NV08C-CSMGNSS模块及应用
ADVANCEDINFORMATIONTECHNOLLOGYCO.,LTD
海利创建国际有限公司
2017.1.
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为何是NV08C-CSM？
?高准确度单点定位1.5米RMS
?伪距差分、SBAS<1米
1.373米
?载波相位实时差分
（NV08C-RTK）1厘米+1ppm
0.552米6毫米
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为何是NV08C-CSM？
定位点63-68%落在1.5米半径圈
圈内
圈外65%可信
35%
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NV08C-CSM
为何是NV08C-CSM？
?其它模块（各友商）
定位点50%落在1.5-2.5米圈内
圈内
圈外
50%可信50%
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为何是NV08C-CSM？
?NV08C-CSMvs市场主要厂商模块
RMSCEP
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为何是NV08C-CSM？
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为何是NV08C-CSM？
?NV08C-CSM提供原始数据：伪距观测值，载波
相位观测值，积分多普勒观伪距值
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为何是NV08C-CSM？
?单独北斗（关闭GPS），照样可以工作
?GPS+北斗、GPS+Glonass可以用户指令切换
?多路径效益抑制算法
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为何是NV08C-CSM？
?精准授时
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NVC-CSM应用
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NVC-CSM应用（NV08C-RTK）
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?低价高性能、高准确度应用
?农机
NVC-CSM应用（NV08C-RTK）
?既可以基站、又可以流动站
?无人机
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NVC-CSM应用（NV08C-RTK）
?低功耗、易集成
?自动割草机
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NVC-CSM应用（NV08C-RTK-A）
?双天线定向
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NVC-CSM应用（NV08C-RTK）
?时间同步航海
?车辆管理
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是谁？
?NVSTECHNOLOGIESAGFoundedin2004-HeadQuarteredinMontlingen,
Switzerland.AmemberoftheNAVISGROUP(founded1996),theleading
globalsupplierofGLONASSreceivers.
?NAVISInc.-Moscow,St.Petersburg,Ukraine
?NVSTechnologiesAG-Switzerland
?NVSNavigationTechnologiesLtd.-Moscow
?NVSTelematicsSystemsLtd.-Moscow
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是谁？
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是谁？
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是谁？
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是谁？
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NV08C-CSM是什么
?多系统GNSS:GPS/北斗/GLONASS/GALILEO/
QZSS（日本）/IRNSS（印度）
?SBAS:MASA/GAGAN/WAAS/EGNOS增强系统
?L1/G1/B1单频混合定位
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NV08C-CSM是什么
?A-GNSS
?领先工业级性能、专业导航模块
?近乎消费电子价格
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特点
?精度因子改善、可观察卫星增加1倍，更佳几何关系，即
使降低精度因子（值增大）也可提升定位精度
?山区、城市峡谷、树荫下、高架桥下仍可定位
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特点
?增强整体性
?增加妥善率
?抑制多路径效应
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导航参数导航
?接收卫星数量：32
?卫星接入模式：全部可视
?GPS/SBASC/A:L11575.42MHz
GLONASSCT:L11597.5-1609.5MHz
北斗:B1
GALILEO:E1OSData+Pilot
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导航参数导航
?定位准确度(RMS)
平面模式1.5米(24小时统计,SV@-135dBm)
差分修正模式(SBAS、DGNSS)<1米
?高度<2米
?速度0.05米/秒
?时间(1PPS)±15纳秒38.5纳秒
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导航参数导航
?首次定位时间重新捕获<1秒
热启动<3秒
冷启动、温启动25秒
?灵敏度：
跟踪和重新捕获卫星信号–160dBm
捕获卫星信号–143dBm
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导航参数导航
?动态参数限制
速度500米/秒
加速度5g
海拔50,000米
?坐标系统WGS-84地心坐标系，PZ-90，SK-42，SK-95坐标系
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射频功能
?内置LNA低噪声放大器(控制开关置于省电模式)
?射频结构双通道射频前端:
GPS/北斗/GALILEO/SBASL1C/A(1575.42MHz@4MHz)
GLONASSL1СТ(1601.5MHz@8MHz)
北斗B1
?天线类型:有源
?内部时钟:33.6MHzTCXO温度补偿晶振
?推荐有源天线:GPS/GLONASSL1,35MHz带宽,20～30dBGain,NF<2dB,衰减35dB@fc±70MHz
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原理图
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环境参数、外形尺寸
?操作温度:-40至+85oC
?最大操作湿度:98%在+40oC时
?23x26x3mm
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数据接口-主机通信
?两个UART(4,800to230,400bit/s)
?1PPS输出/外接同步脉冲（输入）
?8个GPIO通用接口
?一个SPI串行外设接口
?一个TWI总线(I2C兼容)：要求载入非标固件FW
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数据接口-支持协议
?IEC61162-1(NMEA0183)
?BINR(厂商私家协议)
?RTCMSC104v.2.x(messages#1,#31)
?数据更新率:1,2,5,10Hz
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电气参数
?射频核心电压LDOA3.0…5.5V
?数字电路核心电压LDOD3.0…5.5V
?后备电池电源2.2V～5.5V,4μA
?数字输入/输出电平1.8…3.3V
?电源功率消耗
仅GPS跟踪和导航模式下<120毫瓦
GNSS跟踪和导航模式下<180毫瓦
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实际测试
?北京2014年6月静态
统计0.577米（2DRMS）蓝色GPS、紫色北斗
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实际测试
?北京2014年6月动态76.3公里/小时(约21米/秒)
统计1.402米（2DRMS）蓝色GPS、紫色北斗
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技术支持-售前咨询
?项目描述
?产品要求
?样品测试-提供测试Demo
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技术支持-参考设计及BOM
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技术支持-通信协议、软件
?NMEA
?BINR
?工具软件NMEAtoKML、NMEA_CRC冗余校验
?RTKlib
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技术支持-通信协议NMEA
?GGA、GLL、GNS、GSA、GSV、RMC、VTG等
遵循NMEA标准电文，与其它厂商一样
?PKON1、PONAV等属于模块本身设定，与其它厂商不同
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技术支持-演示软件、软件升级
?NMEAStoregis
?BINRBMControl
?固件升级PatchWriter
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技术支持-电路设计审核、定制
?电路图审核
?固件定制（只给特定客户）
?产品定制（需符合最小数量要求）
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技术支持-参考设计及BOM
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NV08C系列产品
?NV08C-CSM
?NV08C-BRD
?NV08C-MiniPCIe
?NV08C-RTK
?NV24M
?CH-4706M
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配套天线-外置天线单频、双频，RTK、授时
?顶（磁）吸
?穿孔螺母固定
?紧凑型
?特殊用途
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配套天线-内置天线
?单频、双频
?支持北斗、伽利略
?RTK、授时应用
?OEM
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组合导航-惯性模块
?TSS-EM（纯AHRS/IMU）
?Spatial
?SpatialDual，SpatialFOG
?SublocusDVL水下多普勒记录仪
?超短基超声波定位系统
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成功案例无人机
?UAV飞控/大疆
?UAV飞控/零度
?小型测绘无人机
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成功案例通信、电力授时
?通讯基站授时/中兴
?通讯基站授时/华为
?电力授时
52
成功案例车载、船载
?V2X车辆感知、数据采集器/Cohda
?车载导航模块化平台/TeleOrbitGmbH
?船载海航仪/Onwa
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成功案例便携式设备
?坚固型笔记本/松下
?对讲机/海能达
?GIS手持机/南方测绘
?交通助理
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成功案例穿戴式
?运动员动作分析（穿戴式）
?AlberdingGmbH盲人导航仪
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成功案例机器人
?安保巡逻机器人
?割草机器人
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如何购买？
?制造商NVSTechnologiesAG
?授权分销商ADVANCEDINFORMATIONTECHNOLOGYCO.,LTD
香港:Unit503,5/F,Tower2,LippoCentre,89Queensway,
Admiralty,HONGKONG
深圳：深圳市海和利创新科技有限公司
联系人：罗利人（DavidLaw）
电话：(86)15017636372(大陆)香港:(852)39922390
E-mail:sales@aitcl.comQQ:1627062762
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