附录
◎回生电阻单元(REU-1)连接个数
利用控制器内部的电容器或电阻器，吸收驱动轴在减速停止或垂直安装时向下方移动产生的回生能量。
如果出现内部无法处理完的回生能量，将引起过电压异常，从而导致无法连续运转。
此时，需要进行下述处理。
?连接外部回生器（请参照下表中“回生单元(REU-1)连接数标准”）
?延长周期时间。
?减缓速度。
?缩短移动距离（垂直安装时）。
?减少可搬重量。
?避免同步运转（多轴连接时）。
如采用水平安装，则减速停止时会产生回生能量；如采用垂直安装，则主要是向下移动时会产生回生能量。因此，在
连接2轴以上的情况下，移动时避免此类动作的同时进行，即可减轻回生能量。
回生电阻单元(REU-1)连接数标准
回生电阻单元仅在将驱动轴作为垂直轴（Z轴）使用时需要。
①X-SEL-J型控制器
垂直轴合计功率连接个数标准
0～150W不需要
～200W不需要
～400W1个
～750W2个
～800W2个
②X-SEL-K型控制器
垂直轴合计功率连接个数标准
0～400W不需要
～800W1个
～1200W2个
～1600W2个～5个1
11200W以上时，回生电阻单元的连接个数根据使用条件（动作DUTY）而定。动作DUTY越高，需要
连接的回生电阻单元越多。
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