多轴飞行器知识入门：多轴飞行器简介及其运用

多轴飞行器是什么定义：多轴飞行器是指超过2个转子（电机）的旋翼飞行器。常见的多轴飞行器有：4轴飞行器（Quadcopter）
6轴飞行器（Hexacopter）
8轴飞行器（Octocopter）常见的多轴飞行器的尺寸有350mm
450mm550mm800mmhttp://www.ace-pow.com/UnmannedAirCraftsyst
em(Multicopter)力臂PCBBoardFlightControlMotorES
CPropBATTERYTransmitterhttp://www.ace-pow.com/M多轴飞行器的组装(450
为例子)5.将点调和飞控按照连接上，并在力臂上安装电机按照马达顺序将电调从M1-M4接好A左右E前后T油门R尾舵U控
制模式切换X1云台X2DBUS（总线）X3电压监测（接收机）电源模块4口LED
3口信号线接X3力臂力臂，简单的说就是飞行器的机架部分。力臂末端有电机座。市面上大部分都是混碳的复合塑料材料。具有很强的
硬度和韧性。高端的还会用纯碳纤材料的机架http://www.ace-pow.com/M多轴飞行器的组装(450为例子)
5.将点调和飞控按照连接上，并在力臂上安装电机按照马达顺序将电调从M1-M4接好A左右E前后T油门R尾舵U控制模式切换
X1云台X2DBUS（总线）X3电压监测（接收机）电源模块4口LED3口信号线
接X3PCB板复合PCB电路板，电子设备的安装平台，主要用于电源系统以及电调的连接。http://www.ace-pow
.com/桨的定义及作用1.螺旋桨桨：螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机或电机的转动功率转化为推进力的装置。2.桨
的作用：多轴通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。http://www.ace-pow.
com/http://www.ace-pow.com/桨的规格ModelPropeller(桨)3308×4.
5in45010×3.8in;8×4.5in55010×3.8in;8×4.5in80015×
4in桨的规格一般有两个数据：第一个数值指桨的直径，第二个数值指桨每旋转一次产生的距离。http://www.ace-pow
.com/Motor-电机电机是在多轴上边担当动力输出的角色，将电能转换成动能带动螺旋桨产生升力来驱动多轴飞行器运动。多轴飞
行器可使用的电机种类没有什么限制，主要是看力臂的马达座可兼容什么size的电机。然后在这个级别的电机里边根据动力输出要求进行选择
关于多轴电机的选择是由很多因素组成的，包括要求的起飞重量，飞行时间，桨长度的搭配。初级入门的多轴飞行器爱好者建议根据厂家的指导来
进行搭配。http://www.ace-pow.com/电调是什么呢？电调全称电子调速器，英文electronicsp
eedcontroller,简称ESC。是一种将直流变换为三相交流，给电机使用，同时可以按照控制信号来调整输出功率。电调的在多
轴无人机上的作用就是将飞控板的控制信号转化成控制输出电流的大小，通过改变电机的转速。从而达到操控多轴飞行器的运动方向http:/
/www.ace-pow.com/M多轴飞行器的组装(450为例子)5.将点调和飞控按照连接上，并在力臂上安装电机按照马达
顺序将电调从M1-M4接好A左右E前后T油门R尾舵U控制模式切换X1云台X2DBUS（总线）X3电压监测
（接收机）电源模块4口LED3口信号线接X3如何选择合适的电调呢如何选择适合的电调呢？
电调是辅助电机工作的，有多少个电机，我们就需要配置多少个电调。例如，四轴飞行器有四个电机，那么也是需要有四个电调的。电调上会有很多
设置的值。一般来讲，电调是可以编程的，从而可以控制反应的快慢。在玩多轴飞行器时，我们一般是购买电调设置一致的，方便初学者控制，如果
电调的启动模式不一样，有些转的很快有些转的很慢，就会影响到飞行器的平衡性。否则需要自己根据需求进行设置。要注意的是选择的电调一
定要能够支持所需的电压。否则会烧毁电调。例如说需要用到22.2V的电压必须要用到支持6S电池的电调。http://www.ace
-pow.com/M多轴飞行器的组装(450为例子)5.将点调和飞控按照连接上，并在力臂上安装电机按照马达顺序将电调从M1
-M4接好A左右E前后T油门R尾舵U控制模式切换X1云台X2DBUS（总线）X3电压监测
（接收机）电源模块4口LED3口信号线接X3飞控-飞行控制系统飞控指的是飞行控制系统，控制着飞行器的运
动姿态。现在市面上入门级的飞控至少都可以支持到6轴。高端的飞控会支持到8轴或以上。飞控主要提供两种控制：主动控制和辅助控制
主动控制：将遥控发射的信号控制飞行器的水平运动垂直运动，翻滚动作等辅助控制：主要有3种，定点悬停，航线飞行（GPS卫星导航系统
定点飞行）自动返航。其他辅助有很多例如电压保护，动力失效保护等等。http://www.a
ce-pow.com/BatteryforMultiRotor如何选择合适的电池？1、马达的最大电流假设有一个四轴
飞行器，每个马达的最大电流为15A，那么4个马达总共的最大电流为15A4=60A2、电池的放电电流=容量放电倍率电池的放电
电流≥马达的最大电流350mm450-550mm≥800mm3S2200-2600mAh3S/4S5000mAh左
右6S9000mah以上飞行时间：10-15分钟http://www.ace-pow.com/能量密度高BEC
DA重量轻容量大体积小相对倍率低飞行时间长多轴电池性能要求能量密度（Energydensity）是指在一定的空
间或质量物质中储存能量的大小http://www.ace-pow.com/行业应用产品运用领域：1.政府机构：警务
应用，火场指挥，抢险救灾，交通事故调查2.媒体机构：新闻报道，航空摄影3.科研机构：地质调查，野生动物摄影
，环境评估，空中考古4.企业机构：管道线路巡检，农业渔业生产，5.个人应用：休闲娱乐http://www.ace-pow.com/AUVSI，无人机行业地域比例75%商业/工业16%政府/军队7%学术2%其他参展地域欧洲46%亚洲24%美洲26%非洲3%其他3%http://www.ace-pow.com/