| 西门子V90样本20160718 |
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siemens.com.cn/sinamicsV90
SINAMICSV90
高效便捷的伺服系统
2
SINAMICSV90
及
SIMOTICSS-1FL6
运动控制的最佳伺服驱动解决方案
目录
SINAMICSV90伺服驱动系统–SINAMICS和SIMOTICS家族的一员
伺服驱动系统
SINAMICSV90伺服驱动和SIMOTICSS-1FL6伺服电机组成了
性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种
不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单
相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定
位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/
S7-1500/S7-1200进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
伺服驱动系统概述..................................................03
伺服驱动系统优点..................................................05
SINAMICSV90伺服驱动系统
的自动化环境.........................................................
10
SINAMICSV-ASSISTANT调试工具..........................10
SINAMICSV90技术数据与控制特征.......................12
系统一览及接线图..................................................15
SIMOTICSS-1FL6技术数据
及扭矩/速度曲线....................................................
18
SINAMICSV90和SIMOTICSS-1FL6
安装尺寸及安装间距...............................................
22
选型步骤...............................................................26
SINAMICSV90和SIMOTICSS-1FL6
订货数据...............................................................
27
3
脉冲序列版本(PTI)PROFINET版本(PN)
SINAMICSV90伺服驱动
SINAMICSV90根据不同的应用分为两个版本：
1.脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）
2.PROFINET通讯版本
SINAMICSV90脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有
脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICSV90PN版本集成了PROFINET接口，可以通过
PROFIdrive协议与上位控制器进行通讯。
SINAMICSV90及SIMOTICSS-1FL6伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异易于使用
? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的
动态性能
? 自动抑制机械谐振频率
? 1MHz的高速脉冲输入
? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
? 与控制系统的连接快捷简单
? 西门子一站式提供所有组件
? 快速便捷的伺服优化和机械优化
? 简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
? 通用SD卡参数复制
? 集成了PTI,PROFINET,USS,ModbusRTU多种上位接口方
式
低成本运行可靠
? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制（通过程序步或Modbus）、速度控制和扭矩控制
? 集成内部设定值位置控制功能
? 全功率驱动内置制动电阻
? 集成抱闸继电器（400V型），无需外部继电器
? 高品质的电机轴承
? 电机防护等级IP65，轴端标配油封
? 集成安全扭矩停止（STO）功能
SIMOTICSS-1FL6伺服电机
SIMOTICS-1FL6为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面
散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电
机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6支持3倍过载，配合
SINAMICSV90驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
4
SINAMICSV90伺服驱动系统
1AC/3AC200V...240V低惯量
适用于高动态性能
SINAMICSV90伺服驱动
电源及
功率：
脉冲序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防护等级：
1AC200V…240V(–15%/+10%),
0.1kW…0.75kW
3AC200V…240V(–15%/+10%),
0.1kW…2kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过PROFINET使用PROFIdrive协
议进行速度控制
IP20
SIMOTICSS-1FL6伺服电机
4种轴高：
额定扭矩：
额定/最大转速：
编码器：
防护等级：
20mm、30mm、40mm、50mm
0.16Nm至6.37Nm
3000rpm/5000rpm
增量式编码器TTL2500ppr;
21位单圈绝对值编码器
IP65，自然冷却
其他优点:
高动态性能:小惯量系统，更高加速度，更短运行周期
高转速:最大转速高达5000rpm，提高设备生产率
体积小:相对于高惯量型，电机的长度/高度降低，小体积
驱动器可满足苛刻的安装要求
应用示例
电子组装行业，
例如
? 机械手
? 丝网切割机
? PCB组装机
? IC搬运机
? 芯片分类机
? 焊接机
印刷行业，
例如
? 贴标机
? 分切机
? 覆膜/镀膜机
? 丝网印花机
包装行业，
例如
? 灌装及封装机
? 吸塑机（药品包装）
? 装袋机
物料搬运机械，
例如
? 自动堆垛机
21位单圈绝对值编码器于2016年下半年开始供货
SINAMICSV90伺服驱动系统
3AC380V...480V高惯量
适用于平稳运行性能
SINAMICSV90伺服驱动
电源及
功率：
脉冲序列（PTI）版本
控制模式：
PROFINE（PN）版本
控制模式：
防护等级：
3AC380V…480V(–15%/+10%),
0.4kW…7kW
外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制、扭矩控制
通过PROFINET使用PROFIdrive协
议进行速度控制
IP20
SIMOTICSS-1FL6伺服电机
3种轴高：
额定扭矩：
额定/最大转速：
编码器：
防护等级：
45mm、65mm、95mm
1.27Nm至33.40Nm
2000rpm/3000rpm
增量式编码器TTL2500ppr;
多圈绝对值编码器20位+12位圈数
IP65，自然冷却
其他优点:
平稳运行:更高的扭矩精度和极低的速度波动，保证更优良
的产品质量
可靠性设计:高品质的金属连接器，电机标配油封，可适应
恶劣环境
扭矩输出:额定扭矩输出达33.4Nm
应用示例
金属成型机械，
例如
? 冲压机
? 雕刻机
? 压边机
印刷行业，
例如
? 卷绕机
? 分切机
? 覆膜/镀膜机
? 丝网印花机
? 拉丝机
包装行业，例如? 灌装机
? 吸塑机（药品包装）
? 装袋机
物料搬运机械，
例如
? 仓储系统
? 输送系统
位置及速度控制配合SIMATICS7-1500T-CPU/S7-1500/S7-1200
的运动功能（TO轴）
对于极低速、高精度或高动态性能的应用，不推荐使用TTL编码器
功率、性能、典型应用
SINAMICSV90伺服驱动系统–SINAMICS和SIMOTICS家族的一员
5
SINAMICSV90伺服驱动系统–优点
低成本
高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
??
DI信号/Modbus
脉冲
模拟量输入
位置1
位置2
脉冲计数器
速度/扭矩
SINAMICSV90伺服驱动
SINAMICSV90集成了外部脉冲位置控制、内部设定值
位置控制(通过程序步或Modbus)、速度控制和扭矩控
制等模式。
不同的控制模式适用于多种应用场合。
集成PROFINET–适用于自动化的工业以太网标准
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
SINAMICSV90PROFINET版本具有PROFINET接口，只
需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。
该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。
集成内部设定值位置控制功能
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
定位功能
定位功能
带位控功能的PLC
PLC
? 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调
试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。
? 支持绝对和相对定位
? 旋转轴或线性轴
? 在驱动中回参考点
无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。
全功率驱动器集成制动电阻
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
制动电阻
所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能
量以确保驱动系统能够快速停止。
不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。
集成抱闸继电器(SINAMICSV90,400V型)
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
抱闸
不需要继电器
驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可
直接控制电机动作。
可节省抱闸继电器（仅适用于SINAMICSV90,400V
型）。
高编码器分辨率及高数据传输率
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
t
t
n编码器分辨率高达21位（电机每转约21亿个脉冲）
指令：
? 接受命令脉冲频率可达1MHz（脉冲序列版本）
? 传输速率100Mbit/s（PROFINET版本）
保证高定位精度和极低的速度波动。
6
SINAMICSV90伺服驱动系统–优点
优化的伺服性能
快速、平稳和精确定位
自动抑制机械谐振
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
增益
(dB)
增益
(dB)
f(Hz)f(Hz)
谐振频率
驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振，
大幅降低运行过程中的振动和噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
先进的一键优化和自动实时优化
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
t
n
t
整定时间整定时间
自动优化
闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化，
也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。
通过优化功能可以得到设备的高动态响应。
优化的伺服系统性能
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
扭矩
时间
时间
300%M
N
速度
快速加速
? 驱动和电机拥有三倍的过载能力
? 电机转矩波动低
? 驱动与电机最佳匹配
快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和
稳定性。
21位
PTI版本
21位
PN版本
与控制器连接更简单
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
? 位置设定脉冲信号有两个通道源：
1）标准的5V差动信号（RS422)
2）24V单端信号
? 标准接口RS485支持USS/ModbusRTU（脉冲序列版
本）
? 标准的PROFINET接口采用PROFIdrive协议
标准的接口使驱动与PLC或运动控制器连接简单方便。
7
轻松上手
简单的优化和快速的调试
简单的伺服调试与机械优化
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
n
t
Amplifierinternalsetting
Positioningdata10
Positionloopgain
Speedloopgain
…..
Speedloopintegraltime
调试调谐优化
动态等级机械刚性
高
中
低
整定时间
通过自动优化功能和机械共振抑制功能，V90系统可以
非常方便地用于机械设备上。
即插即用，不需要深入的伺服技术要求。
SINAMICSV-ASSISTANT使调试更方便
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
?参数设置图形化
?通俗易懂的电机状态界面监控
?方便高效的示波器功能和测量功能
直观高效的人机界面，使调试和诊断简单快捷。
https://www.siemens.com/sinamics-v-assistant
西门子一站式提供所有组件
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
? 完美搭配的驱动/电机产品组合及配件，方便选型
? 经过测试的SIMATICPLC/HMI应用包，V90驱动系统
典型应用轻松实现
? 可从在线支持网站上免费下载不同的应用示例（另见
第11页）
SD卡参数复制
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
SD
复制参数
调试SINAMICSV90
伺服驱动集成有一个标准SD卡槽（400
V版本）或一个微型SD卡槽（200V版本），这样参数
设置值可以方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单
元。
批量调试一次完成。
5V差分信号
PTI版本
5V差分脉冲输入
24V单端脉冲输入
RS485通讯端口
PROFINET接口
PN版本
24V单端信号
USS/ModbusRTU
PROFINET
8
SINAMICSV90伺服驱动系统–优点
运行可靠
精巧的设计，安全的选择
可适应恶劣环境
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
323V~528V
? 宽电压范围:
–200V...240V1AC/3AC(–15%/+10%)
–380V...480V3AC(–15%/+10%)
? 带涂层的PCB板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性
? 高品质的电机轴承延长使用寿命
高防护等级的电机
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
防止喷射的水侵入
完全防止灰尘侵入
IP65
灰尘
水
? SIMOTICSS-1FL6电机具有IP65的防护等级（含电机
侧电缆插头）
? 电机轴端标配油封
? 电缆连接口采用坚固的金属接头
(高惯量电机)
集成的安全功能STO（安全扭矩停止）
脉冲序列
(PTI)
PROFINET
(PN)
t
v
STO
SINAMICSV90集成了STO（安全扭矩关断）功能，防止
电机意外的转动并且符合EN61508的安全等级SIL2，
ENISO13849的性能等级PLd，类别3。该安全功能无
需使用附加元件（通过SINAMICSV90端子激活，不支持
PROFINET/PROFIsafe）。
9
10
SINAMICSV90伺服驱动系统的自动化环境
创新的集成功能
强大的软件工具为选型、调试及运行提供支持
网上商城
网上商城为您提供了以下支持：
?产品选型、服务及培训课程
网上商城为您提供了以下服务：
?全面且最新的西门子自动化及驱动技术产品范围内的产品
选型
?系统配置DTConfigurator
https://siemens.com/dt-configurator
?CAX数据、数据表及原理图的下载
?在线购物车订购
?价格及订单概览
?可订购性确认及订单追踪
网页链接:
https://mall.industry.siemens.com
SINAMICSV-ASSISTANT
用于调试和诊断的便捷工程软件
以用户任务为中心，逐步指导用户进行设备调试
安装了SINAMICSV-ASSISTANT软件工具的电脑可通过标准
USB端口与SINAMICSV90相连。该工具可用于设置参数、
运行测试、故障排除，并且拥有强大的监控功能。
SINAMICSV-ASSISTANT可从SINAMICSV90网页上免费下
载。
网页链接:
https://siemens.com/sinamics-v90
11
SINAMICSV20technicaldata
西门子完善的运动控制解决方案
西门子应用示例包含以下内容客户受益
? “即插即用”应用示例，含接线图、参数描述
? 连接SINAMICSV90驱动与适合的SIMATIC控制器的配置
示例，含软硬件、相应接线示例、所提供S7项目的安装说
明、驱动参数化、HMI示例项目
? 正确配置一个可运行的项目
? 电机快速投入运行
? 客户个性化配置的基础
? TIA优势得以充分施展
? 可从在线支持网站免费下载:
https://siemens.com/sinamics-applications
SINAMICSV90系统与SIMATIC相结合–西门子可提供通用运动控制应用的全面解决方案。我们能为您提供极高效的系统，
特别是我们的“SINAMICS应用示例”所体现的SIMATIC控制技术与SINAMICS驱动技术之间完美的协同增效。
示例：借助SIMATICS7-1200通过脉冲/方向接口
在HMI上进行SINAMICSV90位置控制
1
SITOPPSU100L电源
2
SIMATICS7-1200,CPU1217C
3
KTP700Basic
4
SINAMICSV90
5
SIMOTICSS-1FL6伺服电机
6
机械限位开关
7
电感式参考凸轮
1
4
7
2
3
5
66
任务
SINAMICSV90伺服驱动用于控制SIMOTICSS-1FL6伺服电
机。SIMATICS7-1200用于通过触摸屏选择以下功能。
解决方案
通过SIMATICS7-1200的脉冲/方向接口(PTI)控制SINAMICS
V90。采用工艺对象及PLCopen运动控制标准来控制轴。通
过SIMATIC基本型面板进行运动指令的通讯，通讯过程由
SIMATIC控制器通过以太网进行控制。
网页链接：
https://siemens.com/sinamics-applications
电源200...240V1AC/3AC
订货号脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:6SL3210-5F
B10-1UA0
B10-1UF0
B10-2UA0
B10-2UF0
B10-4UA1
B10-4UF1
B10-8UA0
B10-8UF0
B11-0UA1
B11-0UF1
B11-5UA0
B11-5UF0
B12-0UA0
B12-0UF0
最大电机功率(kW)0.10.20.40.7511.52
额定输入电流(A)1.21.42.64.76.310.611.6
最大输出电流(A)3.64.27.814.118.931.834.8
电源
电压1/3AC200V...240V(–15%/+10%)3AC200V...240V(–15%/+10%)
频率50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
容量(kVA)(1AC)0.50.71.22–––
容量(kVA)(3AC)0.50.71.11.92.74.24.6
冷却自冷却风扇冷却
外形尺寸FSAFSBFSCFSD
几何尺寸WxHxD(mm)45x170x17055x170x17080x170x19595x170x195
重量，约(kg)1.071.201.942.49
控制
电源
电压24VDC(–15%/+20%)
电流1.6A(无抱闸)
3.6A(带抱闸)
电网TN,TT,IT
过载能力300%x额定电流，每10s可持续300ms
控制系统伺服控制
制动电阻集成
环境
温度
运行0°C至45°C:无降容,45°C至55°C:降容使用
存储-40℃～+70℃
环境
湿度
运行<90%(无凝露)
存储90%(无凝露)
防污等级2
抗振性运行抗冲击
ll类运行区
峰值加速度:5g,30ms；15g,11ms
冲击次数:3个方向，每个方向6次
冲击持续时间:1s
抗振性
ll类运行区
10Hz至58Hz:0.075mm振幅
58Hz至200Hz:1g加速度
产品包装抗振性
2Hz至9Hz:3.5mm振幅
9Hz至200Hz:1g加速度
循环次数:每个方向10次
扫频速率:1个倍频程/分钟
防护等级IP20
安装海拔≤1000m(无降容);>1000m且低于5000m(降容使用)
认证CE,KC,EAC,cULus,C-tick
接口
SINAMICSV90脉冲序列版本(PTI)SINAMICSV90PROFINET版本(PN)
USBMiniUSBMiniUSB
脉冲输入双通道，5V差分信号通道和24V单端信号通道–
脉冲编码器输出5V差分信号,A,B,Z相–
数字量输入/输出10个输入,NPN/PNP;6个输出,NPN4个输入,NPN/PNP;2个输出,NPN/PNP
模拟量输入/输出2个模拟量输入，输入电压范围±10V，13位
2个模拟量输出，输出电压范围±10V，10位
–
通讯USS/ModbusRTU(RS485)PROFINETRT/IRT接口，带2个端口(RJ45插口)
SD卡槽标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动
标准SD卡，用于V90400V驱动,
微型SD卡，用于V90200V驱动
安全功能安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2安全扭矩关断(STO)通过端子控制，SIL2
12
SINAMICSV90技术数据
技术数据
–SINAMICSV90
伺服驱动
电源380...480V3AC
订货号脉冲序列:6SL3210-5F
PROFINET:
6SL3210-5F
E10-4UA0
E10-4UF0
E10-8UA0
E10-8UF0
E11-0UA0
E11-0UF0
E111-5UA0
E111-5UF0
E12-0UA0
E12-0UF0
E13-5UA0
E13-5UF0
E15-0UA0
E15-0UF0
E17-0UA0
E17-0UF0
最大电机功率(kW)0.40.7511.752.53.557
额定输出电流(A)1.22.135.37.81112.613.2
最大输出电流(A)3.66.3915.923.43337.839.6
电源电压3AC380V...480V(-15%/+10%)
频率50Hz/60Hz,(–10%/+10%)
容量(kVA)1.734.36.611.115.71818.9
冷却自冷却风扇冷却
外形尺寸FSAAFSAFSBFSC
几何尺寸WxHxD(mm)60x180x20080x180x200100x180x220140x260x240
重量，约(kg)1.452.092.735.95
13
控制特性
–SINAMICSV90
伺服驱动
控制模式
SINAMICSV90脉冲序列版本(PTI)SINAMICSV90PROFINET(PN)
控制模式?外部脉冲位置控制(PTI)
?内部设定值位置控制(IPos)，通过数字量输入组合
或Modbus/USS选择设定值
?速度控制(S)
?扭矩控制(T)
?复合控制，在位置控制、速度控制和扭矩控制之间
切换
?JOG控制，通过BOP进行Jog
?速度控制模式：位置与速度控制，结合SIMATIC
S7-1500/S7-1200的运动功能以及PROFINET通讯
速度控制速度输入外部模拟量输入或内部速度设定值PROFINET或内部速度设定值
扭矩限制外部模拟量输入或参数设置PROFINET或参数设置
外部脉冲位置控制最大输入
脉冲频率
?1MHz（5V高速差分信号）
?200kHz（24V单端信号）
–
电子齿轮比电子齿轮比(A/B),A:1-65535,
B:1-65535,1/50
–
扭矩限制外部模拟量输入或参数设置–
扭矩控制扭矩输入外部模拟量输入或内部扭矩设定值–
速度限制防止超出速度极限，
使用模拟量输入参数设置
参数设置
控制特性
实时自动优化无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化在调试工具SINAMICSV-ASSISTANT上通过SINAMICSV90中预配置的内部运行指令
确定机械负载惯量和机械特性曲线
增益切换及PI/P控制切换通过外部信号或内部运行状态切换增益或从PI（比
例/积分）控制切换到P（比例）控制
–
扭矩限制通过外部模拟量输入或内部扭矩限幅来限制电机速度从内部限制电机扭矩
运行到固定挡块–可用于在指定扭矩下将轴移动至固定挡块
而无任何信号故障
DI/DO设置控制信号自由分配给数字量输入和数字量输出
外部制动电阻当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
测量机械通过SINAMICSV-ASSISTANT分析机械频率特性
参数复制及固件升级标准SD卡，用于V90400V驱动；微型SD卡，用于V90200V驱动
支持的最大容量为32GB
安全功能通过端子控制的安全扭矩停止（STO）功能，符合EN61508的安全标准SIL2及符合ENISO13849的性
能等级PLd，类别3（通过SINAMICSV90的端子激活，不支持PROFINET/PROFIsafe）
基本型操作面板(BOP)内置、6位/7段显示屏、5个按键
PC调试工具SINAMICSV90专用的调试工具SINAMICSV-ASSISTANT。SINAMICSV90和S7-1500搭配使用时，可采用
TIAPortalV14。
SINAMICSV90PROFINET200V不提供外形尺寸A（FSA）。
功率段0.1kW至0.4kW的驱动对应外形尺寸B（FSB）。
当SINAMICSV90驱动控制带抱闸电机时，直流24V电源的容差范围必须为-10%至+10%，
以满足抱闸所需电压。
SINAMICSV90PROFINET驱动要求最大电流为1.5A（不带抱闸）或3.5A（带抱闸）的直流24V电源。
更多信息请参见操作说明。
SINAMICSV90PROFINET400V驱动将于2016年下半年面市。
接线图
14
其他控制信号也可以自由分配到数字量输入和输出端子上，请参见操作手册。
脉冲串输入通道1：5V
差分高速脉冲输入
脉冲串输入通道2：24V
脉冲输入
转速限幅
扭矩限幅
伺服驱动器
A相脉冲
B相脉冲
Z相脉冲
推荐电阻:
200Ωto500Ω,≥5W
适用于集电极开路接口
（零参考点）
转速输出
扭矩输出
最大允许输出电流:
100mA
屏蔽电缆
双绞线
同时只允许使用一个脉冲输入通道。
12V最大电流:100mA
V90提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用；而对于有特殊要求或个
性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。下图
所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。
数字量输入,支持PNP和NPN两种类型。
接线图中的24V电源如下:
1)
用于SINAMICSV90的24V电源。所有的PTO信号都必须连接至
使用同一24V电源的控制器，如SINAMICSV90。
2)
隔离的数字量输入电源。
可使用控制器电源。
3)
隔离的数字量输出电源。
可使用控制器电源。
SINAMICSV90技术数据
15
系统一览
SINAMICSV90伺服驱动系统
1/3AC200...240V低惯量(LI)更加高动态应用
SINAMICSV90伺服驱动系统
3AC380...480V高惯量(HI)更加平稳运行应用
外形尺寸A外形尺寸B外形尺寸C外形尺寸D控制/设定值/I/O电缆
SH20SH30SH40SH50电源电缆编码器电缆
外形尺寸AA外形尺寸A外形尺寸B外形尺寸C
SH45SH65SH90电源电缆
编码器电缆
控制/设定值/I/O电缆
系统一览
PTI
PTIPNPNPNPN
PTIPN
PTI
PTIPN
PTIPTI
PTIPN
SINAMICSV90
伺服驱动
系统一览
高品质金属连接器
自锁式快插接头
SIMOTICSS-1FL6,高惯量电机
全部电机标准配置IP65
高耐磨油封材料
轴套保护
高品质轴承
SIMOTICSS-1FL6,低惯量电机
高品质轴承
高耐磨油封材料
IP65
全部电机标准配置
经济小巧的电缆
安全扭矩停止（STO）
SD卡槽
?复制参数
?标准SD卡槽
（V90400V驱动）
?微型SD卡槽
（V90200V驱动）
标准迷你USB插口
?连接PC与调试工具
安全的防错连接头
状态指示
?RDY指示驱动就绪/报警
?COM指示通信状态
操作面板
?6位,7段显示LED
?5个按键
制动电阻连接头
?当内部制动电阻容量不够时，先断
开DCP和R2，然后在DCP和R1之
间连接一个外部的制动电阻
电机编码器连接器
电机抱闸
（仅用于SINAMICSV90，
400V驱动）
屏蔽板
?更好的EMC防护，
更好的电缆固定
16
脉冲序列版本(PTI)SINAMICSPROFINET版本
?RS485接口，用于通过
MODBUSRTU/USS与PLC
通讯
?2个RJ45连接器，用于与PLC
进行PROFINET通讯
电机抱闸信号（仅用于SINAMICSV90200V驱动）。SINAMICSV90200V驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸。
控制/状态接口
脉冲序列版本
设定值接口
?50芯
?脉冲输入
?编码器仿真
脉冲输出
?DI/DO,AI/AO
?电机抱闸
(仅用于SINAMICSV90，
200V驱动)
PROFINET版本
I/O接口
?20芯
?DI/DO
?电机抱闸
(仅用于SINAMICSV90，200V驱动)
系统接线图
SIMOTICSS-1FL6低惯量电机SH20、SH30及SH40使用电缆型连接器。
此处所展示的抱闸电缆连接仅适用于V90400V驱动。V90200V驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸电缆。
SINAMICSV90PTI驱动必须通过设定值电缆连接继电器，而SINAMICSV90PROFINET驱动通过I/O电缆连接继电器。
必须使用I/O电缆来实现SINAMICSV90PROFINET200V驱动的抱闸控制，并实现除PROFINET通讯之外需要额外DI/DO的应用。
关于PROFINET电缆的更多信息，请参见http://automation.siemens.com/sc-static/catalogs/catalog/IK_PI_2015_en.pdf
?
SINAMICSV90脉冲序列版本的系统接线图
17
1电源电缆
2编码器电缆
3抱闸电缆
4控制/设定值电缆(脉冲序列版本)
5I/O电缆(PROFINET版本)
6PROFINET电缆
7电源连接器(电机侧)
8编码器连接器(电机侧)
9抱闸连接器(电机侧)
10编码器连接器(驱动侧)
11设定值连接器(脉冲序列版本)
12I/O连接器(PROFINET版本)
9
9
7
7
8
8
4
311
10
控制器
编码器电缆
控制/设定值电缆
(PTI)
抱闸电缆
外接制动电阻
（可选）
24VDC
SINAMICSV90
1
2
798
断路器（可选）
EMC进线滤波器（可选）
电源电缆
?
SINAMICSV90PROFINET版本的系统接线图
5
3
6
12
10
控制器
编码器电缆
I/O电缆(PN)
抱闸电缆
PROFINET电缆
外接制动电阻
（可选）
24VDC
SINAMICSV90
1
2
798
断路器（可选）
进线滤波器(EMC可选l)
电源电缆
SIMOTICSS-1FL6高惯量SIMOTICSS-1FL6低惯量
SINAMICSV90technicaldata
SIMOTICSS-1FL6
低惯量
更高动态性能
SIMOTICSS-1FL6技术数据
电机
技术数据
订货号1FL6022-2AF024-2AF032-2AF034-2AF042-2AF044-2AF052-2AF054-2AF
轴高(SH)20304050
额定功率(kW)
1)
0.050.100.200.400.751.001.502.00
马力(HP)0.070.140.270.541.021.362.042.72
额定扭矩(Nm)0.160.320.641.272.393.184.786.37
额定速度(rpm)3000
最大扭矩(Nm)0.480.961.913.827.29.5414.319.1
最大速度(r/min)5000
额定电流(A)1.21.21.42.64.76.310.611.6
最大电流(A)3.63.64.27.814.218.931.834.8
扭矩常数(Nm/A)0.140.290.480.490.510.510.460.55
惯量(10
?4
kg?m
2
)
(带抱闸)
0.031
(0.038)
0.052
(0.059)
0.214
(0.245)
0.351
(0.381)
0.897
(1.06)
1.15
(1.31)
2.04
(2.24)
2.62
(2.82)
热等级B(130℃)
防护等级IP65
推荐负载惯量与
电机惯量比
最大30倍最大20倍最大15倍
编码器类型增量编码器TTL2500ppr;
21-位单圈绝对值编码器(2016年下半年面市)
安装类型IMB5(IMV1和IMV3)
重量(kg)
(带抱闸)
0.47
(0.70)
0.63
(0.86)
1.02
(1.48)
1.46
(1.92)
2.8
(3.68)
3.39
(4.20)
5.35
(6.76)
6.56
(8.00)
运行温度0~40℃
(无任何限制）
0~30℃
3）
(无任何限制）
运行湿度最大90%RH(30℃时无凝露)
振动等级A级
径向抖动公差N级
安装高度海拔低于1000m(不降容)，海拔在1000~5000m范围内(需降容使用)
认证
,
抱闸规格
2)
抱闸扭矩(Nm)0.32Nm1.27Nm3.18Nm6.37Nm
额定电压(V)24VDC±10%
抱闸打开时间(ms)357510590
抱闸关闭时间(ms)10101535
额定电流(A)0.250.30.350.57
1)
实际产品的额定功率、额定扭矩、最大扭矩与设计值之间可能存在10%的偏差，是可接受的。
2)
请勿将抱闸制动器用于紧急制动。
3)
当环境温度在30nullC和40nullC之间时需考虑10%降容使用。
18
SIMOTICSS-1FL6
低惯量
扭矩-速度特性曲线，与SINAMICSV90连接时
1000
0.1
0
0
0.2
0.3
0.4
0.6
3000200040006000
1FL6022-2AF21
B
A
0.5
50001000
0.2
0
0
0.4
0.6
0.8
1.2
3000200040006000
1FL6024-2AF21
B
A
1
5000
1000
0.5
0
0
1
1.5
2
2.5
3000200040006000
1FL6032-2AF21
B
A
5000
1000
2
0
0
4
6
8
12
3000200040006000
1FL6044-2AF21
B
A
10
5000
1000
2
0
0
4
8
12
16
3000200040006000
1FL6052-2AF21
B
A
5000
6
10
14
1000
2
0
0
4
8
12
20
3000200040006000
1FL6054-2AF21
B
A
5000
6
10
14
18
16
1000
1
0
0
2
4
6
8
3000200040006000
1FL6042-2AF21
B
A
5000
3
5
7
1000
0.5
0
0
1
2
3
4.5
3000200040006000
1FL6034-2AF21
B
A
4
5000
1.5
2.5
3.5
电源电压220V
电源电压198V
说明:
A:连续工作区
B:间歇工作区
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
速度(rpm)速度(rpm)
速度(rpm)速度(rpm)
速度(rpm)速度(rpm)
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
速度(rpm)速度(rpm)
19
电机
技术数据
订货号1FL6042?
1AF
044?
1AF
061?
1AC
062?
1AC
064?
1AC
066?
1AC
067?
1AC
090?
1AC
092?
1AC
094?
1AC
096?
1AC
2)
轴高(SH)456590
额定功率(kW)
1)
0.400.750.751.001.501.752.002.503.505.007.00
马力(HP)0.541.021.021.362.042.382.723.404.766.809.52
额定扭矩(Nm)
1)
1.272.393.584.787.168.369.5511.9016.7023.9033.40
额定速度(rpm)300020002000
最大扭矩(Nm)
1)
3.87.210.714.321.525.128.735.750.070.090.0
最大速度(rpm)40003000300025002000
额定电流(A)1.22.12.53.04.65.35.97.811.012.613.2
最大电流(A)3.66.37.59.013.815.917.723.432.936.935.6
扭矩常数(Nm/A)1.11.21.51.71.61.71.71.61.62.02.7
惯量(10
?4
kg?m
2
)
(带抱闸)
2.7
(3.2)
5.2
(5.7)
8.0
(9.1)
15.3
(16.4)
15.3
(16.4)
22.6
(23.7)
29.9
(31.0)
47.4
(56.3)
69.1
(77.9)
90.8
(99.7)
134.3
(143.2)
热等级B(130°C)
防护等级IP65
推荐负载惯量
与电机惯量比
最大10倍最大5倍最大5倍
编码器类型增量编码器TTL2500ppr
绝对值编码器20-位+12-位多圈
安装类型IMB5(IMV1和IMV3)
重量(kg)
4)
(带抱闸)
3.3
(4.6)
5.1
(6.4)
5.6
(8.6)
8.3
(11.3)
8.3
(11.3)
11.0
(14.0)
13.6
(16.6)
15.3
(21.3)
19.7
(25.7)
24.3
(30.3)
33.2
(39.1)
运行温度0~40°C(无任何限制)
运行湿度最大90%RH(30°C时无凝露)
振动等级A级
径向抖动公差N级
安装高度海拔低于1000m(不降容)，海拔在1000~5000m范围内(需降容使用)
认证
,
抱闸规格
3)
抱闸扭矩(Nm)3.512.030.0
额定电压(V)24VDC±10%
抱闸打开时间(ms)60180220
抱闸关闭时间(ms)4560115
额定电流(A)0.91.51.9
1)
实际产品的额定功率、额定扭矩、最大扭矩与设计值之间可能存在10%的偏差，是可接受的。
2)
SIMOTICSS-1FL6带抱闸电机，当环境温度超过30oC时需考虑10%降容使用。
其他电机无需降容使用.
3)
请勿将抱闸制动器用于紧急制动。
4)
增量编码器电机重量
SIMOTICSS-1FL6
高惯量
更平稳运行性能
20
SINAMICSV90technicaldataSIMOTICSS-1FL6技术数据
SINAMICSV90technicaldata
SIMOTICSS-1FL6
高惯量
扭矩-速度特性曲线，与SINAMICSV90连接时
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
10002000
1FL6096-1AC6
B
A
5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
100020003000
1FL6090-1AC6
B
A
2
0
0
4
6
8
10
12
14
16
100020003000
1FL6062-1AC6
B
A
1000
1
0
0
2
3
4
5
3000200040005000
1FL6042-1AF6
B
A
1000
2
0
0
4
6
8
10
3000200040005000
1FL6044-1AF6
B
A
2
0
0
4
6
8
10
12
100020003000
1FL6061-1AC6
B
A
5
0
0
10
15
20
25
100020003000
1FL6064-1AC6
B
A
5
0
0
10
15
20
25
30
100020003000
B
A
1FL6066-1AC6
10
0
0
20
30
40
50
60
100020003000
1FL6092-1AC6
B
A
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
100020003000
1FL6094-1AC6
B
A
5
0
0
10
15
20
25
30
35
100020003000
B
A
1FL6067-1AC6
电源电压400V
电源电压380V
说明:
A:连续工作区
B:间歇工作区
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
速度(rpm)速度(rpm)
速度(rpm)速度(rpm)
速度(rpm)速度(rpm)
速度(rpm)
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
速度(rpm)
速度(rpm)
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
扭矩
(Nm)
速度(rpm)速度(rpm)
21
SINAMICSV90
安装尺寸及安装间距
安装间距(mm)
>100
>100
>10>10>10
>10
Motioncontroller
5Vdifferential
24Vsingleend
PLC
Motioncontroller
5Vdifferential
24Vsingleend
PLC
Motioncontroller
5Vdifferential
24Vsingleend
PLC
FSAA
SINAMICSV90400V
外形尺寸
AA
FSASINAMICSV90400V
外形尺寸
A
FSB
SINAMICSV90400V
外形尺寸
B
FSC
SINAMICSV90400V
外形尺寸
C
28
15
8
8.5
7
6
11
2-5.6
20
217
0
85170
10
0
45
7
2-5.6
11
15
8
388.58517055
20
2
10
0
17
0
6
20
0.
5
15
8
6
7
8.5
63
85195
80
10
0
17
0
2-11
4-5.8
4-5.8
2-11
20
0.
5
6
8.5
788519595
15
8
10
0
17
0
7
SINAMICSV90200V
外形尺寸
D
FSD
尺寸图(mm)
FSA
SINAMICSV90200V
外形尺寸
A
FSB
SINAMICSV90200V
外形尺寸
B
SINAMICSV90200V
外形尺寸
C
FSC
SINAMICSV90PROFINET200V变频器不提供外形尺寸A(FSA)。
功率段0.1kW至0.4kW由外形尺寸B(FSB)覆盖。
SINAMICSV90安装尺寸
22
SIMOTICSS-1FL6安装尺寸
SIMOTICSS-1FL6
低惯量
SIMOTICSS-1FL6低惯量伺服电机尺寸图(mm)
轴高无抱闸带抱闸
型号LCLALZLBLHLRTLGDDBEQKGAFLLKB1LLKB1KB2KL1KL2
201FL6022
-2AF
40464.53040252.568M3x82217.59386–119––––
1FL6024
-2AF
40464.53040252.568M3x82217.593106–139––––
301FL6032
-2AF
60705.55050313814M4x152622.516598–132.5––––
1FL6034
-2AF
60705.55050313814M4x152622.5165123–157,5––––
401FL6042
-2AF
809077060353819M6x16302821.56139–178.3––––
1FL6044
-2AF
809077060353819M6x16302821.56158.8–198.1––––
501FL6052
-2AF
100115995–4531219M6x16402821.56192143.5226177.532.513580
1FL6054
-2AF
100115995–4531219M6x16402821.56216167.5250201.532.513580
SH20、SH30和SH40
SH50
说明:①电源连接器，②增量编码器连接器，③抱闸连接器
连接器需单独订购，订货信息请见本文档的“选件”部分。
②增量编码器连接器和③抱闸连接器的外形几何尺寸相同。
23
/+
r
r
)
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7
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%
./
./
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?''
7
.%
.%
(
?
/
$
/5
/
/&
编码器连接器电源连接器
抱闸连接器
SIMOTICSS-1FL6安装尺寸
SIMOTICSS-1FL6
高惯量
SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机尺寸图(mm)
配备增量式编码器
轴高无抱闸带抱闸
型号LCLALZLBLRTLGDDBEQKGAFLLKB1KB2LLKB1KB2KL1KL2KL3KL4
451FL6042
-1AF
901007803541019M6x16302521.56154.593.5－20114031.513692－－
1FL6044
-1AF
901007803541019M6x16302521.56201.5140.5－24818731.513692－－
651FL6061
-1AC
13014591105861222M8x16504425814885.5－202.514039.51581152322
1FL6062
-1AC
13014591105861222M8x165044258181118.5－235.517339.51581152322
1FL6064
-1AC
13014591105861222M8x165044258181118.5－235.517339.51581152322
1FL6066
-1AC
13014591105861222M8x165044258214151.5－268.520639.51581152322
1FL6067
-1AC
13014591105861222M8x165044258247184.5－301.523939.51581152322
901FL6090
-1AC
18020013.5114.38031835M12x2575603810189.5140－25520644.51841493434
1FL6092
-1AC
18020013.5114.38031835M12x2575603810211.5162－28123244.51841493434
1FL6094
-1AC
18020013.5114.38031835M12x2575603810237.5188－30725844.51841493434
1FL6096
-1AC
18020013.5114.38031835M12x2575603810289.5240－35931044.51841493434
说明:①电源连接器，②增量编码器连接器，③抱闸连接器
连接器需单独订购，订货信息请见本文档的“选件”部分。
②增量编码器连接器和③抱闸连接器的外形几何尺寸相同。
轴高90的电机配有M8吊环螺栓螺纹孔。
带滑键型
油封
24
SIMOTICSS-1FL6
高惯量
SIMOTICSS-1FL6高惯量伺服电机尺寸图(mm)
配备绝对值编码器
轴高无抱闸带抱闸
型号LCLALZLBLRTLGDDBEQKGAFLLKB1KB2LLKB1KB2KL1KL2KL3KL4
451FL6042
-1AF
901007803541019M6x16302521.56157100－203.514731.513660－－
1FL6044
-1AF
901007803541019M6x16302521.56204147－250.519431.513660－－
651FL6061
-1AC
13014591105861222M8x16504425815192－205.514739.515860－－
1FL6062
-1AC
13014591105861222M8x165044258184125－238.518039.515860－－
1FL6064
-1AC
13014591105861222M8x165044258184125－238.518039.515860－－
1FL6066
-1AC
13014591105861222M8x165044258217158－271.521339.515860－－
1FL6067
-1AC
13014591105861222M8x165044258250191－304.524639.515860－－
901FL6090
-1AC
18020013.5114.38031835M12x2575603810197135－26320144.518460－－
1FL6092
-1AC
18020013.5114.38031835M12x2575603810223161－28922744.518460－－
1FL6094
-1AC
18020013.5114.38031835M12x2575603810249187－31525344.518460－－
1FL6096
-1AC
18020013.5114.38031835M12x2575603810301239－36730544.518460－－
说明:①电源连接器，②增量编码器连接器，③抱闸连接器
连接器需单独订购，订货信息请见本文档的“选件”部分。
②增量编码器连接器和③抱闸连接器的外形几何尺寸相同。
轴高90的电机配有M8吊环螺栓螺纹孔。
带滑键型
油封
25
2.根据需要的扭矩和速度，确定电机的
额定功率
3.选择编码器分辨率
4.选择电机抱闸
5.确定轴类型
最佳的伺服驱动解决方案
SINAMICSV90
现在就配置好了!
1
选择电机:SIMOTICSS-1FL6
2
选择驱动器:SINAMICSV90
4
选择控制器
3
选择电缆
1.根据控制性能选择电机:
?低惯量电机，
可在速度和加速方面实现极高的
动态性能
?高惯量电机，可实现更加平稳的负
载调节，并在扭矩和速度方面达到
最佳的控制精度
1.根据电机额定功率和通讯方式选择伺服驱动
1.选择MOTION-CONNECT300接
线系统
?根据长度和横截面选择电源电缆
?根据长度和编码器类型选择编码
器电缆
?如选择电机抱闸，则根据长度选
择抱闸电缆
1.选择SIMATICS7控制器
基本控制器SIMATICS7-1200或
高级控制器SIMATICS7-1500/1500T-CPU
10
0
0
20
30
40
50
60
100020003000
B
A
SINAMICSV90
功率
(kW)
电源
电压
订货号
0.05230V1AC/3AC
6SL3210-5FB10-1U0
.........
2.00230V3AC
6SL3210-5FB12-0U0
0.40400V3AC
6SL3210-5FE10-4U0
.........
7.00400V3AC
6SL3210-5FE17-0U0
SIMOTICSS-1FL6
功率
(kW)
订货号
高动态性能
(低惯量)
0.05
1FL6022-2AF21-11
......
2.00
1FL6054-2AF21-01
平稳运行
(高惯量)
0.40
1FL6042-1AF61-01
......
7.00
1FL6096-1AC61-01
2.控制/设定值电缆
连接驱动器和PLC
SINAMICSV90
伺服驱动系统
选型步骤
选择SINAMICSV90和SIMOTICSS-1FL6伺服驱动系统
26
选择SINAMICSV90和SIMOTICSS-1FL6伺服驱动系统
SINAMICSV90
伺服驱动系统
选型步骤
订购信息:
推荐的电源侧组件
SINAMICSV90推荐的进线滤波器
1)
推荐的熔断器/断路器–符合IEC推荐的熔断器/断路器–符合UL
熔断器断路器熔断器额定电流
电源
电压
订货号
6SL3210-5F…
额定
电流
订货号额定
电流
订货号额定电流,电压订货号额定电流,
电压
类别额定电流,电压订货号
200...240V
1AC
B10-118A6SL3203-0BB21-8VA06A3NA3801-2C2.8–4A,230/240V3RV2011-1EA106A认证JDDZ2.8–4A,230/240V3RV2011-1EA10
B10-26A3NA3801-2C2.8–4A,230/240V3RV2011-1EA106A
认证JDDZ2.8–4A,230/240V3RV2011-1EA10
B10-410A3NA3803-2C5.5–8A,230/240V3RV2011-1HA1010A
认证JDDZ5.5–8A,230/240V3RV2011-1HA10
B10-816A3NA3803-2C9–12.5A,230/240V3RV2011-1KA1020A
认证JDDZ9–12.5A,230/240V3RV2011-1KA10
200...240V
3AC
B10-15A6SL3203-0BE15-0VA06A3NA3801-2C2.8–4A,230/240V3RV2011-1EA106A
认证JDDZ2.8–4A,230/240V3RV2011-1EA10
B10-26A3NA3801-2C2.8–4A,230/240V3RV2011-1EA106A
认证JDDZ2.8–4A,230/240V3RV2011-1EA10
B10-410A3NA3803-2C2.8–4A,230/240V3RV2011-1EA1010A
认证JDDZ2.8–4A,230/240V3RV2011-1EA10
B10-816A3NA3805-2C5.5–8A,230/240V3RV2011-1HA1020A
认证JDDZ5.5–8A,230/240V3RV2011-1HA10
B11-012A6SL3203-0BE21-2VA016A3NA3805-2C7–10A,230/240V3RV2011-1JA1020A
认证JDDZ7–10A,230/240V3RV2011-1JA10
B11-525A3NA3810-2C10–16A,230/240V3RV2011-4AA1025A
认证JDDZ10–16A,230/240V3RV2011-4AA10
B12-025A3NA3810-2C10–16A,230/240V3RV2011-4AA1025A
认证JDDZ10–16A,230/240V3RV2011-4AA10
380...480V
3AC
E10-45A6SL3203-0BE15-0VA06A3NA3801-63.2A,690VAC3RV2021-1DA1010A
认证JDDZ3.2A,600VAC3RV2021-1DA10
E10-86A3NA3801-64A,690VAC3RV2021-1EA1010A
认证JDDZ4A,690VAC3RV2021-1EA10
E11-010A3NA3803-65A,690VAC3RV2021-1FA1010A
认证JDDZ5A,690VAC3RV2021-1FA10
E11-512A6SL3203-0BE21-2VA010A3NA3803-610A,690VAC3RV2021-1HA1015A
认证JDDZ10A,690VAC3RV2021-1HA10
E12-016A3NA3805-616A,690VAC3RV2021-4AA1015A
认证JDDZ16A,690VAC3RV2021-4AA10
E13-520A6SL3203-0BE22-0VA020A3NA3807-620A,690VAC3RV2021-4BA1025A
认证JDDZ20A,690VAC3RV2021-4BA10
E15-020A3NA3807-620A,690VAC3RV2021-4BA1025A
认证JDDZ20A,690VAC3RV2021-4BA10
E17-025A3NA3810-625A,690VAC3RV2021-4DA1025A
认证JDDZ25A,690VAC3RV2021-4DA10
1)
使用其中一种推荐的进线滤波器，与SINAMICSV90组合使用时可达到EN61008-3C2类，详细信息请参见SINAMICSV90操作说明–EMC说明。
2)
当内部制动电阻不能满足需要时，请根据上表选择标配制动电阻。
3)
7m的电缆长度只提供给高惯量电机(3AC400V)。
4)
SINAMICSV90PROFINET200V100W和200W要按照FSA规格选外部制动电阻
SIMOTICSS-1FL6伺服电机
额定
功率(kW)
额定
扭矩(Nm)
额定
速度
(rpm)
轴高
(mm)
订货号
高动态
性能
(低惯量)
0.050.163000
20
1FL6022-2AF21-11
0.100.3230001FL6024-2AF21-11
0.200.643000
30
1FL6032-2AF21-11
0.401.2730001FL6034-2AF21-11
0.752.393000
40
1FL6042-2AF21-11
1.003.1830001FL6044-2AF21-11
1.504.783000
50
1FL6052-2AF21-01
2.006.3730001FL6054-2AF21-01
编码器类型
增量编码器TTL2500pprA
21位单圈绝对值编码器M
平稳
运行
(高惯量)
0.401.273000451FL6042-1AF61-01
0.752.3930001FL6044-1AF61-01
0.753.582000651FL6061-1AC61-01
1.004.7720001FL6062-1AC61-01
1.507.1620001FL6064-1AC61-01
1.758.420001FL6066-1AC61-01
2.009.520001FL6067-1AC61-01
2.5011.92000901FL6090-1AC61-01
3.5016.720001FL6092-1AC61-01
5.0023.920001FL6094-1AC61-01
7.0033.420001FL6096-1AC61-01
编码器类型增量编码器TTL2500pprA
20位+12位多圈绝对值编码器L
轴类型
滑键
和抱闸
滑键，无抱闸A
滑键，带抱闸B
光轴，无抱闸G
光轴，带抱闸H
2016年下半年面市
SIMOTICSS-1FL6低惯量电机需要使用外部继电器，以开启电机抱闸。详情请参见SINAMICS
V90操作说明。
1
SINAMICSV90伺服驱动
额定
功率(kW)
电源
电压
外形
尺寸
订货号
0.10200...240V
1AC/3AC
FSA6SL3210-5FB10-1U0
0.206SL3210-5FB10-2U0
0.40FSB6SL3210-5FB10-4U1
0.75FSC6SL3210-5FB10-8U0
1.00200...240V
3AC
FSD6SL3210-5FB11-0U1
1.506SL3210-5FB11-5U0
2.006SL3210-5FB12-0U0
0.40380...480V
3AC
FSAA6SL3210-5FE10-4U0
0.75FSA6SL3210-5FE10-8U0
0.756SL3210-5FE11-0U0
1.00
1.50FSB6SL3210-5FE11-5U0
1.75
2.006SL3210-5FE12-0U0
2.50
3.50FSC6SL3210-5FE13-5U0
5.006SL3210-5FE15-0U0
7.006SL3210-5FE17-0U0
SINAMICSV90脉冲序列(PTI)版本A
SINAMICSV90PROFINET(PN)版本
(V90PROFINET版本400V
2016年下半年面市)
F
SINAMICSV90PROFINET200V驱动不提供外形尺寸
A（FSA）。功率段0.1kW至0.4kW的驱动对应外形尺寸
B（FSB）。
2
SINAMICSV90伺服系统
27
SINAMICSV90
伺服驱动系统
选型步骤
SINAMICSV90伺服系统
MOTION-CONNECT300电缆，连接SINAMICSV90伺服驱动
和SIMOTICSS-1FL6伺服电机
电源电缆编码器电缆抱闸电缆
订货号订货号订货号
6FX3002-5CK01-106FX3002-220-106FX3002-5BK02-10
6FX3002-5CK31-106FX3002-210-106FX3002-5BL02-10
6FX3002-5CL01-106FX3002-210-106FX3002-5BL02-10
6FX3002-5CL11-10
长度:3mADADAD
长度:5mAFAFAF
长度:7m
3)
AHAHAH
长度:10mBABABA
长度:20mCACACA
用于增量编码器TTL2500pprCT
用于21位单圈绝对值编码器
20位+12位多圈绝对值编码器
DB
3
连接器
连接器连接在订货号包装单位
(件)
50芯MDR连接器，用于设定值电缆驱动侧6SL3260-2NA00-0VA030
编码器连接器驱动侧6FX2003-0SB1430
20芯MDR连接器，用于I/O电缆驱动侧6SL3260-2MA00-0VA05
电源连接器电机侧6FX2003-0LL1
增量式编码器TTL2500ppr连接器电机侧6FX2003-0SL1
抱闸连接器电机侧6FX2003-0LL5
用于21位单圈绝对值编码器
20位+12位多圈绝对值编码器的连接器
电机侧6FX2003-0DB1
用于SIMOTICSS-1FL6电机，轴高45,50,65,901
30
用于SIMOTICSS-1FL6电机，轴高20,30,和402
5
外接制动电阻的要求
外接制动电阻
2)
电源
电压
外形尺寸电阻
(?)
最大
功率
(kW)
额定
功率
(W)
最大
电能
(kJ)
200...240V
1AC/3AC
FSA1501.09200.8
FSB
4)
1001.64211.23
FSC503.28622.46
FSD,1kW503.28622.46
FSD,1.5至2kW256.561234.92
380...480V
3AC
FSAA5331.2302.4
FSA16041008
FSB709.122918.3
FSC2723.71185189.6
替换件
替换连接器套件
(含控制连接器，
电源连接器)
用于SINAMICSV90400VFSAA6SL3200-0WT00-0AA0
用于SINAMICSV90400VFSA6SL3200-0WT01-0AA0
用于SINAMICSV90200VFSA/FSB6SL3200-0WT02-0AA0
用于SINAMICSV90200VFSC/FSD6SL3200-0WT03-0AA0
替换风扇用于SINAMICSV90400VFSB,200VFSD6SL3200-0WF00-0AA0
用于SINAMICSV90400VFSC6SL3200-0WF01-0AA0
28
SINAMICSV90PROFINET版本，连接SIMATIC控制器
I/O电缆，连接SINAMICSV90驱动
和控制器
SIMATICS7-1500/1500T用于高级运动控制SIMATICS7-1200用于基本运动控制
订货号标准CPU订货号故障安全CPU订货号CPU订货号
6SL3260-4MA00-1VB0
I/O电缆，1m电缆，
带20芯MDR连接器(控制器侧引脚开放)
S7-15116ES7511-1AK01-0AB0S7-1511F6ES7511-1FK01-0AB01211CDC/DC/DC6ES7211-1-0XB0
S7-15136ES7513-1AL01-0AB0S7-1513F6ES7513-1FL01-0AB01212CDC/DC/DC6ES7212-1-0XB0
S7-15156ES7515-2AM01-0AB0S7-1515F6ES7515-2FM01-0AB01214CDC/DC/DC6ES7214-1-0XB0
S7-15166ES7516-3AN01-0AB0S7-1516F6ES7516-3FN01-0AB01215CDC/DC/DC6ES7215-1-0XB0
S7-15176ES7517-3AP00-0AB0S7-1517F6ES7517-3FP00-0AB01217CDC/DC/DC6ES7217-1-0XB0
PROFINET电缆S7-15186ES7518-4AP00-0AB0S7-1518F6ES7518-4FP00-0AB0
6GK1901-1BB10-2AA0
RJ45数据插接器，
带180°(直型)电缆插座
工艺CPU订货号故障安全CPU订货号
关于PROFINET电缆的更多信息，请访问
http://automation.siemens.com/sc-static/catalogs/
catalog/IK_PI_2015_en.pdf
关于SIMATIC控制器的更多信息，
请参见SIMATICS7产品样本或网页：
http://siemens.com/simatic
S7-1511T6ES7511-1TK01-0AB0––
6XV1840-2AH10
标准总线电缆(4芯)，按米销售，
未装配
S7-1515T6ES7515-2TM01-0AB0––
S7-1517T6ES7517-3TP00-0AB0S7-1517TF6ES7517-3UP00-0AB0
说明:
工艺对象：作为带PROFIdrive的PROFINETI/O设备，SINAMICSV90支持用于速度和位置控制的S7-1200/S7-1500/S7-1500T-CPU工艺对象。
功能块：SINAMICSV90只支持SINA_SPEED(速度)，还不支持SINA_POS(位置)。
6XV1871-5BH10
预装配电缆，1m，带两个RJ45plug-180
SINAMICSV90脉冲序列(PTI),USS/ModbusRTU版本，连接SIMATIC控制器
电缆，连接SINAMICSV90伺服驱动
和PLC
SIMATICS7-1200基本控制器通讯
订货号CPU订货号数字量输出RS485
用于USS或ModbusRTU通讯
订货号
6SL3260-4NA00-1VB0
控制/设定值电缆，1m电缆带
连接器(MDR50芯连接器，
控制器侧引脚开放)
或
CPU1211CDC/DC/DC6ES7211-1-0XB0
4个DO为100kHz
其余为30kHz
CM1241RS422/485
或
CB1241RS485
6ES7241-1CH32-0XB0
或
6ES7241-1CH30-0XB0
CPU1212CDC/DC/DC6ES7212-1-0XB0
CPU1214CDC/DC/DC6ES7214-1-0XB0
CPU1215CDC/DC/DC6ES7215-1-0XB0
CPU1217CDC/DC/DC6ES7217-1-0XB0
4个DO为1MHz其余为100kHz
信号板
说明:
一个SIMATICS7-1200CPU可控制多达4根SINAMICSV90轴,
同时每根轴需要2个快速数字量输出端作为脉冲接口。
一个SIMATICS7-1200CPU只能扩展一块信号板或一块通讯板。
所选择的SIMATIC控制器只是一种建议。
详细信息请见SIMATICS7-1200宣传册、产品样本或产品网页：
http://siemens.com/simatic-s7-1200
6SL3260-4NA00-1VA5
控制/设定值电缆，0.5m电缆
两端带连接器并带有单独的端子排
(MDR50芯连接器，
端子排连接控制器侧)
CPU订货号数字量输出
SB1222DC200kHz6ES7222-1BD30-0XB04x24VDC200kHz
SB1222DC200kHz6ES7222-1AD30-0XB04x5VDC200kHz
SB1223DC/DC200kHz6ES7223-3BD30-0XB02x24VDC200kHz
SB1223DC/DC200kHz6ES7223-3AD30-0XB02x5VDC200kHz
SIMATICS7控制器
SINAMICSV90PROFINET版本，连接SIMATIC控制器
I/O电缆，连接SINAMICSV90驱动
和控制器
SIMATICS7-1500/1500T用于高级运动控制SIMATICS7-1200用于基本运动控制
订货号标准CPU订货号故障安全CPU订货号CPU订货号
6SL3260-4MA00-1VB0
I/O电缆，1m电缆，
带20芯MDR连接器(控制器侧引脚开放)
S7-15116ES7511-1AK01-0AB0S7-1511F6ES7511-1FK01-0AB01211CDC/DC/DC6ES7211-1-0XB0
S7-15136ES7513-1AL01-0AB0S7-1513F6ES7513-1FL01-0AB01212CDC/DC/DC6ES7212-1-0XB0
S7-15156ES7515-2AM01-0AB0S7-1515F6ES7515-2FM01-0AB01214CDC/DC/DC6ES7214-1-0XB0
S7-15166ES7516-3AN01-0AB0S7-1516F6ES7516-3FN01-0AB01215CDC/DC/DC6ES7215-1-0XB0
S7-15176ES7517-3AP00-0AB0S7-1517F6ES7517-3FP00-0AB01217CDC/DC/DC6ES7217-1-0XB0
PROFINET电缆S7-15186ES7518-4AP00-0AB0S7-1518F6ES7518-4FP00-0AB0
6GK1901-1BB10-2AA0
RJ45数据插接器，
带180°(直型)电缆插座
工艺CPU订货号故障安全CPU订货号
关于PROFINET电缆的更多信息，请访问
http://automation.siemens.com/sc-static/catalogs/
catalog/IK_PI_2015_en.pdf
关于SIMATIC控制器的更多信息，
请参见SIMATICS7产品样本或网页：
http://siemens.com/simatic
S7-1511T6ES7511-1TK01-0AB0––
6XV1840-2AH10
标准总线电缆(4芯)，按米销售，
未装配
S7-1515T6ES7515-2TM01-0AB0––
S7-1517T6ES7517-3TP00-0AB0S7-1517TF6ES7517-3UP00-0AB0
说明:
工艺对象：作为带PROFIdrive的PROFINETI/O设备，SINAMICSV90支持用于速度和位置控制的S7-1200/S7-1500/S7-1500T-CPU工艺对象。
功能块：SINAMICSV90只支持SINA_SPEED(速度)，还不支持SINA_POS(位置)。
6XV1871-5BH10
预装配电缆，1m，带两个RJ45plug-180
SINAMICSV90脉冲序列(PTI),USS/ModbusRTU版本，连接SIMATIC控制器
电缆，连接SINAMICSV90伺服驱动
和PLC
SIMATICS7-1200基本控制器通讯
订货号CPU订货号数字量输出RS485
用于USS或ModbusRTU通讯
订货号
6SL3260-4NA00-1VB0
控制/设定值电缆，1m电缆带
连接器(MDR50芯连接器，
控制器侧引脚开放)
或
CPU1211CDC/DC/DC6ES7211-1-0XB0
4个DO为100kHz
其余为30kHz
CM1241RS422/485
或
CB1241RS485
6ES7241-1CH32-0XB0
或
6ES7241-1CH30-0XB0
CPU1212CDC/DC/DC6ES7212-1-0XB0
CPU1214CDC/DC/DC6ES7214-1-0XB0
CPU1215CDC/DC/DC6ES7215-1-0XB0
CPU1217CDC/DC/DC6ES7217-1-0XB0
4个DO为1MHz其余为100kHz
信号板
说明:
一个SIMATICS7-1200CPU可控制多达4根SINAMICSV90轴,
同时每根轴需要2个快速数字量输出端作为脉冲接口。
一个SIMATICS7-1200CPU只能扩展一块信号板或一块通讯板。
所选择的SIMATIC控制器只是一种建议。
详细信息请见SIMATICS7-1200宣传册、产品样本或产品网页：
http://siemens.com/simatic-s7-1200
6SL3260-4NA00-1VA5
控制/设定值电缆，0.5m电缆
两端带连接器并带有单独的端子排
(MDR50芯连接器，
端子排连接控制器侧)
CPU订货号数字量输出
SB1222DC200kHz6ES7222-1BD30-0XB04x24VDC200kHz
SB1222DC200kHz6ES7222-1AD30-0XB04x5VDC200kHz
SB1223DC/DC200kHz6ES7223-3BD30-0XB02x24VDC200kHz
SB1223DC/DC200kHz6ES7223-3AD30-0XB02x5VDC200kHz
4
4
附件
培训箱SINAMICSV90LI,200V
(PTI,USS/ModbusRTU版本)
6AG1067-2AA00-0AC0
SINAMICSSD卡，用于SINAMICSV90400V变频器6SL3054-4AG00-2AA0
SIMATICS7控制器
29
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宏远大厦1510室
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湖北省宜昌市东山大道95号
清江大厦2011室
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电话：(0371)67719110
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友谊宾馆516室
电话：(0379)64683519
技术培训
北京：（010）64768958
上海：（021）62815933
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武汉：（027）87736238/87736248-601
沈阳：（024）82518220
重庆：（023）63818887
技术支持与服务热线
电话：4008104288
(010)64719990
E-mail:4008104288.cn@siemens.com
Web:www.4008104288.com.cn
亚太技术支持（英文服务）
及软件授权维修热线
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传真：(010)64747474
Email:support.asia.automation@siemens.com
公司热线
北京：4006162020
东北区
沈阳
辽宁省沈阳市沈河区北站路59号
财富大厦E座12-14层
电话：(024)82518111
大连
辽宁省大连市高新园区
七贤岭广贤路117号
电话：(0411)83699760
长春
吉林省长春市亚泰大街3218号
通钢国际大厦22层
电话：(0431)88981100
哈尔滨
黑龙江省哈尔滨市南岗区红军街15号
奥威斯发展大厦30层A座
电话：(0451)53009933
华西区
成都
四川省成都市高新区拓新东街81号
天府软件园C6栋1/2楼
电话：(028)62387888
重庆
重庆市渝中区邹容路68号
大都会商厦18层1807-1811
电话：(023)63828919
贵阳
贵州省贵阳市南明区花果园后街
彭家湾E7栋（国际金融街1号）
14楼01&02室
电话：(0851)85510310
昆明
云南昆明市北京路155号
红塔大厦1204室
电话：(0871)63158080
西安
西安市高新区锦业一路11号
西安国家服务外包示范基地一区D座3层
电话：(029)88319898
乌鲁木齐
新疆乌鲁木齐市五一路160号
新疆鸿福大饭店贵宾楼918室
电话：(0991)5821122
银川
银川市北京东路123号
太阳神大酒店A区1507房间
电话：(0951)7869866
兰州
甘肃省兰州市东岗西路589号
锦江阳光酒店2206室
电话：(0931)8885151
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