2直流电动机及其控制-6

两极环形电枢。
有限转角无刷直流力矩电动机的优点。
定子是一个导磁的圆环，圆环上紧密地缠
机械特性和调节特性的线性度好。
绕着两个对称分布的环形绕组，反向串联。
没有电刷，没有相应的滑动摩擦、换向火
没有齿槽结构，完全消除了齿槽效应产生
花和转矩的脉动。结构紧凑，维护简单，
的磁阻转矩，明显减小了纹波和阻尼转矩。
寿命长。
能在低速和长期堵转下正常工作，转矩
大，响应速度快，频带宽。
传递函数与直流电动机相同。
应用：小转角的高精度控制系统。
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