软体机器人LH编辑0242017.12（手动翻页）E-mail文化传播网www.52e-mail.com资料来源：大咖网弯曲和扭曲
可以同时进行的机器人（bend-twistactuator。）一般印象中，机器人都带有机械性的僵硬、冷冰冰的，但是最近几年软
体机器人的发展也越来越引起人的关注，美国哈佛大学BioDesign实验室最近就研制出一款软体机器人，看上去很普通像一根水管，但
是根据信号可以有不同的动作。。这个软性机器人可以用于超微创手术，其原理在于本身对信号控制的严格遵循，精准度极高。图中虚线图案
是预订的指令，实线是机器人按照指定路线走出的轨迹，跟指定的几乎完全吻合。在手术机器人中，运用到的是直径小于2毫米的柔韧机器人
，号称是永不会颤抖的机械手。人在剥葡萄皮的时候都会伤到果肉，但是这个机械手却可以沿着脉络完整的剥下来很多做完手术的人当天就可以出院
了。更绝的地方在于，它还能缝合葡萄皮，整个过程一点都不会损伤到果肉。这可以极大的提高超微创手术的精准度，降低手术创伤，很多做
完手术的人当天就可以出院了。但是，也有人提出，手术中会遇到很多意外情况，机器人怎么能处理好呢？的确，这是机器人目前无法考虑到的情
况，所以，医生就要上场了，他可以通过机械手臂远程操作手术，不仅能够获得真实的触觉反馈，还能放大10倍的视野，可以实现更加精细的
操作。人造肌肉除了超微创手术，这个机器人也可以被运用到人造肌肉当中。就好像医生远程操作的情况，人们通过它可以获得真实的触感，可以
看作是人体的延伸。柔韧机器人可以自由伸缩，刚柔并济，既可以扛得住外界的压力，也有加大的柔韧度，这跟人体的肌肉类似，现在正被用于
人造肌肉的试验。这些机器人的体积越小，模仿肌肉的能力就会越逼真。例如，人机合一的手套，手指部分就是这个柔韧机器人，它可以帮助手部
残疾的人，重新获得抓取能力，让人重新有灵活的指关节运动。特斯拉充电蛇这种软体机器人的运用，还有我们看到的特斯拉电动汽车的充电蛇，
它可以准确找到充电接口。E-mail文化传播网www.52e-mail.com(完） |
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