山东新矿赵官能源公司职工教育培训
教案
题目：安装撤除基础知识
专业：采煤专业
任课老师：王冰
授课时间：2018年9月
授课计划、教案内容
课题名称 安装撤除基础知识 授课对象 新工人培训 课堂类型 课堂授课 授课学时 16课时 教学方法 课堂教学 授课地点 安监处学习室 教学课件 教学目的要求 学情分析 教学重点教学难点解决方法 审查意见
课后教学反思
(二)设备撤除前准备工作：
1、安全负责人：施工现场必须由盯班区长或班长负责现场的安全施工与人员协调，统一指挥，此次施工分三班进行，每班组约3-4人。
2、隐患排查：
（1）薄弱人物：施工前必须进行薄弱人物排查，对排查出的薄弱人员（精神状态不好的，身体状况不好的，业务素质不高的）不准其参与此次施工。
（2）安全隐患：施工人员进入现场首先必须先排查现场隐患，使用长把工具敲帮问顶，摘除危岩悬矸，确保施工地点支护可靠，后退路线畅通，严格执行好敲帮问顶制度，对现场存在隐患逐一排查并落实整改。
3、安全确认：施工过程中确保人员站位安全，执行手指口述、安全确认制度。进行安全确认后方可施工。
4、工具材料准备：备齐各类长短木料、注液枪、高压管路、卸荷手把、锨、镐、撬棍、导向滑轮、手拉葫芦及其它专用工具等。
（三）安装完善两部20T绞车：在面溜头绞车硐室及运输巷分别安装一部20T绞车，完善好绞车的固定、上绳、信号及安全设施。
1、绞车的安装位置及使用情况：
（1）1#绞车：1#绞车安装在溜头绞车硐室内，其钢丝绳采用不低于7×19-Ф21.5mm型钢丝绳100m，该绞车用于拖运面溜子及液压支架。
（2）2#绞车：2#绞车安装6702运输巷距离面溜头30m处，其钢丝绳采用不低于7×19-Ф21.5mm型钢丝绳50m，该绞车用于溜槽及支架调向并拖运至单轨吊起吊点。
2、绞车的固定要求：两部绞车均使用“四压两戗”方式固定：
（1）使用优质圆木作为“四压两戗”固定回柱绞车，圆木直径不得小于180mm，必须用木楔打在顶板上打紧打牢，并且戗柱必须有柱窝，深度不得小于50mm，戗柱角度与底板呈75o夹角。
人工支设圆木操作步骤：提前将完好的圆木运送到绞车附近，根据现场条件使用横锯将圆木截开至合适尺寸。施工时三人操作，两人将圆木抱起，先将圆木上头顶在柱窝上，使用木楔接实，一人抡动大锤将圆木慢慢固定在绞车上，将圆木固定牢靠。固定戗柱时戗柱与底板呈75°夹角，固定好后分别拴好防倒绳。
（2）固定绞车安全注意事项：
①施工前检查施工地点顶板情况，摘除危岩悬矸，确定安全后方可施工。
②使用横锯截开圆木时两人动作要一致，喊好口号，防止横锯意外伤人。
③两人抱起圆木固定前要先清理好安全退路，保证退路畅通，防止圆木滑倒伤人。
④抡动大锤时其他人员应站在安全范围内，躲开锤头方向，防止意外伤人。
⑤戗柱对顶板铁丝网破坏时应及时补联，防止漏矸伤人。
⑥圆木固定好后及时拴好防倒绳。
绞车的滑头选择：绞车滑头采用绳卡卡牢，每个钩头不低于4付绳卡，交叉上紧，间距120mm-180mm。
4、绞车完好标准：
（1）机体：底座无开裂或明显变形，安装牢固，压柱合格，运转平稳。
（2）滚筒、钢丝绳：滚筒无裂纹，破损或变形。钢丝绳在滚筒上固定牢靠，排绳整齐，无咬伤，不打结。
5、绞车安全设施及其它要求：
（1）绞车信号：绞车必须具备独立的控制开关及语音声光信号，严禁信号串联使用，信号必须安装在绞车司机便于操作的安全地点，并且信号线、信号电铃能够自由挪动。
（2）绞车接火停送电要求：接火时必须停掉上一级开关电源，挂上停电牌，并安排专人看管，严格执行好停送电制度；执行好验电、放电、连接接地线制度。
（3）控制按钮及绞车闸：各部绞车控制按钮必须确保灵敏可靠，信号清晰响亮，回柱绞车的控制按钮必须能够随时挪动，其控制按钮的操作控制线长度不小于5m，开关距绞车的距离不大于3m；回柱绞车必须带闸，当绞车突然发生停电或其它意外征兆时，必须立即闸紧。
（4）绞车前加设防护网：使用菱形金属网（现场无菱形金属网时，也可用双层经纬网），铺设在固定绞车前方处的两棵圆木或戗柱上，网要拉紧铺平，能覆盖顶板至绞车滚筒上边缘，每棵戗柱上固定不得少于三处，每处扭接不少于三花。
（5）发放准运证：回柱绞车必须保持完好、固定牢固、信号齐全、可靠、灵敏，钢丝绳合格，每次操作时，绞车司机须作认真全面检查，如有问题及时处理或汇报；绞车安装完好后，经机运部验收合格，出具验收证明后，机运部方可批准绞车接火申请，完善好绞车供电系统，由机电运输部对绞车验收合格，发放“准用证”后才可正常使用绞车。
（6）持证上岗检查完好：绞车司机必须持证上岗，并保证岗点相对固定，上岗前，要严格检查绞车的固定情况、钢丝绳、滑头的完好情况以及声光信号是否齐全灵敏，并严格检查绞车的制动机构是否灵敏可靠，若不灵敏，必须处理后方可开车。
（7）操作绞车：人员撤到安全地点后，发出开车信号，开始启动时要慢速牵引，发现问题后，立即传递信号停止运行，采取措施进行处理，待人员站位至安全位置后，方可发信号再次牵引。严禁用晃灯、口喊、敲打物体等方式代替信号。
（8）人员站位：绞车司机必须在顶板支护完好、有隔离柱或防护网的后方一侧无断绳抽人等危险的安全地点操作，严禁死拉硬拖。运行中绞车司机精力集中，绳道内、大件下方及导向轮构成的三角区域内严禁有人，发信号人员及其他施工人员必须躲在有掩护安全地方。
（9）导向滑轮使用：
①固定要求：导向轮采用型号不小于20T滑轮，将40T链条悬挂在专用起吊锚杆上，另一端使用U型环穿高强度螺栓将链条固定好，将导向轮悬挂在链条上。
②安全确认：导向轮使用前必须经班组长或安监员对其完好及连接情况进行安全确认，检查连接链条是否牢固、滑轮是否转动灵活、导向轮区域内的绞车钢丝绳是否有断丝等，发现问题及时进行处理，不得带病运转，只有进行安全确认后方可使用。绞车牵运设备过程中导向轮形成的三角区域内必须严格清人，严禁平行作业。
6、绞车牵运：
（1）“自拉自”牵运：牵运绞车前，先将绞车开关及按钮前移，将开关停电闭锁，人工抬运至绞车前方，开关到位后送电将绞车松绳，将滑头通过40T链条、“U”型环及螺栓固定在顶板锚杆上，人员撤到安全区域后点动绞车，使绞车缓慢前移，开车前先将绞车前方障碍物清理干净，确保前移道路畅通，绞车到位后将滑头连接摘除，恢复绞车，操作绞车严格执行本措施有关规定。
（2）单轨吊吊运：手拉葫芦将绞车拖运至单轨吊梁下方，使用单轨吊将绞车吊运至安装位置，平稳落地后再使用手拉葫芦将绞车拖运至指定位置固定。
7、处理断绳、挤绳：
当绞车出现断绳、挤绳时，需要将绞车旧绳吐出来吐绳时，拽绳人员将旧绳拽紧，手距离滚筒不得小于2m；绞车司机配合拽绳人员松绞车绳，将钢丝绳吐出，拆除钢丝绳绳头时，需要将固定绳头夹板的螺丝卸掉，将绳头抽出；接新绳时，先将绳头穿过滚筒，使用压板将绳头压紧、压实，并上紧螺栓，按照反顺序将新绳盘上，最外圈钢丝绳距离滚筒0.02m。盘绳时，施工人员随着盘绳，随着使用大锤或截子敲打滚筒上的绳，使盘绳紧密，不出现爬绳现象；人员使用大锤敲打时，其他人员不得随意走动，要躲开其锤头拨动范围可能造成伤害的位置；盘绳后，滑头按照本措施采取的方式进行完善。
8、回撤绞车：待工作面安装完成后，使用手拉葫芦将绞车拖运至单轨吊梁下方，吊钩吊挂在绞车底盘眼隙内，使用单轨吊将绞车转走。
（四）撤除刮板运输机：
1、撤除顺序：采用机械牵引法“自下而上”顺序撤除，撤除溜槽用1＃绞车牵至面溜头出口，使用2＃绞车调向并外牵运至运输巷进行装车。
2、施工步骤：
（1）撤除面溜子链子：撤除溜槽前先将链子撤除。利用1#绞车将链条拖运至溜头下出口，使用2#绞车牵运至装车点装车。
①连接绞车滑头与链条：使用“U”型环及Φ20的螺丝将滑头与链条两端连接，螺帽必须上紧，上满丝。
②清人：撤离闲杂人员至安全地点。
③拖运：打点发出开车信号，开始牵引时要缓慢牵引，当发现阻力大或牵引困难时要立即停止运行，同时松绳，查看原因采取措施进行处理，待人员撤离至安全位置后，方可发出信号再次牵引。严禁用晃灯、口喊、敲打物体等方式代替信号。
④装集装箱：待链子拖运至上出口附近，再使用2#绞车拖运至装车点，解除滑头与链子之间连接，人工将链子装集装箱。
（2）撤除电缆：电缆槽内的电缆及时撤除，撤除电缆时多人合作，一块拖运到溜头装集装箱集中转运。
（3）拆卸溜槽配件：施工人员先将待撤溜槽每6-8节一组断开，把电缆槽夹板螺丝、齿轨、哑铃销拆卸，再用绞车牵运溜槽。挡煤板、齿轨、电缆槽等可随溜槽整体牵引，各类小件必须全部回收干净，人工运至指定地点，码放整齐。
（4）撤除溜头大架及电机减速机：
①吊挂手拉葫芦：在面溜头顶板完好位置悬挂手拉葫芦，对电机减速机与机头大架进行拆除。拆除时将40T链条两端分别固定在两根起吊锚杆上，螺帽必须上紧，上满帽；将手拉葫芦悬挂在40T链条上，严禁使用单根锚杆起吊，确保手拉葫芦完好。
②拆除电机减速箱：将手拉葫芦链条拴绑在起吊物的眼孔内，打结系牢，避免滑脱。起吊前先试吊，待手拉葫芦链条受力后，开始拆卸连接螺栓，拆卸时严禁施工人员将手指等直接接触眼孔、合茬点。拆除完螺丝后，使用撬棍或大锤将电机减速机与溜头大架分离，慢松手拉葫芦链条，将电机减速机放至底板，使用2#绞车牵运至装车点。
③拆除转运机头大架：使用1#绞车将溜头大架与普通溜槽分离，2#绞车牵运至装车点。
（5）撤除外牵溜槽：
①滑头与溜槽连接：牵引溜槽时，绞车滑头与溜槽之间的连接，通过40T优质链条、“U”型环及Φ20的螺丝等器具拴在溜槽两侧哑铃销固定销孔或齿轨销孔内，必须确保连接牢固，且螺丝必须上满丝，“U”型环不得有老伤，损坏现象，或者直接将滑头通过齿轨销孔后用大销子固定牢固，然后进行牵引。
②牵引溜槽：工作面内溜槽的牵引，以6-8节一组向下牵引，使用1#绞车将溜槽拖运下出口，再使用2#绞车将溜槽牵至运输巷装车点，溜槽拖运至溜头出口时由于一次拖运的溜槽无法全部拐至运输巷，可断开溜槽之间连接进行拐弯调向。牵运过程中当方向发生改变时，及时停止牵引进行调整。
（6）吊运溜槽：吊运前，断开连接装置，将溜槽每两节一组进行吊运，挡煤板、齿轨、夹板等小件装集装箱集中转运。
3、安全注意事项：
（1）吊挂手拉葫芦的链条两端分别固定在两根起吊锚杆上，螺帽必须上紧，上满帽；严禁使用单根锚杆起吊，严禁超能力起吊，手拉葫芦必须确保完好。
（2）操作手拉葫芦时人员严禁站在手拉葫芦正下方以及受力方向，起吊前必须进行试吊。
（3）使用撬棍时人员应躲开撬棍受力方向，防止撬棍蹦人造成事故。
（4）绞车滑头与链子或溜槽之间的连接必须安全可靠，螺帽必须上紧、上满丝，防止滑脱。
（5）撤除电缆多人配合时应动作一致，喊好口号，防止电缆压伤人员。
（6）操作绞车过程中必须执行好行车不行人制度。
（7）牵引溜槽过程中发现绞车绳阻力增大、溜槽戗顶受阻时必须停止牵引，对绞车进行松绳，查明原因处理完好并进行安全确认后，方可再次打点试车。严禁死拉硬拽。
（8）牵运溜槽时安排专人监护溜槽运行情况，溜槽运行后方5米范围内严禁有人。绞车运行绳道内严禁有人。
（9）操作绞车时严格执行本措施中操作绞车安全注意事项。
（10）单轨吊运行中机车前后50m范围内严禁行人或施工，跟车人员严禁站在吊梁正下方行走。起吊溜槽时，人员要配合机运工区人员同时施工，要同时操作两根起吊链，使溜槽均匀、同步上升，操作起吊链的两人要密切观察溜槽上升情况，发现歪斜要立即停止，调整好后再进行操作，操作时要有专人在旁边监督，溜槽下方严禁有人，待溜槽平稳升顶后方可通知单轨吊司机将机车开走。
（五）撤除工作面液压支架：
1、撤除顺序：按照“自上而下”的顺序撤除支架，先撤除47#，最后撤除1#架。
2、施工步骤：
（1）改本架操作：撤除前将工作面支架的操作方式由邻架操作改为本架操作。
（2）形成47#掩护架：
①固定链条：准备好长度合适的长挂链，在支架前方打设单体支柱，将链子一端连接推移杆，一端绕过单体支柱使用“U”型环连接，链子端头固定牢固，上方放上板批或旧皮带，防止崩链伤人，固定链条的螺帽必须上紧。
②操作支架：按照拉支架的顺序进行操作，先稍降支架，再操作拉架使支架前移出原位置，再一次伸推移杆把链子拉紧固定好，前移支架时可使用单体支柱顶靠在侧护板眼隙内，通过远距离供液使支架前移出能调向位置。
③支架调向：抽出支架后，进行调向操作，调向时将钢丝绳穿过支架前板两侧的眼隙内，使用横销固定，人员躲到断绳所能波及范围之外，发出信号点动绞车进行调向，当支架方向调正后，作为掩护架使用。
④牵运形成掩护架：
A、连接支架与绞车滑头：将40T链条套在推移十字头横销两侧，使用“U”型环及高强度螺栓将绞车滑头与链条连接，各个连接螺丝必须上紧，上满丝，确保连接可靠。
B、牵运支架：将闲杂人员撤离至安全地点，打点发送信号开动绞车，操作绞车时先点开，使支架缓慢前移，掩护支架牵运到要撤除支架前顶梁的2/3处位置，升起确保初撑力达到24MPa，抽出后为防止喷矸和顶板跟落埋架及时在抽出支架位置支设2棵临时单体支护顶板，带帽支设。
（2）撤除46#-2#架液压支架及支护材料：
①调支架：
A、改供液：人员要用长管子实现远距离操作，操作时要有经验的老工人进行操作。断开待撤支架架间进回液管路。以当班能够撤除的支架数量为限，当将架间管路断开后，其敞口端须使用丝堵或棉纱等物品对管路进行堵塞，以防进入矸石等杂物。
B、供液：对支架进行重新供液，以获取撤除支架时所需的高压动力。其方法是：用高压管路一端与支架进行连接，另一端与高压液进行连接通过另一架远距离操作。
C、降柱收侧护：降柱收回侧护板，操作立柱对应的功能片阀，对所撤支架适当降柱，当支架离开顶板20cm左右时，停止降柱，收回侧护板，使支架缩至最窄宽度，减小支架运行阻力。
D、固定侧板销子：侧护板收回后，支架拉运完升起后将固定侧护板的销子恢复至安装前的状态，当圆销孔对位不充分时，可改用较细的钢筋圆销代替。
②抽架：掩护架形成后，依次撤出46-2#架，抽架时要从掩护支架前梁底下抽出调向，抽出后先支设临时支护，待掩护支架到位后再升起支架。
A、放置圆木：抽支架时为减小运行阻力，在拉架前，可以利用降低立柱高度的反作用力抬高支架底座，使用两棵直径不小于180mm的优质圆木支撑在支架顶梁的两侧，圆木支设必须使用木仨打紧打牢并拴好防倒绳。
B、供液：将支架供液的高压管路截止阀关掉，并将支架操作阀“降柱手把”打至降的位置，最后通过远距离操作截止阀，来实现对立柱高低的控制，迫使支架底座抬起，操作时严禁人员进入支架附近。
C、操作支架：施工人员近距离操作收推移杆，实现支架的迈步前移，从而将支架抽出，近距离操作时人员严禁将身体部位放在支架底座下方，使用以上方法调离支架时严禁死拉硬拽，外拉支架时人员躲开链子受力方向，躲到安全地点，防止崩链断人。
D、特殊情况处理：当发现支架阻力较大时必须查明原因，处理完确保安全后方可继续施工，牵出后用绞车及时调向外运。
③回撤支护材料：撤除支架后再撤除原临时支护和贴帮临时柱子及工字钢，回撤支护时要从里向外回，用长把工具勾出柱子或在掩护支架下将柱子拉出，当支柱铁鞋工字钢掩埋难以回撤时，可借助手拉葫芦及回柱绞车远距离回撤，人员严禁进入老空区，撤除的支柱工字钢及时外运防止埋柱和影响行人。
④拖运支架：
A、拖运顺序：撤除的支架用1#绞车拖运至溜头出口，再用2#绞车调向拖运到运输巷装车点，调正后用单轨吊及时吊走。
B、调整支架状态：调整支架状态，使支架保持最佳状态，减少运行阻力，当支架完全脱离原位置，待调正方向后，降低立柱高度，同时操作平衡千斤顶，使支架达到最佳高度，且顶梁平行于顶底板，方便运输。
C、滑头与支架连接：将40T链条套在推移十字头横销两侧，使用“U”型环及高强度螺栓将绞车滑头与链条连接，各个连接螺丝必须上紧，上满丝，确保连接可靠。
D、绞车牵运：绞车拖运支架时人员要跟在支架后方，观察运行情况，发现问题及时发出信号，停止牵引待查明原因处理后方可继续施工，绞车运行中绳道内严禁有人，绞车司机要随时注意绳的受力情况和绞车的运转情况，发现异常立马停机松绳，查明原因处理后方可继续施工。
⑤前移掩护架：
A、支护顶板：当隔离支柱支设完好并戴帽、拴好防倒绳后，要及时前移掩护架。前移掩护架时为防止顶板下沉造成移架困难，在顶板压力较大和顶板破碎处前移掩护架前要紧贴掩护架老空侧的侧护板分别支设两棵单体支柱支撑顶板，根据顶板情况，支柱支设必须牢固可靠并戴帽并拴牢防倒绳确保初撑力。
B、拖运支架：降架前移掩护架，掩护架前移使用1#绞车拖运，拖运时所有人员必须躲开绳道。将绞车滑头与支架固定好，确保连接牢靠无问题后方可进行牵引，牵引前必须先缓慢开动绞车试拉，将掩护架拖至要撤除支架顶梁的2/3处位置，后升起支架。
C、回撤临时支护：最后将临时支柱及隔离柱使用长把工具远距离撤除。
⑥支架调向：在运输过程中，支架可能偏离方向或需要上、下坡，需要及时调整方向，需要用导向滑轮挂在支架前头偏离方向的对侧，人员躲开钢丝绳波及的三角区域，撤到安全地点后，发出开机信号慢慢牵动支架，导向滑轮要吊挂固定在顶板完好锚杆的优质链子上，防止不起作用和拉坏导向滑轮。支架上、下坡时要把导向滑轮挂在支架正前方，钢丝绳斜向上的方向进行牵支架，到位后及时发出停车信号停车，及时更换牵引部位进行支架的牵引，行车时绳道内严禁有人。
⑦按照以上操作步骤依次撤除46架普通架及支护材料。
撤除1#端头架：
当支架撤除剩余最后1个支架时，最后一个支架可以直接用绞车抽出，抽出后及时支设上单体支柱进行支护，便于以后充填垒矸石袋子，当顶板破碎压力较大时，应提前在掩护架老空侧打2个木垛或采用打密集支柱的方法进行加强支护，支柱的支撤必须严格执行“先支后改”的原则，利用长把工具远距离操作。
3、安全注意事项：
（1）支架连接：使用“U”型环及高强度螺栓将绞车滑头与链条连接时，各个连接螺丝必须上紧，上满丝，确保连接可靠。
（2）卸压安全：临时供液管路、电缆及信号线必须在架前吊装好，防止挤断伤人，撤除支架间的供回液管时，必须先关闭截止阀并将余液余压卸载，再进行拆除，以防发生意外事故.
（3）撤除正常支架时，掩护架及密集支柱以里严禁人员进入。
（4）带压移架：在断层带或顶板破碎带以及压力较大地段回撤支架时应采用带压移架。
（5）拖运设备时，绳道内严禁有人，当需要使用导向轮拖运设备或抽架时绳道内严禁有人，人员必须躲开导向轮一旦甩出所能波及的区域。
（6）操作绞车时严格执行本措施使用绞车安全措施要求执行。牵引支架过程中发现绞车绳阻力增大、支架戗顶受阻时必须及时打停电停止牵引，对绞车进行松绳，查明原因处理完好并进行安全确认后，方可再次打点试车。严禁死拉硬拽。
（7）单体使用：需要借助使用单体戗顶支架时，单体与支架接触点必须垫好板枇，对支柱进行注液时人员必须进行远距离操作，距离支柱不小于5m距离，防止崩柱伤人。
（8）绞车拖运支架时人员要跟在支架后方，观察运行情况，发现问题及时发出信号，停止牵引待查明原因处理后方可继续施工，绞车运行中绳道内严禁有人，绞车司机要随时注意绳的受力情况和绞车的运转情况，发现异常立马停机松绳，查明原因处理后方可继续施工。
（9）平巷起吊支架：单轨吊在运输巷起吊支架时，施工人员配合单轨吊司机进行施工。要同时操作两根起吊链，使支架均匀、同步上升，操作起吊链的两人要密切观察支架上升情况，发现歪斜要立即停止，调整好后再进行操作，操作时要有专人在旁边监督，支架下方严禁有人，待支架平稳升顶后方可通知单轨吊司机将机车开走。起吊支架时严格执行运搬工区支架起吊吊运安全技术措施执行。
（六）其它安全技术措施：
1、敲帮问顶：严格执行敲帮问顶制度，在开工之前，班组长和安全检查员，必须对工作面安全情况进行全面检查，确认无危险时，方准工人进入工作面。每个工作人员必须经常检查工作地点的顶板，煤壁、支架等情况当发现险情时，必须立即采取措施，隐患未排除之前，班组长和安全检查员不得离开现场。
2、顶板管理：撤除过程中要加强顶板管理，顶板破碎处每班都要检查支架及贴帮柱的初撑力，确保初撑力达到要求。
3、加强支护：在撤除支架作业中，顶板破碎处要备好道木、工字钢等支护材料，降架时要加强支护，并及时检查顶网钢带锚杆的完好状况，有异常的地方立即进行修补，待处理完后再回撤支架。
4、通防安全：
（1）风量：切眼撤除期间必须保证通风，风筒出风量不小于150m3/min。风筒距回撤点不得超过5m。
（2）瓦斯浓度：回风流中瓦斯含量不得超过0.8%，二氧化碳浓度不得超过1.5%时，否则必须停止工作。
（3）检查瓦斯：现场跟班管理人员、班长及井下电钳工必须随身携带便携式瓦斯检查仪，发现瓦斯超限必须及时汇报生产调度室及区队值班室，待采取措施后再继续作业。
（4）安设瓦斯传感器：撤除综采支架前，由瓦斯监测队在回风出口10-15m安设瓦斯传感器，在工作面回撤迎头安设瓦斯传感器悬挂在风筒的对侧且距迎头距离不超过5m，并由现场施工责任人或安全网员具体负责管理，瓦斯传感器应垂直悬挂，距顶板不得大于300mm，距煤壁不得小于200mm。瓦斯传感器断电范围：回撤段及回风巷道中全部非本质安全型电气设备。
（5）安设风筒传感器：在距离回撤迎头第三节风筒末端安设风筒传感器。
－2－
|
|
