主动轮从动轮第5章轮系机构一对圆柱齿轮，传动比不大于5～712小时时针：1圈分针：12圈秒针：720圈
i=12i=720i=60问题：大传动比传动问题：变速、换向轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和
执行机构之间的运动和动力传递。第5章轮系机构5.1轮系分类及传动比计算5.2轮系的功能5.3轮系的设计5.4
其它类型的行星传动外啮合内啮合齿轮机构的传动比5.1轮系传动比计算轮系的传动比：传动比的大小输入、输出轴的转向关系轮
系的分类根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：5.1.1定轴轮系5.1.2
周转轮系5.1.3混合轮系输入输出输出5.1.1定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动空间
定轴轮系平面定轴轮系定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比大小：转向？？平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）惰轮11323244
走刀丝杠的三星轮换向机构SK360普通车床平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）惰轮定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的
轴线相互平行的情况传动比方向判断：画箭头表示：在传动比大小前加正负号传动比方向判断表示画箭头输入、输出轮的轴线不平行的情况大小
：转向：画箭头法（适合任何定轴轮系）法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）结果表示：±（输入、输出轴平行）图中画箭头表示（其它情况）
定轴轮系的传动比5.1.2周转轮系:在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转H
?基本构件K?K?2——行星轮H——系杆（转臂）3——中心轮1——中心轮（太阳轮）行星轮系（F＝1）差动轮系（F＝
2）中心轮是转动，还是固定？2K－H型3K型单排2K－H型双排2K－H型3K型根据基本构件不同定轴轮系周转轮系?周转轮系
的传动比绕固定轴线转动的系杆-wHwHwH-wH=0假想定轴轮系周转轮系的转化机构周转轮系2K-H型周转轮系的转化机
构2K-H型周转轮系转化机构的传动比1、是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系
的方法来判断；一般周转轮系转化机构的传动比各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系；如果两个已知，就可以计算出第三个，
进而可以计算周转轮系的传动比。2、表达式中w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则w的正负号应该不同。
例1：z1=28，z2=18，z2’=24，z3=70求：i1H上角标H周转轮系-wH正负号问题转化机构：假想的定轴轮系
计算转化机构的传动比计算周转轮系传动比周转轮系传动比计算方法22‘H13例2：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，w1
=250rad/s，w3=100rad/s，方向如图所示。求：wH周转轮系I周转轮系II定轴轮系周转轮系5.1.3混
合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系F=1混合轮系F=2差动轮系封闭封闭差动轮系定轴轮系周转轮
系混合轮系周转轮系I周转轮系II?各周转轮系相互独立不共用一个系杆周转轮系I周转轮系II?混合轮系传动比计算周转轮系：1、2（
2‘）、3、5（H）定轴轮系：3‘、4、5电动卷扬机减速器周转轮系中心轮系杆定轴轮系混合轮系传动比的求解方法：将混合轮系分解为几个
基本轮系；分别计算各基本轮系的传动比；寻找各基本轮系之间的关系；联立求解。基本轮系的划分行星轮6522‘定轴44‘1行星H3两个轮
系的关系混合轮系的传动比例3：z1=20，z2=30，z2’=20，z3=40，z4=45，z4’=44，z5=81，
z6=80求：i16987从动轴143主动轴从动轴256主动轴2从动轴n1某航空发动机附加系统5.3轮系的功能5.3.1实
现分路传动ab定轴轮系5.3.2实现大传动比1122I1‘2‘II双联滑移齿轮5.3.3实现变速和换向车床走刀丝杠的
三星轮换向机构SK360普通车床国产红旗轿车自动变速机构某涡轮螺旋桨发动机主减速器5.3.4在机构尺寸和重量较小的条件下，实现
大功率传动运动合成两个输入，一个输出加法机构减法机构5.3.5实现运动的合成与分解差动轮系F＝2广泛用于机床、计算装置
、补偿调整装置中运动分解一个输入，两个输出差速器汽车左转汽车直行5.3.6实现执行构件的复杂运动行星搅拌器机械手轮系功能小结
实现分路传动大传动比变速、换向大功率传动运动的合成与分解执行构件的复杂运动5.4轮系的设计5.4.1定轴轮系的设计5.4.
2周转轮系的设计5.4.1定轴轮系的设计轮系类型的选择关键点：（1）正确掌握各种齿轮机构的特点和应用场合；（2）明确
设计要求；（3）满足要求的前提下机构越简单越好。实例分析：滚齿机工作台传动系统5.4.1定轴轮系的设计各轮齿数的确定：完成各
级传动比分配原则：（1）每级传动比在常用范围内；（2）为了控制外廓尺寸和传动性能，大传动比可以通过多级传动实现；（3）减速传动
，前小后大，均匀变化；（4）传动比分配要同时考虑润滑、布局、结构尺寸等因素。例：设计一个总传动比为12的定轴轮系。5.4.1定轴
轮系的设计定轴轮系布置方案的选择：多方案比较选优5.4.2周转轮系的设计轮系类型的选择关键因素：传动比、传动效率、结构复杂
程度、外廓尺寸、重量（1）传递运动时，优先考虑传动比，兼顾其他因素；（2）传递动力时，优先考虑效率，其次考虑传动比等因素。5
.4.2周转轮系的设计各轮齿数的确定：传动比条件同心条件装配条件邻接条件传动比条件同心条件装配条件邻接条件例：设计一个
单排2K－H负号机构行星轮系，中心轮1为输入构件，系杆为输出构件，传动比为7.33。5.4.2周转轮系的设计均衡装置设计杠杆联
动式基本构件浮动式采用弹性构件5.5其他类型的行星传动5.5.1渐开线少齿差行星传动5.5其他类型的行星传动5.5.2
摆线针轮行星传动5.5其他类型的行星传动5.5.3谐波齿轮传动本章重点小结一、轮系传动比计算定轴轮系是基础，重点掌握转向判断；周转轮系传动比计算难点：转化机构混合轮系传动比计算关键：基本轮系的划分二、比较连杆机构、凸轮机构和齿轮机构，掌握轮系机构的优缺点和应用场合。对于轮系 |
|
