展鹏门机的电气接线及调试
电气接线说明
电气接线图（电气附图1）
供电电源使用单相交流电源AC220V±10％，50Hz±5％；建议通过6A的C45N等向门机供电。电源线：棕色――L，兰色――N，黄绿色――E。
编码器接线出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。
电机线出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。
输入／输出信号接线
输入输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数H1－H4分别对应输入端子H1－H4。以下为出厂缺省定义：
关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号；
开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号；
慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。
电眼信号――在A1＝03门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。
注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！
输出输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。参数P1－P4分别对应输出端子对C1－P1到C4－P4。以下为出厂缺省定义：
关门到位信号――关门到位时C1与P1导通；
开门到位信号――开门到位时C2与P2导通；
门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通；
系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通。
关门到位提前输出信号――在关门最后剩下50mm时输出该信号，一般用于屏蔽此位置过后的安全触板动作信号。
面板说明
双位七段码显示
正常工作状态下显示门位置的脉冲位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。
修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。
参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、H、P），个位闪烁显示“－”。
故障显示，十位闪烁显示“－”，个位闪烁显示故障代码（1－8）。
面板显示优先级：参数设置＞参数值设置故障＞门机故障＞正常显示。
键盘分布
①③②④左上①键-----∧键，向上翻转参数号／参数值增１／面板开门；左下②键-----∨键，向下翻转参数号／参数值减１／面板关门；右上③键-----Ｆ键，进入参数设置／光标移位／退出参数设置/中止
开关门；右下④键-----Enter键，进入参数修改／确认修改值。
在设定A1＝01／A1＝02时，可按∧键开门或∨键关门在A1＝02时，按∧键／∨键可使正在开／关门中的门机反向关门或开门；在A1＝02／A1＝03／自学习开关门时，可用Ｆ键中止本次开关门运行。
在非开关门状态下，按Ｆ键从正常显示脉冲进入参数设定状态。
首先面板显示参数号A1，这时可按∧或∨键往上或往下翻转，可持续按住∧或∨键快速翻转，找到要修改的参数号。
按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按∧或∨键修改参数值，可持续按住∧或∨键快速增减；也可按Ｆ键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。
全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按Ｆ键退出，进入正常运行状态。
例如：将参数C4值由50改为40，可用的一种操作方法如下：
步骤操作 显示
1F A1
2∧ A6
3…… ……
4∧ C4
5Enter 50
6∨ 49
7…… ……
8∨ 40
9Enter C5
10F 正常显示脉冲值
运行状态
脱机运行脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即A1≠00，非端子控制状态）脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。
面板点动开关门（A1=01）当A1=01时，持续按住∧键或∨键才能保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。
面板手动开关门（A1=02）当A1=02时，且门机已自学习过，按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用Ｆ键中止。
自动定时开关门（A1=03，门机演示功能）当A1＝03，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6设定，本次开关门运行可用Ｆ键中止。这时可直接接入门保护装置：如光幕或安全触板。
联机状态开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设置A1=00，端子控制状态）。联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。
注意当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。
电气调试
准备工作按电气接线图正确接线，插紧各接插件。把电梯开至平层位置带上厅门（以下同），先拨下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。
该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。
置L1＝01，取出厂值。
确认开、关门的方向断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并置A1＝01，按住∧键，应向开门方向运行；按住∨键，应向关门方向运行；若运行方向相反，可能会显示“-８”或“-７”故障，则改变A4的设置值。
确认脉冲的方向开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“-８”或“-７”故障，这时应改变A3的设置值。
调整慢速开／关门V/F曲线（电气附图2）置A1＝01，持续按住∧键走开门全程二次，开门过程中若出现“-8”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加U1、U2、E2、E4，保证能正常全程开门。持续按住∨键走关门全程二次，关门过程中若出现“-7”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加E6，保证能正常全程关门。对于大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将U1和U2增加3～5，E2、E4、E6增加2～4，以抵抗更大的机械阻力。
调整开门保持力将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A1＝01，用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置，若门机能保持不动，则转至下一步。否则，调整E7及U1，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低U1或E7，通常调整U1；若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加U1或E7，通常调整U1。注意U1必须小于U2、U3及U4，否则报错。
自学习
置L2＝01，退出参数设置，门机自学习即开始
首先系统按E2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后置脉冲初值为0
注意：1.若门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数A42.门未动，检查电机插头是否插紧3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确4.如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修改参数A35.若关门后门刀位置不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障 然后系统按E2设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内，同时自动计算开、关门各档运行曲线，自学习结束，自学习结束后L2自动置为00，无需人工修改
注意：如果不能完全开门1.检查机械安装，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，参考4.62.检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改A3 若自学习时遇任何不正常情况，可用Ｆ键中止，排除后重新自学习
试运行并观察其运行情况应正常置A1＝02面板手动开关门，这时按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，除非用Ｆ键中止本次开关门。视门机的运行情况，调整各减速点（F组参数）、频率参数（E组参数）、时间参数（C组参数），以满足你的要求若关门到位时感觉明显的碰撞； 若关门到位时感觉明显太慢：适当的增加关门减速脉冲F1； 适当的减小关门减速脉冲F1；适当的减小关门减速时间C6； 适当的增加关门减速时间C6；适当的降低关门频率E5； 适当的增加关门频率E5；若开门到位时感觉明显的碰撞； 若开门到位时感觉明显太慢：适当的增加开门减速脉冲F2； 适当的减小开门减速脉冲F2；适当的减小开门减速时间C4； 适当的增加开门减速时间C4；适当的降低开门频率E3； 适当的增加开门频率E3；通常只需调整F1／F2就可满足要求。若开门宽度较大，可适当增大系统设定的开、关门速度，并相应增大F2、F1
上电自整定门控器上电时显示为49，并等待开关门命令，当A1≠01时，门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定（即找门位置的基准位置）。它会以E2频率（中速）运行，直至到位后置初值（若是开门命令置99，若是关门命令置00）。若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。调试时可置A1=02，按一下∧或∨键，让门开足或关足即完成上电自整定。
急停止时间调整（一般不需调整）调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。
收／放门刀速度调整（一般不需调整）调整E2可改变收／放门刀速度，收／放门刀速度通常设置在14-16之间较好。
关门到位调整（一般不需调整）调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。
开门到位调整（一般不需调整）调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击。
关门阻止力及过力矩调整（电气附图2）调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内（≤150N）。不宜调得过小，因为这样会降低正常的关门力矩。调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内。通常设置得比U4大5－10。
开关门运行示意图（电气附图3）
完整运行去除外接输入信号线（主要为了保证无开门信号存在，同时有开关门信号时开门优先）置A1＝00；用导线短接COM及关门输入信号端子(如H1)应能正常关门；用导线短接COM及开门输入信号端子（如H2）应能正常开门；用导线短接COM及慢关门输入信号端子（如H3）应能正常慢速关门；至此，门机的独立运行已调试成功。
这时连接外接输入信号线，应能正常开关门，否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常（出厂值为到位闭合）,检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。
门机参数的存取注意：A组、H组、P组和L组参数除外置L1＝01；可把系统省缺参数复制至当前使用参数。（取系统参数）；置L1＝02；可把用户定义参数复制至当前使用参数。（取用户参数）；置L1＝03；可把当前使用参数复制至用户定义参数。（存用户参数）。
参数设置报警当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数，若有错误则自动移至出错类别号，以闪烁方式显示该出错参数类别，按Ｆ键可重新设定。闪烁显示“H－”：表示输入信号重复定义或开门／关门输入信号没定义；闪烁显示“P－”：表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义；闪烁显示“U－”：表示压频曲线设置错误，应满足U1＜U2＜U4、U3。
门机故障
故障代码－1至－3系统内部故障；－4低电压；－5过电压；－6过电流；－7关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低；－8开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。-9开关门过程中均无脉冲反馈、无力矩输出、接地不良引起变频器干扰、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良。
出现1－6号故障，会输出系统故障信号。1－3号为系统内部故障，可断电复位，若断电不能复位，则请与本公司专业维修人员联系。若出现4－6号故障，请检查当时的工作电压及门电机，恢复正常后投入使用。
出现7－8号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行；若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠；检查电机及其连线是否可靠；检查同步带是否过松且有打滑现象；最后请检查U组的V／F压频比：是否U1、U2、U3、U4设置过小（即开关门力矩设得太小），可按4.6、4.15进行调试设置。
出现-9号故障，必须断电复位，这时请检查编码器及连线是否都可靠，检查电机及连线是否可靠，控制器接地线是否可靠接地并与电机相连。
注意：现场安装时，门机安装好以后，应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上，以免造成短路，引起器件不必要的损坏！
门机常见故障及处理
门机通电后无法正常自学习
机械故障引起通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习。
输出力矩偏小参考4.6进行调整。
电机转向错误现象：自学习时先开门后关门。正常时无论自学习开始时门处于何种位置，均应为先关门，关门到位后停2秒然后再开门。解决方法：这时应修改A4，原来是0则改为1，原来是1则改为0。
脉冲反馈错误电机转向正确，自学习开始后先关门，但关2～5cm就停止，并且显示脉冲由小变大或不变化，停止后变为00，然后反向开门，开2～5cm后停止，显示48或49，表示自学习未成功，正常为开门时脉冲增加，关门时脉冲减小。解决方法：这时应修改A3，原来是0则改为1，原来是1则改为0。
检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头。
检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，有铁屑则清理干净后可继续使用，如磁环已不完整则需更换同步带轮。
检查同步带轮是否与编码器板摩擦，检查编码器板上霍尔器件与同步带轮间隙，正常为2～3mm。
门机类型选择错误表现为自学习过程正常，先关门且脉冲减小，关门到位后显示00，然后再开门且脉冲增加，到位后显示99，但这时置A1＝02无法正常开关门，这时应检查A7，（参考参数表），设置正确的A7，再重新自学习。
开门到位后，脉冲显示为97，98
门关足时门刀没有完全张开，置F4＝01，F5＝01
开门保持力不够，置U1＝25，U2＝28，E7＝35～45
关门到位电梯不运行
厅门轿门门连锁故障，检查门连锁是否接触良好；
门刀没有完全张开，没有关门到位输出，检查顶门刀的橡皮螺栓位置，检查门刀臂是否碰安装螺丝；
P1设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1＝01，即关门到位时C1、P1导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P1＝05。
开门后不关门
上位机始终有开门信号，用万用表直流电压档测量H2及COM，正常无信号时应为12V
如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来
检查随行电缆或控制柜
检查开门到位信号是否始终没有输出
显示为99，但没有输出，表示该继电器可能损坏或P2设置错误
显示为小于99脉冲数，检查开门是否确实已开到位，参考9.2
显示为－8，检查开门过程是否有机械障碍
如果远大于12V，表示有干扰信号或者误接入其它电压，请检查随行电缆，将信号线与动力线分开，或并联阻容滤波，确保该电压不大于20V
上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜。
调试正常，联机不能开关门P1、P2设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1、P2设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1＝01，即关门到位时C1、P1导通，P2＝02即开门到位时C2、P2导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P1＝05；如要求开门到位时C2、P2断开，置P2＝06。
显示不正常若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。若每次上电均为固定显示，可能是器件损坏，请与我公司服务人员联系。
关门最后部分速度调整不到理想状态
橡胶螺栓调整不到位，确认在门完全闭合前15～16mm时刚好顶到上锁勾
门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块
开关门时电机有异常响声，电机不动
检查电机插头是否插紧
检查E组参数设定是否正常，可置L1＝01取出厂值
测量电机三相直流电阻，正常值为41.75～46.15Ω，如果缺相则电机损坏
开门正常，关门时轿门、层门不同步
检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀是夹着滚轮走的，这时轿门、层门是同步的
检查门刀上锁勾是否磨损，现象同9.9.1
个别层开门有问题层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保：
层门挂件中心与门机中心重合
门刀与门滚轮啮合符合要求，这时开关门过程中层门与轿门是同步的
检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求
检查地坎，导轨是否有垃圾
检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数大小，提高输出力矩
服务门机实行三年保修服务，保修期内若不是用户原因损坏，一律免费更换其损坏件；保修期外或是用户原因损坏（如擅自拆开门机控制盒――固定密封条破损、输入电源过高、淋水等），实行免费维修，但更换的损坏件要收取相应的成本费。本说明书如有任何更改，以新的安装说明为准，恕不另行通知！压频比曲线图
电气附图2
参数号 功能描述 范围 出厂值 A
组 A1 00－端子控制；01－面板点动；02－面板手动；03－自动开关门 00－03 00 A3 00－编码器A相领先B相；01－编码器B相领先A相 00－01 A4 00－电机电源U、V、W相为开门；01－电机U、W、V相为开门 00－01 A6 自动开关门的间隔时间，单位为1秒钟，若小于2，系统设为2秒钟 00－99 10 A7 00－直接传动，01－有减速传动，02－保留 00－02 E
组 E1 开关门基准频率（Hz）（通常为15Hz） 00－99 E2 开／关门中速频率（E1的百分率） 00－99 15 E3 开门快速频率（E1的百分率） 00－99 65 E4 开门慢速频率（E1的百分率） 00－99 10 E5 关门快速频率（E1的百分率） 00－99 60 E6 关门慢速频率（E1的百分率） 00－99 05 E7 开门保持频率（E1的千分率） 00－99 25 C
组 C1 时间（斜率）基准 （零速至E1的时间：通常为2秒） 00－99 C2 开门放门刀斜率（C1的百分率） 00－99 40 C3 开门加速时间（C1的百分率） 00－99 40 C4 开门减速时间（C1的百分率） 00－99 50 C5 关门加速时间（C1的百分率） 00－99 40 C6 关门减速时间（C1的百分率） 00－99 50 C7 急停止时间（C1的百分率）(通常C7为Ｃ组中最小) 00－99 35 U
组 U1 0.1Hz对应电压（220V的百分率） 00－99 23 U2 E4对应电压 （220V的百分率） 00－99 25 U3 开门时E1对应电压（220V的百分率） 00－99 60 U4 关门时E1对应电压（220V的百分率）（通常U1
组 H1 多功能输入（01－05常开信号；06－10常闭信号）
00―――未使用01／06－关门输入02／07－开门输入
03／08－慢关门输入04／09－电眼信号
不同端子功能不可重复定义，01／06、02／07功能必须定义。 00－08 01 H2 02 H3 03 H4 00 P
组 P1 多功能输出（01－04常开信号；05－08常闭信号）
00―――未使用01／05－关门到位02／06－开门到位
03／07－门障碍04／08－系统故障09/10－关门到位提前输出不同端子功能不可重复定义。 00－10 01 P2 02 P3 03 P4 04 F
组 F1 关门快速减速点；减速距离：F1个系统单位 00－99 19 F2 开门快速减速点；减速距离：F2个系统单位 00－99 20 F3 关门中速减速点；F3个系统单位 00－20 03 F4 关门到位减速点；F４个系统单位 00－10 02 F5 开门到位减速点；F5个系统单位 00－10 02 L
组 L1 01－取出厂省缺值；02－取用户设定值；03－存用户设定值 00－03 00 L2 01－门机自学习 00－01 00 电气附图3数字式VVVF同步带门机参数表
注：出厂值为者需根据实际情况而定，一般出厂时已设置好且不显示，需修改设置，置A1＝03和A6＝33即可显示，有经验者方可修改，修改后必须将A1及A6改回原值。
门机常见故障及处理
1.门机通电后无法正常自学习
1.1.电机转向错误
现象：自学习时先开门后关门。正常时无论自学习开始时门处于何种位置，均应为先关门，关门到位后停2秒然后再开门。解决方法：这时应修改A4，原来是0则改为1，原来是1则改为0
1.2.脉冲反馈错误
电机转向正确，自学习开始后先关门，但关2～5cm就停止，并且显示脉冲由小变大或不变化，停止后变为00，然后反向开门，开2～5cm后停止，显示48或49，表示自学习未成功，正常为开门时脉冲增加，关门时脉冲减小。解决方法：这时应修改A3，原来是0则改为1，原来是1则改为0
1.2.1.检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头
1.2.2.检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，有铁屑则清理干净后可继续使用，如磁环已不完整则需更换同步带轮
1.3.编码器类型选择错误
表现为自学习过程正常，先关门且脉冲减小，关门到位后显示00，然后再开门且脉冲增加，到位后显示99，但这时置A1＝02无法正常开关门，这时应检查A7，置A7＝00，再重新自学习
1.4.机械故障引起
通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习
2.开门到位后，脉冲显示为97，98
2.1.门关足时门刀没有完全张开，置F4＝01，F5＝01
2.2.开门保持力不够，置U1＝25，U2＝28，E7＝35
3.关门到位电梯不运行
3.1.厅门轿门门连锁故障，检查门连锁是否接触良好
3.2.门刀没有完全张开，没有关门到位输出，检查顶门刀的橡皮螺栓位置
3.3.P1设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1＝01，即关门到位时C1、P1导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P1＝05
4.开门后不关门
4.1.上位机始终有开门信号，用万用表直流电压档测量H2及COM，正常无信号时应为24V
4.1.1.如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来
4.1.1.1.检查随行电缆或控制柜
4.1.1.2.检查开门到位信号是否始终没有输出
4.1.1.2.1.显示为99，但没有输出，表示该继电器可能损坏或P2设置错误
4.1.1.2.2.显示为小于99脉冲数，检查开门是否确实已开到位，参考第2条
4.1.1.2.3.显示为－8，检查开门过程是否有机械障碍
4.1.2.如果远大于24V，表示有干扰信号或者误接入其它电压，请检查随行电缆，将信号线与动力线分开
4.2.上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜
5.调试正常，联机不能开关门
P1、P2设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1、P2设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P1＝01，即关门到位时C1、P1导通，P2＝02即开门到位时C2、P2导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P1＝05；如要求开门到位时C2、P2断开，置P2＝06
6.显示不正常
接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地
7.关门最后部分速度调整不到理想状态
7.1.A7设置错误，置A7＝00
7.2.门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块
8.开关门时电机有异常响声，电机不动
8.1.检查E1设定是否正常，E1一般等于15Hz
8.2.测量电机三相直流电阻，正常值为41.75～46.15Ω，如果缺相则电机损坏
9.开门正常，关门时轿门、层门不同步
9.1.检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀是夹着滚轮走的，这时轿门、层门是同步的
9.2.检查门刀上锁勾是否磨损，现象同9.1
10.个别层开门有问题
层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保
10.1.层门挂件中心与门机中心重合
10.2.门刀与门滚轮啮合符合要求，这时开关门过程中层门与轿门是同步的
10.3.检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求
10.4.检查地坎，是否有垃圾
10.5.检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数大小，提高输出力矩
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