服务机器人面临的移动技术难题当今世界，以人工智能技术为代表的新技术革命方兴未艾，以机器人产业为核心的智能经济蓬勃发展，从工业机械到贴近日常
生活的服务，服务机器人已经慢慢渗透人类生活领域的方方面面，它早已不是科幻电影的产物。当人工智能的光束照进现实，迎来的是机器人行业发
展蓝图和投资热潮。移动服务机器人分为专业服务机器人、个人（家庭）服务机器人。专业服务机器人可以分为特种、商用机器人两类，特种机器人
主要用于军用、航空、物流等。商用服务机器人主要是用于导购、酒店服务机器人、大型清洁机器人等。个人（家庭）服务机器人，主要按照用途，
可以分为家政类（扫地机器人）、机器人玩具、家居类、教育类、娱乐类等。但无论是哪一类机器人，想服务人类就得解决最基本的移动技术。案例
分析：酒店机器人“润”是如何改变移动技术难题。酒店机器人“润“实现了中国第一个批量投入使用且全球酒店市场占有率第一名的成绩，正是
借助酒店机器人产品的落地和规模化发展，云迹科技完成了从技术积累到应用探索的重要过程，也正是因为真正在实际场景里面的商业化应用，研发
和推出了大家认可的智能机器人底盘产品“水滴”。依托“水滴”技术的云迹酒店机器人“润”，目前已经在复杂的商业生活场景中累积服务里程已
超5万公里（超过赤道的周长），这在整个服务机器人领域都是一个突破。一个技术在实验室中顺利运行与在真实的商业场景中是完全不同的。在商
业场景中需要处理大量的特殊情况和意外情况。云迹科技的水滴产品核心技术主要体现在：对SLAM算法的扩展，使云迹机器人在应对特殊情况、
意外情况时的应变能力更强，鲁棒性更强。通过在商业场景下的落地实践，云迹提炼出了自主的更具鲁棒性的定位导航算法，移动机器人底盘“水滴
”集成了激光雷达、视觉、超声，结合无线定位，内置精密传感器，利用数据进行融合，算法优化，在综合认知决策等多个方向做了大量创新，且相
对同类产品已在落地使用上产生数量级优势。不仅要解决移动技术，机器人还要适应人类生活的三维立体空间，以酒店机器人“润”为例：润可以
在酒店场景中实现送物、带路、按电梯、上下楼等等功能，也被人戏称为“跑腿机器人”。作为服务机器人，他的移动能力应该要接近于人，而这其
中一项关键的考核指标是机器人能否自主搭乘电梯。服务机器人如果不能理解并适应人类生活的三维立体空间，那么它的功能性便会大打折扣。拥
有机器人底盘“水滴”的酒店机器人可以自动呼叫电梯，当发现电梯空间不够时，会自动放弃进入电梯，等待下一个电梯。自主乘坐电梯这个能力有
利于打造机器人智慧楼宇。云迹科技研发出的机器人电梯物联模块，可以为其他机器人公司提供机器人解决方案。在《2018行业深度报告：触手
可及的机器人时代》当中提到，服务机器人三要素：感知、决策和行动。前两者是人工智能的问题，后者是机械电子的问题。目前看感知方面进展比
较快，但决策和行动还很难。该报告指出IFR预测2020年，全球服务机器人市场容量超过200亿美元。基于庞大的市场容量，势必迎来服务
机器人的发展浪潮。作为云迹科技“脚踏实地”的“水滴机器人移动平台”正在向各行业下的机器人合作伙伴开放，通过技术输出，引入更多的“玩
家”来共同推动服务机器人市场的拓展，将给服务机器人合作生态带来更多的推动与看点。下游机器人企业既可基于云迹科技的机器人底盘进行机
器人的创新研发，也可委托云迹团队进行定制化机器人产品的开发和提供机器人解决方案，不必投入过多的资源自主研发机器人技术，只需要引入云
迹科技的技术体系与自身的业务系统对接，按照自身需求打造机器人应用产品即可，这样的时间周期通常在20天左右。据悉，云迹科技目前已与英
特尔、国内知名电子科技公司、某知名外卖平台、北京联合大学等众多产业链上下游知名企业、大学教育机构达成合作，已经迅速将云迹科技的移动
机器人底盘“水滴”的能力广泛应用到了不同的场景中，现在已经陆续推出讲解机器人、送餐机器人、教育机器人等。 |
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