FairchildPowerSeminar2007
FairchildSemiconductor
PowerSeminar2007
AppendixA:WhitePapers
A-1FairchildPowerSeminar2007
LLC谐振变换器的设计要素
HangseokChoi
飞兆半导体
82-3,Dodang-dong,Wonmi-gu
Bucheon-si,Gyeonggi-do,韩国
摘要:最近LCC谐振变换器备受关注,因为它优于
常规串联谐振变换器和并联谐振变换器:在负载和输入变
化较大时,频率变化仍很小,且全负载范围内切换可实现
零电压转换(ZVS)。本文介绍了LLC型谐振变换器的分
析方法,回顾了LLC型谐振变换器的实际设计要素。其中
包括设计变压器和选择元器件。采用一设计实例,逐步说
明设计流程,有助于工程师更加轻松地设计LLC谐振器。
I.引言
功率变换器设计中,对增大功率密度,缩小设计尺寸
的要求越来越高,迫切需要设计师提高开关频率。采用高
频工作将大大降低无源器件的尺寸,如变压器和滤波器。
但存在的开关损耗却对高频工作带来不利影响。为减少开
关损耗,使高频工作正常,故提出谐振切换技术[1-7]。这
些技术按正弦波处理功率,并且开关器件可以很方便地软
换向。因此,开关损耗和噪声可大幅度减少。常规谐振器
使用串联的电感电容作为谐振网络。负载连接有两种基本
结构,串联和并联。
对于串联谐振变换器(SRC),整流负载网络与一个
LC谐振网络串联,如图1所示[2-4]。从这个结构看来,
谐振网络与负载作为一个分压器。通过改变驱动电压Vd
的频率,改变谐振网络的阻抗。输入电压将分配到这部分
阻抗和反射负载上。因为,它是一个分压器,SRC直流增
益始终小于1。在小负载条件下,负载阻抗相对于与谐振
网络的阻抗非常大;全部输入电压落在负载上。这使得人
们很难在小负载条件下调节输出。理论上,在没有负载的
情况下调节输出,频率会变为无限大。
对于并联谐振变换器,整流负载网络与谐振电容是并
联的,如图[5-7]所示。由于负载同谐振网络是并联的,
因此不可避免地存在着大量的循环电流。这使得人们难以
在大功率场合下使用并联谐振电路。
图1半桥串联谐振变换器
图2半桥并联谐振变换器
为了解决传统谐振变换器的局限性,提出了LLC谐振
变换器[8-12]。对比常规谐振器,LLC型谐振变换器具有
许多优点。首先,它可以在输入和负载大范围变化的情况
下调节输出,同时开关频率变化相对很小。第二,它可以
在整个运行范围内,实现零电压切换(ZVS)。最后,所
有寄生元件,包括所有半导体器件的结电容和变压器的漏
磁电感和激磁电感,都是用来实现ZVS的。
本文讲述了一种半桥LLC谐振器的分析和设计要素。
利用基波近似法分析了电压和电流波形,并得到了系统增
益方程。选择一个输出为120W/24V直流/直流转换器的设
计作为典型的例子,来说明设计流程。
A-2FairchildPowerSeminar2007
II.工作原理和基波近似
图3为半桥LLC谐振变换器简化示意图,图4是它的
典型波形。图3中,Lm是变压器励磁电感,Llkp和Llks分别
表示变压器初级和次级的漏感。LLC谐振变换器的工作原
理和传统LC串联谐振变换器是类似的。唯一不同的是,
激磁电感相对较小,因此Lm+Llkp和Cr之间的谐振会影响变
换器的工作。由于激磁电感较小,存在着相当大的磁化电
流(Im),如图4示。
一般来说,LLC谐振拓扑包括三部分,如图3所示;
方波发生器,谐振网络和整流网络。
-方波发生器,通过每次切换都以50%占空比交替驱
动开关Q1和Q2产生方波电压Vd。方波发生器级可
设计成一个全桥或半桥型。
-谐振网络包括一个电容器,变压器的漏磁电感和激磁
电感。谐振网络可以滤掉高次谐波电流。因此,即使
方波电压应用于谐振网络,基本上只有正弦电流允许
流经谐振网络。电流(Ip)滞后于施加于谐振网络的
电压(也就是说,方波电压(Vd)的基波施加到了半
桥上的图腾),这允许零电压开启MOSFET。从图4
可以看到,当电流流经反向并联二极管时,MOSFET
开启电压为零。
-整流网络通过整流二极管和电容器调整交流电,输出
直流电压。整流网络可设计成一个带有电容输出滤波
器的全桥或中心抽头结构。
图3半桥LLC谐振变换器的示意图
图4半桥LLC谐振变换器的典型波形
谐振网络的滤波功能可以让我们用经典的基波近似原理获
得谐振器的电压增益,假定只有输入到谐振网络的方波电
压的基波有助于功率传递到输出。由于次级整流电路起到
一个阻抗变压器的作用,等效负载电阻与实际负载电阻是
不同的。图5显示了如何得到等效负载电阻。初级电路被
替换成一个正弦电流源Iac和方波电压VRI,作为整流器输
入电压。因为Iac的平均值是输出电流Io,可得到
)sin(2tIIoac????(1)
然后
oRIVV??if0)sin(?t?
oRIVV??if0)sin(?t?
(2)
其中,Vo是输出电压
然后,计算VRI的基波
)sin(4tVVoFRI???(3)
因为功率转换没有包含VRI的谐波,FRIV除以Iac即得到
AC等效阻抗
oooac
FRI
acRIVIVR2288?????
(4)
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考虑变压器圈数比(n=Np/Ns),变压器初级的等效负载阻
抗为:
oacRnR2
28??(5)
利用等效负载阻抗,得到AC等效电路,如图6所示,FdV
和FROV分别表示驱动电压Vd和反射输出电压VRO(nVRI)
的基波。
图5等效负载阻抗Rac的推导
图6LLC谐振变换器的AC等效电路
利用等式(5)的等效负载阻抗,得到LLC谐振变换器
特性。利用图6示AC等效电路,计算电压增益M
)1()()1(
2
)sin(
2
4
)sin(
4
2
2
2
2
2
2
p
aclksm
o
racm
in
o
in
o
F
d
F
RI
F
d
F
RO
RLnLj
CRL
V
Vn
t
V
t
Vn
V
Vn
V
V
M
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
??????
?
?
?
?
?
?
??
(6)
其中
)//(,
1,1
8
2
2
2
lksmlkprlkpmp
rp
p
rr
o
oac
LnLLLLLL
CLCL
RnR
????
??
?
??
?
从等式(6)可以看出,电路有两个谐振频率。一个由
Lr和Cr确定,另一个由Lp和Cr决定。在实际变压器中,分
别利用次级线圈开路和短路在初级测得Lp和Lr。
等式(6)需要关注的是,在谐振频率(ωo)处,不管
负载怎么变化增益都是固定的。
m
lksm
rp
mLLnLLLLMo2@???????(7)
不考虑变压器次级的漏磁电感,等式(7)的增益变成
1。在以前的研究中,变压器次级的漏磁电感常被忽略,以
简化增益方程[8-12]。然而,可以看到,如果忽略变压器
次级漏磁电感,计算的增益会存在相当大的误差,导致设
计结果不正确。
假定Llkp=n2Llks,等式(6)的增益可简化为
)(12)1()1()(
1)(2
2
22
2
2
2
2
poo
p
in
o
akkQj
k
k
V
VnM
?
?
?
?
?
?
?
?
???????
????(8)
其中
lkp
mLLk?(9)
ac
rrRCLQ/?
(10)
等式(7)中谐振频率(ωo)下的增益也可以简化成用
K表示的等式
A-4FairchildPowerSeminar2007
kkLLLLLnLMmlkpmmlksmo1
2
@?????????
(11)
尽管增益表示成等式(8),当操作一个实际的变压器时,
增益最好表示成Lp和Lr的函数。因为这两个量是很容易
测量的。把Lp和Lr用K表示,我们可以得到:
lkplkpmpLkLLL)1(????(12)
)
11(//?????kkLLLLLlkplkpmlkpr
(13)
利用等式(12)和(13),等式(8)变成
)1()1()(
)(2
2
2
2
2
2
2
pr
p
oo
p
rp
p
in
o
L
LQj
L
LL
V
VnM
?
?
?
?
?
?
?
?
?????
?
???(14)
等式(11)同时也可以用Lp和Lr表示
rp
pLLLkkM
o??
???1@??(15)
利用等式(15)计算的谐振频率增益作为变压器的一个虚
拟增益,图6所示的LLC谐振器的AC等效电路可以简化
只含有Lp和Lr的形式,如图7示
图7LLC谐振变换器简化AC等效电路
图(8)给出了不同Q值下等式(8)的增益,其中k=5,
fo=100kHz和fp=55kHz。从图8可以看出,当开关频率约
等于谐振频率fo时,LLC谐振器的特性几乎与负荷无关。
这是LLC型谐振变换器一个独特的优势,与常规串联谐振
变换器相比。因此,最好让变换器工作在谐振频率周围,
以减少小负载情况下开关频率的变化。
LLC谐振变换器的工作范围受到峰值增益(可达到的最大
增益)的限制,即图8中‘’表示的位置。需要注意到,
峰值电压增益不发生在fo也不是fp。峰值增益对应的峰值
增益频率在fp和fo之间,如图8示。随Q值降低(负载减
少),峰值增益频率向fp移动,并且峰值增益较高。随Q
值上升(负载增加),峰值增益频率偏向fo,峰值增益下
降。因此,满负载状态应该是谐振网络设计要考虑的最坏
情况。
另一个决定峰值增益的重要因素是Lm和Llkp之间的比值,
即等式(9)中定义的K值。即使通过等式(8)能够获得
某一特定条件下的峰值增益,但是要用很简洁的形式表达
峰值增益是很困难的。此外,对于谐振频率(fo)以下的频
率,从等式(8)求得的增益,因为基本近似,存在一定的
频率误差。为了简化分析和设计,通过使用模拟工具可以
获得峰值增益。图9说明了对于不同的k值,峰值增益(可
达到最大增益)是怎样随Q变化的。由此看来,降低K或
Q值能够获得较高的峰值增益。对于给定的谐振频率(fo)
和Q值,降低K意味着减少激磁电感,导致循环电流增加。
因此,需要在可用增益范围和传导损失之间作一个折中。
图8LLC谐振变换器的典型增益曲线(k=5,fo=100kHz)
A-5FairchildPowerSeminar2007
图9不同k值下,峰值增益(可达到最大增益)
随Q变化曲线
III.设计流程
在本节中,使用图10的示意图作为参考,来讲述设计流程。
选择一个输出125W/24V的直流/直流变换器作为设计实
例。设计规格如下:
-输入电压:380Vdc(PFC级输出)
-输出:24V/5A(120W)
-保持时间要求:17ms
-PFC输出端的直流环节电容:100uf
图10带有功率因数预调节器的半桥LLC谐振变换器的示意图
[第一步]定义系统参数
第一步必须定义以下参数。
-预估效率(Eff):估计电源转换效率主要用来计算某一
最大输出功率下的最大输入功率。如果没有可用的参考值,
对于低压输出应用场合,Eff一般取0.88~0.92;对于高压输
出应用场合,Eff一般取0.92~0.96。有了预估效率,可以计
算最高输入功率
ff
oinEPP?
(16)
-输入电压范围(mininV和maxinV):通常情况下,假定输
入电压由功率因数校正(PFC)预调节器输出提供。当PFC
输出提供输入电压,考虑到保持时间的要求,最小输入电
压为
DL
HUinPFCOinCTPVV22.min??
(17)
其中VO.PFC是PFC额定输出电压,THU是保持时间,CDL是
直流环节(DClink)大电容。
最大输入电压是:
PFCOinVV.max?(18)
(设计实例)假设效率为95%
WEPPffoin12695.0120???
DL
HUinPFCOinCTPVV22.min??
V3191010010171262380632?????????
VVVPFCOin380.max??
[第二步]确定谐振网络的最大和最小电压增益
在上一节讨论中,为了最大限度地降低开关频率变化,LLC
谐振变换器一般运行在谐振频率(fo)附近。当输入电压由
PFC输入提供时,输入电压在正常运行时拥有最大值(PFC
额定输出电压)。把变换器最大输入电压情况下的工作频
率设计为谐振频率(fo),最小增益应该发生在谐振频率
(fo)。从等式(11)看出,fo增益是激磁电感和初级漏磁
电感之间比值(k=Lm/Llkp)的函数。因此,必须选择合适
的k值以获得最小增益。然而,一个小的k值仍可获得较
A-6FairchildPowerSeminar2007
高的峰值增益,太小的k值会使得变压器耦合性差,效率
低。一般,k取5~10,此时谐振频率(fo)下的增益为1.1~1.2。
当确定k值后,就可以确定最大输入电压(mininV)情况下的
最小电压增益
kkL
LL
L
LnL
V
VM
m
lkpm
m
lksm
in
RO1
2
2
maxmin
???????(19)
然后,最大电压增益为:
min
min
maxmaxM
VVMinin?
(20)
(设计实例)Lm和Llkp之间的比值K设为7,最小和最大
增益为:
14.17171
2
maxmin?
?????kk
V
VM
in
RO
36.114.1.319380minminmaxmax???MVVM
in
in
图11最大增益和最小增益
[第三步]确定变压器圈数比(n=Np/Ns)
因为整流网络使用全波桥式整流器,变压器圈数比为:
minmax
)2(2MVVVNNnFoinsp????
(21)
其中,VF是次级整流二极管的压降。
(设计实例)
6.814.1)6.0224(2380)2(2minmax?????????MVVVNNnFoinsp
[第四步]计算等效负载阻抗(Rac)
用等式21求得变压器的圈数比,计算等效负载阻抗
ffooacEPVnR
2
2
28??(22)
(设计实例)
???????288120246.888222222??ooacPVnR
[第五步]设计谐振网络
利用第二步选择的K值,从图9的峰值增益曲线中读取合
适的Q值,以确保足够的峰值增益。一般,在峰值增益上
要有10~15%余量。然后,可以计算谐振参数
acorRfQC????2
1(23)
rorCfL2)2(
1??(24)
rpLk
kL)12()1(2???(25)
(设计实例)
在第二步的计算中,最小输入电压(mininV)下的最大电压
增益(maxM)是1.36。考虑10%余量,峰值增益至少是
1.5。在第二步中K值设定为7,从图12的峰值增益曲
线上得到Q为0.43。选择谐振频率为85kHz,可以确定
谐振参数为
nF
RfQCacor
15
288108543.021213
?
??????????
uH
CfLror
234
1015)10852(1)2(19232
?
?????????
uHLkkLrp998)12()1(2????
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图12使用k=7的峰值增益(可达到的最大增益)曲线设计
谐振网络
[第六步]设计变压器
变压器设计的最坏情况是最低开关频率条件,发生在最低
输入电压和满负载情况下。为了计算最低开关频率,利用
等式(8)画出增益曲线,读取最小开关频率。然后,利用
下面的等式计算变压器的初级最小线圈数
es
FopABfVVnN?????minmin2)2((26)
其中,eA是变压器磁芯的横截面积,单位2m,B?是磁
通密度的最大摆幅,单位特。如果没有参考数据,B?可
以取0.25~0.3T
然后,选择次级线圈数,保证初级线圈数大于minpN
minpspNNnN???(27)
(设计实例)变压器选择EER3541芯(Ae=107mm2)。
从图13所示的增益曲线得到最小开关频率为66kHz。
然后,变压器初级的最小线圈数为
es
FopABfVVnN?????min6min210)2(
turns1.51101073.0106622.256.863?????????
min6.5166.8pspNNnN???????
选择NS为6圈,计算Np
min526.5166.8pspNNnN???????
图13增益曲线
[第7步]变压器构造
在第五步中,确定了变压器的参数Lp和Lr。Lp和Lr是可以
分别利用次级线圈开路和短路,在初级测量的。由于LLC
变换器设计需要一个相对大的Lr,一般采用一种可组合线
轴,如图14所示,以获得理想的Lr值。对于这种可组合线
轴,线圈数和绕线结构是决定Lr大小的主要因素,而变压器
芯的气隙长度不会影响Lr太多。但是,通过调整气隙长度却
可以轻松控制Lp。表1显示了不同气隙长度下测得的Lp和
Lr值。假设气隙长度为0.15mm,可以获得Lp和Lr值。
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图14可组合线轴
表1不同气隙长度下,测得的Lp和Lr值
气隙长度LpLr
0.0mm5,669μH237μH
0.05mm2,105μH235μH
0.10mm1,401μH233μH
0.15mm1,065μH230μH
0.20mm890μH225μH
0.25mm788μH224μH
0.30mm665μH223μH
0.35mm623μH222μH
即使在LLC谐振变换器设计中,这种整合变压器的办法,
能够将磁性元件集中到一个单独的芯中,从而节省了一个
磁性元件,但是Lr在实际变压器设计中是不容易控制的。
因此,设计谐振网络有时需要利用变压器制造后实际测得
的Lr值。或者增加一个谐振电感,和谐振电容串联,获得
理想的Lr值。
[第八步]选择谐振电容
选择谐振电容时,必须考虑额定电流,因为会有相当数量
的电流流经电容。通过谐振电容器均方根电流为
22]
24)2([]22[moFooRMSCLfVVnnIIr?????
(28)
然后,正常工作中谐振电容的最大电压为
rO
RMSCrin
CCfIVVr???????222
maxmax(29)
(设计实例)
22]24)2([]22[
mo
FooRMSCLfVVnnIIr?????
A87.0
]10851087324)2.124(6.8[]6.8225[2362
?????
???
?
??
?
?
rO
RMSCrin
CCfIVVr???????222
maxmax
V343101510852916.02238093???????????
IV.结论
本文讲述了一种利用变压器的激磁电感和漏磁电感作
为谐振元件的LLC谐振变换器的设计过程。在计算增益时,
同时考虑了变压器次级的漏磁电感。
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A-9FairchildPowerSeminar2007
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IEEETransactionsonPowerElectronicsVol.20,July2005,
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converterforfrontendDC/DCconversion"APEC2002.
pp.1108–1112
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Wyk,“OptimaldesignmethologyforLLCResonant
Converter,”APEC2006.pp.533-538
Hang-SeokChoi
分别于1996,1999和2002,获得首尔国立大学电气工程
学士,硕士和博士学位。目前,他是飞兆半导体韩国公司
的系统和应用工程师。他的研究兴趣包括软开关技术和变
换器的建模和控制。他在IEEE会议和学报上发表了近15
篇文章,在飞兆半导体发表了10篇应用说明。
A-22FairchildPowerSeminar2007
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