首先在“命令面板”中找到“几何体”-“圆环”，选择后在右视图场景中创建5个圆环体。并找到“命令面板”-“创建”-“几何体”-“名称和颜色”下方修改名字，起名为：第一个：圆环1第二个：圆环2第三个：圆环3第四个：圆环4第五个：圆环5，排列成如下面图所示：
选择中间圆环2和圆环4，右键点击上方主菜单中的“角度捕捉切换”，角度修改为“90”，设置完参数后关闭窗口，并左键激活。
点击“选择并旋转”在左视图中选择“Y”轴线，顺时针旋转。如图显示：
旋转后，释放选择圆环，点击右边命令面板中的“创建”-“球体”，在“圆环5”下方创建一个球体，并改名为“铁球”，如图：
点击上方的主工具栏中的“选择并连接”，点击后从下往上链接圆环和铁球，（#注：最上方的圆环1是【父】一直到最下边的圆环2-4和球体都是【子】）如图：
连接后点击上方的“图解工视图（打开）”查看【父子】关系是否正确，如图：
在命令面板中找到“层次”-“IK”-“反向运动学”-“交互式IK”。
在上方主工具栏找到“选择并移动”点击“铁球”左右移动，测试IK运动是否成功执行。
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