下图所示的接地方式。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

警告

不正确的接线习惯

?如果将电源电压连接至输出端子(U/T1、V/T2、W/T3),将会损坏ATV312变频器。

?在对ATV312变频器加电之前,请先检查电源连接。

?如果更换其他变频器,请验证ATV312变频器的所有接线都符合本手册中第29页的接线说明。

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。

警告

过流保护不足

?过流保护设备必须经过适当调整。

?加拿大电气规范和美国国家电气规范要求提供支路保护。请使用安装手册推荐的保险丝。

?请勿将变频器连接到短路容量超过安装手册第29页所列短路电流额定值的电源上。

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。

?确保接地电阻小于或等于一欧姆。

?将多个变频器接地时,您必须将每个变频器直接接地,如左图所示。

?请勿将接地线形成回路或将它们串联在一起。

18

A

接线方式(续)

常规接线图

(1)线路电抗器,如果使用(单相或三相)

(2)继电器触点,用于远程指示变频器状态

(3)如果连有一个制动电阻,请将[减速斜坡自适应](brA)参数设为“否”(请参阅编程手册)。

注意1:对于靠近变频器或耦合于同一回路的所有感性电路(继电器、接触器、电磁阀等)均应安装干扰抑制器。

注意2:此接线图用于标准ATV312产品。控制卡选件的使用可能会改变产品的控制接线方式。对于可选卡的更多详情,请参考相关变频器

附件使用文件。

相关元件的选择:

请参考目录。

U/T1V/T2W/T3P0PA/++10AI1COMAI3

R/L1

U1W1V1

M

3a

S/L2T/L3

R1AR1CR1B

LI1

CLI

R2AR2C

LI2LI3LI4LI5LI6

24V

AI2AOVAOC

(2)

(1)

(1)

PBPC/-

R/L1S/L2

COMA0C

(3)

三相电源

X-YmA

单相电源

ATV312ppppM2

ATV312ppppM3/N4/S6

制动电阻,

如果使用

0-10V

24V继电器



24VPLC输入



LED

用模拟输出作为逻辑输出。

给定电位计

19

A

接线方式(续)

逻辑输入开关

此开关(1)将线路分配给0V、24V或“悬空”:

(1)对于开关在接线端子板上的位置,请参见第24页。

危险

异常设备操作

?防止配置用于漏型的逻辑输入意外接地。意外接地可能会导致变频器功能在无意间激活。

?防止信号导线受损,以免导线意外接地。

?请根据守则NFPA79和EN60204,将控制电路正确接地。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

CLI

SINK

SOURCE

0V

LI1COMCLI

24V

ATV312pppp

PLC

24V

LI1

COM

ATV312pppp

24V

0V

LI1COMCLI

ATV312pppp

0V

LI1

24V

ATV312pppp

使用干节点

开关位于“漏型”位置

使用PLC晶体管输出端

开关位于“源型”位置

(出厂设置)

开关位于CLI位置

20

A

接线方式(续)

电源端子

操作电源端子

如要操作电源端子,应按下图所示将盖板打开。

危险

电击、爆炸或电弧危险。

在加电之前,将盖板重新装回端子上并关上门。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

12

45

3

21

A

接线方式(续)

电源端子的功能

电源端子的排列和特性

(1)粗体值与最小线规值相对应,以确保安全。

(2)75°C(167°F)铜缆(达到额定使用值的最小电缆尺寸)。

端子功能对于ATV312

t

接地端子所有型号

R/L1-S/L2

电源

ATV312ppppM2

R/L1-S/L2-T/L3ATV312ppppM3

ATV312ppppN4

ATV312ppppS6

PO

直流母线+极性所有型号

PA/+

到制动电阻(+极性)的输出所有型号

PB

到制动电阻的输出所有型号

PC/-

直流母线-极性所有型号

U/T1-V/T2-W/T3

到电机的输出所有型号

小心

变频器损坏的危险

?不要去掉PO与PA/+间的接线。

?由于强电流流经线路,因此PO与PA/+端子上的螺钉必须拧紧。

不按照使用说明会导致设备损坏。

T/L3R/L1S/L2

P0PA/+PBPC/-U/T1V/T2W/T3

R/L1S/L2

P0PA/+PBPC/-U/T1V/T2W/T3

ATV312H

可用线缆

尺寸(1)

建议线缆

尺寸(2)

拧紧力矩

mm

2

(AWG)mm

2

(AWG)

牛?米(磅?英寸)

018M3,037M3

055M3,075M3

2.5至6

(14至10)

2.5

(14)

0.8

(7.1)

ATV312H

可用线缆

尺寸(1)

建议线缆

尺寸(2)

拧紧力矩

mm

2

(AWG)mm

2

(AWG)

牛?米(磅?英寸)

018M2,037M2

055M2,075M2

2.5至6

(14至10)

2.5

(14)

0.8

(7.1)

ATV312H018M3...075M3

ATV312H018M2...075M2

22

A

接线方式(续)



(1)粗体值与最小线规值相对应,以确保安全。

(2)75°C(167°F)铜缆(达到额定使用值的最小电缆尺寸)。

ATV312H

可用线缆

尺寸(1)

建议线缆

尺寸(2)

拧紧力矩

mm

2

(AWG)mm

2

(AWG)

牛?米(磅?英寸)

U11M3,U15M3

037N4,055N4,

075N4,U11N4,U15N4

075S6,U15S6

2.5至6

(14至10)

2.5

(14)

0.8

(7.1)

U22M3

2.5至6

(12至10)

3.5

(12)

1.2

(10.7)

U30M3,U40M3

2.5至6

(14至10)

6

(10)

1.2

(10.7)

U22N4,U30N4

U22S6,U40S6

2.5至6

(14至10)

2.5

(14)

1.2

(10.7)

U40N4

4至6

(12至10)

4

(12)

1.2

(10.7)

R/L1S/L2T/L3

P0PA/+PBPC/-U/T1V/T2W/T3

ATV312HU11M3...U40M3

ATV312H037N4...U40N4

ATV312H075S6...U40S6

R/L1S/L2

P0PA/+PBPC/-U/T1V/T2W/T3

ATV312HU11M2...U22M2

ATV312H

可用线缆

尺寸(1)

建议线缆

尺寸(2)

拧紧力矩

mm

2

(AWG)mm

2

(AWG)

牛?米(磅?英寸)

U11M2,U15M2

2.5至6

(12至10)

3.5

(12)

1.2

(10.7)

U22M2

2.5至6

(14至10)

6

(10)

1.2

(10.7)

R/L1S/L2T/L3P0PA/+PBPC/-U/T1V/T2W/T3

ATV312HU55M3,U75M3

ATV312HU55N4,U75N4

ATV312HU55S6,U75S6

ATV312H

可用线缆

尺寸(1)

建议线缆

尺寸(2)

拧紧力矩

mm

2

(AWG)mm

2

(AWG)

牛?米(磅?英寸)

U55M3

10至16

(8至6)

10

(8)

2.5

(22.3)

U75M3

10至16

(8至6)

16

(6)

2.5

(22.3)

U55N4,U55S6,U75S6

4至6

(12至10)

6

(10)

2.5

(22.3)

U75N4

10至16

(8至6)

16

(8)

2.5

(22.3)

23

A

接线方式(续)



(1)粗体值与最小线规值相对应,以确保安全。

(2)75°C(167°F)铜缆(达到额定使用值的最小电缆尺寸)。

R/L1S/L2T/L3P0PA/+PBPC/-U/T1V/T2W/T3

ATV312HD11M3,D15M3

ATV312HD11N4,D15N4

ATV312HD11S6,D15S6

ATV312H

可用线缆

尺寸(1)

建议线缆

尺寸(2)

拧紧力矩

mm

2

(AWG)mm

2

(AWG)

牛?米(磅?英寸)

D11M3

10至25

(8至4)

25

(4)

4.5

(40.1)

D15M3,D15N4

10至25

(8至4)

16

(6)

4.5

(40.1)

D11N4,D11S6,D15S6

10至25

(8至4)

10

(8)

4.5

(40.1)

24

A

接线方式(续)

控制端子

操作控制端子

控制端子的排列

(1)粗体值与最小线规值相对应,以确保安全。

(2)建议采用最大值。

危险

异常设备操作

?变频器通电时,切勿插入或拔出接线端子板。

?对接线端子板进行任何操作后,请检查固定螺钉的紧固情况。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

危险

电击、爆炸或电弧危险

在执行下列操作之前,切勿接触接线端子板:

?断开变频器的电源,

?解除输入及输出端子的所有电压。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

ATV312控制端子

可用线缆尺寸(1)

mm

2

(AWG)

拧紧力矩(2)

牛?米(磅?英寸)

R1A,R1B,R1C,R2A,R2C

0.75至2.5(18至14)

0.5至0.6(4.4至5.3)

其他端子0.14至2.5(26至16)

24VLI1LI2LI3

LI4LI5LI6CLICOMAI1

Source

CLI

SINK

RJ45

10VAI2

R1BR1AR1CR2AR2CAI3COMAOVAO

C

逻辑输入

配置开关

RJ45

连接器

控制端子

I/O端子卡可被取下,以安装通信卡选件。请参考随

每一个通信卡提供的安装和接线信息。

25

A

接线方式(续)

控制端子的特性和功能

端子功能电气特性

R1A

R1B

R1C

可编程继电器R1的共用C/O触点

(R1C)

?最小开关容量:对于5Vc为10mA

?带有电阻性负载(cos?=1且L/R=0毫秒)时的最大开关容量:

对于250Va和30Vc为5A

?带有电感性负载(cos?=0.4且L/R=7毫秒)时的最大开关容量:

对于250Va和30Vc为1.5A

?采样时间8毫秒

?使用寿命:在最大切换功率下可操作100,000次

在最小切换功率下可操作1,000,000次

R2A

R2C

可编程继电器R2的N/O触点

COM

模拟I/O公共端0V

0V

AI1

模拟输入电压模拟输入0+10V(最高安全电压30V)

?阻抗30kΩ

?分辨率0.01V,10位转换器

?精度±4.3%,线性比度最高值的±0.2%

?采样时间8毫秒

?屏蔽电缆的最大长度为100米

10V

给定电位计的电源+10V(+8%-0%),最大10mA,防止短路和过载

AI2

模拟输入电压双极模拟输入0±10V(最高安全电压±30V)

AI2电压的+、-极性会影响设定点的方向,因此也会影响操作方向。

?阻抗30kΩ

?分辨率0.01V,10位+符号变换器

?精度±4.3%,线性比度最高值的±0.2%

?采样时间8毫秒

?屏蔽电缆的最大长度为100米

AI3

模拟输入电流模拟输入X-YmA。X和Y可以定为0至20mA

?阻抗250Ω

?分辨率0.02mA,10位转换器

?精度±4.3%,线性比度最高值的±0.2%

?采样时间8毫秒

COM

模拟I/O公共端0V

0V

AOV

AOC

模拟输出电压AOV



模拟输出电流AOC



逻辑输出电压AOC

AOV或AOC可以指定

(任一者,但不能同时指定)

模拟输出0至10V,最低负载阻抗470Ω



模拟输出X-YmA.,X和Y可以定为0至20mA,

最高负载阻抗800Ω

?分辨率8位(1)

?精度±1%(1)

?线性比度±0.2%(1)

?采样时间8毫秒

此模拟输出可以配置为AOC的24V逻辑输出,

i最低负载阻抗1.2kΩ.

(1)数字/模拟变换器的特征。

24V

逻辑输入电源+24V防止短路和过载,最低19V,最高30V

客户可用的最大电流100mA

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

逻辑输入可编程逻辑输入

?+24V电源(最高30V)

?阻抗3.5kΩ

?状态:正逻辑时,如果<5V,则为0;负逻辑时,如果>11V,则为1

?采样时间4毫秒

CLI

逻辑输入公共端请参阅第19页。

RJ45

通讯端口SoMove软件、Modbus和CANopen网络、远程操作面板、配置装载工具的接口

26

A

接线方式(续)

电磁兼容性(EMC)

请注意:变频器、电机与电缆屏蔽层之间连接的高频等电位地线并不意味着可以不将PE地线(绿-黄)与每一设备上的相应端子连接。

原理与预防措施

?变频器、电机和电缆屏蔽层之间的接地必须具有高频等电位。

?当屏蔽电缆用于电机时应使用具有4根导线的电缆,从而可将一根导线作为电机和变频器之间的地线。地线的尺寸应按照当地和国

家规范进行选择。屏蔽层应两端接地。如果没有中断,金属管道或导管可作为屏蔽长度的一部分或全部。

?当屏蔽电缆用于动态制动器(DB)电阻器时应使用具有3根导线的电缆,从而可将一根导线作为DB电阻器组件和变频器之间的地

线。地线的尺寸应按照当地和国家规范进行选择。屏蔽层应两端接地。如果没有中断,金属管道或导管可作为屏蔽长度的一部分或

全部。

?当屏蔽电缆用于控制信号时,如果电缆为靠在一起的连接设备且地线被绑扎在一起,则屏蔽层应两端接地。如果电缆被连接至具有不

同接地电势的设备,则应只将屏蔽层的一端接地,以防止大电流通过屏蔽层。非接地端的屏蔽层可被系在带有电容器(例如:10nF,

100V或更高)的地线上,以便为高频噪声提供一个通道。应使控制电路远离电源电路。对于控制电路与速度给定电路,建议使用节

距在25至50mm(1与2英寸)之间的屏蔽双绞电缆。

?确保电源电缆(线路电源)与电机电缆之间的最大间隔。

?电机电缆应至少0.5m(20英寸)长。

?不能在变频器的输出端上使用电涌放电器或功率系数校正电容器。

?如果使用附加的输入滤波器,应将其尽量靠近变频器安装,并通过非屏蔽电缆直接与线路电源连接。变频器上的线路1则通过滤波器

输出电缆实现。

?对于EMC板选件的安装以及符合IEC61800-3标准的说明,请参考“安装EMC板”一节及随EMC板提供的说明。

危险

电击、爆炸或电弧危险

?不要暴露电缆屏蔽层,除了在金属电缆套管中和接地夹钳之下被连接至地线。

?确保屏蔽层不会接触到带电元件。

不按照说明操作可能导致人身伤亡。

27

A

接线方式(续)

EMC板选件安装图和说明(示例)

安装操作取决于变频器的大小。下表的尺寸与参考图对应。

1.变频器随附EMC板,请按照图中所示进行安装

2.ATV312

3.非屏蔽电源线或电缆

4.连接继电器触点的非屏蔽电缆

5.将电缆6、7和8的屏蔽层连接到距变频器尽可能近的位置并接地:

-剥开屏蔽层。

-对于已剥开屏蔽层的部分应使用相应尺寸的不锈钢电缆夹,将屏蔽层连接到板1上。

必须将屏蔽层夹紧到金属板上,以增强电接触。

6.屏蔽层两端接地的用于电机连接的屏蔽电缆。此屏蔽层必须连续,如果存在任何中间端子,则这些端子必须位于EMC屏蔽金属盒中。

对于0.18至1.5kW的变频器,如果开关频率高于12kHz,请使用线性电容较低的电缆:最大每米130pF(微微法拉)。

7.用于连接控制/信号线的屏蔽电缆。

于需要多条导线的场合,请使用横截面积较小的电缆(0.5mm

2

,20AWG)。

屏蔽层两端必须接地。屏蔽层必须连续,且中间端子必须位于EMC屏蔽金属盒中。

8.用于连接制动电阻(如果安装了)的屏蔽电缆。

屏蔽层必须连续,且中间端子必须位于EMC屏蔽金属盒中。

注意:

?如果使用附加的EMC滤波器,则应将其安装在变频器下方并通过非屏蔽电缆直接连接到线电源上。变频器上的连接3是用于连接滤波

器输出电缆的。

?有了变频器、电机和电缆屏蔽层之间的高频等电位接地,也需要将PE接地导体(绿黄相间)连接到合适端子。

尺寸1尺寸2尺寸3尺寸4尺寸5尺寸6尺寸7尺寸8尺寸9

H018M3,

H037M3

H055M3,

H075M3

H018M2,

H037M2

H055M2,

H075M2

HU11M3,

HU15M3

HU11M2,

HU15M2,

HU22M3,

H037N4,

H055N4,

H075N4,

HU11N4,

HU15N4,

H075S6,

HU15S6

HU22M2,

HU30M3,

HU40M3,

HU22N4,

HU30N4,

HU40N4,

HU22S6,

HU40S6

HU55M3,

HU75M3,

HU55N4,

HU75N4,

HU55S6,

HU75S6

HD11M3,

HD15M3,

HD11N4,

HD15N4,

HD11S6,

HD15S6

CAN

ESC

STOP

ARRET

RUN

RUN

ERR

MON

REF

CONF

3

1

8

6

5

4

7

3

1

8

6

5

4

7

3

1

8

6

5

4

7

3

1

8

6

5

4

7

尺寸1至4尺寸5至7尺寸8尺寸9

28

A

接线方式(续)

在IT系统中运行

IT系统:隔离的或阻抗接地中性系统。

ATV312ppppM2与ATV312ppppN4变频器有内置EMC滤波器,可以将泄漏电流引至地线。如果泄露电流与设备(漏电保护设备或其它)发

生兼容性问题,则可通过打开IT跳线来减小泄漏电流。在此种配置中EMC兼容性得不到保证。

使用与非线性负载兼容的永久绝缘监视器(例如MerlinGerinXM200型)。

ATV312H018M2至U22M2与ATV312H037N4至U40N4:

如下图所示将接地端子左侧的跳线拔出。

ATV312HU55N4至D15N4:

如下图所示移动电源端子左上角的电缆标签(例如:ATV312HU55N4):

通常情况

(滤波器已连接)

IT系统

(滤波器已断开)

通常情况

(滤波器已连接)

(出厂设置)

IT系统

(滤波器已断开)

29

A

检查清单

请仔细阅读编程手册、安装手册、简明手册和产品目录中的安全信息。起动变频器之前,请检查下列有关机械和电气安装的注意事项,然后

再使用和运行变频器。

1.机械安装

?有关变频器安装类型以及对环境温度的建议(请参阅第14页的安装说明)。

?按照说明垂直安装变频器(请参阅第14页的安装说明)。

?使用变频器时必须符合60721-3-3标准中定义的环境以及产品目录中定义的级别。

?根据具体应用安装所需选件(请参阅产品目录)。

2.电气安装

?将变频器接地(请参阅第17页的设备接地)。

?确保输入电源电压符合变频器额定电压,按图(第18页)所示连接线电源。

?

?确保使用相应的输入电源保险丝和断路器。

?按照要求连接控制端子,请参阅控制端子(第24页)。按照EMC兼容性规则分离电源线和控制电缆。

?ATV312ppppM2和ATV312ppppN4集成有EMC滤波器。可按照第28页上的“在IT系统中运行”说明使用IT跳线来减小泄漏电流。

?确保电机连接与电压一致(星形、三角形)。

3.使用和运行变频器(见编程手册)

?起动变频器,首次加电后,您将看到[标准电机频率](bFr)。检查bFr(出厂设置是50Hz)定义的频率与电机频率一致。

?首次加电后,参数[给定1通道](Fr1)和[2/3线控制](tCC)继bFr之后出现。如果您想在本地控制这些参数,则应将对其进行设

置,请参阅编程手册中的“如何在本地控制变频器”一页。

?在以后加电时,将在HMI上看到rdY。

?您可以使用[恢复配置](FCS)功能将变频器重设为出厂设置。

30

A

维护

维修

ATV312变频器不需要任何预防性维护。但建议定期执行下列检查:

?接线的条件和紧固程度。

?确保设备周围的温度保持在可接受的水平,并且通风设施保持有效。风扇的平均工作寿命:10年。

?给变频器除尘。

?确保风扇正确运行。

?检查盖板有无损坏。

维护帮助,显示屏故障

如果在安装或操作期间出现问题,务必查看与环境、安装和连接有关的建议。

检测到的第一个故障会被存储下来并在屏幕上显示:变频器被锁定,状态继电器(R1)触点开启。

清除检测到的故障

在发生不可复位的故障的情况下应断开变频器的电源。

等待显示屏完全黑屏。

找出故障原因并纠正。

再给变频器通电。

如果故障原因已被纠正,则故障就不会再出现。

如果出现不可复位的故障:

-切断变频器的电源。

-等待15分钟,以便直流母线电容器放电。按照第16页的“母线电压测量程序”检查直流电压小于42V。变频器的LED并不是

有无直流母线电压的指示器。

-找出故障原因并清除故障。

-恢复变频器供电,以确认故障已被纠正。

某些被检测到的故障可通过编程设定为故障原因消失后自动重新起动。

这些被检测到的故障可通过给变频器定期供电或者是通过逻辑输入或控制位来复位。

显示菜单

使用显示菜单来显示变频器的状态以及当前数值,以便找出故障原因。

备件与修理

便于使用的产品:更换目录后面的备件。

长时存储之后的操作程序

警告

加电时爆炸的危险

在长时间存储之后电容器可能会出现问题。在存储2至3年之后:

?使用可调交流电源连接至L1、L2与L3

?增加交流电源电压:

-25%的额定电压,持续30分钟

-50%的额定电压,持续30分钟

-75%的额定电压,持续30分钟

-100%的额定电压,持续30分钟

不按照说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏。

31

A

推荐的保险丝额定值

(1)产品设计等级

(2)输出短路已经过测试

(3)如果线路电流Isc大于表中数值,应添加线路电抗器。

SC短路冲击电

流额定值

(来自UL文件)

SC短路耐受电

流额定值(1)

SC短路输出冲击

电流额定值(2)

SC短路机柜容量额定值

kWHPKAKAKA

J级与CC级保险丝

SC(3)

ATV312H018M20.180.2511226

未经测试

ATV312H037M20.370.5112210

未经测试

ATV312H055M20.550.75112210

未经测试

ATV312H075M20.751112215

未经测试

ATV312HU11M21.11.5112220

未经测试

ATV312HU15M21.52112220

未经测试

ATV312HU22M22.23112230

未经测试

ATV312H018M30.180.255522322

ATV312H037M30.370.55522622

ATV312H055M30.550.7555221022

ATV312H075M30.75155221022

ATV312HU11M31.11.555221522

ATV312HU15M31.5255221522

ATV312HU22M32.2355222022

ATV312HU30M33355222522

ATV312HU40M34555223522

ATV312HU55M35.57.5522225022

ATV312HU75M37.510522226022

ATV312HD11M31115522228022

ATV312HD15M315205222211022

ATV312H037N40.370.555223100

ATV312H055N40.550.7555226100

ATV312H075N40.75155226100

ATV312HU11N41.11.5552210100

ATV312HU15N41.52552210100

ATV312HU22N42.23552215100

ATV312HU30N433552215100

ATV312HU40N445552220100

ATV312HU55N45.57.55222230100

ATV312HU75N47.5105222235100

ATV312HD11N411155222250100

ATV312HD15N415205222270100

32

A

推荐的保险丝额定值(续)

(1)产品设计等级

(2)输出短路已经过测试

(3)如果线路电流Isc大于表中数值,应添加线路电抗器。

型号功率额定值SC短路冲击电

流额定值

(来自UL文件)

SC短路耐受电

流额定值(1)

SC短路输出冲击

电流额定值(2)

SC短路机柜容量额定值

kWHPKAKAKA

J级与CC级保险丝

SC(3)

ATV312H075S60.7515522622

ATV312HU15S61.525522622

ATV312HU22S62.2355221022

ATV312HU40S64555221522

ATV312HU55S65.57.5522222022

ATV312HU75S67.510522222522

ATV312HD11S61115522223522

ATV312HD15S61520522224522

1

B

编程手册目录

重要信息___________________________________________________________________________________________________________________4

开始之前___________________________________________________________________________________________________________________5

文档结构____________________________________________________________________________________________________________________7

设置变频器的步骤___________________________________________________________________________________________________________9

设置-初步建议_____________________________________________________________________________________________________________10

出厂配置___________________________________________________________________________________________________________________11

基本功能___________________________________________________________________________________________________________________12

远程显示终端选件,ATV31___________________________________________________________________________________________________14

远程图形显示终端选件,ATV61/ATV71________________________________________________________________________________________15

远程显示终端选件,ATV12___________________________________________________________________________________________________19

参数表的结构______________________________________________________________________________________________________________20

功能的兼容性_______________________________________________________________________________________________________________21

可以分配给输入/输出的功能的列表__________________________________________________________________________________________23

可以分配给网络和Modbus控制字各位的功能的列表___________________________________________________________________________25

检查清单__________________________________________________________________________________________________________________26

编程_______________________________________________________________________________________________________________________27

[速度给定](rEF-)菜单_______________________________________________________________________________________________________31

[设置](SEt-)菜单__________________________________________________________________________________________________________32

[电机控制](drC-)菜单______________________________________________________________________________________________________41

[输入/输出配置](I-O-)菜单________________________________________________________________________________________________47

[命令](CtL-)菜单__________________________________________________________________________________________________________50

[应用功能](FUn-)菜单_____________________________________________________________________________________________________62

[故障管理](FLt-)菜单______________________________________________________________________________________________________90

[通讯](COM-)菜单________________________________________________________________________________________________________97

[监控](SUP-)菜单_________________________________________________________________________________________________________99

替换ATV31-ATV312_______________________________________________________________________________________________________104

诊断和故障检修___________________________________________________________________________________________________________105

功能索引__________________________________________________________________________________________________________________110

参数代码和定制设置索引____________________________________________________________________________________________________111

4

B

重要信息

注意

在安装、操作或维护本设备之前,请仔细阅读这些说明,并熟悉本设备。在本手册中或设备上可能会出现下列特殊信息,以告诫潜在的危险

或提醒您注意那些阐明或简化某过程的信息。



危险

“危险”表示极可能存在危险,如果不设法避免,可能将导致严重的人身伤害甚至死亡或设备损坏。

警告

“警告”表示可能存在危险,如果不设法避免,可导致严重的人身伤害甚至死亡或设备损坏。

小心

“小心”表示可能存在危险,如果不设法避免,可导致人身伤害或设备损坏。

小心

不带有安全警示符号的“小心”标识,表示可能存在危险,如果不遵守说明,可导致设备损坏

“危险”或“警告”标签上附加的本符号表示存在电击危险,如果使用者不遵照使用说明进行操作,会造成人身伤害。

这是提醒注意安全的符号。用于提醒您此处存在可能会造成人身伤害的安全隐患。请务必遵循此标志附注的所有安全须知进行操

作,以免造成人员伤亡。

5

B

开始之前

在对本变频器进行任何操作之前,请阅读并理解下列说明。

危险

电击、爆炸或电弧危险

?在安装或操作ATV312变频器之前,请先阅读并理解本手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与维护。

?用户有责任遵守国际和国内有关所有设备接地事项的电气规范要求。

?本变频器的许多部件(包括印刷电路板)在线电压下工作。切勿触碰。只能使用绝缘工具。

?切勿在通电情况下触碰未屏蔽的组件或端子排螺钉。

?切勿在端子PA/+和PC/-或直流母线电容器之间进行短路连接。

?在维修变频器之前:

-断开所有电源,其中包括可能存在的外部控制电源。

-在所有电源断点处放置一个“不要开启电源”的标签。

-将所有电源断点锁定在断开位置。

-等待15分钟,以便让直流总线电容器放电。

-测量PA/+和PC/-端子间的直流总线电压,确保电压低于42Vdc。

-如果直流总线电容器没有完全放电,请联系本地施耐德电气公司的代表。请不要擅自维修或操作变频器。

?在通电或起动和停止变频器前,请安装和合上所有机盖。

不按照说明操作可能会导致严重的人身伤亡。

危险

异常设备操作

?在安装或操作ATV312变频器之前,请先阅读并理解本手册。

?任何参数设置的更改,都必须由专业人员来进行。

不按照说明操作可能会导致严重的人身伤亡。

警告

损坏的设备

不要安装或操作任何可能损坏的变频器。

如果不遵守上述规定,可能导致严重的人身伤害甚至死亡或设备损坏。

6

B

开始之前

a)有关更多信息,请参阅NEMAICS1.1(最新版本)中“固体电路控制系统的应用、安装及维护安全守则”以及NEMAICS7.1(最新版本)中

“结构安全标准及可调速驱动系统的选择、安装与操作指南”中的说明。

警告

控制方式冗余

?在设计任何连线图的时候,都必须考虑到可能出现的控制通道故障模式,对于某些关键控制功能,应通过合适的方法在通道故障过程

中以及故障之后保证安全状态。急停和超行程停止功能就是关键控制功能的实例。

?必须为关键控制功能提供单独或冗余的控制通道。

?系统控制路径可能包括通讯链路。必须考虑链路意外传输延迟或故障所造成的影响。

a

如果不遵守上述规定,可能导致严重的人身伤害甚至死亡或设备损坏。

7

B

文档结构

用户手册

本手册包括安装手册和编程手册两部分

安装手册介绍如何安装和连接变频器。

本手册介绍变频器终端的功能和参数以及如何使用它们。

快速起动

本文件介绍如何连接和设置变频器,从而快速方便地起动电机实现基本应用功能。本文件随变频器产品一起提供给用户。

Modbus,CANopen等手册

这些手册介绍了安装过程、总线或网络连接、信令功能、诊断以及通讯专用参数的配置。

它们还介绍了相关协议的通讯服务。

8

B

软件的改进

ATV312投放市场以来,配备有一些附加功能。软件版本V5.1IE50现在已升级到V5.1IE54。这个文档就是针对版本V5.1IE54的。

软件版本号在变频器侧面的铭牌上。

和V5.1IE50版本相比,V5.1IE54版本的改进方面

新的可能的配置

-远程配置:通过按下“MODE”按钮3秒,变频器自动切换到本地配置。内置导航按钮做为电位计工作(Fr1=AIV1),内置的

“RUN”按钮被激活。

-本地配置:通过再按“MODE”按钮3秒就转回到远程配置(参见28页)

10

B

设置-初步建议

加电起动变频器之前

在设置变频器之前

起动

注意:如果出厂设置有效,在加电起动/手动复位过程中或者在给出一个停止命令后,只有在复位了“正向”、“反向”和“直流注入停止”

命令后,才能加电起动电机。如果没有复位,变频器会显示[自由停车](nSt),但是不会起动。如果已经设置了自动重新起动功能([故障管理]

(Atr)菜单(第90页)中的[自动重新起动](FLt-)参数,则不需要进行复位(到零)即可使这些命令生效。

线路接触器

使用额定值较小的电机或不使用电机

?在出厂设置模式下,电机输出缺相检测有效([输出缺相](OPL)=[是](YES),第93页)。要在测试或维护环境下检测修变频器而不

切换到与变频器额定值相同的电机(对于大功率变频器尤其有用),应该禁用电机输出缺相检测)([输出缺相](OPL)=[否](nO)),这

对于大功率变频器尤其有用。

?在[电机控制](drC-)菜单中将[选择的U/F电机1](UFt)参数(第44页)设置为[恒定转矩](L)。

危险

意外的设备操作

确保所有逻辑输入都无效,以避免执行任何意外的操作。

如果不遵守上述说明,会导致严重的人身伤害甚至死亡。

危险

意外的设备操作

?在安装或操作ATV312变频器之前,要阅读并理解本手册的内容。

?参数设置只能由专业人员来完成。

?确保所有逻辑输入都无效,以避免在更改参数的时候执行任何意外的操作。

如果不遵守上述说明,会导致严重的人身伤害甚至死亡。

小心

变频器损坏风险

?避免频繁操作接触器,以防止滤波电容器过早老化。

?周期时间不得小于60秒。

如果不遵守上述说明,会导致设备损坏。

小心

电机损坏风险

如果电机额定电流低于变频器额定电流的20%,将不能提供电机热保护。请提供其他热保护方法。

如果不遵守上述说明,会导致设备损坏。

11

B

出厂配置

出厂设置

ATV312的出厂设置适用于大多数常见操作条件:

?显示:电机停止时变频器就绪[就绪](rdY),电机运行时的电机频率给定。

?LI5和LI6以及逻辑输入、AI3模拟输入、AOC模拟输出、以及R2继电器不受影响。

?在检测到故障后的停车模式:自由停车

检查上述值是否符合应用要求。如果上述值符合应用要求,则可直接使用变频器而无需更改设置。

(1)如果您希望将变频器的预设置保持在最低限度,可以选择宏设置[宏配置](CFG)=[起动/停止](StS)然后选择[恢复配置](FCS)

=[出厂设置](InI)(第46页)。

[起动/停止](StS)宏设置与出厂设置一样,除了以下I/O分配:

?逻辑输入:

-LI1,LI2(逆向):2线传输检测控制,LI1=运行正向,LI2=运行反向

-LI3至LI6:无效(未分配)

?模拟输入:

-AI1:速度给定0-10V

-AI2,AI3:无效(未分配)

?继电器R1:在检测到故障(或变频器关闭)的情况下触点断开。

?继电器R2:无效(未分配)

?模拟输出AOC:0-20mA,无效(未分配)

代码说明数值页码

bFr

[标准电机频率]

[50HzIEC]41

tCC

[2/3线控制][2线](2C):2线控制

30

UFt

[选择的U/F电机1][SVC](n):用于恒定转矩应用的无传感器通量矢量控制

44

ACC

DEC

[加速]

[减速]

3.00秒

63

LSP

[低速]

0Hz33

HSP

[高速]

50Hz33

ItH

[电机热电流]电机额定电流(具体数值与变频器额定规格相关)

33

SdC1

[自动直流注入级别1]0.7x变频器额定电流,时间为0.5秒

33

SFr

[开关频率]

4kHz40

rrS

[反向分配][LI2](LI2):逻辑输入LI2

48

PS2

[2个预设速度3(LI3):逻辑输入LI3

72

PS4

[4个预设速度][LI4](LI4):逻辑输入LI4

72

Fr1

[给定1通道][AI1](AI1)--模拟输入AI1

29

SA2

[求和给定2][AI2](AI2)-模拟输入AI2

70

r1

[R1分配][无变频器故障](FLt):在检测到一个故障后或者变频器关闭后触点断开

49

brA

[减速斜坡调整][是](YES):功能有效(自动调整减速斜坡)

64

Atr

[自动重新起动否](nO):功能无效

90

Stt

[停车类型][斜坡停车](rMP):斜坡上停止

65

CFG

[宏配置出厂设置](Std)(1)

45

12

B

基本功能

变频器热保护

功能:

通过安装在散热器上或者集成在电源模块中的的PTC探测器进行热保护。

在出现过流的情况下脱扣,从而提供防过载间接保护。标准脱扣值:

-电机电流=变频器额定电流的185%:2秒钟

-电机电流=变频器额定电流的150%:60秒钟

变频器通风

在变频器加电起动后风扇会启动,如果没有接到运行命令,会在10秒钟后关闭。

当变频器解锁后(操作方向+给定),风扇会自动启动。在锁定变频器几秒钟后(电机速度<0.2Hz,完成了注入制动),它会关闭。

时间

(秒)

电机电流/变频器

13

B

基本功能

电机热保护

功能:

通过计算I

2

t来实现热保护功能。

该保护功能考虑自冷电机。

小心

电机损坏风险

在以下情况下需要采取防止过载的外部保护:

?再次开启产品时,因为没有记录电机热状态的存储器

?为多个电机供电的情况下

?为额定值低于变频器额定电流0.2倍的电机供电的情况下

?使用电机切换功能的情况下

如果不遵守上述说明,会导致设备损坏。

脱扣时间(秒)

电机电流/

[电机热电流](ItH)

14

B

远程显示终端选件,ATV31

这个终端是一个本地控制单元,可以安装在壁式或立式柜壳的门上。它有一个带连接器的电缆,连接到变频器的串行链路(参见随终端提供

的手册)。它的显示功能基本与ATV312相同。不过这个终端使用向上和向下箭头来进行浏览,而不是一个导航按钮。另外还有一个用于菜

单的访问锁定开关。有三个按钮可以控制变频器(1):

?FWD/REV:使旋转方向反向

?RUN:电机运行命令

?STOP/RESET:电机停止命令或复位

第一次按下按钮可以让电机停止,如果设置了直流注入停顿制动,那么再次按下该按钮会停止该制动操作。

前面板视图:后面板视图:

注意:通过客户保密代码提供的保护功能优先于开关功能。

注意:

?远程终端访问锁定开关也会锁定变频器键的访问操作。

?在断开远程显示终端之后,变频器键的所有锁定功能都保持有效。

?只有当[通讯](COM-)菜单(第97页)中的[Modbus波特率](tbr)参数仍然保持出厂设置[19.2Kbps](19.2)时,远程显示终端才有效。

(1)要激活远程显示终端上的按钮,必须首先将[HMI命令](LCC)(第60页)设置为=[是](YES)。

保存和载入配置

在远程显示终端上最多可以为ATV312存储四个完整的配置(在没有选件卡的情况下)。这些配置可以保存、传输,并从一个变频器发送到

另外一个具有相同规格的变频器。在终端上还可以存储同一个设备的4种不同操作。

参见[电机控制](drC-)菜单(第45和46页)、[输入/输出配置](I-O-)菜单(第49和49页)、[命令](CtL-)菜单(第61和61页)、

以及[应用功能](FUn-)菜单(第89和89页)的[保存配置](SCS)和[恢复配置](FCS)参数。

要在一个ATV31和一个ATV32之间传送一个配置,需要按照第89页的程序操作。

4字符显示器

连接器

访问锁定开关:

?位置:

可以访问[监控](SUP-)和

[速度给定](rEF-)菜单。

可以访问[设置](SEt-),[监控]

(SUP-)和[速度给定](rEF-)。

?位置:

?位置:

可以访问所有菜单。

15

B

远程图形显示终端选件,ATV61/ATV71

终端描述

这种图形显示终端的屏幕尺寸很大,该设备适用于FLASHV1.1IE19或更高版本,并且是ATV71的一部分。它可以显示比板载显示器更详细

的信息。它的连接方式与ATV31远程显示终端一样。

注意:键3、4、5和6可以用来直接控制变频器(如果激活了通过终端控制的功能)。

要激活位于远程显示终端上的按钮,首先要将[HMI命令](LCC)(第60页)设置为[是](YES)。

1图形显示器

2功能键:

F1:代码

F2,F3:未使用

F4:模式

3停止/复位按钮

4运行按钮

5浏览按钮:

?按下(ENT):-保存当前值

-进入所选的菜单或参数

?顺时针/逆时针

转动:

-增加或减少一个数值

-进入下一行或上一行

-如果激活了通过显示终端控制的功能,则增加或减

少给定

7ESC按钮:取消一个数值、一个

参数或则一个菜单,返回到前一

个选项

6使电机旋转方向反向的按钮

16

B

远程图形显示终端选件,ATV61/ATV71(续)

第一次加电起动变频器

在第一次加电起动图形显示终端的时候,用户必须选择所用的语言。

在第一次加电起动图形显示终端后的显示信息。

选择语言并按下ENT。

现在会给出变频器的详细额定规格。

接下来自动显示[主菜单]。

3秒钟或

ENT

在3秒钟后自动切换到[变频器菜单]菜单。

选择菜单并按下ENT。

语言

English

Fran?ais

Deutsch

Espanol

Italiano

Chinese

Russian

Turkish

ATV312HU15M2

1.5kW/2HP单相200V



主菜单

变频器菜单

语言

变频器菜单

速度给定

设置

电机控制

输入/输出配置

命令

CodeMode

应用功能

故障管理

通讯

17

B

远程图形显示终端选件,ATV61/ATV71(续)

第一次加电起动变频器

在第一次加电起动变频器的时候,用户会立即看到如下三个参数:[标准电机频率](bFr),[给定1通道](Fr1),和[2/3线控制](tCC),(第30页)。

在第一次加电起动变频器后的显示信息。

接下来自动显示[主菜单]。

3秒钟

在3秒钟后自动切换到[变频器菜单]菜单。

选择菜单并按下ENT。

ESC

如果按下了[变频器菜单]中的ESC(退出)键,则会

在图形显示终端上出现“Ready”(就绪)。

ATV312HU15M2

1.5kW/2HP单相200V



主菜单

变频器菜单

语言

变频器菜单

标准电机频率

2/3线控制

给定1通道

速度给定

设置

电机控制

输入/输出配置

命令

应用功能

故障管理

通讯

变频器菜单

Ready

CodeMode

18

B

远程图形显示终端选件,ATV61/ATV71(续)

后面的加电起动

在加电起动后的显示信息。

接下来自动显示[主菜单]。

3秒钟

在3秒钟后自动切换到[变频器菜单]菜单。

选择菜单并按下ENT。

ESC

如果按下了[变频器菜单]中的ESC(退出)键,则会

在图形显示终端上出现“Ready”(就绪)。

ATV312HU15M2

1.5kW/2HP200/240V



主菜单

变频器菜单

语言

频器菜单

速度给定

设置

电机控制

输入/输出配置

命令

CodeMode

应用功能

故障管理

通讯

变频器菜单

Ready

CodeMode

19

B

远程显示终端选件,ATV12

终端描述

这个终端是一个本地控制单元,可以安装在壁式或立式柜壳的门上。它有一个带连接器的电缆,连接到变频器的串行链路(参见随终端提供

的手册)。它的显示功能基本与ATV312相同。不过这个终端使用向上和向下箭头来进行浏览,而不是一个导航按纽。

(1)如果通过一个代码([PIN代码1](COd),第102页)锁定变频器,那么按下模式键,可以在[监控](SUP-)菜单和[速度给定](rEF-)菜单

之间互相切换。

要激活位于远程显示终端上的按钮,首先要将[HMI命令](LCC)(第60页)设置为[是](YES)。

1图形显示器

2模式按钮(1):如果显示

[速度给定](rEF-),会进入

[设置](SEt-)菜单,否则进入

[速度给定](rEF-)菜单。

3ESC按钮,用来退出一个菜单/

参数或删除当前显示的数值,以便

返回到存储器中保存的前一个数值

4运行按钮,执行认定已经设

置的功能

5浏览键

6ENT按钮,用来保存当前值或访问

所选的菜单/参数

8此按钮用来使电机的转动方向反向

7停止按钮,用来停止电机以及

执行复位

20

B

参数表的结构

在各菜单说明中包含的参数表结构如下。

实例:

[应用功能]菜单(Fun-)

代码名称/说明调整范围出厂设置

PI-

b[PI调节器]

注意:“PI调节器”功能与某些功能不兼容(参见21页)。只有在这些功能没有分配的情况下,

才能使用“PI调节器”,尤其需要注意在出厂设置中已经分配的功能:包括和输入(将[求和给

定2](SA2)设置为[否](nO),第70页)和预设速度(将[2个预设速度](PS2)和[4个预设速度]

(PS4)设置为[否](nO),第72页)。

PIF

M[PID反馈分配]

[未](nO)

no

AI1

A12

A13

v[未](nO):未分配

v[AI1](AI1):模拟输入AI1

v[AI2](AI2):模拟输入AI2

v[AI3](AI3):模拟输入AI3

5

2

3

1

4

6

8

7

1.在4位7段显示器上的菜单名称

2.在4位7段显示器上的子菜单代码

3.在4位7段显示器上的参数代码

4.在4位7段显示器上的参数值

5.在ATV61/ATV71图形显示终端上的菜单名称

6.在ATV61/ATV71图形显示终端上的子菜单名称

7.在ATV61/ATV71图形显示终端上的参数名称

8.在ATV61/ATV71图形显示终端上的参数值

21

B

功能的兼容性

不兼容的功能

以下功能在如下情况下无法访问或者被禁用:

自动重新起动

只适用于2线级控制类型([2/3线控制](tCC)=[2线](2C)和[2线类型](tCt)=[电平](LEL)或[正向优先级](PFO))。

飞车重新起动

适用于2线级控制类型([2/3线控制](tCC)=[2线](2C)和[2线类型](tCt)=[电平](LEL)或[正向优先级](PFO)。

如果将自动停顿注入设置为直流([自动直流注入](AdC)=[连续](Ct)),则该功能锁定。

功能兼容性表

应用功能的选择可能会受I/O数量的限制,并受某些功能彼此不兼容的影响。没有在本表中列出的功能都是兼容的。

如果存在功能不兼容的情况,那么第一个功能配置会禁止配置其它不兼容的功能。

要设置一个功能,首先要确保与其不兼容的功能没有分配,尤其是在出厂设置中分配的功能。

(1)不包括使用基准通道[给定2通道](Fr2)的特殊应用(参见图示54和55)。

优先功能(不能同时有效的功能):

停止功能优先于运行功能。

通过逻辑命令的速度给定优先于模拟给定。

求和输入

(

出厂设置

)

+/

-



速度

(1)

限位开关控制预设速度

(

出厂设置

)

PI

调节器

寸动操作制动逻辑控制直流注入停止



快速停车自由停车

求和输入(出厂设置)

pApA

+/-速度(1)

pppp

限位开关控制

p

预设速度(出厂设置)

XppA

PI调节器

pppppp

寸动操作

XpXpp

制动逻辑控制

ppp

直流注入停止

pA

快速停车

A

自由停车

XX

p

不兼容功能兼容功能不适用

XA带有箭头标志的功能优先于其它功能。

22

B

功能兼容性

逻辑和模拟输入应用功能

如下各页的每个功能都可以分配给一个输入。

一个输入可以同时激活多个功能(比如反向和第二个斜坡)。因此,用户必须确保这些功能可以同时使用。

[监控](SUP-)菜单([逻辑输入配置](LIA-)参数(第103页)和[模拟输入图像](AIA-)参数(第103页)可以用来显示分配给每个

输入的功能,从而检查其兼容性。

在将一个给定、命令或功能分配给一个逻辑或模拟输入之前,用户必须确认此输入没有分配给一个不兼容或不需要的功能。

?未分配的不兼容功能实例:

为了使用“+速度/-速度”功能,预设速度和求和输入2必须首先设置为未分配。

下表列出了出厂设置输入分配以及将其设置为未分配的程序。

分配输入功能代码未分配的设置:页码

LI2

运行反向

rrSnO48

LI3

2个预设速度

PS2nO72

LI4

4个预设速度

PS4nO72

AI1

给定1

Fr1

除了AI1以外的任何设置

58

LI1

运行正向

tCC

2C或3C

47

AI2

求和给定2

SA2nO70

23

B

可以分配给输入/输出的功能的列表

逻辑输入页码代码出厂设置

未分配

--LI5-LI6

运行正向-

--LI1

2个预设速度

72PS2LI3

4个预设速度

72PS4LI4

8个预设速度

72PS8

16个预设速度

73PS16

2个预设PI给定

80Pr2

4个预设PI给定

81Pr4

+速度

77USP

-速度

77dSP

寸动操作

75JOG

斜坡切换

64rPS

第二次限流开关

85LC2

通过逻辑输入的快速停车

65FSt

通过逻辑输入的直流注入

63dCI

通过逻辑输入的自由停车

67nSt

运行反向

48rrSLI2

外部故障

92EtF

复位

91rSF

强制本地模式

98FLO

给定切换

59rFC

控制通道切换

60CCS

电机切换

86CHP

正向限位开关

88LAF

反向限位开关

88LAr

故障禁止

95InH

模拟输入页码代码出厂设置

未分配

--AI3

给定1

58Fr1AI1

给定2

58Fr2

求和给定2

70SA2AI2

求和给定3

70SA3

PI调节器反馈

80PIF

24

B

可以分配给输入/输出的功能的列表

模拟/逻辑输出页码代码出厂设置

未分配

--AOC/AOV

电机电流

48OCr

电机频率

48OFr

电机转矩

48Otr

变频器提供的电源

48OPr

变频器检测的故障(逻辑数据)

48FLt

变频器正在运行(逻辑数据)

48rUn

达到的频率阈值(逻辑数据)

48FtA

达到的高速度(HSP)(逻辑数据)

48FLA

达到的电流阈值(逻辑数据)

48CtA

达到的频率给定(逻辑数据)

48SrA

达到的电机热阈值(逻辑数据)

48tSA

制动序列(逻辑数据)

48bLC

继电器页码代码出厂设置

未分配

--R2

检测到故障

49FLtR1

变频器正在运行

49rUn

达到的频率阈值

49FtA

达到的高速(HSP)

49FLA

达到的电流阈值

49CtA

达到的频率给定

49SrA

达到的电机热阈值

49tSA

制动序列

49bLC

复制逻辑输入

49LI1至LI6

25

B

可以分配给网络和Modbus控制字各位的功能的列表

控制字的第11至15位页码代

2个预设速度

72PS2

4个预设速度

72PS4

8个预设速度

72PS8

16个预设速度

73PS16

2个预设PI给定

80Pr2

4个预设PI给定

81Pr4

斜坡切换

64rPS

第二次限流开关

85LC2

通过逻辑输入快速停车

65FSt

直流注入

63dCI

外部故障

92EtF

给定切换

59rFC

控制通道切换

60CCS

电机切换

86CHP

26

B

检查清单

请仔细阅读编程、安装和简化手册以及产品目录中的信息。起动变频器之前,请检查下列有关机械和电气安装的注意事项,然后再使用和运

行变频器。有关完整文档,请访问www.schneider-electric.com。

1.机械安装(参见简化和安装手册)

?关于各种安装的详细内容以及建议的环境温度,请参见简化或安装手册中的安装说明。

?按照规范要求垂直安装变频器。请参见简化或安装手册中的安装说明。

?在使用变频器的时候,必须遵守60721-3-3标准中定义的环境条件和产品目录中定义的等级。

?根据应用要求安装所需的选件。详细内容请参见产品目录。

2.电气安装(参见简化和安装手册)

?将变频器接地。参见简化和安装手册中关于如何将设备接地的章节。

?确保输入电源电压符合变频器额定电压,并根据简化和安装手册的要求连接线路电源。

?确保使用合适的输入熔断器和断路器。参见简化和安装手册。

?根据需要布置控制终端的电缆(参见简化和安装手册)。根据电磁兼容性规则分开电源和控制电缆。

?ATV312ppppM2和ATV312ppppN4系列产品带有一个EMC滤波器,使用一个IT跳线来降低泄露电流。在安装手册中关于

ATV312ppppM2和ATV312ppppN4所用滤波器章节中介绍了相关内容。

?确保电机连接与电压匹配(星型,三角型)。

3.使用和起动变频器

?起动变频器。在第一次加电起动变频器的时候,会显示[标准电机频率](bFr),第29页)。确保频率bFr(出厂设置为50Hz)定义的

频率符合电机频率。

?在第一次加电起动变频器的时候,在[标准电机频率](bFr)之后会显示[给定1通道](Fr1)参数(第29页)和2/3线控制](tCC)

参数(第30页)。如果您希望通过本地方式控制变频器,则需要调整这些参数。

?在以后加电起动变频器时,会在HMI上显示[就绪](rdY)。

?使用[恢复配置](FCS)功能(第46页)通过出厂设置重新初始化变频器。

27

B

编程

HMI描述

显示器和按键的功能

在本地配置模式下,REF,MON和CONF三个LED灯在编程模式下会同时闪烁;而在控制模式下会做为一个LED灯追踪工作

正常显示,不显示故障代码,没有起动:

-:显示在[监控](SUP-)菜单中选择的参数(默认值:电机频率)。

如果电流受到限制,显示器会闪烁。在这种情况下,如果将一个ATV61/ATV71图形显示终端连接到变频器,则CLI将出现在左

上方。

-InIt:初始化序列

-rdY:变频器就绪

-dCb:正在进行直流注入制动

-nSt:自由停车

-FSt:快速停车

-tUn:正在进行自动调节

如果检测到故障,显示器会闪烁,提醒用户注意。如果连接了一个ATV61/ATV71图形显示终端,那么会显示被检测的故障的名称。

(1)如果用一个代码([PIN代码1](COd),第102页)锁定了变频器,那么按下模式键可以在[监控](SUP-)菜单和[速度给定](rEF-)菜单

之间互相切换。不能再切换本地/远程配置。

?4x7段显示器

?RUN按钮:在本地配置和远程配置

模式下,如果在[输入/输出配置]

(I-O-)中的[2/3线控制](tCC)参

数被配置为[本地](LOC),参见

47页,将起动电机正转运行(如果

想禁止此功能,可关上前面板的小

盖门)

?导航按钮-可以通过顺时针或逆

时针旋转来导航-如果按下导航

按钮,那么用户可以选择或确认

信息。

?用来退出一个菜单或参数或删除

当前显示的数值,以便返回到存

储器中保存的数值。

?在本地配置模式下,按住

“ESC”按钮2秒,可以在控制和

编程模式之间切换

停止/复位按钮

?允许复位检测到的故障

?在如下情况下可以控制电机停止功能

-如果[2/3线控制](tCC)没有设置为

[本地](LOC),自由停车

-如果[2/3线控制](tCC)设置为[本地]

(LOC),在直流注入制动过程中在斜坡上

停止或自由停车

?2个CANopen状态LED

?MONLED,如果[监控]

(SUP-)菜单有效,该灯就

会亮起。

?CONFLED,如果

[设置](SEt-),

[电机控制](drC-),

[输入/输出配置](I-O-),

[命令](CtL-),

[应用功能](FUn-),

[故障管理](FLt-)或

[通讯](COM-)菜单有效,

该灯就会亮起。

在本地配置或远程配置中,如果在

[命令](CtL-)菜单中的[给定1通道]

(Fr1-)设置为[图像输入AIV1](AIV1),

该功能将作为电位计运行。

?MODE按钮(1):按住

MODE按钮3秒可切换远

程配置/本地配置。如果

显示了[速度给定](rEF-),

将会进入[设置](SEt-)菜

单;反之,将进入[速度

给定](rEF-)菜单。

?负载LED

?REFLED,如果[速度给

定](rEF-)菜单有效,

该灯就会亮起。

28

B

编程

远程和本地配置

本地配置允许自动激活内置的RUN按钮和将导航按钮配置为一个电位计。

在这种配置中,远程面板上的速度调整将同样有效。ATV312远程显示终端的MODE按钮和ATV61/71图形显示终端(功能键F4)同样可以

从一个配置转换到另一个配置。

当转换到本地配置时,[给定通道1](Fr1)被设定为[虚拟模拟量输入1](AIV1),[2/3线控制](tCC)设定为[2线](2C)。

由于参数相互依存的原因,从一个配置到另一个配置的切换会改变其他参数(例如:输入/输出分配会返回其出厂值)。在起动变频器的参

数调整前,选择配置(远程或本地)。

菜单结构



在7段显示中,菜单以及子菜单后面的破折号是用来把它们和参数代码区别开。

例如:[应用功能](FUn-)菜单,[加速](ACC)参数。



bFr

Fr1

tCC

I-O-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

SEt-

drC-

rEF-

LOC

35.

rdY

rEN

3s

MODE

MODE

3s

MODE

2s

ESC

rdY

[??è]

["?]

[é 
f?]

[|
?/||?]

[??@]

[8]

[$q6
ù]

[Zà]

[ T
f]

ESCENT

[|?r](Hz)

=ENT

=-+

SEt-ACC

dEC26.

26.

15.

=ENT

SFr

ESC

ESC

ENTENT

ENT

ESC

Parameterselection

这三个参数只有在变频器第

一次通电时才可见。

设置可在随后的菜单中

改变:

bFr在drC-菜单中

Fr1在CtL-菜单中

tCC在I-O-菜单中

参数选择

29

B

编程

设置[标准电机频率](bFr),[2/3线控制](tCC)和[给定1通道](Fr1)参数

只有在停止了变频器并且没有运行命令的情况下才能修改这些参数。

代码说明调整范围出厂设置

bFr

M[标准电机频率]

[50HzIEC](50)

50

60

只有在第一次加电起动变频器的时候才能看到此参数。

可以在[电机控制](drC-)菜单中随时修改它。

[50HzIEC](50):50Hz

[60HzNEMA](60):60Hz

此参数修改如下参数的预设值:[高速](HSP)(第33页)、[频率阈值](Ftd)(第39页),

[电机额定频率](FrS)(第41页)和[最大频率](tFr)(第44页)

Fr1

M[给定1通道]

[AI1](AI1)

AI1

AI2

AI3

AIU1

UPdt

UPdH

LCC

Mdb

nEt

v[AI1](AI1)-模拟输入AI1

v[AI2](AI2)-模拟输入AI2

v[AI3](AI3)-模拟输入AI3

v[虚拟模拟量输入1](AIV1)-在终端控制模式下,导航按钮用作一个电位计。

如果[访问等级](LAC)=[2级](L2)或[3级](L3),则可以进行如下额外分配:

v[+/-速度](UPdt):通过LI分配+/-速度给定,参见第77页的配置。

v[+/-速度HMI](UPdH):通过旋转ATV312键盘上的导航按钮来分配+/-速度给定。

使用、显示频率[输出频率](rFr)(第100页)。通过键盘或终端的+/-速度功能由[监控](SUP-)菜单控制,

控制时选择[输出频率](rFr)参数。

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),那么可以进行如下额外分配:

v通过远程显示终端的[HMI](LCC)给定,在[设置](SEt-)菜单(第32页)的[HMI频率给定](LFr)参数

v[Modbus](Mdb):通过Modbus的给定

v[通讯卡](nEt):通过网络通讯协议的给定

30

B

编程

代码说明调整范围出厂设置

tCC

M[2/3线控制]

[2线](2C)

危险

意外设备操作

在更改了[2/3线控制](tCC)参数之后,[反向分配](rrS)参数(第48页)和[2线类型](tCt)参数(第47页)以

及所有与逻辑输入相关的分配都会恢复到默认值。

确认此更改符合所用的连线图。

如果不遵守上述规定,可能导致严重的人身伤害甚至死亡。

2C

3C

LOC

控制设置:

v[2线](2C):2线控制

v[3线](3C):3线控制

v[本地](LOC):本地控制(运行/停止/复位变频器)(在以下条件下不可见:[访问等级](LAC)=[3级](L3)

(第58页))

2线控制:输入的断开或闭合状态控制运行或停止。

连线图:

LI1:正向

Lix:反向

3线控制(脉冲控制):一个“正向”或“反向”脉冲就足以控制起动,一个“停止”脉冲就足以控制停止

功能。

连线实例:

LI1:停止

LI2:正向

Lix:反向

要更改此参数的分配,需要按住导航按钮(ENT)(2秒钟)。

2s

2s

31

B

[速度给定](rEF-)菜单

[速度给定](rEF-)菜单显示[HMI频率给定](LFr),[图像输入AIV1](AIV1)或[频率给定](FrH),具体显示的内容取决于哪个控制通道有效。

在本地控制中,HMI的导航按钮用作一个电位计,可以在[低速](LSP)和[高速](HSP)参数所限定的范围内增加或减少给定。

在通过[给定1通道](Fr1)参数禁用本地控制后,只会显示给定。数值是只读的,只能通过导航按钮更改(通过一个模拟输入或另外一个数

据源给出速度给定)。

显示的给定取决于变频器的设置方式。

代码说明出厂设置

LFr

M[HMI频率给定]

0至500Hz

只有当启用了相关功能后,才能显示这个参数。

它通过远程控制更改速度给定。

不必按下ENT即可允许更改给定。

AIU1

M[图像输入AIV1]

0至100%

用来通过导航按钮更改速度给定。

FrH

M[频率给定]

LSP至HSPHz

这个参数是只读的。不管是否选择了给定通道,它都允许显示电机的速度给定。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

32

B

[设置](SEt-)菜单

可以在变频器运行或停止的状态下更改调整参数。

注意:最好在变频器停止的状态下进行更改?

代码说明调整范围出厂设置

LFr

M[HMI频率给定]

0toHSP-

g

在如下情况下显示此参数:[HMI命令](LCC)=[是](YES)(第60页)或[给定1通道](Fr1)/[给定2通道](Fr2)=[HMI]

(LCC)(第58页)并且连接了远程显示终端。在这些情况下,也可以通过变频器的键盘访[HMI频率给定](LFr)。

在关闭电源的时候,[HMI频率给定](LFr)重新初始化到0。

rPI

g

M[内部PID给定]

0.0至100%

0%

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

ACC

M[加速]

符合Inr(第63页)

3s

定义为从0加速到[电机控制](FrS)菜单中的额定频率[电机额定频率](drC-)。

AC2

M[加速2]

符合Inr(第63页)

5s

g

在如下情况下可以访问此参数:[斜坡2阈值](Frt)>0(第64页)或[斜坡切换分配](rPS)已经分配(第64页)。

dE2

M[减速2]

符合Inr(第63页)

5s

g

在如下情况下可以访问此参数:[斜坡2阈值(Frt)>0(第64页)或[斜坡切换分配](rPS)已经分配(第64页)。

dEC

M[减速]

符合Inr(第63页)

3s

定义为从[电机控制](drC-))菜单中的额定频率[电机额定频率](FrS)减速到0。

确认[减速](dEC)的数值相对要停止的负载而言不会过低。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

通过显示终端的速度给定

[定制输出值](SPd1)参数的比例系数

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

33

B

[设置](SEt-)菜单

(1)符合安装手册以及变频器铭牌上给出的变频器额定电流。

代码说明调整范围出厂设置

tA1

M[开始减速周期]

0至100

10

g

在如下情况下可以访问此参数:[斜坡类型](rPt)=[定制](CUS)(第62页)。

tA2

M[结束加速周期]

0至(100-tA1)

10

g

在如下情况下可以访问此参数:[斜坡类型](rPt)=[定制](CUS)(第62页)。

tA3

M[开始减速周期]

0至100

10

g

在如下情况下可以访问此参数:[斜坡类型](rPt)=[定制](CUS)(第62页)。

tA4

M[结束减速周期]

0至(100-tA3)

10

g

在如下情况下可以访问此参数:[斜坡类型](rPt)=[定制](CUS)(第62页)。

LSP

M[低速]

0至HSP

0

在最小给定下的电机频率。

HSP

M[高速]

LSP至tFr

bFr

在最大给定下的电机频率:确保此设置适用于电机和应用。

ItH

M[电机热电流]

0.2至1.5In(1)符合变频器额

定规格

将[电机热电流](ItH)设置为电机定额牌上给出的额定电流。如果您希望限制热保护,请参见[过载故障管理]

(OLL)(第93页)。

UFr

M[IR补偿]

0至100%

20%

-对于[选择的U/F电机1](UFt)=[SVC](n)或[节能](nLd)(第44页):IR补偿

-对于[选择的U/F电机1](UFt)=[恒定转矩](L)或[可变转矩](P)(第44页):升压

用来优化极低速下的转矩(如果转矩不够大则增加[IR补偿](UFr)。

确认当电机处于热状态时[IR补偿](UFr)的数值不会过高,否则可能出现一些不稳定的现象。

注意:如果更改[选择的U/F电机1](UFt)(第44页),会使[IR补偿](UFr)返回到其出厂设置(20%)。

FLG

g

M[频率环增益]

1至100%

20%

此参数只在以下情况下可以访问:[选择的U/F电机1](UFt)=[SVC](n)或[节能](nLd)(第44页)。

FLG参数根据被驱动的机器的惯量来调整变频器随速度斜坡变化的能力。

如果增益太高,可能导致操作不稳定。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

FLG低

FLG正确

FLG高

在这种情况下,

应该增加FLG

在这种情况下,

应该降低FLG

34

B

[设置](SEt-)菜单

(1)符合安装手册以及变频器铭牌上给出的变频器额定电流。

(2)注意:这些设置与“自动停顿直流注入”功能无关。

代码说明调整范围出厂设置

StA

M[频率环稳定性]

1至100%

20%

g

此参数只在以下情况下可以访问:[选择的U/F电机1](UFt)=[SVC](n)或[节能](nLd)(第44页)。

它根据机器的动态机制调整某个速度瞬态(加速或减速)后返回稳态的功能。

应该逐渐增加稳定性,以避免出现超速。

SLP

M[滑差补偿]

0至150%

100%

g

此参数只在以下情况下可以访问:[选择的U/F电机1](UFt)=[SVC](n)或[节能](nLd)(第44页)。

在额定电机额定速度设定的值附近调整滑差补偿。

在电机定额牌上给出的速度不一定是精确的。

?如果滑差设置<实际滑差:电机不在稳态下以正确速度旋转。

?如果滑差设置>实际滑差:电机过补偿,速度不稳定。

IdC

M[直流注入等级1]

(2)

0至In(1)

0.7In(1)

小心

电机损坏风险

?确认电机能够承受此电流而不过热

不按照说明操作可能导致设备损坏。

g

在如下情况下可以访问此参数:[停车类型](Stt)=[直流注入](dCI)(第65页)或[直流注入分配](dCI)没有设

置为[否](nO)(第63页)。

如果注入电流设置值高于0.5[电机热电流](ItH),在5秒钟以后,会将其限制到0.5[电机热电流](ItH)。

tdC

M[直流注入时间2]

(2)

0.1至30s

0.5s

小心

电机损坏风险

?长时间的直流注入制动会引起过热并损坏电机

?避免长时间的直流注入制动以保护电机

不按照说明操作可能导致设备损坏。

g

在如下情况下可以访问此参数:[停车类型](Stt)=[直流注入](dCI)(第65页)。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

StA低

StA正确

StA高

在这种情况下,

应该增加StA

在这种情况下,

应该降低StA

35

B

[设置](SEt-)菜单

(1)符合安装手册以及变频器铭牌上给出的变频器额定电流。

(2)注意:这些设置与“自动停顿直流注入”功能无关。

代码说明调整范围出厂设置

tdC1

M[自动直流注入时间1]

0.1至30s

0.5s

小心

电机损坏风险

?长时间的直流注入制动会引起过热并损坏电机

?避免长时间的直流注入制动以保护电机

不按照说明操作可能导致设备损坏。

g

在如下情况下可以访问此参数:[自动直流注入](AdC)没有设置为[否](nO)(第68页)。

SdC1

M[自动直流注入级别1]

0至1.2In(1)

0.7In(1)

小心

电机损坏风险

?确认电机能够承受此电流而不过热

不按照说明操作可能导致设备损坏。

g

在如下情况下可以访问此参数:[自动直流注入](AdC)没有设置为[否](nO)(第68页)。

注意:确保电机能够承受此电流并且不会出现过热。

tdC2

M[自动直流注入时间2]

0至30s

0s

小心

电机损坏风险

?长时间的直流注入制动会引起过热并损坏电机

?避免长时间的直流注入制动以保护电机

不按照说明操作可能导致设备损坏。

g

在如下情况下可以访问此参数:[自动直流注入](AdC)没有设置为[否](nO)(第68页)。

SdC2

M[自动直流注入等级2]

0至1.2In(1)

0.5In(1)

小心

电机损坏风险

?确认电机能够承受此电流而不过热

不按照说明操作可能导致设备损坏。

g

在如下情况下可以访问此参数:[自动直流注入](AdC)没有设置为[否](nO)(第68页)。

注意:确保电机能够承受此电流并且不会出现过热。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

36

B

[设置](SEt-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

JPF

M[跳过频率]

0至500Hz

0Hz

可以在[跳过频率](JPF)±1Hz的频率下防止操作时间过长。此功能可以防止出现导致共振的临界速度。将此功

能设置为0,可以使其无效。

JF2

M[跳过频率2]

1至500Hz

0Hz

可以在[跳过频率2](JF2)±1Hz的频率下防止操作时间过长。此功能可以防止出现导致共振的临界速度。将此

功能设置为0,可以使其无效。

JGF

M[寸动频率]

0至10Hz

10Hz

g

在如下情况下可以访问此参数:[寸动](JOG)没有设置为[否](nO)(第75页)。

rPG

M[PID比例增益]

0.01至100

1

g

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

它可以提供PI反馈快速变化时的动态性能

rIG

M[PID积分增益]

0.01至100/s

1

g

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

它可以提供PI反馈慢速变化时的精态精度。

FbS

M[PID反馈比例系数]

0.1至100

1

g

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

用来调整相关过程。

PIC

M[PID反向修正]

[No](nO)

nO

YES

g

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

v[否](nO):正常

v[是](YES):反向

rP2

M[预设给定PID2]

0至100%

30%

g

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页),并且已经通过输入选择启

用了[2个预设PID给定](Pr2)(第80页)。

rP3

M[预设给定PID3]

0至100%

60%

g

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页),并且已经通过输入选择启

用了[4个预设PID给定](Pr4)(第81页)。

rP4

M[预设给定PID4]

0至100%

90%

g

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页),并且已经通过输入选择启

用了[4个预设PID给定](Pr4)(第81页)。

SP2

M[预设速度2]

0至500Hz

10Hz

g

参见第73页。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

37

B

[设置](SEt-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

SP3

M[预设速度3]

0至500Hz

15Hz

g

参见第73页。

SP4

M[预设速度4]

0至500Hz

20Hz

g

参见第73页。

SP5

M[预设速度5]

0至500Hz

25Hz

g

参见第73页。

SP6

M[预设速度6]

0至500Hz

30Hz

g

参见第73页。

SP7

M[预设速度7]

0至500Hz

35Hz

g

参见第73页。

SP8

M[预设速度8]

0至500Hz

40Hz

g

参见第73页。

SP9

M[预设速度9]

0至500Hz

45Hz

g

参见第73页。

SP10

M[预设速度10]

0至500Hz

50Hz

g

参见第73页。

SP11

M[预设速度11]

0至500Hz

55Hz

g

参见第74页。

SP12

M[预设速度12]

0至500Hz

60Hz

g

参见第74页。

SP13

M[预设速度13]

0至500Hz

70Hz

g

参见第74页。

SP14

M[预设速度14]

0至500Hz

80Hz

g

参见第74页。

SP15

M[P预设速度15]

0至500Hz

90Hz

g

参见第74页。

SP16

M[预设速度16]

0至500Hz

100Hz

g

参见第74页。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

38

B

[设置](SEt-)菜单

(1)符合安装手册以及变频器铭牌上给出的变频器额定电流。

代码说明调整范围出厂设置

CLI

M[限流]

0.25至1.5In(1)

1.5In(1)

小心

电机和变频器损坏风险

?确保电机能够承受此电流,特别是在永磁同步电机,这类电机会受到退磁的影响。

?确保曲线和安装手册中给出的降容曲线一致。

不按照说明操作可能导致设备损坏

CL2

M[限流2的数值]

0.25至1.5In(1)

1.5In(1)

小心

电机和变频器损坏风险

?确保电机能够承受此电流,特别是在永磁同步电机,这类电机会受到退磁的影响。

?确保曲线和安装手册中给出的降容曲线一致。

不按照说明操作可能导致设备损坏

g

此参数只在以下情况下可见:[限流2](LC2)没有设置为[否](nO)(第85页)。

tLS

M[低速超时]

0至999.9s0(没有时间限制)

在[低速](LSP)下操作一段固定时间后,电机会自动停止。如果频率给定大于[低速](LSP)并且仍然存在一个

运行命令,则电机会重新起动。

注意:数值0对应一个无限周期。

rSL

M[PID唤醒阈值]

0至100%

0%

危险

异常设备操作

?检查并确认自动重起动不会给人员或设备带来任何危险。

不按照说明操作将能导致人身伤亡。

g

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

如果同时设置“PI”和“低速操作时间”[低速超时](tLS)功能(第38页),那么PI调节器可能尝试设置一个

低于[低速](LSP)的速度。

这会导致不期望的操作,其中包括起动、在[低速](LSP)下操作、然后停止等。

[PID唤醒阈值](rSL)参数(重新起动误差阈值)用来设置在延长[低速](LSP)下停止后重新起动的最小PID误

差阈值。

该功能在以下情况下无效:[低速超时](tLS)=0

UFr2

M[IR补偿2]

0至100%

20%

g

对于[选择的U/F电机2](UFt2)=[SVC](n)或[节能](nLd):IR补偿。

对于[选择的U/F电机2](UFt2)=[恒定转矩](L)或[可变转矩](P):升压。

用来优化极低速下的转矩(如果转矩不够大则增加[IR补偿2](UFr2)。

确认当电机处于热状态时[IR补偿2](UFr2)的数值不会过高,否则可能出现一些不稳定的现象。如果更改

[选择的U/F电机2](UFt2),会使[IR补偿2](UFr2)返回到其出厂设置(20%)。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

39

B

[设置](SEt-)菜单

(1)符合安装手册以及变频器铭牌上给出的变频器额定电流。

代码说明调整范围出厂设置

FLG2

M[频率环增益2]

0至100%

20%

g

此参数只在以下情况下可以访问:[选择的U/F电机2](UFT2)=[SVC](n)或[节能](nLd)(第87页)。

[频率环增益2](FLG2)参数根据被驱动的机器的惯量来调整变频器随速度斜坡变化的能力。

如果增益太高,可能导致操作不稳定。

StA2

M[频率环稳定性2]

0至100%

20%

g

此参数只在以下情况下可以访问:[选择的U/F电机2](UFT2)=[SVC](n)或[节能](nLd)(第87页)。

它根据机器的动态机制调整某个速度瞬态(加速或减速)后返回稳态的功能。

应该逐渐增加稳定性,以避免出现超速。

SLP2

M[滑差补偿2]

0至150%

100%

g

此参数只在以下情况下可以访问:[选择的U/F电机2](UFT2)=[SVC](n)或[节能](nLd)(第87页)。

在额定电机额定速度设定的值附近调整滑差补偿。

在电机定额牌上给出的速度不一定是精确的。

?如果滑差设置<实际滑差:电机不在稳态下以正确速度旋转。

?如果滑差设置>实际滑差:电机过补偿,速度不稳定。

Ftd

M[频率阈值]

0至500Hz

bFr

如果高于此阈值,则继电器触点([R1分配](r1)或[R2分配](r2)=[达到的热频率](FtA))闭合,或者输出AOV=

10V([模拟/逻辑输出](dO)=[频率限值](FtA))。

ttd

M[电机热等级]

1至118%

100%

如果高于此阈值,则继电器触点([R1分配](r1)或[R2分配](r2)=[达到的电机热等级](tSA))闭合,或者输出

AOV=10V([模拟/逻辑输出](dO)=[变频器热效应](tSA))。

Ctd

M[电流阈值]

0至1.5In(1)

In(1)

如果高于此阈值,则继电器触点([R1分配](r1)或[R2分配](r2)=[达到的电流](CtA))闭合,或输出AOV=10V

([模拟/逻辑输出](dO)=[电流限值](CtA))。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

FLG2低FLG2正确

FLG2高

在这种情况下,

应该增加FLG2

在这种情况下,

应该降低FLG2

StA2低StA2正确StA2高

在这种情况下,

应该增加StA2

在这种情况下,

应该降低StA2

40

B

[设置](SEt-)菜单

(1)也可以在[电机控制](drC-)菜单中访问此参数。

代码说明调整范围出厂设置

SdS

M[比例系数显示]

0.1至200

30

用来显示与输出频率[输出频率](rFr)成正比的数值:机器速度、电机速度等。

?如果[比例系数显示](SdS)y1,会显示[定制输出值](SPd1)(可能的分辨率=0.01)

?如果1<[比例系数显示](SdS)y10,会显示[定制输出值](SPd2)(可能的分辨率=0.1)

?如果[比例系数显示](SdS)>10,会显示[定制输出值](SPd3)(可能的分辨率=1)

?如果[比例系数显示](SdS)>10,并且[比例系数显示](SdS)x[输出频率](rFr)>9,999:

会显示:

[定制输出值](SPd3)=到小数点后两位

实例:对于24,223,会显示24.22。

-如果[比例系数显示](SdS)>10,并且[比例系数显示](SdS)x[输出频率](rFr)>65,535,

显示内容会锁定在65.54。

实例:4极电机,1,500rpm在50Hz(同步速度)下显示电机速度:

[定制输出值](SdS)=30

[定制输出值](SPd3)=1,500,[输出频率](rFr)=50Hz

SFr

M[开关频率]

(1)

2.0至16kHz

4kHz

也可以在[电机控制](drC-)菜单中访问此参数。可以通过调整频率来减少电机产生的噪音。

如果设置的频率值高于4kHz,那么在升温过高的情况下,变频器会自动降低开关频率,并在温度返回到正常值

以后重新提高开关频率。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

[比例系数显示](SdS)x[输出频率](rFr)

1000

41

B

[电机控制](drC-)菜单

除了[自动调节](tUn)(可以加电起动电机)之外,其它参数只能在停车模式下(不存在运行命令)更改。

在可选的ATV31远程显示终端上,可以在开关处于位置的时候访问此菜单。

可以通过如下方式优化变频器性能:

-输入Drive(变频器)菜单中电机额定牌上给出的数值

-执行一个自动调节操作(在一个标准异步电机上)

(1)符合安装手册以及变频器铭牌上给出的变频器额定电流。

代码说明调整范围出厂设置

bFr

M[标准电机频率]

[50HzIEC](50)

50

60

[50HzIEC](50):50Hz:IEC

[60HzNEMA](60):60Hz:NEMA

此参数修改如下参数的预设值:[高速](HSP)(第33页)、[频率阈值](Ftd)(第39页)[电机额定频率]

(FrS)(第41页)和[最大频率](tFr)(第44)页。

UnS

M[电机额定电压]

符合变频器额定

规格

符合变频器额

定规格

在定额牌上给出的电机额定电压。如果线路电压低于电机额定电压,则将[电机额定电压](UnS)设置为与变

频器端子线路电压相同的数值。

ATV312pppM2:100至240V

ATV312pppM3:100至240V

ATV312pppN4:100至500V

ATV312pppS6:100至600V

FrS

M[电机额定频率]

10至500Hz

50Hz

在定额牌上给出的电机额定频率。出厂设置为50Hz,在如下情况下为60Hz:[标准电机频率](bFr)

设置为60Hz。

注意:下面的比值必须不能超过如下值:

ATV312pppM2:最大为7

ATV312pppM3:最大为7

ATV312pppN4:最大为14

ATV312pppS6:最大为17

出厂设置为50Hz,如果[标准电机频率](bFr)设置为60Hz,则预设为60Hz。

nCr

M[电机额定电流]

0.25至1.5In(1)符合变频器额

定规格

在定额牌上给出的电机额定电流。

标准电机频率

返回到出厂设置/恢复设置

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

[电机额定电压](UnS)(involts)

[电机额定频率](FrS)(inHz)

42

B

[电机控制](drC-)菜单

(1)程序:

-确认电机处于冷状态。

-断开电机端子的电缆。

-测量2个电机端子(U.V.W.)之间的电阻,同时不更改其连线。

-使用导航按钮输入测量值的一半。

-将[IR补偿](UFr)(第33页)的出厂设置增加到100%,而不是20%。

注意:在如下情况下不要使用[冷态定子电阻](rSC):它被设置为[否](nO),或者=[加电起动](POn),采用飞车重新起动([飞车重新起动]

(FLr-),第92页)。

代码说明调整范围调整范围

nSP

M[电机额定速度]

0至32,760rpm符合变频器额定

规格

0至9,999rpm,然后从10.00至32.76krpm

如果铭牌给出的不是额定速度而是同步速度和滑差,单位为Hz或%,则应按照如下方法计算额定速度:

?额定速度=同步速度x



?额定速度=同步速度x(50Hz电机)



?额定速度=同步速度x(60Hz电机)

COS

M电机1的CosPhi]

0.5至1符合变频器额定

规格

在电机定额牌上给出的电机CosPhi。

rSC

M[冷态定子电阻]

[否](nO)

nO

InIt

8888

v[否](nO):功能无效。适用于如下应用:不需要高性能,或者每次加电起动变频器的时候都不能承受自动调节

(电流通过电机)。

v[初始化](InIt):激活功能。不管电机热状态如何,都可以提高低速性能。

v所用的冷态定子电阻值,单位为mΩ。

注意:

?强烈建议在机械处理应用中激活此功能。

?只有当电机处于冷状态时才应该激活此功能[初始化](InIt)。

?如果[冷态定子电阻](rSC)=[初始化](InIt),[自动调节(tUn)参数被强制设置为[加电起动](POn)。

在下一个运行命令的时候,使用一个自动调节功能来测量定子电阻。然后[冷态定子电阻](rSC)的数值变为

(8888)并保持该数值,[自动调节](tUn)仍然强制设为[加电起动](POn)。只要没有进行测量,

[冷态定子电阻](rSC)参数的数值就保持在[初始化](InIt)。

?可以使用导航按钮强制分配8888或更改其数值(1)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

100-滑差(%)

100

50-滑差(Hz)

50

60-滑差(Hz)

60

43

B

[电机控制](drC-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

tUn

M[自动调节]

[否](nO)

危险

存在电机、爆炸或电弧闪光的风险

?在自动调节期间,电机在额定电流下操作。

?在自动调节期间,不要在电机上工作。

如果不遵守上述说明,会导致严重的人身伤害甚至死亡。

警告

失去控制

?在开始自整定前,确保[电机额定电压](UnS),[电机额定频率](FrS),[电机额定电流](nCr),[电机额定速

度](nSP),[电机1功率因数](COS)等参数配置正确。

?自整定后,当有一个或多个参数改变,[自整定](tUn)会变为[否](nO),而程序将被重复。

不按照说明操作将会导致人身伤亡,或设备损坏。

nO

YES

dOnE

rUn

POn

LI1



LI6

v[否](nO):未执行自动调节。

v[是](YES):尽快执行自动调节,然后参数自动变为[完成](dOnE)或[否](nO)(如果自动调节不成功),

如果[自动调节故障管理](tnF)=[是](YES)(第90页),则会显示[自动调节故障](tnL)。

v[完成](dOnE):使用在上一次执行自动调节时的数值。

v[变频器正在运行](rUn):每次发送一个运行命令都执行自动调节。

v[加电起动](POn):在每次加电起动的时候进行自动运行。

v[LI1]至[LI16](LI1)至(LI6):在分配给此功能的逻辑输入从0变化到1时,执行自动调节。

危险

电击或闪弧危险

当Tun配置为POn(开),每次上电时自整定将自动运行。

?确保这个动作在任何情况下不会危机人身和设备。

不按照说明操作将会导致人身伤亡。

注意:

在如下情况下,[自动调节](tUn)强制设置为[加电起动](POn):[冷态定子电阻](rSC)=[初始化](InIt)。

只有在没有激活命令的情况下才会进行自动调节。如果将一个“自由停车”或“快速停车”功能分配给一个逻辑

输入,那么这个输入必须设置为1(0表示有效)。自动调节可能需要1至2秒钟。不要中断该过程。等待显示器变

化到[完成](dOnE)或[否](nO)。

tUS

M[自动调节状态]

[未完成](tAb)

tAb

PEnd

PrOG

FAIL

dOnE

Strd

(只读,无法修改)

v[未完成](tAb):默认定子电阻值用来控制电机。

v[待定](PEnd):请求执行自动调节,但是尚未执行。

v[正在进行](PrOG):正在进行自动调节。

v[失败](FAIL):自动调节不成功。

v[完成](dOnE):自动调节功能所测量的定子电阻用来控制电机。

v[输入R1](Strd):使用冷态定子电阻([冷态定子电阻](rSC),没有设置到[否](nO))来控制电机。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

44

B

[电机控制](drC-)菜单

(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

代码说明调整范围出厂设置

UFt

M[选择的U/F电机1]

[SVC](n)

L

P

n

nLd

v[恒定转矩](L):并联电机或特殊电机的恒定转矩。

v[可变转矩](P):泵和风机应用的可变转矩。

v[SVC](n):恒定转矩应用的无传感器通量矢量。

v[节能](nLd):节能,用于不需要高动态性能的可变转矩应用(其行为与[可变转矩](P)比率(无负载)和[SVC]

(n)比率(有负载)类似)。

nrd

M[降低噪音]

[是](YES)

YES

nO

v[是](YES):频率有随机调制

v[否](nO):固定频率。

随机频率调制有助于防止在固定频率下可能出现的任何共振。

SFr

M[开关频率]

(1)

2.0至16kHz

4kHz

可以通过通过调整频率来降低电机产生的噪音。

如果设置的频率值高于4kHz,那么在升温过高的情况下,变频器会自动降低开关频率,并在温度返回到

正常值以后重新提高开关频率。

tFr

M[最大频率]

10至500Hz

60Hz

出厂设置为60Hz,如果[标准电机频率](bFr)设置为60Hz,则该参数为72Hz。

SrF

M[速度环路滤波器]

[否](nO)

nO

YES

v[否](nO):速度环路滤波器有效(有助于防止超过给定)。

v[是](YES):限制速度环路滤波器(在位置控制应用中,这样可以降低共振时间,可能超过给定)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

电压

频率

45

B

[电机控制](drC-)菜单

(1)可以从若干个配置菜单访问[保存配置](SCS),[宏配置](CFG),和[恢复配置](FCS),不过它们适用于所有菜单和参数。

(2)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

代码说明调整范围出厂设置

SCS

M[保存配置]

(1)

[否](nO)

nO

StrI

v[否](nO):功能无效。

v[配置1](Str1):将当前配置(但不是自动调节的结果)保存到EEPROM。在结束保存操作后,[保存配置]

(SCS)会自动切换到[否](nO)。此功能用来在当前配置之外存储另外一个配置。

在变频器出厂时,会使用出厂配置对当前配置和备份配置进行初始化。

?如果ATV31远程显示终端选件连接到变频器,将会显示如下额外的选件:[文件1](FIL1),[文件2]

(FIL2),[文件3](FIL3),[文件4](FIL4)(在远程显示终端的EEPROM存储器中提供保存当前配置的文件

)。它们可以存储1至4个不同的配置,这些配置也可以存储在或者传输到具有相同额定规格的其它变频

器。

在执行了保存操作后,[保存配置](SCS)会马上自动切换到[否](nO)。

CFG

M[宏配置]

(1)

[出厂设置](Std)

危险

意外设备操作

确认所选的宏配置符合所用的连线图。

如果不遵守上述说明,会导致严重的人身伤害甚至死亡。

StS

Std

选择源配置。

v[起动/停止](StS):开始/停止配置

与出厂配置相同,除了I/O分配:

?逻辑输入:

-LI1,LI2(反向):2线传输检测控制,LI1=运行正向,LI2=运行反向

-LI3至LI6:无效(未分配)

?模拟输入:

-AI1:速度给定0-10V

-AI2,AI3:无效(未分配)

?继电器R1:在检测到故障(或变频器关闭)的时候触点断开。

?继电器R2:无效(未分配)

?模拟输出AOC:0-20mA,无效(未分配)

v[出厂设置](Std):出厂配置(参见第11页)。

注意:分配[宏配置](CFG)后会直接返回到所选的配置。

要更改此参数的分配,需要按住导航按钮(ENT)(2秒钟)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

2s

2s

2s

46

B

[电机控制](drC-)菜单

(1)可以从若干个配置菜单访问[保存配置](SCS),[宏配置](CFG)和[恢复配置](FCS),不过它们适用于所有菜单和参数。

(2)以下参数不是通过此功能修改的,它们保持其配置不变:

-[标准电机频率](bFr)(第41页)

-[HMI命令](LCC)(第60页)

-[PIN代码1](COd)(终端访问代码)(第102页)

-[通讯](COM-)菜单中的参数

-[监控](SUP-)菜单中的参数

(3)即使在ATV31远程终端断开之后,也会继续显示选项[文件1](FIL1)至[文件4](FIL4)。

代码说明调整范围调整范围

FCS

M[恢复配置]

(1)

[否](nO)

危险

意外设备操作

确认当前配置的变化符合所用的连线图。

如果不遵守上述说明,会导致严重的人身伤害甚至死亡。

nO

rECI

InI

v[否](nO):功能无效。

v[内部1](rEC1):当前配置变为与原来[保存配置](SCS)=[配置1](Str1)所保存的备份配置相同。

只有在进行了备份的情况下,[内部1](rEC1)才可见。在完成此操作之后,[恢复配置](FCS)会自动切换

到[否](nO)。

v[设置CFG](InI):当前配置由[宏配置](CFG)参数(2)所选的配置所替换。在执行此操作之后,[恢复配置]

(FCS)会自动切换到[否](nO)。

如果ATV31远程显示终端选件连接到变频器(3),那么只要在远程显示终端的EEPROM存储器中载入了

相应的文件(0至4个文件),就会出现以下附加选项:[文件1](FIL1),[文件2](FIL2),[文件3](FIL3),

[文件4](FIL4)。它们允许用可以载入到远程显示终端的4个配置替换当前配置。

在执行此操作之后,[恢复配置](FCS)会自动切换到[否](nO)。

注意:如果在显示屏上出现nAd不久以后,参数就切换到[否](nO),则表示不能并且尚未进行配置传

输(比如变频器额定规格不同)。如果在显示屏上出现ntr不久以后,参数就切换到[否](nO),则表

示传送了一个无效配置,需要使用[出厂设置](InI)恢复出厂设置。

在这两种情况下,都应该检查要传送的配置,然后再次尝试传送。

要更改此参数的分配,需要按住导航按钮(ENT)(2秒钟)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

2s

2s

47

B

[输入/输出配置](I-O-)菜单

只能在变频器停止,并且不存在运行命令的情况下更改这些参数。

在可选的ATV31远程显示终端上,可以在开关处于位置的时候访问此菜单。

代码说明调整范围出厂设置

tCC

M[2/3线控制]

[2线](2C)

参见第30页。

tCt

M[2线类型]

[转换](trn)

危险

意外设备操作

确认2线控制的更改符合所用的连线图。

如果不遵守上述规定,可能导致严重的人身伤害甚至死亡。

LEL

trn

PFO

在如下情况下可以访问此参数:[2/3线控制](tCC)=[2线](2C)(第47页)。

v[电平触发](LEL):运行或停止操作考虑状态0或1。

v[上升下降沿触发](trn):需要更改状态(转变或边沿)才能开始操作,从而防止在断电后意外重新起动。

v[正向优先级](PFO):运行或停止操作考虑状态0或1,但是“正向”输入优先于“反向”输入。

要更改此参数的分配,需要按住导航按钮(ENT)(2秒钟)。

2线/3线控制

返回到出厂设置/恢复配置

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

2s

2s

48

B

[输入/输出配置](I-O-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

rrS

M[反向分配]

[LI2](LI2)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

如果[反向分配](rrS)=[否](nO),运行反向功能会保持有效,比如通过AI2上的负电压。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2)在如下情况下可以访问LI2:[2/3线控制](tCC)=[2线](2C)(第47页)

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

CrL3

M[AI3最小值]

0至20mA

4mA

CrH3

M[AI3最大值]

4至20mA

20mA

这两个参数用来设置0-20mA、4-20mA、20-4mA等的输入。

AO1t

M[AO1类型]

[电流](0A)

0A

4A

10U

在将一个通讯卡连接到产品的情况下,这个参数不可见。

v[电流](0A):0-20mA配置(使用终端AOC)

v[电流4-20](4A):4-20mA配置(使用终端AOC)

v[电压](10U):0-10V配置(使用终端AOV)

dO

M[模拟/逻辑输出]

[否](nO)

nO

OCr

OFr

Otr

OPr

FLt

rUn

FtA

FLA

CtA

SrA

tSA

bLC

APL

在将一个通讯卡连接到产品的情况下,这个参数不可见。

v[否](nO):未分配

v[电机电流](OCr):电机电流。20mA或10V相当于变频器额定电流的两倍。

v[电机频率](OFr):电机频率。20mA或10V相当于最大频率[最大频率](tFr)(第44页)。

v[电机转矩](Otr):电机转矩。20mA或10V相当于电机额定转矩的两倍。

v[提供的功率](OPr):变频器提供的功率。20mA或10V相当于变频器额定功率的两倍。

进行如下分配(1),可以将模拟输出转换为一个逻辑输出(参见安装手册中的图示):

v[变频器故障](FLt):检测到故障

v[变频器正在运行](rUn):变频器正在运行

v[频率限值](FtA):达到了频率阈值(在[设置](Ftd)菜单(第39页)中的[频率阈值](SEt-)参数)

v[HSP限值](FLA):达到了[高速](HSP)

v[达到的电流](CtA):达到了电流阈值(在[设置](Ctd)菜单(第39页)中的[电流阈值](SEt-)参数)

v[频率给定](SrA):达到了频率给定

v[变频器热效应](tSA):达到了电机热阈值(在[设置](ttd)菜单(第39页)中的[电机热等级](SEt-)参数)

v[制动序列](bLC):制动序列(请注意只能通过[应用功能](FUn-)菜单(第84页)激活或关闭此分配)

v[无4-20mA](APL):即使[4-20mA缺失](LFL)=[否](nO)(第90)页,也缺少4-20mA信号。

当所选的分配有效时,逻辑输出处于状态1(24V),其例外是[变频器故障](FLt)(如果变频器操作正常,

则为状态1)。

注意:(1)在采用这些分配的情况下,设置[AO1类型](AO1t)=[电流](OA)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

频率

频率

实例:

20-4mA

49

B

[输入/输出配置](I-O-)菜单

(1)可以从若干个配置菜单访问[保存配置](SCS)、[宏配置](CFG)和[恢复配置](FCS),不过它们适用于所有菜单和参数。

代码说明调整范围出厂设置

r1

M[R1分配]

[无变频器故障]

(FLt)

nO

FLt

rUn

FtA

FLA

CtA

SrA

tSA

APL

LI1



LI6

在将一个通讯卡连接到产品的情况下,这个参数不可见。

v[否](nO):未分配

v[无变频器故障](FLt):没有检测到变频器故障

v[变频器正在运行](rUn):变频器正在运行

v[达到的热频率](FtA):达到了频率阈值(在[设置](Ftd)菜单(第39页)中的[频率阈值](SEt-)参数)

v[达到的HSP](FLA):达到了[高速](HSP)

v[达到的电流](CtA):达到了电流阈值(在[设置](Ctd)菜单(第39页)中的[电流阈值](SEt-)参数)

v[达到的频率给定](SrA):达到了频率给定

v[达到的电机热等级](tSA):达到了电机热阈值(在[设置](ttd)菜单(第39页)中的[电机热等级](SEt-)参数)

v[4-20mA](APL):即使[4-20mA缺失](LFL)=[否](nO)(第90)页,也缺少4-20mA信号。

v[LI1]至[LI6](LI1)至(LI6):返回到所选逻辑输入的数值

当所选的分配有效时,继电器会加电,其例外是[无变频器故障](FLt)(如果变频器没有检测到故障,

则加电)。

r2

M[R2分配]

[否](nO)

nO

FLt

rUn

FtA

FLA

CtA

SrA

tSA

bLC

APL

LI1



LI6

v[否](nO):未分配

v[无变频器故障](FLt):没有检测到变频器故障

v[变频器正在运行](rUn):变频器正在运行

v[达到的热频率](FtA):达到了频率阈值(在[设置](SEt-)菜单(第39页)中的[频率阈值](Ftd)参数)

v[达到的HSP](FLA):达到了[高速](HSP)

v[达到的电流](CtA):达到了电流阈值(在[设置](SEt-)菜单(第39页)中的[电流阈值](Ctd)参数)

v[达到的频率给定](SrA):达到了频率给定

v[达到的电机热等级](tSA):达到了电机热阈值(在[设置](SEt-)菜单(第39页)中的[电机热等级](ttd)参数)

v[制动逻辑控制](bLC):制动序列(请注意只能通过[应用功能](FUn-)菜单(第84页)激活或关闭此分配)

v[4-20mA](APL):即使[4-20mA缺失](LFL)=[否](nO)(第90)页,也缺少4-20mA信号。

v[LI1]至[LI6](LI1)至(LI6):返回到所选逻辑输入的数值

当所选的分配有效时,继电器会加电,其例外是[无变频器故障](FLt)(如果变频器没有检测到故障,

则加电)。

SCS

M[保存配置](1)

nO

参见第45页。

CFG

M[宏配置](1)

Std

参见第45页。

FCS

M[恢复配置](1)

nO

参见第46页。

要更改此参数的分配,需要按住导航按钮(ENT)(2秒钟)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

2s

2s

2s

2s

50

B

[命令](CtL-)菜单

只能在变频器停止,并且不存在运行命令的情况下更改这些参数。

在可选的远程显示终端上,可以在开关处于位置的时候访问此菜单。

控制和给定通道

可以使用如下通道发送运行命令(正向、反向等)和给定。

[命令](CtL-)菜单(第58页)中的[访问等级](LAC)参数可以用来选择控制和给定通道的优先模式。它有3个功能级:

命令CMD给定rFr

tEr:终端(LI)AIx:终端

LCC:远程显示终端(RJ45插座)LC:ATV312键盘或远程显示终端

LOC:通过键盘控制AIV1:导航按钮

Mdb:Modbus(RJ45插座)Mdb:Modbus(RJ45插座)

nEt:通讯卡nEt:通讯卡

警告

失去控制

在ATV312上的停止按钮(集成在变频器内和远程终端上)可以设置为一个非优先按钮。只有当[命令](CtL-)菜单(第61页)的[停止键

优先级](PSt)参数设置为[是](YES)时,停止按钮才具有优先权。



如果不遵守上述规定,可能导致严重的人身伤害甚至死亡或设备损坏。

?[访问等级](LAC)=[1级](L1):

基本功能。按照优先顺序管理通道。

?[访问等级](LAC)=[2级](L2):

与[1级](L1)相比,提供了附加功能选项:

-+/-速度(电动导航按钮)

-制动逻辑控制

-第二次限流开关

-电机切换

-限位开关管理

?[访问等级](LAC)=[3级](L3):

与[2级](L2)功能一样。控制和给定通道的管理功能是可以设置的。

功能访问级

返回到出厂设置/恢复配置

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

51

B

[命令](CtL-)菜单

如果[访问等级](LAC)=[1级](L1)或[2级](L2),那么这些通道可以按照优先级的顺序组合。

从最高优先级到最低优先级:强制本地模式、网络、Modbus、远程显示终端、终端/键盘(在下图中从右到左)。

参见第54和54页的详细块图。

?在ATV312变频器上,在出厂设置模式下,控制和给定由终端管理。

?在使用远程终端显示器的情况下,如果[HMI命令](LCC)=[是](YES)([命令](CtL-)菜单),那么控制和给定由远程终端显示器控制

(给定通过[设置](SEt-)菜单中的[HMI频率给定](LFr)控制)。

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以通过配置组合各通道。

组合控制和给定([曲线](CHCF)参数=[不分离](SIM)):

[给定2开关](rFC)参数可以用来选择[给定1通道](Fr1)或[给定2通道](Fr2)通道,或者设置一个逻辑输入或一个控制字的位,从而实

现两者之一的远程开关。

参见第55和57页的详细块图。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

终端/键盘

远程显示终端

强制本地模式网络

控制和给定

选择给定通道:

[给定1通道](Fr1)参数

控制通道连接到同一个源

选择给定通道:

[给定2通道](Fr2)参数

控制通道连接到同一个源

52

B

[命令](CtL-)菜单

分离的控制和给定([曲线](CHCF)参数=[分离](SEP)):

给定

[给定2开关](rFC)参数可以用来选择[给定1通道](Fr1)或[给定2通道](Fr2)通道,或者设置一个逻辑输入或一个控制字的位,从而实

现两者之一的远程开关。

控制

[命令切换](CCS)参数(第60页)可以用来选择[命令通道1](Cd1)或[命令通道2](Cd2)通道,或者设置一个逻辑输入或一个控制位,

从而实现两者之一的远程开关。

参见第55和56页的详细块图。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

给定

选择给定通道:

[给定1通道](Fr1)参数

选择给定通道:

[给定2通道](Fr2)参数

选择控制通道:

[命令通道1](Cd1)参数

选择控制通道:

[命令通道2](Cd2)参数

控制

53

B

[命令](CtL-)菜单

[访问等级](LAC)=[1级](L1)或[2级](L2)的给定通道

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

+

速度

-

速度

+

速度

-

速度

预设速度

PI功能,

参见按第80页

寸动操作

PI未分配

PI已分配

通道

1

通道

2

远程显示终端

斜坡

可以访问功能:[访问等级](LAC)=[2级](L2)

通过写相应的控制字来在线选择“Modbus”或

“网络”(参见相关总线文档)。

注意:为了设置+/-速度命令([给定1通道](Fr1)=[+/-速度](UPdt)或

[+/-速度HMI](UPdH)),SA2/SA3求和给定和预设速度必须提前设置。

给定A

给定B

网络

参数:

黑色方括号表示出厂设置分配。

注释:

强制本地模式

54

B

[命令](CtL-)菜单

[访问等级](LAC)=[1级](L1)或[2级](L2)的控制通道

[强制本地分配](FLO)参数(第98页)、[HMI命令](LCC)参数(第60页)以及Modbus总线或网络的选择同时用于给定和控制通道。

实例:如果[HMI命令](LCC)=[是](YES),则命令和给定由远程显示终端给出。



rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

(停止键优先)

远程显示终端

参数:

黑色方括号表示出厂设置分配。

远程显示终端

键盘

键盘

正向

反向

停止

注释:

网络

停止

停止

运行

停止

运行

停止

正向/反向

55

B

[命令](CtL-)菜单

[访问等级](LAC)=[3级](L3)的给定通道

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

+

速度

-

速度

+

速度

-

速度

预设速度

PI功能

参见第80页

寸动操作

PI未分配

强制本地模式

斜坡

参数:

黑色方括号表示出厂设置分配。

PI已分配

远程显示终端

远程显示终端

注释

通道

1

通道

2

注意:为了设置+/-速度命令([给定1通道](Fr1)=[+/-速度](UPdt)or[+/-速度HMI]

(UPdH)),SA2/SA3求和给定和预设速度必须提前设置。

注意:

只有当给定和控制由终

端(Allp和LIp)管理

时,寸动功能才有效。

给定A

给定B

远程显示终端

远程显示

终端

56

B

[命令](CtL-)参数

[访问等级](LAC)=[3级](L3)的控制通道

组合给定和控制

[给定1通道](Fr1)参数(第58页)、[给定2通道](Fr2)参数(第58页)、[给定2切换](rFC)参数(第59页)、[强制本地分配]

(FLO)参数(第98页)、以及[强制本地给定](FLOC)参数(第98页)同时用于给定和控制。因此,通过给定通道来确定控制通道。

实例:如果[给定1通道](Fr1)给定=[AI1](AI1)(在终端的模拟输入),那么通过LI控制(在终端的逻辑输入)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

(停止键优先)

强制本地模式

参数:

黑色方括号表示出厂设置分配。

正向

反向

停止

远程显示终端

键盘

远程显示终端

键盘

远程显示终端

键盘

注释:

(运行/停止)

运行/停止

正向/反向运行

停止

运行/停止

正向/反向

停止

停止

运行/停止

正向/反向

运行

停止

57

B

[命令](CtL-)菜单

[访问等级](LAC)=[3级](L3)的控制通道

混合模式(分离给定和控制)

[强制本地分配](FLO)参数(第98页)和[强制本地给定](FLOC)参数(第98页)同时用于给定和控制。

实例:如果给定在强制本地模式通过[AI1](AI1)(在终端的模拟输入),那么控制在强制本地模式通过LI(在终端的逻辑输入)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

?

U1

?0U1

?`0R`

)?0U1

)?0U1

?`0R`

?0U1

?`0R`

?

U1

U1

U1

(停止键优先)

强制本地模式

参数:

黑色方括号表示出厂设置分配。

正向

反向

停止

远程显示终端

键盘

远程显示终端

键盘

远程显示终端

键盘

注释:

58

B

[命令](CtL-)菜单

注意:各功能之间可能存在不兼容的情况(参见第21页的不兼容表)。在这种情况下,那么第一个功能配置会禁止配置其它不兼容的功能。

(1)NOTE:

?不能同时将[+/-速度](UPdt)分配给[给定1通道](Fr1)或[给定2通道](Fr2)以及将[+/-速度HMI](UPdH)分配给[给定1通道]

(Fr1)或[给定2通道](Fr2)。在每个给定通道上只能进行一个[+/-速度](UPdt)/[+/-速度HMI](UPdH)分配操作。

?在[给定1通道](Fr1)中的+/-速度功能与一些功能不兼容(参见第21页)。只有当这些功能处于未分配状态时,才能设置它,尤其

要注意在出厂设置中已经分配的求和输入(将[求和给定2](SA2)设置为[否](nO)(第70页))和预设速度(将[2个预设速度]

(PS2)和[4个预设速度](PS4)设置为[否](nO)(第72页))。

?在[给定2通道](Fr2)中,+/-速度功能与预设速度、求和输入、以及PI调节器兼容。

代码说明调整范围出厂设置

LAC

M[访问等级]

[1级](L1)

危险

意外设备操作

?将[访问等级](LAC)分配给[3级](L3),将恢复[给定1通道](Fr1)参数(第58页)、[命令通道1](Cd1)参数

(第59页)、[曲线](CHCF)参数(第59页)、以及[2/3线控制](tCC)参数(第47页)的出厂设置。

?使用“出厂设置”通过[恢复配置](FCS)(第46页),只能将[3级](L3)恢复到[2级](L2)或[1级](L1),

将[2级](L2)恢复到[1级](L1)。

?确认此更改符合所用的连线图。

如果不遵守上述说明,会导致严重的人身伤害甚至死亡。

L1

L2

L3

v[1级(L1):按照优先级顺序访问标准功能和管理通道。

v[2级](L2):访问[应用功能](FUn-)菜单中的高级功能:

-+/-速度(电动导航按钮)

-制动逻辑控制

-第二次限流开关

-电机切换

-限位开关管理

v[3级](L3):访问高级功能以及管理混合控制模式

Fr1

M[给定1通道]

[AI1](AI1)

参见第29页。

Fr2

M[给定2通道]

[否](nO)

nO

AI1

AI2

AI3

AIU1

UPdt

UpdH

LCC

Ndb

nEt

v[否](nO):未分配

v[AI1](AI1):模拟输入AI1

v[AI2](AI2):模拟输入AI2

v[AI3](AI3):模拟输入AI3

v[虚拟模拟量输入1](AIV1):导航按钮

如果[访问等级](LAC)=[2级](L2)或[3级](L3),则可以进行如下额外分配:

v[+/-速度](UPdt):(1)+/-速度给定,通过LI。参见第77页的配置。

v[+/-速度HMII](UPdH):(1)+/-速度给定,通过ATV312键盘上的导航按钮。

使用、显示频率[输出频率](rFr)(第100页)。通过键盘或终端的+/-速度功能由[监控](SUP-)菜单

控制,控制时选择[输出频率](rFr)参数。

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下额外分配:

v[HMI](LCC):通过远程显示终端的给定,在[设置](SEt-)菜单(第32页)的[HMI频率给定](LFr)参数。

v[Modbus](Mdb):通过Modbus的给定

v[通讯卡](nEt):通过网络的给定

要更改此参数的分配,需要按住导航按钮(ENT)(2秒钟)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

2s

2s

59

B

[命令](CtL-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

rFC

M[给定2切换]

[通道1有效](Fr1)

Fr1

Fr2

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

C111

C112

C113

C114

C115

C211

C212

C213

C214

C215

[给定2切换](rFC)参数可以用来选择[给定1通道](Fr1)或[给定2通道](Fr2)通道,或设置一个逻辑输入

或一个控制字的位,从而对[给定1通道](Fr1)或[给定2通道](Fr2)进行远程开关操作。

v[通道1有效](Fr1):Reference=给定1

v[通道1有效](Fr2):Reference=给定2

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行以下额外分配:

v[C111](C111):Modbus控制字的第11位

v[C112](C112):Modbus控制字的第12位

v[C113](C113):Modbus控制字的第13位

v[C114](C114):Modbus控制字的第14位

v[C115](C115):Modbus控制字的第15位

v[C211](C211):网络控制字的第11位

v[C212](C212):网络控制字的第12位

v[C213](C213):网络控制字的第13位

v[C214](C214):网络控制字的第14位

v[C215](C215):网络控制字的第15位

可以在变频器运行的时候切换给定。

[给定1通道](Fr1)在如下情况下有效:逻辑输入或控制字的位处于状态0。

[给定2通道](Fr2)在如下情况下有效:逻辑输入或控制字的位处于状态1。

CHCF

M[混合模式]

(控制通道与给定通道分离模式)

[组合模式](SIM)

SIN

SEP

在如下情况下可以访问此参数:[访问等级](LAC)=[3级](L3)(第58页)。

v[组合模式](SIM):组合

v[分离模式](SEP):分离模式

Cd1

M[命令通道1]

[终端](tEr)

g

tEr

LOC

LCC

Ndb

nEt

在如下情况下可以访问此参数:[混合模式](CHCF)=[分离模式](SEP)(第59页)和[访问等级](LAC)=

[3级](L3)(第58页)。

v[终端](tEr):通过终端控制

v[本地](LOC):通过键盘控制

v[远程HMI](LCC):通过远程显示终端控制

v[Modbus](Mdb):通过Modbus控制

v[通讯卡](nEt):通过网络控制

Cd2

M[命令通道2]

[Modbus](Mdb)

g

tEr

LOC

LCC

Ndb

nEt

在如下情况下可以访问此参数:[混合模式](CHCF)=[分离模式](SEP)(第59页)和[访问等级](LAC)=

[3级](L3)(第58页)。

v[终端](tEr):通过终端控制

v[本地](LOC):通过键盘控制

v[远程HMI](LCC):通过远程显示终端控制

v[Modbus](Mdb):通过Modbus控制

v[通讯卡](nEt):通过网络控制

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

60

B

[命令](CtL-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

CCS

M[命令切换]

[通道1有效]

(Cd1)

g

Cd1

Cd2

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

C111

C112

C113

C114

C115

C211

C212

C213

C214

C215

在如下情况下可以访问此参数:[曲线](CHCF)=[分离](SEP)(第59页)以及[访问等级](LAC)=[3级]

(L3)(第58页)。

[命令切换](CCS)可以用来选择[命令通道1](Cd1)或[命令通道2](Cd2)通道,或者设置一个逻辑输入或

一个控制字的位,以便对[命令通道1](Cd1)或[命令通道2](Cd2)进行远程开关。

v[通道1有效](Cd1):控制通道=通道1

v[通道2有效](Cd2):控制通道=通道2

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

v[C111](C111):通讯Modbus控制字的第11位

v[C112](C112):通讯Modbus控制字的第12位

v[C113](C113):通讯Modbus控制字的第13位

v[C114](C114):通讯Modbus控制字的第14位

v[C115](C115):通讯Modbus控制字的第15位

v[C211](C211):通讯网络控制字的第11位

v[C212](C212):通讯网络控制字的第12位

v[C213](C213):通讯网络控制字的第13位

v[C214](C214):通讯网络控制字的第14位

v[C215](C215):通讯网络控制字的第15位

通道1在如下情况下有效:输入或控制字的位处于状态0。

通道2在如下情况下有效:输入或控制字的位处于状态1。

COp

M[复制通道1<>2]

(仅沿此方向复制)

[否](nO)

危险

异常设备操作

复制命令或给定可以改变旋转方向。

?确保这个操作是安全的。

不按照说明操作将会导致人身伤亡。

nO

SP

Cd

ALL

在如下情况下可以访问此参数:[访问等级](LAC)=[3级](L3)(第58页)。

v[否](nO):无复制

v[给定](SP):复制给定

v[命令](Cd):复制控制

v[命令+给定](ALL):复制控制和给定

?如果通过终端控制通道2,则不复制通道1的控制。

?如果通过AI1、AI2、AI3或AIU1设置通道2给定,则不复制通道1的给定。

?复制的给定为[频率给定](FrH)(在斜坡之前),在如下情况下例外:通过+/-速度来设置通道2的给定。

在这种情况下,复制的给定为[输出频率](rFr)(在斜坡之后)。

注意:复制控制和/或给定可能改变旋转方向。

LCC

M[HMI命令]

[否](nO)

nO

YES

使用远程显示终端,以及[访问等级](LAC)=[1级](L1)或[2级](L2)(第58页)的情况下才能访问此参数。

v[否](nO):功能无效

v[是](YES):允许使用显示终端上的停止/复位、运行和正向/反向按钮来控制变频器。此处速度给定由

[设置](SEt-)菜单中的[HMI频率给定](LFr)参数给出。在终端上只有自由停车、快速停车和直流注入停止

命令保持有效。如果变频器/终端连接切断,或者没有连接终端,那么变频器会检测到一个故障并锁定在

[MODBUS故障](SLF)。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

61

B

[命令](CtL-)菜单

(1)可以从若干个配置菜单访问[保存配置](SCS),[宏配置](CFG)和[恢复配置](FCS),不过它们适用于所有菜单和参数。

代码说明调整范围出厂设置

PSt

M[停止键优先级]

[是](YES)

此参数可以用来激活或关闭变频器和远程终端上的停止按钮。如果控制通道与集成显示终端或远程终端上的控制通

道不同,则会关闭停止按钮。

警告

失去控制

这个操作将使变频器和远程面板上的STOP按钮失效。

不要选择“NO”,除非你有外部停止方法。

不按照说明操作可能导致人身伤亡,或设备损坏。

nO

YES

v[否](nO):功能无效

v[是](YES):停止键优先

rOt

M[转动方向]

[正向](dFr)

dFr

drS

bOt

此参数只在以下情况下可见:[给定1通道](Fr1)(第29页)或or[给定2通道](Fr2)(第58页)分配给

LCC或AI1

允许键盘上运行键或远程显示终端上运行键的操作方向:

v[正向](dFr):正向

v[反向](drS):反向

v[两者都可以](bOt):两个方向都允许

SCS

M[保存配置]

(1)

nO

参见第45页。

CFG

M[宏配置]

(1)

Std

参见第45页。

FCS

M[恢复配置]

(1)

nO

参见第46页。

要更改此参数的分配,需要按住导航按钮(ENT)(2秒钟)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

2s

2s

2s

2s

2s

62

B

[应用功能](FUn-)菜单



只能在变频器停止,并且不存在运行命令的情况下更改这些参数。

在可选的远程显示终端上,可以在开关处于位置的时候访问此菜单。

一些功能带有大量参数。为了方便编程并避免翻页浏览大量参数,将这些功能分组到不同的子菜单中。

与菜单一样,子菜单通过其代码以及后面的短划线来识别,比如:

注意:各功能之间可能存在不兼容的情况(参见第21页的不兼容表)。在这种情况下,那么第一个功能配置会禁止配置其它不兼容的功能。

代码名称/说明调整范围出厂设置

rPC-

b[斜坡]

rPt

M[斜坡类型]

[线性](LIn)

LIn

S

U

CUS

定义加速和减速斜坡的形状。

v[线性](LIn):线性

v[S斜坡](S):S斜坡

v[U斜坡](U):U斜坡

v[定制](CUS):定制

S斜坡

舍入系数固定,

其中t2=0.6xt1,

t1=设定的斜坡时间。

舍入系数固定,

其中t2=0.5xt1,

t1=设定的斜坡时间。

tA1:可调范围0至(ACC或AC2)

tA2:可调范围0至(100%-tA1)(ACC或AC2)

tA3:可调范围0至100%(dEC或dE2)

tA4:可调范围0至(100%-tA3)(dEC或dE2)

子菜单

子菜单

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

PSS-

GV

t

0

t2

t1

f(Hz)

GV

t

0

t2

t1

f(Hz)

GV

t

0

tA1tA2tA3tA4

ACCouAC2

f(Hz)

GV

t

0

dECoudE2

f(Hz)

GV

t

0

t2

t1

f(Hz)

GV

t

0

t2

t1

f(Hz)

U斜坡

定制斜坡

63

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)如果在变频器或远程显示终端上显示的数值高于9,999,则在千位后加入一个点。

注意:

这种显示方法可能如下两种数值之间出现混淆:在小数点后有两位的数值,以及高于9,999的数值。应检查[斜坡增量](Inr)参数的数值。

实例:

-如果[斜坡增量](Inr)=0.01,那么数值15.65对应15.65s的设置。

-如果[斜坡增量](Inr)=1,那么数值15.65对应15,650s的设置。

(2)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

代码名称/说明调整范围出厂设置

rPC-

b[斜坡](续)

tA1

M[开始加速周期]

0至100

10

g

tA2

M[结束加速周期]

0至(100-tA1)

10

g

在如下情况下可以访问此参数:[斜坡类型](rPt)=[定制](CUS)(第62页)

tA3

M[开始减速周期]

0至100

10

g

在如下情况下可以访问此参数:[斜坡类型](rPt)=[定制](CUS)(第62页)

tA4

M[结束减速周期]

0至(100-tA3)

10

g

在如下情况下可以访问此参数:[斜坡类型](rPt)=[定制](CUS)(第62页)

Inr

M[斜坡增量]

0.01-0.1-10.1

0.01

0.1

1

v[0.01](0.01):斜坡可以设置在0.05s至327.6s之间。

v[0.1](0.1):斜坡可以设置在0.1s至3,276s之间。

v[1](1):斜坡可以设置在1s至32,760s之间(1)。

此参数适用于[加速](ACC),[减速](dEC),[加速2](AC2)和[减速2](dE2)参数。

注意:如果更改[斜坡增量](Inr)参数,那么[加速](ACC),[减速](dEC),[加速2](AC2)和[减速2]

(dE2)参数的设置也会更改。

ACC

dEC

M[加速]

M[减速]

(2)

符合Inr(第63页)

3s

3s

定义为在0至[电机控制](drC-)菜单中的额定频率[电机额定频率](FrS)之间加速/减速。确认[减速]

(dEC)的数值相对要停止的负载而言不会过低。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

64

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

代码名称/说明调整范围出厂设置

rPC-

b[斜坡](续)

rPS

M[斜坡切换分配]

[否](nO)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

不管控制通道如何,此功能都保持有效。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[CD11](CD11):通讯网络控制字的第11位

v[CD12](CD12):通讯网络控制字的第12位

v[CD13](CD13):通讯网络控制字的第13位

v[CD14](CD14):通讯网络控制字的第14位

v[CD15](CD15):通讯网络控制字的第15位

[加速](ACC)和[减速](dEC)在如下情况下启用:逻辑输入或控制字的位处于状态0。

[加速2](AC2)和[减速2](dE2)在如下情况下启用:逻辑输入或控制字的位处于状态1。

Frt

M[斜坡2阈值]

0至500Hz

0Hz

在如下情况下切换第二个斜坡:[斜坡2阈值](Frt)不为0(数值0对应无效功能),并且输出频率高于

[斜坡2阈值](Frt)。

可以通过如下方式将阈值斜坡切换与LI或位的切换组合起来:

AC2

M[斜坡2阈值]

(1)

符合Inr(第63页)

5

g

在如下情况下可以访问此参数:[斜坡2阈值](Frt)>0(第64页),或者分配了[斜坡切换分配](rPS)

(第64页)。

dE2

M[减速2]

(1)

符合Inr(第63页)

5

g

在如下情况下可以访问此参数:[斜坡2阈值](Frt)>0(第64页),或者分配了[斜坡切换分配](rPS)

(第64页)。

brA

M[减速斜坡调整]

[是](YES)

nO

YES

激活此功能,可以自动调整减速斜坡(如果它的设置相对负载惯量而言过低)。

v[否](nO):功能无效

v[是](YES):功能有效。功能与具有如下要求的应用不兼容:

?在一个斜坡上定位

?使用一个制动电阻器(电阻器无法正常操作)

如果分配了制动逻辑控制[制动器控制配置](bLC)(第84页),则[减速斜坡调整](brA)被强制设置为

[否](nO)。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

LI或位频率斜坡

0

0

1

1


>Frt


>Frt

ACC,dEC

AC2,dE2

AC2,dE2

AC2,dE2

65

B

[应用功能](FUn-)菜单

代码名称/说明调整范围出厂设置

StC-

b[停车模式]

Stt

M[停车类型]

[斜坡停车]

(rMP)

rMP

FSt

nSt

dCI

在运行命令消失或停止命令出现后进入停车模式。

v[斜坡停车](rMP):在斜坡上

v[快速停车](FSt):快速停车

v[自由停车](nST):自由停车

v[直流注入](dCI):直流注入停止

FSt

M[快速停车]

[否](nO)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[CD11](CD11):通讯网络控制字的第11位

v[CD12](CD12):通讯网络控制字的第12位

v[CD13](CD13):通讯网络控制字的第13位

v[CD14](CD14):通讯网络控制字的第14位

v[CD15](CD15):通讯网络控制字的第15位

在输入的逻辑状态变化到0以及控制字的位变化到1时激活停止功能。快速停车是通过[斜坡除数](dCF)

参数在降低的斜坡上停止。如果输入回到状态1并且运行命令仍然有效,那么只有在2线级控制设置为

[2/3线控制](tCC)=[2线](2C)并且[2线类型](tCt)=[电平](LEL)或[正向优先级](PFO)(第47页)

的情况下,电机才会重新起动。在其它情况下,必须发送一个新的运行命令。

dCF

M[斜坡除数]

0至10

4

g

在以下情况下可以访问参数:[停车类型](Stt)=[快速停车](FSt)(第65页)以及[快速停车](FSt)不为

[否](nO)(第65页)。

要确保降低的斜坡相对要停止的负载而言不会过低。

数值0对应最小斜坡。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

66

B

[应用功能](FUn-)菜单

代码名称/说明调整范围出厂设置

StC-

b[停车模式]

dCI

M[直流注入分配]

[否](nO)

警告

无保持力矩

?直流注入制动在0速度时不提供保持力矩。

?当电源失去或变频器检测到故障时,直流注入制动无法工作。

?必要的话,通过分离的制动来维持力矩水平。

不按照说明操作可能导致人身伤亡,设备损坏。

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

注意1:此功能与“制动逻辑控制”功能不兼容(参见第21页)。

注意2:当变频器在寸动功能激活时停止,直流注入停止功能无效。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[CD11](CD11):通讯网络控制字的第11位

v[CD12](CD12):通讯网络控制字的第12位

v[CD13](CD13):通讯网络控制字的第13位

v[CD14](CD14):通讯网络控制字的第14位

v[CD15](CD15):通讯网络控制字的第15位

当输入的逻辑状态或控制字的位为1时,会激活制动功能。

IdC

M[直流注入等级1]

(1)(3)

0至In(2)

0.7In(2)

小心

电机损坏风险

?检查并确认电机能够承受此电流而不引起过热

不按照说明操作可能导致设备损坏。

g

在如下情况下可以访问此参数:[停车类型](Stt)=[直流注入](dCI)(第65页),或[直流注入分配]

(dCI)没有设置为[否](nO)(第63页)。

如果注入电流设置值高于0.5[电机热电流](ItH),在5秒钟以后,会将其限制到0.5[电机热电流](ItH)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

67

B

[应用功能](FUn-)菜单



(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

(2)符合安装手册和变频器铭牌中给出的变频器额定电流。

(3)生意:这些设置与“自动停顿直流注入”功能不相关。

代码名称/说明调整范围出厂设置

StC-

b[停车模式](续)

tdC

M[直流注入时间2]

(1)(3)

0.1至30s

0.5s

小心

电机损坏风险

?长时间的直流注入制动会引起过热并损坏电机

?避免长时间的直流注入制动以保护电机

不按照说明操作可能导致设备损坏

g

在如下情况下可以访问此参数:[停车类型](Stt)=[直流注入](dCI)(第65页)。

nSt

M[自由停车分配]

[否](nO)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果输入的逻辑状态为0,则激活停止功能。如果输入回到状态1,并且运行命令仍然有效,那么那么只有

在设置了2线级控制的情况下,电机才会重新起动。在其它情况下,必须发送一个新的运行命令。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

68

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

(2)符合安装手册和变频器铭牌中给出的变频器额定电流。

代码名称/说明调整范围调整范围

AdC-

b[自动直流注入]

AdC

M[自动直流注入]

[是](YES)

如果此参数设置为[连续](Ct),即使没有运行命令,也会产生注入电流。此参数可以随时修改。并不兼容[自整

定](tUn)=[变频器运行](rUn)

危险

电击、爆炸或闪弧危险

当ADC=CT,尽管运行命令已经发送出去,电流注入仍完成。

?检查并确认这个动作在任何情况下不会危及人身和设备安全。

不遵守这些使用说明会导致人身伤亡。

警告

无保持力矩

?直流注入制动在0速时不提供保持力矩。

?当电源缺失或变频器检测到故障时,直流注入制动无法工作。

?必要的话,通过分离的制动来维持力矩水平

不按照说明操作可能导致人身伤亡,设备损坏。

nO

YES

Ct

v[否](nO):无注入

v[是](YES):可调周期的停顿注入

v[连续](Ct):连续停顿注入

tdC1

M[自动直流注入时间1]

(1)

0.1至30s

0.5s

小心

电机损坏风险

?长时间的直流注入制动会引起过热并损坏电机

?避免长时间的直流注入制动以保护电机

不按照说明操作可能导致设备损坏。

g

在如下情况下可以访问此参数:[自动直流注入](AdC)没有设置为[否](nO)(第68页)。

SdC1

M[自动直流注入级别1]

(1)

0至1.2In(2)

0.7In(2)

小心

电机损坏风险

?检查并确认电机能够承受此电流而不引起过热

不按照说明操作可能导致设备损坏。

g

在如下情况下可以访问此参数:[自动直流注入](AdC)没有设置为[否](nO)(第68页)。

注意:确认电机能够承受此电流并且不会出现过热。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

69

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

(2)符合安装手册和变频器铭牌中给出的变频器额定电流。

代码名称/说明调整范围出厂设置

AdC-

b[自动直流注入](续)

tdC2

M[自动直流注入时间2]

(1)

0至30s

0s

小心

电机损坏风险

?长时间的直流注入制动会引起过热并损坏电机

?避免长时间的直流注入制动以保护电机

不按照说明操作可能导致设备损坏。

g

在如下情况下可以访问此参数:[自动直流注入](AdC)没有设置为[否](nO)(第68页)。

SdC2

M[自动直流注入等级2]

(1)

0至1.2In(2)

0.5In(2)

小心

电机损坏风险

?检查并确认电机能够承受此电流而不引起过热

不按照说明操作可能导致设备损坏。

g

在如下情况下可以访问此参数:[自动直流注入](AdC)没有设置为[否](nO)(第68页)。

注意:确认电机能够承受此电流并且不会出现过热。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

AdCSdC2

操作

YESx

Ct≠0

Ct=0

运行命令

速度

70

B

[应用功能](FUn-)菜单

求和输入

参见第54和55页的完整块图。

代码名称/说明调整范围出厂设置

SAI-

b[求和输入]

仅能对[给定1通道](Fr1)给定进行一个或两个输入求和操作。

注意:“求和输入”功能可能与其它功能不兼容(参见第21页)。

SA2

M[求和给定2]

[AI2](AI2)

nO

AI1

AI2

AI3

AIU1

LCC

Ndb

nEt

v[否](nO):未分配

v[AI1](AI1):模拟输入AI1

v[AI2](AI2):模拟输入AI2

v[AI3](AI3):模拟输入AI3

v[虚拟模拟量输入1](AIV1):导航按钮

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[HMI](LCC):通过远程显示终端的给定,[设置](SEt-)菜单(第32页)的[HMI频率给定](LFr)参数

v[Modbus](Mdb):通过Modbus的给定

v[通讯卡](nEt):通过网络的给定

SA3

M[求和给定3]

[否](nO)

nO

AI1

AI2

AI3

AIU1

LCC

Ndb

nEt

v[否](nO):未分配

v[AI1](AI1):模拟输入AI1

v[AI2](AI2):模拟输入AI2

v[AI3](AI3):模拟输入AI3

v[虚拟模拟量输入1](AIV1):导航按钮

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[HMI](LCC):通过远程显示终端的给定,[设置](SEt-)菜单(第32页)的[HMI频率给定](LFr)参数

v[Modbus](Mdb):通过Modbus的给定

v[通讯卡](nEt):通过网络的给定

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

注意:

AI2是一个±10V输入,可以用于通过对一个负信号求和实现减法

运算。

71

B

[应用功能](FUn-)菜单

预设速度

可以预先设定2、4、8或16个速度,分别需要1、2、3或4个逻辑输入。

必须遵守如下分配顺序:[2个预设速度](PS2),然后是[4个预设速度](PS4),然后是[8个预设速度](PS8),然后是[16个预设速度](PS16)。

预设速度输入的组合表

(1)参见第54和55页的块图:给定1=(SP1)。

注意:如果Fr1=LCC,且rPI=nO,PI给定(%)=10AI(Hz)/15

16个速度

LI(PS16)

8个速度

LI(PS8)

4个速度

LI(PS4)

2个速度

LI(PS2)

速度给定

0000

给定(1)

0001SP2

103

001SP4

01005

1SP6

01107

0111SP8

10009

1001SP10

10

101SP12

11003

1SP14

11105

1111SP16

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

72

B

[应用功能](FUn-)菜单

代码名称/说明调整范围出厂设置

PSS-

b[预设速度]

注意:“预设速度”功能可能与其它功能不兼容(参见第21页)。

PS2

M[2个预设速度]

[LI3](LI3)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

选择分配的逻辑输入,可以激活功能。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[CD11](CD11):通讯网络控制字的第11位

v[CD12](CD12):通讯网络控制字的第12位

v[CD13](CD13):通讯网络控制字的第13位

v[CD14](CD14):通讯网络控制字的第14位

v[CD15](CD15):通讯网络控制字的第15位

PS4

M[4个预设速度]

[LI4](LI4)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

选择分配的逻辑输入,可以激活功能。

确保在分配[4个预设速度](PS4)之前已经分配了[2个预设速度](PS42)。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[CD11](CD11):通讯网络控制字的第11位

v[CD12](CD12):通讯网络控制字的第12位

v[CD13](CD13):通讯网络控制字的第13位

v[CD14](CD14):通讯网络控制字的第14位

v[CD15](CD15):通讯网络控制字的第15位

PS8

M[8个预设速度]

[否](nO)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

选择分配的逻辑输入,可以激活功能。

确保在分配[8个预设速度](PS8)之前已经分配了[4个预设速度](PS4)。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[CD11](CD11):通讯网络控制字的第11位

v[CD12](CD12):通讯网络控制字的第12位

v[CD13](CD13):通讯网络控制字的第13位

v[CD14](CD14):通讯网络控制字的第14位

v[CD15](CD15):通讯网络控制字的第15位

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

73

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。具体的参数取决于设置了多少个速度。

(2)提示:速度仍然受[高速](HSP)参数(第33页)的限制。

代码名称/说明调整范围出厂设置

PSS-

b[预设速度](续)

PS16

M[16个预设速度]

[否](nO)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

选择分配的逻辑输入,可以激活功能。

确保在分配[16个预设速度](PS16)之前已经分配了[8个预设速度](PS18)。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[CD11](CD11):通讯网络控制字的第11位

v[CD12](CD12):通讯网络控制字的第12位

v[CD13](CD13):通讯网络控制字的第13位

v[CD14](CD14):通讯网络控制字的第14位

v[CD15](CD15):通讯网络控制字的第15位

SP2

g

M[预设速度2]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

10Hz

SP3

g

M[预设速度3]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

15Hz

SP4

g

M[预设速度4]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

20Hz

SP5

g

M[预设速度5]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

25Hz

SP6

g

M[预设速度6]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

30Hz

SP7

g

M[预设速度7]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

35Hz

SP8

g

M[预设速度8]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

40Hz

SP9

g

M[预设速度9]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

45Hz

SP10

g

M[预设速度10]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

50Hz

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

74

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。此参数取决于设置了多少个速度。

(2)提示:速度仍然受[高速](HSP)参数(第33页)的限制。

代码名称/说明调整范围出厂设置

PSS-

b[预设速度](续)

SP11

g

M[预设速度11]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

55Hz

SP12

g

M[预设速度12]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

60Hz

SP13

g

M[预设速度13]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

70Hz

SP14

g

M[预设速度14]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

80Hz

SP15

g

M[预设速度15]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

90Hz

SP16

g

M[预设速度16]

(1)

0.0至500.0Hz(2)

100Hz

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

75

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

代码名称/说明调整范围出厂设置

JOG-

b[寸动]

注意:“寸动操作”功能可能与其它功能不兼容(参见第21页)。

JOG

M[寸动]

[否](nO)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

选择分配的逻辑输入,可以激活功能。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

实例:2线控制操作([2/3线控制](tCC)=[2线](2C))

JGF

M[寸动频率](1)

0至10Hz

10Hz

g

在如下情况下可以访问此参数:[寸动](JOG)没有设置为[否](nO)(第75页)。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

斜坡强制为0.1s

给定

JGF给定

JGF给定

LI(寸动)

正向

反向

斜坡dEC/dE2电机频率

u0.5s

76

B

[应用功能](FUn-)菜单

+/-速度

只有在如下情况下才能访问此功能:[访问等级](LAC)=[2级](L2)或[3级](L3)(第58页)。共有两种操作。

1.使用单操作按钮:除了操作方向,还需要两个逻辑输入。

分配给“+速度”命令的输入增加速度,分配给“-速度”命令的输入减少速度。

注意:

如果同时激活“+速度”和“-速度”命令,那么“-速度”优先。

2.使用双操作按钮:只需要给“+速度”分配一个逻辑输入。

+/-速度采用双操作按钮:

说明:在每个旋转方案,每个按钮按两次。每个操作闭合一个触点。

连线图:

LI1:正向

LIx:反向

LIy:+速度

这种+/-速度与3线控制不兼容。

不管所选的操作类型是什么,都通过[高速](HSP)参数(第33页)来设置最大速度。

注意:

如果通过[给定2切换](rFC)(第59页)从一个给定通道将给定切换到任何其它给定通道(使用“+/-速度”),则会同时复制[输出频率](rFr)

给定(斜坡后)的数值。这样可以防止在进行切换的时候错误地将速度复位到零。

松开

(-速度)

第一次按下

(保持速度)

第二次按下

(+速度)

正向按钮

-a

a和b

反向按钮

-c

c和d

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

ATV312

控制终端

电机频率

LSP

正向

0

第二次按下

第一次按下

反向

0

第二次按下

第一次按下

0

LSP

77

B

[应用功能](FUn-)菜单

代码名称/说明调整范围出厂设置

UPd-

b[+/-速度]

(电动导航按钮)

只在以下情况下可以访问功能:[访问等级](LAC)=[2级](L2)或[3级](L3),并且选择了[+/-速度HMI]

(UPdH)或[+/-速度](UPdt)(第58页)。

注意:“+/-速度”功能与某些功能不兼容(参见第21页)。只有在没有分配这些功能的情况下才能设置它,

尤其需要注意在出厂设置中已经分配的功能:包括求和输入(将[求和给定2](SA2)设置为[否](nO)

(第70页))以及预设速度(将[2个预设速度](PS2)和[4个预设速度](PS4)设置为[否](nO)(第72页)。

USP

M[+速度分配]

[否](nO)

g

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

仅对[+/-速度](UPdt)可以访问此参数。选择分配的逻辑输入,可以激活功能。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

dSP

M[-速度分配]

[否](nO)

g

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

仅对[+/-速度](UPdt)可以访问此参数。选择分配的逻辑输入,可以激活功能。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

Str

M[保存给定]

[否](nO)

g

nO

rAN

EEP

这个参数与“+/-速度”功能相关联,可以在以下情况下用来保存给定:

?在运行命令消失的时候(保存到RAM)

?在线路电源或运行命令消失的时候(保存到EEPROM)

因此,下次起动变频器的时候,速度给定是最后一个保存的给定值。

v[否](nO):不保存

v[RAM](rAM):保存在RAM

v[EEprom](EEP):保存在EEPROM

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

78

B

[应用功能](FUn-)菜单

PI调节器

块图

通过为PI反馈(测量)分配一个模拟输入而激活功能。

PI反馈:

PI反馈必须分配给这些模拟输入(AI1、AI2或AI3)中的一个。

PI给定:

PI给定可以按照优先级顺序分配给如下参数:

-通过逻辑输入的预设给定,[预设给定PID2](rP2),[预设给定PID3](rP3)和[预设给定PID4](rP4)(第81页)

-内部给定[内部PID给定](rPI)(第78页)

-给定[给定1通道](Fr1)(第58页)

预设PI给定组合表

可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数:

?[内部PID给定](rPI)(第32页)

?[预设给定PID2](rP2),[预设给定PID3](rP3)和[预设给定PID4](rP4)(第36页)

?[PID比例增益](rPG)(第36页)

?[PID积分增益](rIG)(第36页)

?[PID反馈比例系数](FbS)(第36页)

[PID反馈比例系数](FbS)参数可以根据PI反馈变化范围(传感器额定规格)来调整给定的比例

实例:调节压力

PI给定(过程)0-5bar(0-100%)

压力传感器的额定规格0-10bar

[PID反馈比例系数](FbS)=最大传感器比例/最大过程

[PID反馈比例系数](FbS)=10/5=2

?[PID唤醒阈值](rSL)(第38页):

可以用来设置PI误差阈值,如果超过该阈PI调节器就会在停止后被重新激活(唤醒))(因为在低速[低速超时](tLS)下超过了最

大时间阈值。

?[PID反向修正](PIC)(第36):如果[PID反向修正](PIC)=[否](nO),则当误差为正时段保护速度会增加(实例:使用一个压缩

机控制压力)。如果[PID反向修正](PIC)=[是](YES),则当误差为正时段保护速度会减小(使用一个冷却风机控制温度)。

LI(Pr4)LI(Pr2)Pr2=nO

给定

rPI或Fr1

00

rPI或Fr1

01rP2

103

11rP4

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

内部给定

给定A(第54和

55页)

给定B

第54和55页

预设PI给定

误差反向

重新起动

误差阈值

(唤醒)

增益

斜坡

注释:

黑色矩形表示出厂设置

分配。

注释:

PI反馈

79

B

[应用功能](FUn-)菜单

使用PI的“手动-自动”操作

此功能综合了PI调节器和[给定2切换](rFC)给定切换(第59页)。速度给定值由[给定2通道](Fr2)或PI功能给出,具体来源取决于逻

辑输入的状态。

设置PI调节器

1.在PI模式配置

参见第80页的块图。

2.在出厂设置模式下进行测试(在大多数情况下此测试足以满足要求)。

为了优化变频器,应分别逐渐调整[PID比例增益](rPG)或[PID积分增益](rIG),并观察对PI反馈的影响(相对给定)。

3.如果出厂设置不稳定或者给定错误:

在手动模式下(使用PI调节器)使用一个速度给定执行测试,在系统速度范围内变频器带载:

-在稳态下,速度必须稳定并符合给定值,PI反馈信号必须稳定。

-在瞬态下,速度必须符合斜坡并快速达到稳定,PI反馈必须符合速度。

如果情况不是这样,请参见变频器和/或传感器信号和布线设置。

切换到PI模式。

将[减速斜坡调整](brA)设置为no(不自动调整斜坡)。

将[加速](ACC)和[减速](dEC)速度斜坡设置为机械系统所允许的最小值,并且不会触发[制动过度](ObF)故障。

将积分增益[PID积分增益](rIG)设置到最小值。

观察PI反馈和给定值。

反复开关变频器,或者快速改变负载或给定值若干次。

设置比例增益[PID比例增益](rPG)以便在响应时间和瞬态稳定性之间达到良好的平衡(在趋于稳定之前有轻微过冲以及1到2次振荡。

如果给定值与稳态预设值不同,应逐渐增加积分增益[PID积分增益](rIG),减小比例增益[PID比例增益](rPG)(在不稳定(泵应用)的情况

下),并在响应时间和静态精度之间达到平衡(参见图示)。

在整个给定范围内执行操作测试。

振荡频率取决于系统动态特性。

参数上升时间

过冲

稳定时间静态误差

[PID比例增益](rPG)

=

[PID积分增益](rIG)

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

调节值

比例增益

rPG高

过冲

稳定时间

rPG低

静态误差

上升时间

时间

积分增益

rIG高

rIG低

rPG和rIG正确

时间

时间

给定

给定

给定

80

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

代码名称/说明调整范围出厂设置

PI-

b[PI调节器]

注意:“PI调节器”功能与某些功能不兼容(参见21页)。

只有在这些功能没有分配的情况下,才能使用“PI调节器”,尤其需要注意在出厂设置中已经分配的功能:

包括和输入(将[求和给定2](SA2)设置为[否](nO),第70页)和预设速度(将[2个预设速度](PS2)和

[4个预设速度](PS4)设置为[否](nO),第72页)。

PIF

M[PID反馈分配]

[否](nO)

nO

AI1

AI2

AI3

v[否](nO):未分配

v[AI1](AI1):模拟输入AI1

v[AI2](AI2):模拟输入AI2

v[AI3](AI3):模拟输入AI3

rPG

M[PID比例增益]

(1)0.01至100

1

g

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

它提供了PI反馈快速变化情况下的动态性能。

rIG

M[PID积分增益]

(1)

0.01至100

1

g

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

它提供了PI反馈慢速变化情况下的静态精度

FbS

M[PID反馈比例系数]

(1)

0.1至100

1

g

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

它用来调整过程。

PIC

M[PID反向修正]

[否](nO)

g

nO

YES

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

v[否](nO):正常

v[是](YES):反向

Pr2

M[2个预设PID给定]

[否](nO)

g

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

选择分配的逻辑输入可以激活功能。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[CD11](CD11):通讯网络控制字的第11位

v[CD12](CD12):通讯网络控制字的第12位

v[CD13](CD13):通讯网络控制字的第13位

v[CD14](CD14):通讯网络控制字的第14位

v[CD15](CD15):通讯网络控制字的第15位

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

81

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

代码名称/说明调整范围出厂设置

PI-

b[PI调节器](续)

Pr4

M[4个预设PID给定]

[否](nO)

g

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

选择分配的逻辑输入可以激活功能。

要确保在分配[4个预设PID给定](Pr4)之前已经分配了[2个预设PID给定](Pr42)(第80页)。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[CD11](CD11):通讯网络控制字的第11位

v[CD12](CD12):通讯网络控制字的第12位

v[CD13](CD13):通讯网络控制字的第13位

v[CD14](CD14):通讯网络控制字的第14位

v[CD15](CD15):通讯网络控制字的第15位

rP2

M[预设给定PID2]

(1)

0至100%

30%

g

参见第36页。

rP3

M[预设给定PID3]

(1)

0至100%

60%

g

参见第36页。

rP4

M[预设给定PID4]

(1)

0至100%

90%

g

参见第36页。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

82

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

代码名称/说明调整范围出厂设置

PI-

b[PI调节器](续)

rSL

M[PID唤醒阈值]

(1)

0至100%

0%

危险

异常设备操作

?确保异常重起不会引发危险

不按照说明操作会导致人身伤亡。

g

如果同时设置了“PI”和“低速操作时间”[低速超时](tLS)(第38页),那么PI调节器可能尝试设置一

个低于[低速](LSP)的速度。

这会导致不期望的操作,其中包括起动、在[低速](LSP)下操作、然后停止等。

rSL(重新起动误差阈值)参数可以用来设置在延长[低速](LSP)下停止后重新起动的最小PID误差阈值。

该功能在以下情况下无效:[低速超时](tLS)=0。

PII

M[Act.内部PID给定]

[否](nO)

g

nO

YES

v[否](nO):PI调节器的给定是[给定1通道](Fr1),除了[+/-速度HMI](UPdH)和[+/-速度](UPdt)

(+/-速度不能用作PI调节器的给定)。

v[是](YES):PI调节器的给定通过[内部PID给定](rPI)参数以内部方式提供。

rPI

M[内部PID给定]

(1)

0至100%

0%

g

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO),(第80页)。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

83

B

[应用功能](FUn-)菜单

制动逻辑控制

只在如下情况下才能访问此功能:[访问等级](LAC)=[2级](L2)或[3级](L3)(第54页)。

此功能可以分配给继电器R2或逻辑输出AOC,它允许变频器管理一个电磁制动功能。

原理

在起动和零速制动吸和(停止)过程中使制动松开和转矩积累操作同步,以防止摇动。

制动序列

推荐的制动逻辑控制设置:

1.[制动松开频率](brL)(第84页):

-水平运动:设置为0。

-垂直运动:设置为一个等于电机额定滑差的频率(Hz)。

2.[正向制动松开电流](Ibr)(第84页):

-水平运动:设置为0。

-垂直运动:预设电机的额定电流,然后按照顺序调整它,防止起动时摇动,确保在松开制动时能保持最大负载。

3.[制动松开时间](brt)(第84页):

根据制动类型进行调整。它是机械制动松开所需的时间。

4.[制动吸和频率](bEn)(第84页):

-水平运动:设置为0。

-垂直运动:设置为一个等于电机额定滑差的频率(Hz)。注意:最大[制动吸和频率](bEn)=[低速](LSP);这表示必须为[低速]

(LSP)事先设置一个合适的数值。

5.[制动吸和时间](bEt)(第84页):

根据制动类型进行调整。它是机械制动吸和所需的时间。

6.[制动脉冲](bIP)(第84页):

-水平运动:设置为[否](nO)。

-垂直运动:设置为[是](YES),并确认“运行正向”控制的电机转矩方向对应负载的向上方向。如果有必要,将两个电机相位

反转。不管操作命令如何,这个参数都产生向上的电机转矩,从而在松开制动的同时保持负载。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

制动状态吸和松开吸和

电机速度

速度给定

速度给定

电机频率

电机电流

继电器R2或逻辑输出AOC

LI正向或反向

可以在应用功能[应用功能](FUn-)

菜单中访问的设置:

?制动松开频率

[制动松开频率](brL)

?制动松开电流

[正向制动松开电流](Ibr)

?制动松开延时

[制动松开时间](brt)

?制动吸和频率

[制动吸和频率](bEn)

?制动吸和延时

[制动吸和时间](bEt)

?制动吸和脉冲[制动脉冲](bIP)

84

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)符合安装手册和变频器铭牌中给出的变频器额定电流。

代码名称/说明调整范围出厂设置

bLC-

b[制动逻辑控制]

只在如下情况下可以访问此功能:[访问等级](LAC)=[2级](L2)或[3级](L3)(第58页)

注意:此功能可能与其它功能不兼容(参见第21页)。

bLC

M[制动器控制配置]

[否](nO)

nO

r2

dO

v[否](nO):未分配

v[R2](r2):继电器R2

v[DO](dO):逻辑输出AOC

如果分配了[制动器控制配置](bLC),那么[飞车重新起动](FLr)参数(第92页)和[减速斜坡调整](brA)

参数(第64页)会强制设置为[否](nO),[输出缺相](OPL)参数(第93页)会强制设置为[是](YES)。

如果[输出缺相](OPL)=[输出切断](OAC)(第93页),[制动器控制配置](bLC)会强制设置为[否](nO)。

brL

M[制动松开频率]

0.0至10.0Hz符合变频器额

定规格

g

制动松开频率。

Ibr

M[正向制动松开电流]

0至1.36In(1)符合变频器额

定规格

g

制动松开电流阈值(上升或正向运动)。

brt

M[制动松开时间]

0至5s

0.5s

g

制动松开延时。

LSP

M[低速]

0至HSP

(第33页

0LSP

g

最小给定条件下的电机频率。

也可以在[设置](SEt-)菜单(第33页)中更改此参数。

bEn

M[制动吸和频率]

nO-0至LSP

nO

g

nO

0



LSP

v未设置

v调整范围(Hz)

如果分配了[制动器控制配置](bLC),并且[制动吸和频率](bEn)保持[否](nO)的设置,则变频器会在第

一个运行命令时锁定在[制动逻辑控制故障](bLF)模式。

bEt

M[制动吸和时间]

0至5s

0.5s

g

制动吸和时间(制动响应时间)。

bIP

M[制动脉冲]

[否](nO)

nO

YES

g

v[否](nO):在松开制动的时候,电机转矩方向为命令的旋转方向。

v[是](YES):在松开制动的时候,不管命令的操作方向如何,电机转矩方向都为正向。

注意:确认“正向运行”控制的电机转矩方向对应负载的向上方向。如果有必要,应将两个电机相位反转。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

85

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

(2)符合安装手册和变频器铭牌中给出的变频器额定电流。

代码名称/说明调整范围出厂设置

LC2-

b[限流2]

只在如下情况下可以访问此功能:[访问等级](LAC)=[2级](L2)或[3级](L3)(第58页)。

LC2

M[限流2]

[否](nO)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

选择分配的逻辑输入,可以激活功能。

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[CD11](CD11):通讯网络控制字的第11位

v[CD12](CD12):通讯网络控制字的第12位

v[CD13](CD13):通讯网络控制字的第13位

v[CD14](CD14):通讯网络控制字的第14位

v[CD15](CD15):通讯网络控制字的第15位

当逻辑输入或控制字的位处于状态0(38页的([设置](SEt-)菜单)时,启用[限流](CLI)。

当逻辑输入或控制字的位处于状态1时,启用[限流2的数值](CL2)。

CL2

M[限流2的数值]

(1)

0.25至1.5In(2)

1.5In(2)

g

参见第38页。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

86

B

[应用功能](FUn-)菜单

代码名称/说明调整范围出厂设置

CHP-

b[电机切换]

只在如下情况下可以访问此功能:[访问等级](LAC)=[2级](L2)或[3级](L3)(第58页)。

CHP

M[电机切换]

[否](nO)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[CD11](CD11):通讯网络控制字的第11位

v[CD12](CD12):通讯网络控制字的第12位

v[CD13](CD13):通讯网络控制字的第13位

v[CD14](CD14):通讯网络控制字的第14位

v[CD15](CD15):通讯网络控制字的第15位

LI或位=0:电机1

LI或位=1:电机2

注意:

?如果使用此功能,自动调节功能(第43页)在电机2上无效。

?只有在变频器锁定时,参数更改才有效。

小心

电机损坏风险

电机切换功能禁用电机热保护。

在使用电机切换功能时,需要使用外部过载保护。

如果不遵守上述规定,可能导致设备损坏。

UnS2

M[电机2额定电压]

符合变频器额定

规格

符合变频器额定

规格

g

ATV312pppM2:100至240V

ATV312pppM3:100至240V

ATV312pppN4:100至500V

ATV312pppS6:100至600V

FrS2

M[电机2额定频率]

10至500Hz

50Hz

g

注意:

比值不能超过如下值:

ATV312pppM2:最大为7

ATV312pppM3:最大为7

ATV312pppN4:最大为14

ATV312pppS6:最大为17

出厂设置为50Hz,如果[标准电机频率](bFr)的设置为60Hz,则预设为60Hz。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

[电机额定电压](UnS)(involts)

[电机额定频率](FrS)(inHz)

87

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)也可以在[设置](SEt-)菜单中访问此参数。

(2)符合安装手册和变频器铭牌中给出的变频器额定电流。

代码名称/说明调整范围出厂设置

CHP-

b[电机电机](续)

nCr2

M[电机2额定电流]

0.25至1.5In(2)符合变频器额定

规格

g

在定额牌上给出的电机2额定电流。

nSP2

M[电机2额定速度]

0至32,760rpm符合变频器额定

规格

g

0至9,999rpm,然后从10.00至32.76krpm。

如果铭牌给出的不是额定速度而是同步速度和滑差,单位为Hz或%,则应按照如下方法计算额定速度:

?额定速度=同步速度x



?额定速度=同步速度x(50Hz电机)



?额定速度=同步速度x(60Hz电机)

COS2

M[电机2的CosPhi]

0.5至1符合变频器额定

规格

g

在电机2定额牌上给出的CosPhi

UFt2

M[所选的U/F电机2]

[SVC](n)

L

P

n

nLd

g

v[恒定转矩](L):并联电机或特殊电机的恒定转矩。

v[可变转矩](P):泵和风机应用的可变转矩。

v[SVC](n):恒定转矩应用的无传感器通量矢量。

v[节能](nLd):节能,用于不需要高动态性能的可变转矩应用(其行为与[可变转矩]P比率(无负载)和n比率

(有负载)类似)。

UFr2

M[IR补偿2]

(1)

0至100%

20%

g

参见第38页。

FLG2

M[频率环增益2]

(1)

1至100%

20%

g

参见第39页。

StA2

M[频率环稳定性2]

(1)

1至100%

20%

g

参见第39页。

SLP2

M[滑差补偿2]

(1)

0至150%

100%

g

参见第39页。

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

100-滑差(%)

100

50-滑差(Hz)

50

60-滑差(Hz)

60

L

UnS

FrS

n

P

电压

频率

88

B

[应用功能](FUn-)菜单

管理限位开关

只在如下情况下可以访问此功能:[访问等级](LAC)=[2级](L2)或[3级](L3)(第58页)。

此功能可以用来管理一个或多个串联限位开关(非反向或反向)的操作。

-分配一个或两个逻辑输入(正向限位开关,反向限位开关)

-选择停车类型(在斜坡上,快速或者飞车)

在停止之后,只允许电机在相反方向重新起动。

-当输入处于状态0时,执行停止功能。在状态1指定操作方向。

在限位开关导致停止后重新起动

?发送一个其它方向的运行命令(当控制通过其他终端实现时,如果[2/3线控制](tCC)=[2线](2C)并且[2线类型](tCt)=[转换]

(trn),首先要撤销所有运行命令)。

或者

?将给定符号反过来,撤销所有运行命令,然后与限位开关导致停止之前相同的方向发送一个运行命令。

代码名称/说明调整范围出厂设置

LSt-

b[限位开关]

只在如下情况下可以访问此功能:[访问等级](LAC)=[2级](L2)或[3级](L3)(第58页)。

注意:此功能与“PI调节器”功能不兼容(参见第21页)。

LAF

M[停止正向限位开关]

[否](nO)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

LAr

M[停止反向限位开关]

[否](nO)

g

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

LAS

M[停车类型]

[自由停车]

(nSt)

g

rMP

FSt

nSt

在如下情况下可以访问此参数:分配了[停止正向限位开关](LAF)(第88页)或[停止反向限位开关]

(LAr)(第88页)。

v[斜坡停车](rMP):在斜坡上

v[快速停车](FSt):快速停车

v[自由停车](nSt):自由停车

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

89

B

[应用功能](FUn-)菜单

(1)可以从若干个配置菜单访问[保存配置](SCS),[宏配置](CFG)和[恢复配置](FCS),不过它们适用于所有菜单和参数。

代码名称/说明调整范围出厂设置

ArE

M[选择ATV31配置]

[否](nO)

nO

31E

31A

只有在存在通讯选件的情况下,此参数才不可见。它只用来通过一个装载器或一个ATV31远程终端传输

配置。

在ATV31和ATV312之间进行传输的时候,[选择ATV31配置](ArE)可以用来指定ATV31的类型

(ATV31或ATV31ppppppA)。参见104页“ATV31和ATV312的配置传输”更多关于下载器兼容的细节。

注意:当带有通讯选件卡时,从ATV31到ATV312的配置传输不能完成。

v[否](nO):在两个ATV312之间传输。

注意1:只有用标准输入/输出控制面板的ATV312才兼容PowerSuite。

注意2:两个变频器之间的配置传输,只有它们用同样的通讯卡的时候才能实现。

v[ATV31标准](31E):从一个ATV31传输到一个ATV312,设置ARE=31E,以便从一个欧洲式ATV31

下载配置。

v[ATV31...A](31A):从一个ATV31ppppppA传输到一个ATV312。设置ARE=31A,以便从一个亚洲式ATV31

下载配置。

传输一个配置的程序:

?将[选择ATV31配置](ArE)设置为所需值。

?传输配置。

?在结束传输后,关闭变频器。

?再次起动变频器对配置进行初始化。

?将参数恢复到出厂设置。

SCS

M[保存配置]

(1)

[否](nO)

参见第45页。

CFG

M[宏配置]

(1)

[出厂设置](Std)

参见第45页。

FCS

M[恢复配置]

(1)

[否](nO)

参见第46页。

要更改此参数的分配,需要按住导航按钮(ENT)(2秒钟)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

2s

2s

2s

2s

90

B

[故障管理](FLt-)菜单

只能在变频器停止,并且不存在运行命令的情况下更改这些参数。

在可选的远程显示终端上,可以在开关处于位置的时候访问此菜单。

代码说明调整范围出厂设置

Atr

M[自动重新起动]

[否](nO)

危险

意外设备操作

?只能在不会对人员或设备造成任何危险的机器或设施上使用自动重新起动功能。

?如果激活了自动重新起动功能,只有在自动重新起动序列过期后,R1才会显示检测到故障。

?设备的使用必须符合国家和地区安全法规。

如果不遵守上述说明,会导致严重的人身伤害甚至死亡。

nO

YES

电机的自动重新起动功能仅在2线级控制中有效([2/3线控制](tCC)=[2线](2C),并且[2线类型](tCt)=

[电平](LEL)或[正向优先级](PFO))。

v[否](nO):功能无效

v[是](YES):如果已经清除了故障,并且其它操作条件允许重新起动,则会自动重新起动。通过一系列自动

操作尝试来执行重新起动,前几次操作尝试之间的间隔时间依次为1秒、5秒、10秒,然后都为1分钟。

如果在经过了[最大重新起动时间](tAr)设置时间后没有重新起动,则会退出程序,变频器保持锁定状态,

直到关闭然后再次起动为止。

可以在如下条件下使用此功能:

[网络故障](CnF):在通讯卡上的通讯检测到故障

[CANopen通讯](COF):CANopen通讯检测到故障

[外部](EPF):外部故障

[4-20mA](LFF):4-20mA缺失

[制动过度](ObF):直流总线过压

[变频器过热](OHF):变频器过热

[电机过载](OLF):电机过载

[电机缺相](OPF):电机缺相

[电源过压](OSF):线路电源过压

[电源缺相](PHF):线路缺相

[MODBUS故障](SLF):Modbus通讯

如果此功能有效,则继电器R1保持激活。必须保持速度给定和操作方向。

自动重新起动

操作时间复位为零

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

91

B

[故障管理](FLt-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

tAr

M[最大重新起动时间]

[5分钟](5)

g

5

10

30

1h

2h

3h

Ct

此参数只在以下情况下可见:[自动重新起动](Atr)=[是](YES)。

它可以用来限制检测到复发故障情况下连续重新起动的次数。

v[5分钟](5):5分钟

v[10分钟](10):10分钟

v[30分钟](30):30分钟

v[1小时](1h):1小时

v[2小时](2h):2小时

v[3小时](3h):3小时

v[不限](Ct):不限(除了[电机缺相](OPF)和[输入缺相](PHF);重新起动的最大持续时间限制为3小时)

rSF

M[故障复位]

[否](nO)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

92

B

[故障管理](FLt-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

FLr

M[飞车重新起动]

[否](nO)

nO

YES

如果在出现如下事件后保持运行命令,则通过该参数实现平稳的重新起动:

-线路电源缺失或者简单断电

-复位电流变频器或自动重新起动

-自由停车

变频器所给速度从电机重新起动时的估算速度开始,然后按照斜坡变化到给定速度。

此功能需要2线控制([2/3线控制](tCC)=[2线](2C)),[2线类型](tCt)=[电平](LEL)或

[正向优先级](PFO)。

v[否](nO):功能无效

v[是](YES):功能有效

当此功能可以正常操作时,它会在每次运行命令的时候激活,从而产生一个较短的延时(最长1秒钟)。

如果分配了制动逻辑控制[制动器控制配置](bLC)(第84页),则会将[飞车重新起动](FLr)强制设置为

[否](nO)。

EtF

M[外部故障分配]

[否](nO)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

如果[访问等级](LAC)=[3级](L3),则可以进行如下分配:

v[CD11](CD11):通讯网络控制字的第11位

v[CD12](CD12):通讯网络控制字的第12位

v[CD13](CD13):通讯网络控制字的第13位

v[CD14](CD14):通讯网络控制字的第14位

v[CD15](CD15):通讯网络控制字的第15位

LEt

M[外部故障配置]

[高值有效]

(HIG)

LO

HIG

v[低值有效](LO):在分配给[外部故障分配](EtF)的逻辑输入变为状态0时,会检测到外部故障。

注意:在这种情况下,不能从将[外部故障分配](EtF)分配给来自通讯网络的一个控制字的位。

v[高值有效](HIG):在分配给[外部故障分配](EtF)的逻辑输入或位变为状态1时,会检测到外部故障。

注意:如果[外部故障配置](LEt)=[高值有效](HIG),[外部故障分配](EtF)i分配给来自通讯网络的一个

控制字的位;如果没有[外部故障分配](EtF)故障检测,切换到[外部故障配置](LEt)=[低值有效](LO)

会触发[外部故障分配](EtF)故障检测。在这种情况下,比如关闭变频器并重新起动。

EPL

M[外部故障管理]

[自由停车]

(YES)

nO

YES

rNP

FSt

v[忽略](nO):忽略

v[自由停车](YES):使用自由停车控制检测的故障

v[斜坡停车](rMP):使用斜坡停车控制检测的故障

v[快速停车](FSt):使用快速停车控制检测的故障

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

93

B

[故障管理](FLt-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

OPL

M[输出缺相]

[是](YES)

危险

电击、爆炸或闪弧危险

如果OPL设置为nO,电机电缆缺失将不会被监测到。

?确保这个动作在任何情况下都不会危及人身及设备安全

不按照说明操作将导致人身伤亡。

nO

YES

OAC

v[否](nO):功能无效

v[是](YES):在[电机缺相](OPF)设置下脱扣

v[输出切断](OAC):在[电机缺相](OPF)设置下不脱扣,但是控制输出电压,以避免重新建立带有电机的链

路时出现过流,并确保即使[飞车重新起动](FLr)=[否](nO),也能执行飞车重新起动操作。用于输出接

触器。

如果[制动器控制配置](bLC)没有设置为[否](nO)(第84页),则[输出缺相](OPL)强制设为[是](YES)。

IPL

M[输入缺相]

[是](YES)

nO

YES

只有在三相变频器上才能访问此参数。

v[否](nO):忽略

v[是](YES):使用快速停车控制检测的故障

OHL

M[超温故障管理]

[自由停车]

(YES)

小心

电机损坏风险

禁止过热故障可能会导致变频器不受保护。这会使保障无效。

?检查并确认可能的结果不会带来任何危险

不遵守这些使用说明会导致设备损坏。

nO

YES

rNP

FSt

v[忽略](nO):忽略

v[自由停车](YES):使用自由停车控制检测的故障

v[斜坡停车](rMP):使用斜坡停车控制检测的故障

v[快速停车](FSt):使用快速停车控制检测的故障

OLL

M[过载故障管理]

[自由停车]

(YES)

小心

电机损坏风险

如果OLL设为nO,此时变频器不再提供电机热保护。请为每台电机提供其它热保护方法。

不按照说明操作可能导致设备损坏。

nO

YES

rNP

FSt

v[忽略](nO):忽略

v[自由停车](YES):使用自由停车控制检测的故障

v[斜坡停车](rMP):使用斜坡停车控制检测的故障

v[快速停车](FSt):使用快速停车控制检测的故障

v

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

94

B

[故障管理](FLt-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

SLL

M[Modbus故障管理]

[快速停车]

(FSt)

警告

失去控制

如果[Modbus故障管理](SLL)=[忽略](n0),将会禁用通讯控制。出于安全原因,禁用通讯故障检测应仅限于调

试阶段或者特殊的应用。

如果不遵守上述说明,可能导致严重的人身伤害甚至死亡或设备损坏。

nO

YES

rNP

FSt

v[忽略](nO):忽略

v[自由停车](YES):使用自由停车控制检测的故障

v[斜坡停车](rMP):使用斜坡停车控制检测的故障

v[快速停车](FSt):使用快速停车控制检测的故障

此参数不适用于PowerSuite和SoMove软件。

COL

M[CANopen故障管理]

[快速停车](FSt)

警告

失去控制

如果[CANopen故障管理](COL)或[网络故障管理](CLL)=[忽略](n0),将会禁用通讯控制。出于安全原因,

禁用通讯故障检测应仅限于调试阶段或者特殊的应用。

如果不遵守上述说明,可能导致严重的人身伤害甚至死亡或设备损坏。

nO

YES

rNP

FSt

v[忽略](nO):忽略

v[自由停车](YES):使用自由停车控制检测的故障

v[斜坡停车](rMP):使用斜坡停车控制检测的故障

v[快速停车](FSt):使用快速停车控制检测的故障

tnL

M[自动调节故障管理]

[是](YES)

nO

YES

这个参数可以用来控制在自动调节不成功情况下[自动调节故障](tnF)的变频器行为

v[否](nO):忽略(变频器返回到出厂设置)

v[是](YES):在锁定变频器的情况下控制检测的故障

如果[冷态定子电阻](rSC)(第42页)没有设置为[否](nO),则[自动调节故障管理](tnL)强制设置为

[是](YES)。

LFL

M[4-20mA缺失]

[自由停车]

(YES)

nO

YES

LFF

rLS

rNP

FSt

v[忽略](nO):忽略(只有当[AI3最小值](CrL3)y3mA(第48页)的情况该值才可能)

v[自由停车](YES):使用自由停车控制检测的故障

v[回退速度](LFF):变频器切换到回退速度([回退速度](LFF)参数)

v[保持速度](rLS):变频器保持在检测到缺失时的操作速度。这个速度会被保存并作为给定值存储,直到故

障消失为止。

v[斜坡停车](rMP):使用斜坡停车控制检测的故障

v[快速停车](FSt):使用快速停车控制检测的故障

注意:在将[4-20mA缺失](LFL)设置为[回退速度](LFF)之前,应检查输入AI3的连接。

如果[4-20mA缺失](LFL)=[回退速度](LFF)或[保持速度](rLS),则不显示代码。

LFF

M[回退速度]

0至500Hz

10Hz

在[4-20mA缺失](LFL)情况下的回退速度设置。

95

B

[故障管理](FLt-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

drn

M[降容操作]

[否](nO)

nO

YES

降低[欠压](USF)的脱扣阈值:以便在电压降低50%的情况下操作在线电源。

v[否](nO):功能无效

v[是](YES):功能有效

在这种情况下,变频器性能会降容。

小心

损坏变频器的风险

如果[降容操作](drn)=[是](YES),应使用一个线路电抗器(参见产品目录)。

如果不遵守上述说明,可能导致设备损坏。

StP

M[预防欠压]

[否](nO)

nO

NNS

rMP

FSt

此功能用来控制在缺少线路电源情况下的停车类型

v[否](nO):锁定变频器和电机的自由停车

v[直流保持](MMS):这种停车模式通过惯量来尽量长时间保持变频器电源。

v[斜坡停车](rMP):根据有效斜坡停车([减速](dEC)或[减速2](dE2))

v[快速停车](FSt):快速停车,停止时间取决于惯量和变频器的制动能力。

InH

M[禁止故障的分配]

[否](nO)

危险

缺少人员和设备保护

?启用故障抑制参数(inH)将禁用变频器控制器保护功能。

?这种设备的标准应用不应该启用InH。

?只有在如下例外情况下,才应该启用InH:全面的风险分析表明变频器保护功能的存在会造成比人员伤害或设备

损坏更大的风险。

如果不遵守上述说明,可能导致严重的人身伤害甚至死亡。

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

此功能禁用针对检测到的如下故障的变频器保护:

SLF,CnF,EPF,CrF,LFF,OHF,OBF,OLF,OSF,OPF,PHF,SOF,tnF,COF,bLF

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

逻辑输入在高态下有效。

要更改此参数的分配,需要按住导航按钮(ENT)(2秒钟)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

2s

2s

2s

96

B

[故障管理](FLt-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

rPr

M[操作时间复位]

[否](nO)

nO

rtH

v[否](nO):否

v[复位操作时间](rtH):操作时间复位为零

在复位到0之后,[操作时间复位](rPr)参数会自动返回到[否](nO)。

rp

M[产品复位]

[否](nO)

危险

异常设备操作

你将要重设变频器。

?确保这个动作在任何情况下不会危及人身和设备安全

未按照这些说明操作将会导致人身伤亡。

nO

YES

v[否](nO):否

v[是](YES):是

要更改此参数的分配,需要按住导航按钮(ENT)(2秒钟)。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

2s

2s

97

B

[通讯](COM-)菜单

只有在停止了变频器并且没有运行命令的情况下才能修改这些参数。直到关闭并再次起动变频器后,修改的[Modbus地址](Add),

[Modbus波特率](tbr),[Modbus格式](tFO),[CANopen地址](AdCO)和[CANopen比特率](bdCO)参数才会生效。

在可选的ATV31远程显示终端上,可以在开关处于位置的时候访问此菜单。

代码说明调整范围出厂设置

Add

M[Modbus地址]

1至247

1

变频器的Modbus地址。

tbr

M[Modbus波特率]

19,200bps

4.8

9.6

19.2

Modbus传输速度

v[4.8Kbps](4.8):4,800位/秒

v[9.6Kbps](9.6):9,600位/秒

v[19.2Kbps](19.2):19,200位/秒(注意:这是支持使用远程显示终端的唯一值。)

tFO

M[Modbus格式]

[8-E-1](8E1)

8O1

8E1

8n1

8n2

v[8-O-1](8O1):8个数据位,奇校验,1个停止位

v[8-E-1](8E1):8个数据位,偶校验,1个停止位(注意:这是支持使用远程显示终端的唯一值。)

v[8-N-1](8n2):8个数据位,无校验,1个停止位

v[8-N-2](8n2):8个数据位,无校验,2个停止位

ttO

M[Modbus超时]

0.1至30s

10s

AdCO

M[CANopen地址]

0至127

0

变频器的CANopen地址。

bdCO

M[CANopen比特率]

125bps

10.0

20.0

50.0

125.0

250.0

500.0

1000

Modbus传输速度

v[10kbps](10.0):10kbps

v[20kbps](20.0):20kbps

v[50kbps](50.0):50kbps

v[125kbps](125.0):125kbps

v[250kbps](250.0):250kbps

v[500kbps](500.0):500kbps

v[1Mbps](1000):1000kbps

ErCO

M[错误代码]

-

0

1

2

3

4

v无错误

v总线断开

v生命周期

vCAN溢出

v“心跳”信息

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

98

B

[通讯](COM-)菜单

代码说明调整范围出厂设置

FLO

M[强制本地分配]

[否](nO)

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

v[否](nO):未分配

v[LI1](LI1):逻辑输入LI1

v[LI2](LI2):逻辑输入LI2

v[LI3](LI3):逻辑输入LI3

v[LI4](LI4):逻辑输入LI4

v[LI5](LI5):逻辑输入LI5

v[LI6](LI6):逻辑输入LI6

在强制本地模式下,终端和显示终端会重新获取变频器控制。

FLOC

M[强制本地给定]

[AI1](AI1)

g

AI1

AI2

AI3

AIU1

LCC

此参数只在以下情况下可以访问:[访问等级](LAC)=[3级](L3)(第58页)。

在强制本地模式下,只有速度给定有效。PI功能、求和输入等无效。

参见第55至57页的图示。

v[AI1](AI1):模拟输入AI1,逻辑输入LI

v[AI2](AI2):模拟输入AI2,逻辑输入LI

v[AI3](AI3):模拟输入AI3,逻辑输入LI

v[虚拟模拟量输入1](AIV1):导航按钮,运行/停止按钮

v[HMI](HMI):远程显示终端:[HMI频率给定](LFr)给定(第32页),运行/停止/正向/反向按钮

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

99

B

[监控](SUP-)菜单

可以在变频器处于运行或停止的状态下访问参数。

在可选的远程显示终端上,可以在开关处于任何位置时访问此菜单。

一些功能带有大量参数。为了方便编程并避免翻页浏览大量参数,将这些功能分组到不同的子菜单中。

与菜单一样,子菜单通过其代码以及后面的短划线来识别,比如:

在变频器运行的时候,显示的数值是一个监控参数的数值。在默认设置下,显示的数值是电机采用的输出频率([输出频率](rFr)参数)。在

现实所需新监控参数的数值时,再次按住导航按钮(ENT)(2秒钟)可以确认监控参数的更改并保存更改。接下来,在操作过程中会显示这个

参数的数值(即使在断电后)。

除非再次按住ENT确认新的选择内容,否则在断电后显示内容会恢复到原来的参数。

注意:在关闭变频器或线路电源断开后,所显示的参数为变频器状态(比如[就绪](rdY))。

在给出一个运行命令后,会显示所选的参数。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

子菜单

LIA-

100

B

[监控](SUP-)菜单

代码说明变化范围

LFr

M[HMI频率给定]

0至500Hz

g

通过内置显示终端或远程显示终端的控制的频率给定。

rPI

M[内部PID给定]

0至100%

g

内部PID给定

此参数只在以下情况下可见:[PID反馈分配](PIF)没有设置为[否](nO)(第80页)。

FrH

M[频率给定]

0至500Hz

斜坡前的频率给定(绝对值)。

rFr

M[输出频率]

-500Hz至+500Hz

此参数也用于+/-速度功能(使用键盘或显示终端上的导航按钮)。它显示并验证操作(参见第58页)。

如果线路电源缺失,不会存储[输出频率](rFr),必须在[监控](SUP-)和[输出频率](rFr)中重新启用

+/-速度功能。

SPd1



SPd2



SPd3

M[定制输出值]

[定制输出值](SPd1)[定制输出值](SPd2)或[定制输出值](SPd3)取决于

[比例系数显示](SdS)参数(第40页)(在出厂设置中的[定制输出值](SPd3)。

LCr

M[电机电流]

电机中电流的估算

Opr

M[电机功率]

100%=电机额定功率,使用在[电机控制](drC-)菜单中输入的参数计算。

ULn

M[电源电压]

此参数给出电机模式和电机停止情况下通过直流总线的线路电压。

tHr

M[电机热状态]

100%=额定热状态

118%=“OLF”阈值(变频器过载)

tHd

M[变频器达到的热状态]

100%=额定热状态

118%=“OHF”阈值(变频器过热)

g

只有在另外一个菜单中选择了相应的功能以后,才会显示这些参数。如果也能在相应功能的配置菜单中访问和设置这些参数,

那么在相应页面的这些菜单中会给出详细的说明,以帮助用户完成编程操作。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

101

B

[监控](SUP-)菜单

代码说明变化范围

LFt

M[上一个发生的故障]

bLF

CFF

CFI

CnF

COF

CrF

EEF

EPF

IF1

IF2

IF3

IF4

LFF

nOF

ObF

OCF

OHF

OLF

OPF

OSF

PHF

SCF

SLF

SOF

tnF

USF

v[制动逻辑控制](bLF):制动逻辑控制检测到故障

v[错误配置](CFF):错误配置(参数)

v[无效配置](CFI):无效配置(参数)

v[网络故障](CnF):在通讯卡上的通讯检测到故障

v[CANopen通讯](COF):线路2通讯检测到故障(CANopen)

v[电容器充电](CrF):电容器预充电检测到故障

v[EEPROM](EEF):EEPROM存储器检测到故障

v[外部](EPF):外部故障

v[内部故障](IF1):额定规格未知

v[内部故障](IF2):HMI卡未识别或不兼容/缺少显示

v[内部故障](IF3):EEPROM检测到故障

v[内部故障](IF4):工业EEPROM检测到故障

v[4-20mA](LFF):4-20mA缺失

v[无故障](nOF):没有保存故障代码

v[制动过度](ObF):直流总线过压

v[过流](OCF):过流

v[变频器过热](OHF):变频器过热

v[电机过载](OLF):电机过载

v[电机缺相](OPF):电机缺相

v[电源过压](OSF):线路电源过压

v[电源缺相](PHF):线路缺相

v[电机短路](SCF):电机短路(相,地)

v[Modbus](SLF):Modbus通讯检测到故障

v[超速](SOF):电机超速

v[自动调节](tnF):自动调节检测到故障

v[欠压](USF):线路电源欠压

Otr

M[电机转矩]

100%=电机额定转矩,使用在[电机控制](drC-)菜单中输入的参数计算。

rtH

M[运行时间]

0至65,530小时

电机起动的总时间:0至9,999(小时),然后是10.00至65.53(千小时)。

可以通过[故障管理](rPr)菜单(第91页)中的[操作时间复位](FLt-)参数复位到零。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

102

B

[监控](SUP-)菜单

代码说明变化范围

COd

M[PIN代码1]

0FF

On

8888

允许使用一个访问代码保护变频器配置。

在通过一个代码锁定访问的情况下,只能访问[监控](SUP-)和[速度给定](rEF-)菜单中的参数。

可以使用MODE(模式)按钮在各菜单之间转换。

注意:在输入一个代码之前,不要忘记将其仔细记录下来。

v[OFF](OFF):无访问锁定代码

?要锁定访问,应输入一个代码(2至9,999)。可以使用导航按钮累加显示值,然后按下ENT。在页面

上会出现[否](On),表示访问已经被锁定。

v[否](On):正在使用一个代码锁定访问(2至9,999)

?要解锁访问,应输入相关代码(使用导航按钮累加显示值)然后按下ENT。代码会停留在页面上,访

问功能被解锁,直到下一次关闭变频器为止。在下一次开启变频器的时候,会再次锁定访问。

?如果输入了一个错误代码,显示内容会变为[否](On),访问功能保持锁定状态。

v访问被锁定(代码停留在页面上)

?在访问被解锁的情况下,如果要使用相同的代码重新激活锁定功能,应使用导航按钮返回到[否]

(On),然后按下ENT。[否](On)会停留在页面上,表示访问已经被锁定。

?在访问被解锁的情况下,如果要使用一个新代码锁定访问,应输入新代码(使用导航按钮累加显示值)

然后按下ENT。在页面上会出现On,表示访问已经被锁定。

?在访问被解锁的情况下,如果要清除锁定功能,应使用导航按钮返回到[OFF](OFF),然后按下

ENT。[OFF](OFF)会停留在页面上。访问被解锁并保持该状态,直到下一次重新起动。

tUS

M[自动调节状态]

tAb

PEnd

PrOG

FAIL

dOnE

Strd

v[未完成](tAb):默认定子电阻值用来控制电机。

v[待定](PEnd):请求执行自动调节,但是尚未执行。

v[正在进行](PrOG):正在进行自动调节。

v[失败](FAIL):自动调节不成功。

v[完成](dOnE):自动调节功能所测量的定子电阻用来控制电机。

v[输入R1](Strd):使用冷态定子电阻([冷态定子电阻](rSC),没有设置到[否](nO))来控制电机。

UdP

M[变频器软件版本]

此参数给出变频器的软件版本。

实例:1102=V1.1IE02

O1Ct

M[OPT1卡型号]

nO

dnt

PbS

此参数只在以下情况下可见:存在一个选件卡。

它用来显示当前存在的选件的名称。

没有卡、CANopen卡或DaisyChain卡(这些卡无法将其名称发送到ATV312)

DeviceNet卡

Profibus卡

CnF

M[网络故障]

选件卡故障代码

此参数为只读,只有在存在选件卡的情况下才可见。

即使导致故障的原因消失,故障代码仍然保存在参数中。在断开并重新连接变频器骤,参数会复位。

此参数的数值取决于网卡。请参阅相关网卡的手册。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

103

B

[监控](SUP-)菜单

代码名称/说明调整范围出厂设置

LIA-

b[逻辑输入配置]

LI1A

LI2A

LI3A

LI4A

LI5A

LI6A

可以用来显示分配给每个输入的功能。如果没有分配功能,则会显示[否](nO)。

可以使用导航按钮来滚动查看所有功能。如果为同一个输入分配了多个功能,应确保它们彼此兼容。

LIS

可以用来显示逻辑输入的状态(显示段分配:高=1,低=0)

上述实例:LI1和LI6状态为1;LI2至LI5状态为0。

AIA-

b[模拟输入图像]

AI1A

AI2A

AI3A

可以用来显示分配给每个输入的功能。如果没有分配功能,则会显示[否](nO)。

可以使用导航按钮来滚动查看所有功能。如果为同一个输入分配了多个功能,应确保它们彼此兼容。

rEF-

SEt-

drC-

I-0-

CtL-

FUn-

FLt-

COM-

SUP-

状态1

状态0

LI1LI2LI3LI4LI5LI6

104

B

替换ATV31-ATV312

ATV312与ATV31兼容。

要恢复ATV31的配置,只要将其从ATV31传送到ATV312即可。参见如下的“ATV31和ATV312之间的配置传递”

尺寸

所有尺寸的ATV312产品深度都比ATV31ppppppA小6mm。

使用一个ATV312替换一个ATV31ppppppA

注意:逻辑输入开关的位置

在ATV31ppppppA上,逻辑输入开关的出厂设置为“Sink”(漏)。

在ATV312上,出厂设置为“Source”(源)。

正确设置开关,使其符合被替换产品的设置。更多信息请参加安装手册的“控制终端”一章。

注意:IT跳线的位置

在ATV31ppppppA上没有集成EMC滤波器。关于如何关闭ATV312上集成EMC滤波器的详细信息,请参见安装手册的“使用IT连接操作”

一章。

本地配置下的ATV312(参见27页)将导航按钮做为电位计使用,并且激活RUN按钮。这是一个和ATV31ppppppA类似的工作方式。在第

一次加电起动变频器的时候,在[标准电机频率](bFr)后面会出现如下所示的两个参数。它们需要按照如下方式设置:

[给定1通道](Fr1)(第29页)设置为[虚拟模拟量输入1](AIV1)

[2/3线控制](tCC)(第30页)设置为[本地](LOC)

在后面可以使用如下参数返回到其它HMI版本:

[命令](CtL-)菜单中的[给定1通道](Fr1)

[输入/输出配置](I-O-)菜单中的[2/3线控制](tCC)

出厂设置

与电位计控制差异类似,ATV31ppppppA和ATV312的出厂设置存在如下差异:

在一个ATV31和一个ATV312之间传输配置(使用ATV31远程终端或一个装载器工具)

兼容的下载器有:

?多功能下载器V1.10及更高版本

?简易下载器V1.3及更高版本

?SoMoveV1.1.11.1及更高版本

?SoMoveMobileV2.0及更高版本

?PowerSuite2.6Patch1及更高版本

注意:当安装了通讯选件卡时,不能把配置从ATV31传输到ATV312。

在[应用功能](FUn-)菜单中增加了一个新[选择ATV31配置](ArE)参数。

它可以用来指定在ATV31和ATV312之间传输时的ATV31型号(ATV31或ATV31ppppppA)。

[选择ATV31配置](ArE)参数的数值:

?[否](nO),出厂设置,在两个ATV312之间传输

?[ATV31...A](31A),从ATV31ppppppA传输到ATV312

?[ATV31标准](31E),从ATV31传输到ATV312

关于如何传输配置,请参见第89页的相关程序。

参数

ATV31ppppppAATV312

[2/3线控制](tCC)本地控制LOC[2线](2C)

[给定1通道](Fr1)模拟输入AIP

AI1

[命令通道1](Cd1)本地控制LOC

tEr

[反向分配](rrS)[否](nO)(如果[2/3线控制](tCC)=[本地](LOC))

LI2

[强制本地给定](FLOC)AIP导航按钮

AIU1

[选择ATV31配置](ArE)参数在ATV31上不存在[否](nO)

105

B

诊断和故障检修

变频器不起动,不显示代码

?如果显示页面没有亮起,应检查变频器的电源,并检查输入AI1和AI2的连线以及与RJ45连接器的连接。

?在分配“快速停车”或“自由停车”功能后,如果相应的逻辑输入没有启动,会禁变频器起动。在这种情况下,ATV312会显示

[自由停车](nSt)或[快速停车](FSt)。这属于正常情况,因为这些功能在零条件下有效,因此如果连线中断,变频器就会停止。

?确认按照所选的控制模式执行了运行命令输入([输入/输出配置](I-O-)菜单(第47页)中的[2/3线控制](tCC)参数)。

?如果将一个输入分配给限位开关功能,并且此输入处于零状态,那么只能通过发送一个相反方向的命令来起动变频器(参见第88页)。

?如果将给定通道(第53页)或控制通道(第54页)分配给一个通讯网络,那么在连接电源之后,变频器会显示[自由停车](nSt),

并保持在停车模式,直到通讯总线发出一个命令为止。

?如果在直流总线上的LED亮起,但是显示屏上没有出现任何信息,应检查10V电源是否有短路。

?如果变频器显示[就绪](rdy)并拒绝起动,应检查10V电源是否有短路,并检查输入AI1和AI2的连线以及与RJ45连接器的连接。

?在出厂设置中,“运行”按钮处于无效状态。设置[给定1通道](Fr1)参数(第29页)和[命令通道1](Cd1)参数(第59页)可以通

过本地方式控制变频器。

需要在清除故障后重起电源的故障检测代码

在重起变频器电源之前必须排除故障原因。

[预充电故障](CrF),[超速](SOF),[自动调节故障](tnF)和[制动逻辑控制故障](bLF)也可以使用一个逻辑输入进行远程复位。

([故障管理](FLt-)菜单(第91页)中的[故障复位](rSF)参数)。



代码名称可能的原因纠正措施

bLF

[制动逻辑控制故障]

?没有达到制动松开电流

?制动吸和频率阈值[制动吸和频率]

(bEn)=[否](nO)(未设置),同时

分配了制动逻辑控制[制动器控制

配置](bLC)

?检查变频器/电机连接。

?检查电机绕组。

?检查[应用功能](FUn-)菜单(第84页)中的[正向

制动松开电流](Ibr)设置)。

?[制动吸和频率](bEn)(第83和84页)采用推荐的

设置。

CrF

[预充电故障]?预充电继电器控制或损坏了预充电电

阻器

?更换变频器。

EEF

[EEPROM故障]?内部存储器?检查环境(电磁兼容性)。

?更换变频器。

IF1

[内部故障]?额定规格未知?更换变频器。

?重新起动变频器。

?联系施耐德电气公司的代表。IF2

[内部故障]?HMI卡未识别

?HMI卡不兼容

?没有显示器

IF3

[内部故障]

?EEPROM

IF4

[内部故障]?工业EEPROM

106

B

诊断和故障检修(续)

需要在清除故障后重起电源的故障检测代码(续)

可以在故障原因消失后使用自动重新起动功能复位的故障检测代码

参见[自动重新起动](Atr)功能(第90页)。

也可以通过如下方式复位这些检测的故障:关闭变频器,然后重新起动,或者通过一个逻辑输入(在[故障管理](FLt-)菜单(第90页)中

的[故障复位](rSF)参数(第91页))。

代码名称可能的原因纠正措施

OCF

[过流]

?在[设置](SEt-)和[电机控制]

(drC-)菜单中的参数错误。

?惯量或负载过高

?机械锁定

?检查[设置](SEt-)(第32页)和[电机控制](drC-)

(第41页)中的参数。

?检查电机/变频器/负载的尺寸。

?检查相关装置的状态。

SCF

[电机短路]?在变频器输出短路或接地

?在变频器输出端有明显的接地泄露电

流(如果若干个电机并联)

?检查将变频器连接到电机以及电机绝缘的电缆。

?降低开关频率。

?将电抗器与电机串联。

SOF

[超速]?不稳定性

?驱动负载过高

?检查电机,增益和稳定性参数。

?增加一个制动电阻器。

?检查电机/变频器/负载的尺寸。

tnF

[自动调节故障]?特殊电机或者功率不适合变频器的

电机

?电机没有连接到变频器

?使用L比率或[可变转矩](P)比率(参见[选择的U/F

电机1](UFt)(第44页))。

?确认在自动调节期间电机存在。

?如果正在使用一个输出接触器,应在自动调节过程中

关闭它。

代码名称可能的原因纠正措施

CnF

[网络故障]

?通讯卡上的通讯检测到故障?检查环境(电磁兼容性)。

?检查连线。

?检查超时。

?更换选件卡。

?参见94页[CANopen故障管理](COL)参数,用

(CnF)定义停止模式

COF

[CANopen故障]?CANopen总线通讯中断?检查通讯总线。

?参见相关的产品文档。

EPF

[外部故障]?与用户有关?与用户有关。

LFF

[4-20mA缺失]?输入AI3上的4-20mA缺失?检查输入AI3上的连接。

ObF

[制动过度]?制动太快或者驱动负载?增加减速时间。

?根据需要安装一个制动电阻器。

?激活[减速斜坡调整](bra)功能(第64页)(如果

它与应用兼容)。

OHF

[变频器过热]?变频器温度过高?检查电机负载、变频器通风和环境情况。等待变

频器冷却然后再重新起动。

107

B

诊断和故障检修(续)

可以在故障原因消失后使用自动重新起动功能复位的故障检测代码(续)

代码名称可能的原因纠正措施

OLF

[电机过载]?因为电机电流过高而触发

?[冷态定子电阻](rSC)参数值错误

?检查电机热保护功能的[电机热电流](ItH)设置

(第33页),检查电机负载。等待变频器冷却然后

再重新起动。

?重新测量[冷态定子电阻](rSC)(第42页)。

OPF

[电机缺相]?变频器输出端某个相位缺失

?输出接触器断开

?电机未连接或电机功率太低

?电机电流出现瞬间不稳定的情况

?检查从变频器到电机的连接。

?如果正在使用一个输出接触器,应将[输出缺相]

(OPL)设置为[输出切断](OAC)([故障管理]

(FLt-)菜单(第93页))。

?在使用一个低功率电机或不使用电机的情况下进

行测试:在出厂设置模式下,电机输出缺相检测

有效([输出缺相](OPL)=[是](YES))。要在测试

或维护环境下检查变频器,同时不必切换到与变

频器额定规格相同的电机(对高功率变频器尤其有

用),应关闭电机缺相检测([输出缺相](OPL)=

[否](nO))。

?检查并优化[IR补偿](UFr)、[电机额定电压]

(UnS)以及[电机额定电流](nCr)参数,并执行一

次[自动调节](tUn)操作(第43页)。

OSF

[电源过压]?线路电压过高

?线路电源受到干扰

?检查线路电压。

PHF

[输入缺相]?变频器供电错误或者某个熔断器熔断

?某相故障

?在一个单相线路电源上使用三相

ATV312

?负载不平衡

此保护功能仅用于带载变频器

?检查电源连接和熔断器。

?复位。

?使用一个三相线路电源。

?通过如下设置禁用检测功能:[输入缺相](IPL)=

[否](nO)([故障管理](FLt-)菜单(第93页))。

SLF

[MODBUS故障]?Modbus总线通讯中断

?启用了远程显示终端([HMI命令]

(LCC)=[是](YES),第60页)),

终端断开

?检查通讯总线。

?参见相关的产品文档。

?检查与远程显示终端的连接。

108

B

诊断和故障检修(续)

在故障原因消失后立即复位的故障检测代码

代码名称可能的原因纠正措施

CFF

[错误配置]

?当前配置不一致

?添加或删除一个选项

?返回到出厂设置或恢复备份配置(如果有效),参见

[恢复配置](FCS)参数(第46页)。

CFI

[无效配置]?无效配置

通过串行链路载入到变频器中的

配置不一致

?检查前面所载入的配置。

?载入一个一致的配置。

USF

[欠压]?线路电源电压不够

?电压瞬间骤降

?预充电电阻器损坏

?检查电压和电压参数。

在[欠压](USF)中的脱扣阈值:

ATV312ppppM2:160V

ATV312ppppM3:160V

ATV312ppppN4:300V

ATV312ppppS6:430V

?更换变频器。

109

B

诊断和故障检修(续)

在ATV12远程显示终端上显示的故障检测代码

(1)闪烁

代码名称说明

InIt:

正在进行初始化?微控制器正在初始化。

?正在搜索通讯配置。

COM.E

(1)

通讯错误?超时检测到故障(50ms)。

?在尝试20次通讯后会显示此消息。

A-17

(1)

报警按钮?按住一个按钮的时间超过了10秒钟。

?键盘断开。

?在按下一个键后唤醒了“键盘”。

cLr

(1)

确认复位检测的故障?在远程终端检测到故障之后,如果按下停止按钮,就会显示此信息。

dEU.E

(1)

变频器不一致?变频器品牌与远程终端品牌不匹配。

rOM.E

(1)

ROM异常?远程终端根据校验和计算结果检测到一个ROM异常。

rAM.E

(1)

RAM异常?远程终端检测到一个RAM异常。

CPU.E

(1)

检测到其它故障?检测到其它故障。

110

B

功能索引

[+/-速度]

76

[2/3线控制]

47

[访问等级]

58

[模拟/逻辑输出]

48

[自动直流注入]

68

[自动重新起动]

90

[自动调节]

43

制动逻辑控制

83

[CANopen地址]

97

[飞车重新起动]

92

[命令切换]

60

控制和给定通道

50

[限流2]

85

[限流]

38

[直流注入分配]

63

[减速斜坡调整]

64

变频器热保护

12

变频器通风

12

[快速停车]

65

[故障复位]

91

[强制本地分配]

98

[自由停车分配]

67

[寸动]

75

限位开关控制

93

[Modbus地址]

97

[电机热电流]

33

电机热保护

13

PI调节器

80

预设速度

71

[R1分配]

49

[R2分配]

49

[斜坡]

62

[斜坡切换分配]

64

[给定2切换]

59

返回到出厂设置/恢复配置

46

保存配置

45

[跳过频率]

36

[停车模式]

65

[求和输入]

70

[开关频率]

40

[电机切换]

86

[选择的U/F电机1]

44

111

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能出厂设置定制设置

AC2

32

64

[加速2]

s

符合Inr

-5

ACC

32

63

[加速]

s

符合Inr

-3

AdC68

[自动直流注入]

-

nO

YES

Ct

[否]:无注入

[是]:可调周期的停顿注入

[连续]:连续停顿注入

YES

AdCO97

[CANopen地址]

-0至127-0

Add97

[Modbus地址]

-1至247-1

AI1A103

[AI1分配]

----

AI2A103

[AI2分配]

--

AI3A103

[AI3分配]

--

AIU131

[图像输入AIV1]

%0至100

AO1t48

[AO1类型]

-

0A

4A

10U

[电流]:配置0-20mA

[4-20电流]:配置4-20mA

[电压]:配置0-10V

0

ArE89

[选择ATV31配置]

nO

31A

31E

[否]:在两个ATV312之间传输

[ATV31...A]:从一个ATV31ppppppA传输到一个

ATV312

[ATV31标准]:从一个ATV31传输到一个

ATV312

nO

Atr90

[自动重新起动]

-

nO

YES

[否]:功能无效

[是]:自动重新起动

nO

bdCO97

[CANopen比特率]

kbps

10.0

20.0

50.0

125.0

250.0

500.0

1000

[10kbps]:10kbps

[20kbps]:20kbps

[50kbps]:50kbps

[125kbps]:125kbps

[250kbps]:250kbps

[500kbps]:500kbps

[1Mbps]:1000kbps

125.0

bEn84

[制动吸和频率]

-

nO

0至LSP

未设置

可调范围(Hz)

nO

bEt84

[制动吸和时间]

s0至5-0.5

bFr

29

41

[标准电机频率]

Hz

50

60

[50HzIEC]

[60HzNEMA]

50

bIP84

[制动脉冲]

-

nO

YES

[否]:制动松开过程中的电机转矩,在请求旋转

方向

[是]:制动松开过程中的电机转矩,正向

nO

bLC84

[制动器控制配置]

-

nO

r2

dO

[否]:未分配

[R2]:继电器R2

[DO]:逻辑输出AOC

nO

brA64

[减速斜坡调整]

-

nO

YES

[否]:功能无效

[是]:功能有效

YES

brL84

[制动松开频率]

Hz

0.0至

10.0

-

符合变频器额

定规格

brt84

[制动松开时间]

s0至5-0.5

112

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能

出厂

设置

定制设置

CCS60

[命令切换]

-

Cd1

Cd2

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

C111

C112

C113

C114

C115

C211

C212

C213

C214

C215

[通道1有效]:控制通道=通道1

[通道2有效]:控制通道=通道2

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[C111]:Modbus控制字的第11位

[C112]:Modbus控制字的第12位

[C113]:Modbus控制字的第13位

[C114]:Modbus控制字的第14位

[C115]:Modbus控制字的第15位

[C211]:网络控制字的第11位

[C212]:网络控制字的第12位

[C213]:网络控制字的第13位

[C214]:网络控制字的第14位

[C215]:网络控制字的第15位

Cd1

Cd159

[命令通道1]

-

tEr

LOC

LCC

Ndb

nEt

[终端]:通过终端控制

[本地]:通过键盘控制

[远程HMI]:通过远程显示终端控制

[Modbus]:通过Modbus控制

[通讯卡]:通过网络控制

tEr

Cd259

[命令通道2]

-

tEr

LOC

LCC

Ndb

nEt

[终端]:通过终端控制

[本地]:通过键盘控制

[远程HMI]:通过远程显示终端控制

[Modbus]:通过Modbus控制

[通讯卡]:通过网络控制

Mdb

CFG

45

49

61

89

[宏配置]

-

StS

Std

[起动/停止]:起动/停止配置

[出厂设置]:出厂配置

Std

CHCF59

[混合模式]

-

SIN

SEP

[不分离]:组合

[分离]:分离

SIM

CHP86

[电机切换]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[CD11]:通讯网络控制字的第11位

[CD12]:通讯网络控制字的第12位

[CD13]:通讯网络控制字的第13位

[CD14]:通讯网络控制字的第14位

[CD15]:通讯网络控制字的第15位

nO

CLI38

[限流]

In0.25至1.5-1.5

CL2

38

85

[限流2的数值]

In0.25至1.5-1.5

CnF102

[网络故障]

----

COd102

[PIN代码1]

-

0FF

On

8888

[OFF]:没有锁定访问的代码

[否]:

有一个代码正在锁定访问。

访问被解锁。

-

113

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能出厂设置定制设置

COL90

[CANopen故障管理]

-

nO

YES

rNP

FSt

[忽略]:忽略

[自由停车]:使用自由停车控制检测的故障

[斜坡停车]:使用斜坡停车控制检测的故障

[快速停车]:使用快速停车控制检测的故障

YES

COp60

[复制通道1<>2]

-

nO

SP

Cd

ALL

[否]:无复制

[给定]:复制给定

[命令]:复制命令

[命令+给定]:复制命令和给定

nO

COS42

电机1的CosPhi]

-0.5至1-

符合变频器额

定规格

COS287

[电机2的CosPhi]

-0.5至1-

符合变频器额

定规格

CrH348

[AI3最大值]

mA4至20-20

CrL348

[AI3最小值]

mA0至20-4

Ctd39

[电流阈值]

In0至1.5-1

dCF65

[电流差故障]

-0至10-4

dCI63

[直流注入分配]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[CD11]:通讯网络控制字的第11位

[CD12]:通讯网络控制字的第12位

[CD13]:通讯网络控制字的第13位

[CD14]:通讯网络控制字的第14位

[CD15]:通讯网络控制字的第15位

nO

dE2

32

64

[减速2]

s符合Inr-5

dEC

32

63

[减速]

s符合Inr-3

dO48

[模拟/逻辑输出]

-

nO

OCr

OFr

Otr

OPr

FLt

rUn

FtA

FLA

CtA

SrA

tSA

bLC

APL

[否]:未分配

[电机电流]:电机电流

[电机频率]:电机频率

[电机转矩]:电机转矩

[提供的功率]:由变频器供电

[变频器故障]:检测到故障

[变频器正在运行]:变频器正在运行

[频率限值]:达到了频率阈值

[HSP限值]:达到了高速

[制动序列]:达到了电流阈值

[频率给定]:达到了频率给定

[变频器热效应]:达到了电机热阈值

[制动序列]:制动序列

[无4-20mA]:4-20mA信号缺失

nO

drn95

[降容操作]

-

nO

YES

[否]:功能无效

[是]:功能有效

nO

114

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能出厂设置定制设置

dSP77

[-速度分配]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

nO

EPL92

[外部故障管理]

-

nO

YES

rNP

FSt

[忽略]:忽略

[自由停车]:使用自由停车控制检测的故障

[斜坡停车]:使用斜坡停车控制检测的故障

[快速停车]:使用快速停车控制检测的故障

YES

ErCO97

[错误代码]

-

0

1

2

3

4

无错误

总线断开

生命周期

CAN溢出

“心跳”信息

-

EtF92

[外部故障分配]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[CD11]:通讯网络控制字的第11位

[CD12]:通讯网络控制字的第12位

[CD13]:通讯网络控制字的第13位

[CD14]:通讯网络控制字的第14位

[CD15]:通讯网络控制字的第15位

nO

FbS

36

80

[PID反馈比例系数]

-

0.1至

100

-1

FCS

46

49

61

89

[恢复配置]

-

nO

rECI

InI

[否]:功能无效

[内部]:当前配置变得与原来通过SCS=

StrI保存的备份配置相同。

[出厂设置]:当前配置被CFG参数所选择的

配置所替换。

nO

FLG33

[频率环增益]

%1至100-20

FLG2

39

87

[频率环增益2]

%1至100-20

FLO98

[强制本地分配]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

nO

FLOC98

[强制本地给定]

-

AI1

AI2

AI3

AIUI

LCC

[AI1]:模拟输入AI1,逻辑输入LI

[AI2]:模拟输入AI2,逻辑输入LI

[AI3]:模拟输入AI3,逻辑输入LI

[网络AI]:导航按钮,运行/停止按钮

[HMI]:远程显示终端,运行/停止/正向/反向

按钮

AI1

FLr92

[飞车重新起动]

-

nO

YES

[否]:功能无效

[是]:功能有效

nO

115

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能出厂设置定制设置

Fr1

29

58

[给定1通道]

-

AI1

AI2

AI3

AIU1

UPdt

UpdH

LCC

Ndb

nEt

[AI1]:模拟输入AI1

[AI2]:模拟输入AI2

[AI3]:模拟输入AI3

[网络AI]:导航按钮

[+/-度]:+/-速度给定,通过LI

[+/-度HMI]:+/-速度给定,使用ATV312键盘上

的导航按钮

[HMI]:通过远程显示终端的给定

[Modbus]:通过Modbus的给定

[通讯卡]:通过网络的给定

AI1

Fr258

[给定2通道]

-

nO

AI1

AI2

AI3

AIU1

UPdt

UpdH

LCC

Ndb

nEt

[否]:未分配

[AI1]:模拟输入AI1

[AI2]:模拟输入AI2

[AI3]:模拟输入AI3

[网络AI]:导航按钮

[+/-速度]:+/-速度给定,通过LI

[+/-速度HMI]:+/-速度给定,使用ATV312键盘

上的导航按钮

[HMI]:通过远程显示终端的给定

[Modbus]:通过Modbus的给定

[通讯卡]:通过网络的给定

nO

FrH100

[频率给定]

Hz0至500--

FrS41

[电机额定频率]

Hz10至500-50

FrS286

[电机2额定频率]

Hz10至500-50

Frt64

[斜坡2阈值]

Hz0至500-0

FSt65

[快速停车]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[CD11]:通讯网络控制字的第11位

[CD12]:通讯网络控制字的第12位

[CD13]:通讯网络控制字的第13位

[CD14]:通讯网络控制字的第14位

[CD15]:通讯网络控制字的第15位

nO

Ftd39

[频率阈值]

Hz0至500-bFr

HSP33

[高速]

HzLSP至tFr-bFr

Ibr84

[正向制动松开电流]

In0至1.36-

符合变频器额

定规格

IdC

34

64

[直流注入等级1]

In0至In-0.7

InH95

[禁止故障的分配]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

nO

116

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能出厂设置定制设置

Inr63

[斜坡增量]

-

0.01

0.1

1

[0.01]:斜坡可以设置在0.05s至327.6s之间。

[0.1]:斜坡可以设置在0.1s至3,276s之间。

[1]:斜坡可以设置在1s至32,760s之间。

0.1

IPL93

[输入缺相]

-

nO

YES

[否]:忽略

[是]:使用快速停车控制检测的故障

YES

ItH33

[电机热电流]

In0.2至1.5-

符合变频器

额定规格

JF236

[跳过频率2]

Hz1至500-0

JGF

36

75

[寸动频率]

Hz0至10-10

JOG75

[寸动]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

nO

JPF36

[跳过频率]

Hz0至500-0

LAC58

[访问等级]

-

L1

L2

L3

[1级]:访问标准功能

[2级]:访问FUn-菜单中的高级功能

[3级]:访问高级功能并管理混合控制模式

L1

LAF88

[停止正向限位开关]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

nO

LAr88

[停止反向限位开关]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

nO

LAS88

[停车类型]

-

rMP

FSt

nSt

[斜坡停车]:在斜坡上

[快速停车]:快速停车

[自由停车]:自由停车

nSt

LC285

[限流2]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[CD11]:通讯网络控制字的第11位

[CD12]:通讯网络控制字的第12位

[CD13]:通讯网络控制字的第13位

[CD14]:通讯网络控制字的第14位

[CD15]:通讯网络控制字的第15位

nO

LCC60

[HMI命令]

-

nO

YES

[否]:功能无效

[是]:允许使用显示终端上的停止/复位、运行和正

向/反向按钮控制变频器

nO

LCr100

[电机电流]

A---

117

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能出厂设置定制设置

LEt92

[外部故障配置]

-

LO

HIG

[低值有效]:当分配给EtF的逻辑输入变为

状态0时,检测到外部故障。

[高值有效]:当分配给EtF的逻辑输入或位

变为状态1时,检测到外部故障。

HIG

LFF90

[回退速度]

Hz0至500-10

LFL90

[4-20mA缺失]

-

nO

YES

LFF

rLS

rNP

FSt

[忽略]:忽略

[自由停车]:使用自由停车控制检测的故障

[回退速度]:变频器切换到回退速度

[保持速度]:变频器保持在发生故障时的操作

速度。

[斜坡停车]:使用斜坡停车控制检测的故障

[快速停车]:使用快速停车控制检测的故障

YES

LFr

32

100

[HMI频率给定]

-0至HSP--

LFt101

[上一个发生的故障]

-

bLF

CFF

CFI

CnF

COF

CrF

EEF

EPF

IF1

IF2

IF3

IF4

LFF

nOF

ObF

OCF

OHF

OLF

OPF

OSF

PHF

SCF

SLF

SOF

tnF

USF

[制动逻辑控制]:制动逻辑控制检测到故障

[错误配置]:错误配置

[无效配置]:无效配置

[网络故障]:在通讯卡上的通讯检测到故障

[CANopen通讯]:线路2通讯检测到故障(CANopen)

[电容器充电]:电容器预充电检测到故障

[EEPROM]:EEPROM存储器检测到故障

[外部]:外部故障

[内部故障]:额定规格未知

[内部故障]:HMI卡未识别或不兼容/缺少显示

[内部故障]:EEPROM检测到故障

[内部故障]:工业EEPROM检测到故障

[4-20mA]:4-20mA缺失

[无故障]:没有保存故障代码

[制动过度]:直流总线过压

[过流]:过流

[变频器过热]:变频器过热

[电机过载]:电机过载

[电机缺相]:电机缺相

[电源过压]:线路电源过压

[电源缺相]:线路缺相

[电机短路]:电机短路(相,地)

[Modbus]:Modbus通讯检测到故障

[超速]:电机超速

[自动调节]:自动调节检测到故障

[欠压]:线路电源欠压

LI1A103

[配置LI1]

--

LI2A103

[配置LI2]

--

LI3A103

[配置LI3]

--

LI4A103

[配置LI4]

--

LI5A103

[配置LI5]

--

LI6A103

[配置LI6]

--

LSP

33

84

[低速]

Hz0至HSP-0

nCr41

[电机额定电流]

In0.25至1.5-

符合变频器额

定规格

nCr287

[电机2额定电流]

In0.25至1.5-

符合变频器额

定规格

nrd44

[降低噪音]

-

YES

nO

[是]:采用随机调制的频率

[否]:固定频率



118

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能出厂设置定制设置

nSP42

[电机额定速度]

rpm0至32,760-

符合变频器额

定规格

nSP287

[电机2额定速度]

rpm0至32,760-

符合变频器额

定规格

nSt67

[自由停车分配]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

nO

O1Ct102

[OPT1卡型号]

-YES

OHL93

[超温故障管理]

-

nO

YES

rNP

FSt

[忽略]:忽略

[自由停车]:使用自由停车控制检测的故障

[斜坡停车]:使用斜坡停车控制检测的故障

[快速停车]:使用快速停车控制检测的故障

YES

OLL93

[过载故障管理]

-

nO

YES

rNP

FSt

[忽略]:忽略

[自由停车]:使用自由停车控制检测的故障

[斜坡停车]:使用斜坡停车控制检测的故障

[快速停车]:使用快速停车控制检测的故障

YES

OPL93

[输出缺相]

-

nO

YES

OAC

[否]:功能无效

[是]:在OPF脱扣

[输出切断]:在[电机缺相](OPF)不脱扣,但

是控制输出电压

YES

Opr100

[电机功率]

%---

Otr101

[电机转矩]

%-

PIC

36

80

[PID反向修正]

-

nO

YES

[否]:正常

[是]:反向

nO

PIF80

[PID反馈分配]

-

nO

AI1

AI2

AI3

[否]:未分配

[AI1]:模拟输入AI1

[AI2]:模拟输入AI2

[AI3]:模拟输入AI3

nO

PII78

[Act.内部PID给定]

-

nO

YES

[否]:PI调节器的给定为Fr1,除了UPdH

和UPdt。

[是]:通过rPI参数以内部方式提供PI调节

器的给定。

nO

Pr280

[2个预设PID给定]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[CD11]:通讯网络控制字的第11位

[CD12]:通讯网络控制字的第12位

[CD13]:通讯网络控制字的第13位

[CD14]:通讯网络控制字的第14位

[CD15]:通讯网络控制字的第15位

nO

119

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能

出厂

设置

定制设置

Pr481

[4个预设PID给定]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[CD11]:通讯网络控制字的第11位

[CD12]:通讯网络控制字的第12位

[CD13]:通讯网络控制字的第13位

[CD14]:通讯网络控制字的第14位

[CD15]:通讯网络控制字的第15位

nO

PS1673

[16个预设速度]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[CD11]:通讯网络控制字的第11位

[CD12]:通讯网络控制字的第12位

[CD13]:通讯网络控制字的第13位

[CD14]:通讯网络控制字的第14位

[CD15]:通讯网络控制字的第15位

nO

PS272

[2个预设速度]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[CD11]:通讯网络控制字的第11位

[CD12]:通讯网络控制字的第12位

[CD13]:通讯网络控制字的第13位

[CD14]:通讯网络控制字的第14位

[CD15]:通讯网络控制字的第15位

LI3

PS472

[4个预设速度]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[CD11]:通讯网络控制字的第11位

[CD12]:通讯网络控制字的第12位

[CD13]:通讯网络控制字的第13位

[CD14]:通讯网络控制字的第14位

[CD15]:通讯网络控制字的第15位

LI4

PS872

[8个预设速度]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[CD11]:通讯网络控制字的第11位

[CD12]:通讯网络控制字的第12位

[CD13]:通讯网络控制字的第13位

[CD14]:通讯网络控制字的第14位

[CD15]:通讯网络控制字的第15位

nO

PSt61

[停止键优先级]

-

nO

YES

[否]:功能无效

[是]:停止键优先

YES

120

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能

出厂

设置

定制设置

r149

[R1分配]

-

nO

FLt

rUn

FtA

FLA

CtA

SrA

tSA

APL

LI1至LI6

[否]:未分配

[无变频器故障]:没有检测到变频器故障

[变频器正在运行]:变频器正在运行

[达到的热频率]:达到了频率阈值

[达到的HSP]:达到了高速

[达到的电流]:达到了电流阈值

[达到的频率给定]:达到了频率给定

[电机达到的热状态]:达到了电机热阈值

[4-20mA]:4-20mA信号缺失

[LI1]至[LI6]:返回所选逻辑输入的数值

FLt

r249

[R2分配]

-

nO

FLt

rUn

FtA

FLA

CtA

SrA

tSA

bLC

APL

LI1至LI6

[No]:未分配

[无变频器故障]:没有检测到变频器故障

[变频器正在运行]:变频器正在运行

[达到的热频率]:达到了频率阈值

[达到的HSP]:达到了高速

[达到的电流]:达到了电流阈值

[达到的频率给定]:达到了频率给定

[电机达到的热状态]:达到了电机热阈值

[制动逻辑控制]:制动序列

[4-20mA]:4-20mA信号缺失

[LI1]至[LI6]:返回所选逻辑输入的数值

nO

rFC59

[给定2切换]

-

Fr1

Fr2

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

C111

C112

C113

C114

C115

C211

C212

C213

C214

C215

[通道1有效]:给定1

[通道2有效]:给定2

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[C111]:Modbus控制字的第11位

[C112]:Modbus控制字的第12位

[C113]:Modbus控制字的第13位

[C114]:Modbus控制字的第14位

[C115]:Modbus控制字的第15位

[C211]:网络控制字的第11位

[C212]:网络控制字的第12位

[C213]:网络控制字的第13位

[C214]:网络控制字的第14位

[C215]:网络控制字的第15位

Fr1

rFr100

[输出频率]

Hz

-500至+500

--

rIG

36

80

[PID积分增益]

-0.01至100-1

rOt61

[转动方向]

-

dFr

drS

bOt

[正向]:正向

[反向]:反向

[两者都可以]:两个方向都允许

dFr

rp91

[产品复位]

-

nO

YES

[否]:否

[是]:是

nO

rP2

36

81

[预设给定PID2]

%0至100-30

rp3

36

81

[预设给定PID3]

%0至100-60

rp4

36

81

[预设给定PID4]

%0至100-90

rPG

36

80

[PID比例增益]

-0.01至100-1

rPI

32

78

100

[内部PID给定]

%0至100-0

rPr91

[操作时间复位]

-

nO

rtH

[否]:否

[复位操作时间]:操作时间复位为零

nO

121

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能

出厂

设置

定制设置

rPS64

[斜坡切换分配]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

Cd11

Cd12

Cd13

Cd14

Cd15

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

[CD11]:通讯网络控制字的第11位

[CD12]:通讯网络控制字的第12位

[CD13]:通讯网络控制字的第13位

[CD14]:通讯网络控制字的第14位

[CD15]:通讯网络控制字的第15位

nO

rPt62

[斜坡类型]

-

LIn

S

U

CUS

[线性]:线性

[S斜坡]:S斜坡

[U斜坡]:U斜坡

[定制]:定制

LIn

rrS48

[反向分配]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:如果tCC=2C,则可以访问逻辑输入LI2。

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

LI2

rSC42

[冷态定子电阻]

-

nO

InIt

8888

[否]:功能无效

[初始化]:激活功能

使用冷态定子电阻的数值

nO

rSF91

[故障复位]

-

nO

LI1

LI2

LI3

LI4

LI5

LI6

[否]:未分配

[LI1]:逻辑输入LI1

[LI2]:逻辑输入LI2

[LI3]:逻辑输入LI3

[LI4]:逻辑输入LI4

[LI5]:逻辑输入LI5

[LI6]:逻辑输入LI6

nO

rSL

38

78

[PID唤醒阈值]

%

0

至100

-0

rtH101

[运行时间]时间

---

SA270

[求和给定2]

-

nO

AI1

AI2

AI3

AIU1

LCC

Ndb

nEt

[否]:未分配

[AI1]:模拟输入AI1

[AI2]:模拟输入AI2

[AI3]:模拟输入AI3

[网络AI]:导航按钮

[HMI]:通过远程显示终端的给定

[Modbus]:通过Modbus的给定

[通讯卡]:通过网络的给定

AI2

SA370

[求和给定3]

-

nO

AI1

AI2

AI3

AIU1

LCC

Ndb

nEt

[否]:未分配

[AI1]:模拟输入AI1

[AI2]:模拟输入AI2

[AI3]:模拟输入AI3

[网络AI]:导航按钮

[HMI]:通过远程显示终端的给定

[Modbus]:通过Modbus的给定

[通讯卡]:通过网络的给定

nO

SCS

45

49

61

89

[保存配置]

-

nO

StrI

[否]:功能无效

[配置1]:将电流配置保存到EEPROM

nO

SdC1

33

68

[自动直流注入级别1]

In

0

至1.2

-0.7

SdC2

33

69

[自动直流注入等级2]

In

0

至1.2

-0.5

SdS40

[比例系数显示]

-

0.1

至200

-30

122

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能

出厂

设置

定制设置

SFr

40

44

[开关频率]

kHz2.0至16-4

SLL94

[Modbus故障管理]

-

nO

YES

rNP

FSt

[忽略]:忽略

[自由停车]:使用自由停车控制检测的故障

[斜坡停车]:使用斜坡停车控制检测的故障

[快速停车]:使用快速停车控制检测的故障

YES

SLP34

[滑差补偿]

%0至150-100

SLP2

39

87

[滑差补偿2]

%0至150-100

SP10

37

73

[预设速度10]

Hz0至500-50

SP11

37

74

[预设速度11]

Hz0至500-55

SP12

37

74

[预设速度12]

Hz0至500-60

SP13

37

74

[预设速度13]

Hz0至500-70

SP14

37

74

[预设速度14]

Hz0至500-80

SP15

37

74

[P预设速度15]

Hz0至500-90

SP16

37

74

[预设速度16]

Hz0至500-100

SP2

36

73

[预设速度2]

Hz0至500-10

SP3

37

73

[预设速度3]

Hz0至500-15

SP4

37

73

[预设速度4]

Hz0至500-20

SP5

37

73

[预设速度5]

Hz0至500-25

SP6

37

73

[预设速度6]

Hz0至500-30

SP7

37

73

[预设速度7]

Hz0至500-35

SP8

37

73

[预设速度8]

Hz0至500-40

SP9

37

73

[预设速度9]

Hz0至500-45

SPd1100

[定制输出值]

----

SPd2100

[定制输出值]

--

SPd3100

[定制输出值]

--

SrF44

[速度环路滤波器]

-

nO

YES

[否]:滤波器保持有效

[是]:滤波器被限制

nO

StA34

[频率环稳定性]

%1至100-20

StA2

39

87

[频率环稳定性2]

%0至100-20

123

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能

出厂

设置

定制设置

StP95

[预防欠压]

-

nO

NNS

rMP

FSt

[否]:锁定变频器和电机的自由停车

[直流保持]:这种停车模式通过惯量来尽量长时间保持

变频器电源。

[斜坡停车]:根据有效斜坡停车

[快速停车]:快速停车

nO

Str77

[保存给定]

-

nO

rAN

EEP

[否]:不保存

[RAM]:保存在RAM

[EEprom]:保存在EEPROM

nO

Stt65

[停车类型]

-

rMP

FSt

nSt

dCI

[斜坡停车]:在斜坡上

[快速停车]:快速停车

[自由停车]:自由停车

[直流注入]:直流注入停止

rMP

tA1

33

63

[开始减速周期]

%0至100-10

tA2

33

63

[结束加速周期]

%

0至

(100-tA1)

-10

tA3

33

63

[开始减速周期]

%0至100-10

tA4

33

63

[结束减速周期]

%

0至

(100-tA3)

-10

tAr91

[最大重新起动时间]

-

5

10

30

1h

2h

3h

Ct

[5分钟]:5分钟

[10分钟]:10分钟

[30分钟]:30分钟

[1小时]:1小时

[2小时]:2小时

[3小时]:3小时

[不限]:不限

5

tbr97

[Modbus波特率]

bps

4.8

9.6

19.2

[4.8Kbps]:4,800位/秒

[9.6Kbps]:9600位/秒

[19.2Kbps]:19,200位/秒

19.2

tCC

30

47

[2/3线控制]

-

2C

3C

LOC

[2线]:2线控制

[3线]:3线控制

[本地]:本地控制(变频器运行/停止/复位)

2C

tCt47

[2线类型]

-

LEL

trn

PFO

[电平]:状态0或1

[上升下降沿触发]:改变状态(转换或边沿)

[正向优先级]:状态0或1,“正向”输入优先于

“反向”输入

trn

tdC

34

67

[直流注入时间2]

s0.1至30-0.5

tdC1

34

68

[自动直流注入时间1]

s0.1至30-0.5

tdC2

33

65

[自动直流注入时间2]

s0至30-0

tFO97

[Modbus格式]

-

8O1

8E1

8n1

8n2

[8-O-1]:8个数据位,奇校验,1个停止位

[8-E-1]:8个数据位,偶校验,1个停止位

[8-N-1]:8个数据位,无校验,1个停止位

[8-N-2]:8个数据位,无校验,2个停止位

8E1

tFr44

[最大频率]

Hz10至500-60

tHd100

[变频器达到的热状态]

----

tHr100

[电机热状态]

--

tLS38

[低速超时]

s0至999.9-0

124

B

参数代码和定制设置索引

代码页码名称单位数值/可能的功能出厂设置定制设置

tnL94

[自动调节故障管理]

-

nO

YES

[否]:忽略

[是]:在锁定变频器的情况下控制检测的故障

YES

ttd39

[电机热等级]

%1至118-100

ttO97

[Modbus超时]

s0.1至30-10

tUn43

[自动调节]

-

nO

YES

dOnE

rUn

POn

LI1至

LI6

[否]:未执行自动调节。

[是]:尽快执行自动调节。

[完成]:使用在上一次执行自动调节时的数值。

[变频器正在运行]:每次发送一个运行命令都执行

自动调节。

[加电起动]:在每次加电起动的时候进行自动调节。

[LI1]至[LI6]:在分配给此功能的逻辑输入从0变化

到1时,执行自动调节。

nO

tUS

43

102

[自动调节状态]

-

tAb

PEnd

PrOG

FAIL

dOnE

Strd

[未完成]:默认定子电阻值用来控制电机。

[待定]:请求执行自动调节,但是尚未执行。

[正在进行]:正在进行自动调节。

[失败]:自动调节不成功。

[完成]:自动调节功能所测量的定子电阻用来控制

电机。

[输入R1]:使用冷态定子电阻来控制电机。

tAb

UdP102

[变频器软件版本]

----

UFr33

[IR补偿]

%0至100-20

UFr2

38

87

[IR补偿2]

%0至100-20

UFt44

[选择的U/F电机1]

-

L

P

n

nLd

[恒定转矩]:恒定转矩

[可变转矩]:可变转矩

[SVC]:通量矢量控制

[节能]:节能

n

UFt287

[所选的U/F电机2]

-

L

P

n

nLd

[恒定转矩]:恒定转矩

[可变转矩]:可变转矩

[SVC]:通量矢量控制

[节能]:节能

n

ULn100

[电源电压]

V---

UnS41

[电机额定电压]

V--

符合变频器额

定规格

UnS286

[电机2额定电压]

V--

符合变频器额

定规格

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