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LLC开关电源原理(中文版)
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FairchildPowerSeminar2007







FairchildSemiconductor

PowerSeminar2007

AppendixA:WhitePapers









A-1FairchildPowerSeminar2007

LLC谐振变换器的设计要素



HangseokChoi

飞兆半导体

82-3,Dodang-dong,Wonmi-gu

Bucheon-si,Gyeonggi-do,韩国



摘要:最近LCC谐振变换器备受关注,因为它优于

常规串联谐振变换器和并联谐振变换器:在负载和输入变

化较大时,频率变化仍很小,且全负载范围内切换可实现

零电压转换(ZVS)。本文介绍了LLC型谐振变换器的分

析方法,回顾了LLC型谐振变换器的实际设计要素。其中

包括设计变压器和选择元器件。采用一设计实例,逐步说

明设计流程,有助于工程师更加轻松地设计LLC谐振器。

I.引言

功率变换器设计中,对增大功率密度,缩小设计尺寸

的要求越来越高,迫切需要设计师提高开关频率。采用高

频工作将大大降低无源器件的尺寸,如变压器和滤波器。

但存在的开关损耗却对高频工作带来不利影响。为减少开

关损耗,使高频工作正常,故提出谐振切换技术[1-7]。这

些技术按正弦波处理功率,并且开关器件可以很方便地软

换向。因此,开关损耗和噪声可大幅度减少。常规谐振器

使用串联的电感电容作为谐振网络。负载连接有两种基本

结构,串联和并联。

对于串联谐振变换器(SRC),整流负载网络与一个

LC谐振网络串联,如图1所示[2-4]。从这个结构看来,

谐振网络与负载作为一个分压器。通过改变驱动电压Vd

的频率,改变谐振网络的阻抗。输入电压将分配到这部分

阻抗和反射负载上。因为,它是一个分压器,SRC直流增

益始终小于1。在小负载条件下,负载阻抗相对于与谐振

网络的阻抗非常大;全部输入电压落在负载上。这使得人

们很难在小负载条件下调节输出。理论上,在没有负载的

情况下调节输出,频率会变为无限大。

对于并联谐振变换器,整流负载网络与谐振电容是并

联的,如图[5-7]所示。由于负载同谐振网络是并联的,

因此不可避免地存在着大量的循环电流。这使得人们难以

在大功率场合下使用并联谐振电路。



图1半桥串联谐振变换器





图2半桥并联谐振变换器



为了解决传统谐振变换器的局限性,提出了LLC谐振

变换器[8-12]。对比常规谐振器,LLC型谐振变换器具有

许多优点。首先,它可以在输入和负载大范围变化的情况

下调节输出,同时开关频率变化相对很小。第二,它可以

在整个运行范围内,实现零电压切换(ZVS)。最后,所

有寄生元件,包括所有半导体器件的结电容和变压器的漏

磁电感和激磁电感,都是用来实现ZVS的。

本文讲述了一种半桥LLC谐振器的分析和设计要素。

利用基波近似法分析了电压和电流波形,并得到了系统增

益方程。选择一个输出为120W/24V直流/直流转换器的设

计作为典型的例子,来说明设计流程。



A-2FairchildPowerSeminar2007

II.工作原理和基波近似

图3为半桥LLC谐振变换器简化示意图,图4是它的

典型波形。图3中,Lm是变压器励磁电感,Llkp和Llks分别

表示变压器初级和次级的漏感。LLC谐振变换器的工作原

理和传统LC串联谐振变换器是类似的。唯一不同的是,

激磁电感相对较小,因此Lm+Llkp和Cr之间的谐振会影响变

换器的工作。由于激磁电感较小,存在着相当大的磁化电

流(Im),如图4示。

一般来说,LLC谐振拓扑包括三部分,如图3所示;

方波发生器,谐振网络和整流网络。

-方波发生器,通过每次切换都以50%占空比交替驱

动开关Q1和Q2产生方波电压Vd。方波发生器级可

设计成一个全桥或半桥型。

-谐振网络包括一个电容器,变压器的漏磁电感和激磁

电感。谐振网络可以滤掉高次谐波电流。因此,即使

方波电压应用于谐振网络,基本上只有正弦电流允许

流经谐振网络。电流(Ip)滞后于施加于谐振网络的

电压(也就是说,方波电压(Vd)的基波施加到了半

桥上的图腾),这允许零电压开启MOSFET。从图4

可以看到,当电流流经反向并联二极管时,MOSFET

开启电压为零。

-整流网络通过整流二极管和电容器调整交流电,输出

直流电压。整流网络可设计成一个带有电容输出滤波

器的全桥或中心抽头结构。





图3半桥LLC谐振变换器的示意图



图4半桥LLC谐振变换器的典型波形

谐振网络的滤波功能可以让我们用经典的基波近似原理获

得谐振器的电压增益,假定只有输入到谐振网络的方波电

压的基波有助于功率传递到输出。由于次级整流电路起到

一个阻抗变压器的作用,等效负载电阻与实际负载电阻是

不同的。图5显示了如何得到等效负载电阻。初级电路被

替换成一个正弦电流源Iac和方波电压VRI,作为整流器输

入电压。因为Iac的平均值是输出电流Io,可得到

)sin(2tIIoac????(1)

然后

oRIVV??if0)sin(?t?

oRIVV??if0)sin(?t?

(2)

其中,Vo是输出电压

然后,计算VRI的基波

)sin(4tVVoFRI???(3)

因为功率转换没有包含VRI的谐波,FRIV除以Iac即得到

AC等效阻抗

oooac

FRI

acRIVIVR2288?????

(4)



A-3FairchildPowerSeminar2007

考虑变压器圈数比(n=Np/Ns),变压器初级的等效负载阻

抗为:



oacRnR2

28??(5)

利用等效负载阻抗,得到AC等效电路,如图6所示,FdV

和FROV分别表示驱动电压Vd和反射输出电压VRO(nVRI)

的基波。



图5等效负载阻抗Rac的推导



图6LLC谐振变换器的AC等效电路

利用等式(5)的等效负载阻抗,得到LLC谐振变换器

特性。利用图6示AC等效电路,计算电压增益M

)1()()1(

2

)sin(

2

4

)sin(

4

2

2

2

2

2

2

p

aclksm

o

racm

in

o

in

o

F

d

F

RI

F

d

F

RO

RLnLj

CRL

V

Vn

t

V

t

Vn

V

Vn

V

V

M

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

??????

?

?

?

?

?

?

??

(6)

其中

)//(,

1,1

8

2

2

2

lksmlkprlkpmp

rp

p

rr

o

oac

LnLLLLLL

CLCL

RnR

????

??

?

??

?



从等式(6)可以看出,电路有两个谐振频率。一个由

Lr和Cr确定,另一个由Lp和Cr决定。在实际变压器中,分

别利用次级线圈开路和短路在初级测得Lp和Lr。

等式(6)需要关注的是,在谐振频率(ωo)处,不管

负载怎么变化增益都是固定的。



m

lksm

rp

mLLnLLLLMo2@???????(7)

不考虑变压器次级的漏磁电感,等式(7)的增益变成

1。在以前的研究中,变压器次级的漏磁电感常被忽略,以

简化增益方程[8-12]。然而,可以看到,如果忽略变压器

次级漏磁电感,计算的增益会存在相当大的误差,导致设

计结果不正确。

假定Llkp=n2Llks,等式(6)的增益可简化为

)(12)1()1()(

1)(2

2

22

2

2

2

2

poo

p

in

o

akkQj

k

k

V

VnM

?

?

?

?

?

?

?

?

???????

????(8)

其中



lkp

mLLk?(9)



ac

rrRCLQ/?

(10)

等式(7)中谐振频率(ωo)下的增益也可以简化成用

K表示的等式



A-4FairchildPowerSeminar2007

kkLLLLLnLMmlkpmmlksmo1

2

@?????????

(11)

尽管增益表示成等式(8),当操作一个实际的变压器时,

增益最好表示成Lp和Lr的函数。因为这两个量是很容易

测量的。把Lp和Lr用K表示,我们可以得到:

lkplkpmpLkLLL)1(????(12)

)

11(//?????kkLLLLLlkplkpmlkpr

(13)

利用等式(12)和(13),等式(8)变成



)1()1()(

)(2

2

2

2

2

2

2

pr

p

oo

p

rp

p

in

o

L

LQj

L

LL

V

VnM

?

?

?

?

?

?

?

?

?????

?

???(14)

等式(11)同时也可以用Lp和Lr表示



rp

pLLLkkM

o??

???1@??(15)

利用等式(15)计算的谐振频率增益作为变压器的一个虚

拟增益,图6所示的LLC谐振器的AC等效电路可以简化

只含有Lp和Lr的形式,如图7示





图7LLC谐振变换器简化AC等效电路





图(8)给出了不同Q值下等式(8)的增益,其中k=5,

fo=100kHz和fp=55kHz。从图8可以看出,当开关频率约

等于谐振频率fo时,LLC谐振器的特性几乎与负荷无关。

这是LLC型谐振变换器一个独特的优势,与常规串联谐振

变换器相比。因此,最好让变换器工作在谐振频率周围,

以减少小负载情况下开关频率的变化。

LLC谐振变换器的工作范围受到峰值增益(可达到的最大

增益)的限制,即图8中‘’表示的位置。需要注意到,

峰值电压增益不发生在fo也不是fp。峰值增益对应的峰值

增益频率在fp和fo之间,如图8示。随Q值降低(负载减

少),峰值增益频率向fp移动,并且峰值增益较高。随Q

值上升(负载增加),峰值增益频率偏向fo,峰值增益下

降。因此,满负载状态应该是谐振网络设计要考虑的最坏

情况。

另一个决定峰值增益的重要因素是Lm和Llkp之间的比值,

即等式(9)中定义的K值。即使通过等式(8)能够获得

某一特定条件下的峰值增益,但是要用很简洁的形式表达

峰值增益是很困难的。此外,对于谐振频率(fo)以下的频

率,从等式(8)求得的增益,因为基本近似,存在一定的

频率误差。为了简化分析和设计,通过使用模拟工具可以

获得峰值增益。图9说明了对于不同的k值,峰值增益(可

达到最大增益)是怎样随Q变化的。由此看来,降低K或

Q值能够获得较高的峰值增益。对于给定的谐振频率(fo)

和Q值,降低K意味着减少激磁电感,导致循环电流增加。

因此,需要在可用增益范围和传导损失之间作一个折中。



图8LLC谐振变换器的典型增益曲线(k=5,fo=100kHz)



A-5FairchildPowerSeminar2007



图9不同k值下,峰值增益(可达到最大增益)

随Q变化曲线

III.设计流程

在本节中,使用图10的示意图作为参考,来讲述设计流程。

选择一个输出125W/24V的直流/直流变换器作为设计实

例。设计规格如下:

-输入电压:380Vdc(PFC级输出)

-输出:24V/5A(120W)

-保持时间要求:17ms

-PFC输出端的直流环节电容:100uf







图10带有功率因数预调节器的半桥LLC谐振变换器的示意图

[第一步]定义系统参数

第一步必须定义以下参数。

-预估效率(Eff):估计电源转换效率主要用来计算某一

最大输出功率下的最大输入功率。如果没有可用的参考值,

对于低压输出应用场合,Eff一般取0.88~0.92;对于高压输

出应用场合,Eff一般取0.92~0.96。有了预估效率,可以计

算最高输入功率



ff

oinEPP?

(16)

-输入电压范围(mininV和maxinV):通常情况下,假定输

入电压由功率因数校正(PFC)预调节器输出提供。当PFC

输出提供输入电压,考虑到保持时间的要求,最小输入电

压为



DL

HUinPFCOinCTPVV22.min??

(17)

其中VO.PFC是PFC额定输出电压,THU是保持时间,CDL是

直流环节(DClink)大电容。

最大输入电压是:

PFCOinVV.max?(18)

(设计实例)假设效率为95%

WEPPffoin12695.0120???

DL

HUinPFCOinCTPVV22.min??

V3191010010171262380632?????????

VVVPFCOin380.max??



[第二步]确定谐振网络的最大和最小电压增益



在上一节讨论中,为了最大限度地降低开关频率变化,LLC

谐振变换器一般运行在谐振频率(fo)附近。当输入电压由

PFC输入提供时,输入电压在正常运行时拥有最大值(PFC

额定输出电压)。把变换器最大输入电压情况下的工作频

率设计为谐振频率(fo),最小增益应该发生在谐振频率

(fo)。从等式(11)看出,fo增益是激磁电感和初级漏磁

电感之间比值(k=Lm/Llkp)的函数。因此,必须选择合适

的k值以获得最小增益。然而,一个小的k值仍可获得较



A-6FairchildPowerSeminar2007

高的峰值增益,太小的k值会使得变压器耦合性差,效率

低。一般,k取5~10,此时谐振频率(fo)下的增益为1.1~1.2。

当确定k值后,就可以确定最大输入电压(mininV)情况下的

最小电压增益

kkL

LL

L

LnL

V

VM

m

lkpm

m

lksm

in

RO1

2

2

maxmin

???????(19)

然后,最大电压增益为:

min

min

maxmaxM

VVMinin?

(20)

(设计实例)Lm和Llkp之间的比值K设为7,最小和最大

增益为:

14.17171

2

maxmin?

?????kk

V

VM

in

RO



36.114.1.319380minminmaxmax???MVVM

in

in







图11最大增益和最小增益



[第三步]确定变压器圈数比(n=Np/Ns)

因为整流网络使用全波桥式整流器,变压器圈数比为:

minmax

)2(2MVVVNNnFoinsp????

(21)

其中,VF是次级整流二极管的压降。



(设计实例)

6.814.1)6.0224(2380)2(2minmax?????????MVVVNNnFoinsp



[第四步]计算等效负载阻抗(Rac)

用等式21求得变压器的圈数比,计算等效负载阻抗



ffooacEPVnR

2

2

28??(22)

(设计实例)

???????288120246.888222222??ooacPVnR



[第五步]设计谐振网络

利用第二步选择的K值,从图9的峰值增益曲线中读取合

适的Q值,以确保足够的峰值增益。一般,在峰值增益上

要有10~15%余量。然后,可以计算谐振参数



acorRfQC????2

1(23)



rorCfL2)2(

1??(24)



rpLk

kL)12()1(2???(25)

(设计实例)

在第二步的计算中,最小输入电压(mininV)下的最大电压

增益(maxM)是1.36。考虑10%余量,峰值增益至少是

1.5。在第二步中K值设定为7,从图12的峰值增益曲

线上得到Q为0.43。选择谐振频率为85kHz,可以确定

谐振参数为

nF

RfQCacor

15

288108543.021213

?

??????????

uH

CfLror

234

1015)10852(1)2(19232

?

?????????

uHLkkLrp998)12()1(2????



A-7FairchildPowerSeminar2007



图12使用k=7的峰值增益(可达到的最大增益)曲线设计

谐振网络







[第六步]设计变压器

变压器设计的最坏情况是最低开关频率条件,发生在最低

输入电压和满负载情况下。为了计算最低开关频率,利用

等式(8)画出增益曲线,读取最小开关频率。然后,利用

下面的等式计算变压器的初级最小线圈数



es

FopABfVVnN?????minmin2)2((26)

其中,eA是变压器磁芯的横截面积,单位2m,B?是磁

通密度的最大摆幅,单位特。如果没有参考数据,B?可

以取0.25~0.3T

然后,选择次级线圈数,保证初级线圈数大于minpN

minpspNNnN???(27)



(设计实例)变压器选择EER3541芯(Ae=107mm2)。

从图13所示的增益曲线得到最小开关频率为66kHz。

然后,变压器初级的最小线圈数为

es

FopABfVVnN?????min6min210)2(

turns1.51101073.0106622.256.863?????????

min6.5166.8pspNNnN???????

选择NS为6圈,计算Np

min526.5166.8pspNNnN???????



图13增益曲线



[第7步]变压器构造

在第五步中,确定了变压器的参数Lp和Lr。Lp和Lr是可以

分别利用次级线圈开路和短路,在初级测量的。由于LLC

变换器设计需要一个相对大的Lr,一般采用一种可组合线

轴,如图14所示,以获得理想的Lr值。对于这种可组合线

轴,线圈数和绕线结构是决定Lr大小的主要因素,而变压器

芯的气隙长度不会影响Lr太多。但是,通过调整气隙长度却

可以轻松控制Lp。表1显示了不同气隙长度下测得的Lp和

Lr值。假设气隙长度为0.15mm,可以获得Lp和Lr值。



A-8FairchildPowerSeminar2007



图14可组合线轴





表1不同气隙长度下,测得的Lp和Lr值

气隙长度LpLr

0.0mm5,669μH237μH

0.05mm2,105μH235μH

0.10mm1,401μH233μH

0.15mm1,065μH230μH

0.20mm890μH225μH

0.25mm788μH224μH

0.30mm665μH223μH

0.35mm623μH222μH



即使在LLC谐振变换器设计中,这种整合变压器的办法,

能够将磁性元件集中到一个单独的芯中,从而节省了一个

磁性元件,但是Lr在实际变压器设计中是不容易控制的。

因此,设计谐振网络有时需要利用变压器制造后实际测得

的Lr值。或者增加一个谐振电感,和谐振电容串联,获得

理想的Lr值。



[第八步]选择谐振电容

选择谐振电容时,必须考虑额定电流,因为会有相当数量

的电流流经电容。通过谐振电容器均方根电流为

22]

24)2([]22[moFooRMSCLfVVnnIIr?????

(28)

然后,正常工作中谐振电容的最大电压为



rO

RMSCrin

CCfIVVr???????222

maxmax(29)



(设计实例)

22]24)2([]22[

mo

FooRMSCLfVVnnIIr?????



A87.0

]10851087324)2.124(6.8[]6.8225[2362

?????

???

?

??

?

?

rO

RMSCrin

CCfIVVr???????222

maxmax

V343101510852916.02238093???????????







IV.结论

本文讲述了一种利用变压器的激磁电感和漏磁电感作

为谐振元件的LLC谐振变换器的设计过程。在计算增益时,

同时考虑了变压器次级的漏磁电感。



V.参考文献

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Hang-SeokChoi

分别于1996,1999和2002,获得首尔国立大学电气工程

学士,硕士和博士学位。目前,他是飞兆半导体韩国公司

的系统和应用工程师。他的研究兴趣包括软开关技术和变

换器的建模和控制。他在IEEE会议和学报上发表了近15

篇文章,在飞兆半导体发表了10篇应用说明。



A-22FairchildPowerSeminar2007



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