电力电子技术的发展史
电子技术是根据电子学的原理，运用电子器件设计和制造某种特定功能的电
路以解决实际问题的科学，包括信息电子技术和电力电子技术两大分支。信息电
子技术包括Analog(模拟)电子技术和Digital(数字)电子技术。电子技术
是对电子信号进行处理的技术，处理的方式主要有：信号的发生、放大、滤波、
转换。
目录
电力电子技术
现代电力电子技术
高频开关电源的发展趋势
半导体器件基础
电路发展
1．电力电子技术发展
现代电力电子技术的发展方向,是从以低频技术处理问题为主的传统电力电
子学,向以高频技术处理问题为主的现代电力电子学方向转变。电力电子技术起
始于五十年代末六十年代初的硅整流器件,其发展先后经历了整流器时代、逆变
器时代和变频器时代,并促进了电力电子技术在许多新领域的应用。八十年代末
期和九十年代初期发展起来的、以功率MOSFET和IGBT为代表的、集高频、高压
和大电流于一身的功率半导体复合器件,表明传统电力电子技术已经进入现代电
力电子时代。
整流器时代
大功率的工业用电由工频(50Hz)交流发电机提供,但是大约20%的电能是以
直流形式消费的,其中最典型的是电解(有色金属和化工原料需要直流电解)、牵
引(电气机车、电传动的内燃机车、地铁机车、城市无轨电车等)和直流传动(轧
钢、造纸等)三大领域。大功率硅整流器能够高效率地把工频交流电转变为直流
电,因此在六十年代和七十年代,大功率硅整流管和晶闸管的开发与应用得以很
大发展。当时国内曾经掀起了-股各地大办硅整流器厂的热潮,目前全国大大小小
的制造硅整流器的半导体厂家就是那时的产物。
逆变器时代
七十年代出现了世界范围的能源危机,交流电机变频调速因节能效果显著而
迅速发展。变频调速的关键技术是将直流电逆变为0~100Hz的交流电。在七十年
代到八十年代,随着变频调速装置的普及,大功率逆变用的晶闸管、巨型功率晶体
管(GTR)和门极可关断晶闸管(GT0)成为当时电力电子器件的主角。类似的应用还
包括高压直流输出,静止式无功功率动态补偿等。这时的电力电子技术已经能够
实现整流和逆变,但工作频率较低,仅局限在中低频范围内。
变频器时代
进入八十年代,大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展,为现代电力电
子技术的发展奠定了基础。将集成电路技术的精细加工技术和高压大电流技术有
机结合,出现了一批全新的全控型功率器件、首先是功率M0SFET的问世,导致了
中小功率电源向高频化发展,而后绝缘门极双极晶体管(IGBT)的出现,又为大中
型功率电源向高频发展带来机遇。MOSFET和IGBT的相继问世,是传统的电力电
子向现代电力电子转化的标志。据统计,到1995年底,功率M0SFET和GTR在功率
半导体器件市场上已达到平分秋色的地步,而用IGBT代替GTR在电力电子领域巳
成定论。新型器件的发展不仅为交流电机变频调速提供了较高的频率,使其性能
更加完善可靠,而且使现代电子技术不断向高频化发展,为用电设备的高效节材
节能,实现小型轻量化,机电一体化和智能化提供了重要的技术基础。
2．现代电力电子的应用领域
计算机高效率绿色电源
高速发展的计算机技术带领人类进入了信息社会,同时也促进了电源技术的
迅速发展。八十年代,计算机全面采用了开关电源,率先完成计算机电源换代。接
着开关电源技术相继进入了电子、电器设备领域。
计算机技术的发展,提出绿色电脑和绿色电源。绿色电脑泛指对环境无害的
个人电脑和相关产品，绿色电源系指与绿色电脑相关的高效省电电源,根据美国
环境保护署l992年6月17日“能源之星"计划规定,桌上型个人电脑或相关的外
围设备,在睡眠状态下的耗电量若小于30瓦,就符合绿色电脑的要求，提高电源
效率是降低电源消耗的根本途径。就目前效率为75%的200瓦开关电源而言,电
源自身要消耗50瓦的能源。
通信用高频开关电源
通信业的迅速发展极大的推动了通信电源的发展。高频小型化的开关电源及
其技术已成为现代通信供电系统的主流。在通信领域中,通常将整流器称为一次
电源,而将直流-直流(DC/DC)变换器称为二次电源。一次电源的作用是将单相或
三相交流电网变换成标称值为48V的直流电源。目前在程控交换机用的一次电源
中,传统的相控式稳压电源己被高频开关电源取代,高频开关电源(也称为开关型
整流器SMR)通过MOSFET或IGBT的高频工作,开关频率一般控制在50-100kHz范
围内,实现高效率和小型化。近几年,开关整流器的功率容量不断扩大,单机容量
己从48V/12.5A、48V/20A扩大到48V/200A、48V/400A。
因通信设备中所用集成电路的种类繁多,其电源电压也各不相同,在通信供
电系统中采用高功率密度的高频DC-DC隔离电源模块,从中间母线电压(一般为
48V直流)变换成所需的各种直流电压,这样可大大减小损耗、方便维护,且安装、
增加非常方便。一般都可直接装在标准控制板上,对二次电源的要求是高功率密
度。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。
直流-直流(DC/DC)变换器
DC/DC变换器将一个固定的直流电压变换为可变的直流电压,这种技术被广
泛应用于无轨电车、地铁列车、电动车的无级变速和控制,同时使上述控制获得
加速平稳、快速响应的性能,并同时收到节约电能的效果。用直流斩波器代替变
阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源),同时还
能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。
通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频
率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。随着大规模集成电路的发展,要求电
源模块实现小型化,因此就要不断提高开关频率和采用新的电路拓扑结构,目前
已有一些公司研制生产了采用零电流开关和零电压开关技术的二次电源模块,功
率密度有较大幅度的提高。
不间断电源(UPS)
不间断电源(UPS)是计算机、通信系统以及要求提供不能中断场合所必须的
一种高可靠、高性能的电源。交流市电输入经整流器变成直流,一部分能量给蓄
电池组充电,另一部分能量经逆变器变成交流,经转换开关送到负载。为了在逆变
器故障时仍能向负载提供能量,另一路备用电源通过电源转换开关来实现。
现代UPS普遍了采用脉宽调制技术和功率M0SFET、IGBT等现代电力电子器
件,电源的噪声得以降低,而效率和可靠性得以提高。微处理器软硬件技术的引入,
可以实现对UPS的智能化管理,进行远程维护和远程诊断。
目前在线式UPS的最大容量已可作到600kVA。超小型UPS发展也很迅速,已
经有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多种规格的产品。
变频器电源
变频器电源主要用于交流电机的变频调速,其在电气传动系统中占据的地位
日趋重要,已获得巨大的节能效果。变频器电源主电路均采用交流-直流-交流方
案。工频电源通过整流器变成固定的直流电压,然后由大功率晶体管或IGBT组成
的PWM高频变换器,将直流电压逆变成电压、频率可变的交流输出,电源输出波
形近似于正弦波,用于驱动交流异步电动机实现无级调速。
国际上400kVA以下的变频器电源系列产品已经问世。八十年代初期,日本东
芝公司最先将交流变频调速技术应用于空调器中。至1997年,其占有率已达到日
本家用空调的70%以上。变频空调具有舒适、节能等优点。国内于90年代初期
开始研究变频空调,96年引进生产线生产变频空调器,逐渐形成变频空调开发生
产热点。预计到2000年左右将形成高潮。变频空调除了变频电源外,还要求有适
合于变频调速的压缩机电机。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制
的进一步发展方向。
高频逆变式整流焊机电源
高频逆变式整流焊机电源是一种高性能、高效、省材的新型焊机电源,代表
了当今焊机电源的发展方向。由于IGBT大容量模块的商用化,这种电源更有着广
阔的应用前景。
逆变焊机电源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)变换的方法。
50Hz交流电经全桥整流变成直流,IGBT组成的PWM高频变换部分将直流电逆变成
20kHz的高频矩形波,经高频变压器耦合,整流滤波后成为稳定的直流,供电弧
使用。
由于焊机电源的工作条件恶劣,频繁的处于短路、燃弧、开路交替变化之中,
因此高频逆变式整流焊机电源的工作可靠性问题成为最关键的问题,也是用户最
关心的问题。采用微处理器做为脉冲宽度调制(PWM)的相关控制器,通过对多参
数、多信息的提取与分析,达到预知系统各种工作状态的目的,进而提前对系统做
出调整和处理,解决了目前大功率IGBT逆变电源可靠性。
国外逆变焊机已可做到额定焊接电流300A,负载持续率60%,全载电压
60~75V,电流调节范围5~300A,重量29kg。
大功率开关型高压直流电源
大功率开关型高压直流电源广泛应用于静电除尘、水质改良、医用X光机和
CT机等大型设备。电压高达50~l59kV,电流达到0.5A以上,功率可达100kW。
自从70年代开始,日本的一些公司开始采用逆变技术,将市电整流后逆变为
3kHz左右的中频,然后升压。进入80年代,高频开关电源技术迅速发展。德国西
门子公司采用功率晶体管做主开关元件,将电源的开关频率提高到20kHz以上。
并将干式变压器技术成功的应用于高频高压电源,取消了高压变压器油箱,使变
压器系统的体积进一步减小。
国内对静电除尘高压直流电源进行了研制,市电经整流变为直流,采用全桥
零电流开关串联谐振逆变电路将直流电压逆变为高频电压,然后由高频变压器升
压,最后整流为直流高压。在电阻负载条件下,输出直流电压达到55kV,电流达到
15mA,工作频率为25.6kHz。
电力有源滤波器
传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,
引起谐波损耗和干扰,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公
害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率
因数仅有0.5~0.6。
电力有源滤波器是一种能够动态抑制谐波的新型电力电子装置,能克服传统
LC滤波器的不足,是一种很有发展前途的谐波抑制手段。滤波器由桥式开关功率
变换器和具体控制电路构成。与传统开关电源的区别是:(l)不仅反馈输出电压,
还反馈输入平均电流;
(2)电流环基准信号为电压环误差信号与全波整流电压取样信号之乘积。
分布式开关电源供电系统
分布式电源供电系统采用小功率模块和大规模控制集成电路作基本部件,利
用最新理论和技术成果,组成积木式、智能化的大功率供电电源,从而使强电与弱
电紧密结合,降低大功率元器件、大功率装置(集中式)的研制压力,提高生产效
率。
八十年代初期,对分布式高频开关电源系统的研究基本集中在变换器并联技
术的研究上。八十年代中后期,随着高频功率变换技术的迅述发展，各种变换器
拓扑结构相继出现,结合大规模集成电路和功率元器件技术,使中小功率装置的
集成成为可能,从而迅速地推动了分布式高频开关电源系统研究的展开。自八十
年代后期开始,这一方向已成为国际电力电子学界的研究热点,论文数量逐年增
加，应用领域不断扩大。
分布供电方式具有节能、可靠、高效、经济和维护方便等优点。已被大型计
算机、通信设备、航空航天、工业控制等系统逐渐采纳,也是超高速型集成电路
的低电压电源(3.3V)的最为理想的供电方式。在大功率场合,如电镀、电解电源、
电力机车牵引电源、中频感应加热电源、电动机驱动电源等领域也有广阔的应用
前景。
3．高频开关电源的发展趋势
在电力电子技术的应用及各种电源系统中，开关电源技术均处于核心地位。
对于大型电解电镀电源,传统的电路非常庞大而笨重,如果采用高顿开关电源技
术,其体积和重量都会大幅度下降,而且可极大提高电源利用效率、节省材料、降
低成本。在电动汽车和变频传动中,更是离不开开关电源技术，通过开关电源改
变用电频率,从而达到近于理想的负载匹配和驱动控制。高频开关电源技术,更是
各种大功率开关电源(逆变焊机、通讯电源、高频加热电源、激光器电源、电力
操作电源等)的核心技术。
高频化
理论分析和实践经验表明,电气产品的变压器、电感和电容的体积重量与供
电频率的平方根成反比。所以当我们把频率从工频50Hz提高到20kHz,提高400
倍的话,用电设备的体积重量大体下降至工频设计的5~l0%。无论是逆变式整流
焊机,还是通讯电源用的开关式整流器,都是基于这一原理。同样,传统“整流行
业”的电镀、电解、电加工、充电、浮充电、电力合闸用等各种直流电源也可以
根据这一原理进行改造,成为“开关变换类电源”,其主要材料可以节约90%或
更高,还可节电30%或更多。由于功率电子器件工作频率上限的逐步提高,促使许
多原来采用电子管的传统高频设备固态化,带来显著节能、节水、节约材料的经
济效益,更可体现技术含量的价值。
模块化
模块化有两方面的含义,其一是指功率器件的模块化,其二是指电源单元的
模块化。我们常见的器件模块,含有一单元、两单元、六单元直至七元,包括开关
器件和与之反并联的续流二极管,实质上都属于“标准”功率模块(SPM)。近年,
有些公司把开关器件的驱动保护电路也装到功率模块中去,构成了“智能化”功
率模块(IPM),不但缩小了整机的体积,更方便了整机的设计制造。实际上,由于频
率的不断提高,致使引线寄生电感、寄生电容的影响愈加严重,对器件造成更大的
电应力(表现为过电压、过电流毛刺)。为了提高系统的可靠性,有些制造商开发
了“用户专用”功率模块(ASPM),它把一台整机的几乎所有硬件都以芯片的形式
安装到一个模块中,使元器件之间不再有传统的引线连接,这样的模块经过严格、
合理的热、电、机械方面的设计,达到优化完美的境地。它类似于微电子中的用
户专用集成电路(ASIC)。只要把控制软件写入该模块中的微处理器芯片,再把整
个模块固定在相应的散热器上,就构成一台新型的开关电源装置。由此可见,模块
化的目的不仅在于使用方便,缩小整机体积,更重要的是取消传统连线,把寄生参
数降到最小,从而把器件承受的电应力降至最低,提高系统的可靠性。另外,大功
率的开关电源,由于器件容量的限制和增加冗余提高可靠性方面的考虑,一般采
用多个独立的模块单元并联工作,采用均流技术,所有模块共同分担负载电流,一
旦其中某个模块失效,其它模块再平均分担负载电流。这样,不但提高了功率容量,
在有限的器件容量的情况下满足了大电流输出的要求,而且通过增加相对整个
系统来说功率很小的冗余电源模块,极大的提高系统可靠性,即使万一出现单模
块故障,也不会影响系统的正常工作,而且为修复提供充分的时间。
数字化
在传统功率电子技术中,控制部分是按模拟信号来设计和工作的。在六、七
十年代,电力电子技术完全是建立在模拟电路基础上的。但是,现在数字式信号、
数字电路显得越来越重要,数字信号处理技术日趋完善成熟,显示出越来越多的
优点:便于计算机处理控制、避免模拟信号的畸变失真、减小杂散信号的干扰(提
高抗干扰能力)、便于软件包调试和遥感遥测遥调,也便于自诊断、容错等技术的
植入。所以,在八、九十年代,对于各类电路和系统的设计来说,模拟技术还是有
用的,特别是:诸如印制版的布图、电磁兼容(EMC)问题以及功率因数修正(PFC)
等问题的解决,离不开模拟技术的知识,但是对于智能化的开关电源,需要用计算
机控制时,数字化技术就离不开了。
绿色化
电源系统的绿色化有两层含义:首先是显著节电,这意味着发电容量的节约,
而发电是造成环境污染的重要原因,所以节电就可以减少对环境的污染;其次这
些电源不能(或少)对电网产生污染,国际电工委员会(IEC)对此制定了一系列标
准,如IEC555、IEC917、IECl000等。事实上,许多功率电子节电设备,往往会变
成对电网的污染源:向电网注入严重的高次谐波电流,使总功率因数下降,使电网
电压耦合许多毛刺尖峰,甚至出现缺角和畸变。20世纪末,各种有源滤波器和有
源补偿器的方案诞生,有了多种修正功率因数的方法。这些为2l世纪批量生产各
种绿色开关电源产品奠定了基础。
现代电力电子技术是开关电源技术发展的基础。随着新型电力电子器件和适
于更高开关频率的电路拓扑的不断出现,现代电源技术将在实际需要的推动下快
速发展。在传统的应用技术下,由于功率器件性能的限制而使开关电源的性能受
到影响。为了极大发挥各种功率器件的特性,使器件性能对开关电源性能的影响
减至最小,新型的电源电路拓扑和新型的控制技术,可使功率开关工作在零电压
或零电流状态,从而可大大的提高工作频率,提高开关电源工作效率,设计出性能
优良的开关电源。
总而言之,电力电子及开关电源技术因应用需求不断向前发展,新技术的出
现又会使许多应用产品更新换代,还会开拓更多更新的应用领域。开关电源高频
化、模块化、数字化、绿色化等的实现,将标志着这些技术的成熟,实现高效率用
电和高品质用电相结合。这几年,随着通信行业的发展,以开关电源技术为核心的
通信用开关电源,仅国内有20多亿人民币的市场需求,吸引了国内外一大批科技
人员对其进行开发研究。开关电源代替线性电源和相控电源是大势所趋,因此,
同样具有几十亿产值需求的电力操作电源系统的国内市场正在启动,并将很快发
展起来。还有其它许多以开关电源技术为核心的专用电源、工业电源正在等待着
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4．半导体器件基础
半导体概述
半导体系指一种导电性可受控制，范围可从绝缘体至导体之间的材料。无论
从科技或是经济发展的角度来看，半导体的重要性都是非常巨大的。今日大部分
的电子产品，如电脑、移动电话或是数位录放音机当中的核心单元都和半导体有
着极为密切的关连。常见的半导体材料有硅、锗、砷化镓等，而硅更是各种半导
体材料中，在商业应用上最具有影响力的一种。
半导体二极管
双极型晶体管
场效应管
5．电路发展
放大电路
单极三极管放大电路的基本接法
单极MOS管放大电路的基本接法
极间耦合放大和多极放大电路
集成运算放大电路
差动放大电路
电流源电路
复合管结构
输出极电路
功率放大电路
运算电路
比例运算电路
加减运算电路
积分运算电路和微分运算电路
对数运算电路和指数运算电路
乘除运算电路
滤波电路
低通滤波电路
高通滤波电路
带通滤波电路
带阻滤波电路
全通滤波电路
信号发生和变换电路
正弦波发生电路
非正弦波发生电路
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