根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出
点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是
６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。
１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不
同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号
的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是
３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了
3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相
同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型
与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是
１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。
根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量
、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、
１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的
ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有
轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同
，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、
１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不
同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出
点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是
６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。
１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不
同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号
的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是
３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了
3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相
同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型
与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是
１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。
根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量
、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、
１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的
ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有
轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同
，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１
６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根
据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、
输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１
５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的Ｃ
ＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴
数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，
不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１
４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同
，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点
数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６
４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１
３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同
。设备工艺，控制关键点控制关键点1：NX1P和运动主板进行通讯工艺：首先从零件CAD模型得到铸型CAD模型，由铸型CA
D模型的信息文件分层，进而得到截面图形，再以层面信息产生控制信息，从而实现打印造型。控制关键点2：粘合砂型的喷胶均匀输出NX
1P方案配置，关键控制实现方式ModubsTCP-实现和运动主板通讯主要功能使用Socket功能自行编写ModbusTCP
功能块。NX1P和运动板卡实时交换数据，完成控制具体配置商品型号说明数量NX1P2-1040DT4轴+2轴，24入+
16出，自带ECT和EIP总线1NX-ID5142-1I/O输入3NX-OD5121-1I/O输出3CP1L-E
L20DT-D控制脉冲步进1CP1W-MAD441NX-PF0630附加电源1PID功能-实现粘合砂型的喷胶均匀输
出主要功能PID功能通过模拟量输入、输出来实现胶水的均匀输出均匀输出的胶水实现砂型的完美粘合NX1P采用理由,给客户带来的
价值FromTO给客户带来的价值①PLC和主板RS485通讯PLC通过Socket功能编写ModbusTCP功能块
实现以太网和主板通讯设备整体附加价值提升脉冲控制方式，接线复杂简单接线减少工时，工数，控制柜更简洁倍福+LS伺服
NX1P2+埃斯吨伺服更性价比的方案，提升了竞争力无法监控到设备层信息ECT通讯方便监控到设备层信息①提升生产管
理，品质管理②提高售后效率，降低售后成本压机控制系统压机控制系统压机由变频器驱动飞轮电机，通过曲柄传动机构带动冲压机构上下
往复运动，完成工件冲压工艺。NX1P除了可以灵活扩展普通输入输出、编码器输入等，更重要的是可以集成NX安全单元，满足出口机型安全标
准。设备工艺，控制关键点NX1P方案配置，关键控制实现方式控制周期保证上势点停机位置准确NX1P本身2ms循环周期及ECT
高速通讯总线可保证对停机信号的及时响应，从而保证停机位置的准确，免去了原先CP机型用IO中断、定时中断等繁琐设置及编程。系统+安
全产品的集成配置G9SP，实现安全控制。G9SP通过EIP总线与NX1P交换数据，实现系统控制+安全控制的集成。后续项目会进一步
采用NX-SL安全CPU及NX-SID、NX-SOD安全输入输出单元，将安全性无缝整合进机器自动化。商品型号说明数量NX1
P2-9024-DT1无轴型，14输入,10输出,PNP1NX-PF0730IO电源供电单元1NX-EC0112
集电极开路型输入，增量型，1点1NX-ID544216点输入,PNP4NX-OD525616点输出,PNP2
NX-DA22032点，4-20ma输出，分辨率80001NX-AD22032点，4-20ma输入，分辨率8000
1NX-ECC202耦合器1G9SP-20S安全PLC2CM-EIP1G9SPEIP通讯板2NX1P采用理由
，给客户带来的价值FromTO给客户带来的价值①机器自动化与安全控制的分离机器自动化与安全控制的整合设备价值提升、
集成度高③中断方式实现复杂用本身高速扫描周期实现，无需中断减少客户编程及维护成本，提高开发效率④控制柜内空间拥挤，无法
分散布置NX单元节省安装空间，ECT分站可以灵活布置方便客户控制柜内施工及布线⑤监控到设备层信息困难EIP通讯口方便监控
到设备层信息①提升生产管理，品质管理②为MES系统导入提供接口⑥PLC与HMI软件不统一，编程方式不统一Sysmac统
一控制平台提高客户开发设备的效率，节约人力成本。吹瓶机设备介绍一出八吹瓶机吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制
作成中空容器的设备，目前比较常见的机种包括，使用PP和PE的一次成型的中空挤吹机(传统上的机型)，使用PET，PC或者PP两次成型
的注拉吹吹瓶机，以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑。本设备是PET两次成型。设备工艺，控制关键点控制关键点通过电子凸轮
功能实现快速取坯；通过Setposition实现编码器位置记忆；实现变轨轴位置的变更。设备工艺：工艺流程
:其工艺包括预热、取胚、送胚、吹瓶成型、取瓶、出瓶等步骤。预热就是将瓶胚通过红外线高温灯管照射，将瓶胚的胚体
部分加热软化，为了保持瓶口形状，瓶胚口是不需要加热的，因此需要一定的冷却装置对其进行冷却操作。吹瓶成型是将已经
预热好的瓶胚放置到已经做好的吹模中，对其内进行高压充气，把瓶胚吹拉成所需的瓶子。NX1P方案配置，关键控制实现方式（例如通过功能
块）凸轮控制主要功能使用内置的MC_GenerateCamTable功能块实现修改电子凸轮的功能。根据用户设置的参数值，自
动确定凸轮表的特征点，参数设定更为简单。对生成的凸轮表进行检查，避免超出移动范围，安全生产。具体配置，例如商品型号说明数
量NX1P2-1040DT5轴+1编码器，24入+16出，自带ECT和EIP总线11S伺服-2NBHMI1NX
1P方案配置，关键控制实现方式（例如通过功能块）凸轮控制主要功能使用内置的MC_CamIn功能块实现快速取坯功能，且不伤瓶坯
，降低产品不良率。具体配置，例如商品型号说明数量NX1P2-1040DT5轴+1编码器，24入+16出，自带ECT和E
IP总线11S伺服-2NBHMI1NX1P方案配置，关键控制实现方式（例如通过功能块）位置控制主要功能使用内
置的MC_SetPosition指令实现记录编码器的实际位置，准确记录传送链的位置。具体配置，例如商品型号说明数量NX1
P2-1040DT5轴+1编码器，24入+16出，自带ECT和EIP总线11S伺服-2NBHMI1NX1P采用理
由（例如速度提升，精度提高or功能增加）给客户带来的价值FromTO给客户带来的价值①设备性能指标难以提升1、
变轨轴动作不平滑；2、取坯速度8000瓶/时；3、不良率较高。1、变轨轴跟随编码器走电子凸轮，运行轨迹比较平滑；2、取坯速
度8000→12000；3、不良率大大降低设备整体附加价值提升②PLC无Motion功能，同步控制功能实现复杂。需要对加
减速进行处理。通过电子凸轮功能方便实现电子凸轮控制功能①通过电子凸轮功能，轻松实现变轨轴的控制②设备更简洁，维护成本降低③
脉冲控制方式，接线复杂简单接线减少工时，工数，控制柜更简洁④PLC和PLC做数据连接不方便通过EIP的Datalink
功能轻松实现数据连接减少工程师编程工时，工数⑤无法监控到设备层信息方便监控到设备层信息例如，伺服，变频等信息①提升生产
管理，品质管理②提高售后效率，降低售后成本中后帮涂胶机中后帮涂胶机中后帮机是针对鞋跟以及鞋腰部位成型而设计的成型机器。其中
的涂胶对控制要求比较高，要求涂胶的曲线要吻合鞋型，这部分功能就需要用电子凸轮来实现。设备工艺，控制关键点X2轴Y轴X1轴
鞋楦固定气抓抓紧鞋面涂胶压紧松开NX1P方案配置，关键控制实现方式凸轮表建立-坐标点向估计转换主要功能使用内置的M
C_GenerateCamTable功能块实现凸轮表快速生成圆弧部分曲线通过计算进行修改商品型号说明数量NX1P2-11
40DT4轴+4轴，24入+16出，自带ECT和EIP总线1NX-PF0630扩展电源模块1NX-OD512116点
数字量输出2R88D-1SN01H-ECT1S系列100W驱动器2R88M-1M10030T1S系列100W电机2
R88D-1SN04H-ECT1S系列400W驱动器1R88M-1M40030T1S系列400W电机1NX1P采用理由
，给客户带来的价值FromTO给客户带来的价值①每次修改需要把曲线下载到伺服里修改直接生效，无需下载操作方便、省时
②位置调整要修改伺服参数触摸屏设置操作方便③脉冲控制方式，接线复杂简单接线减少工时，工数，控制柜更简洁，防止干扰等
④点动无同步功能可以在点动的时候也同步方便调试⑤监控到设备层信息困难标配EIP、ECT接口EIP通讯口方便监控到设
备层信息ECT方便后续视觉扩展①提升生产管理，品质管理②提高售后效率，降低售后成本③MES系统导入⑥软件不统一，编程方
式不统一Sysmac统一控制平台提高客户开发设备的效率，节约人力成本。ProgrammableTerminalNS5/8
/10/15EthernetOMRONSYSMACNJ501-1ServoMotorR88D-KN/R88M
-KOMRONCP1E-N30DT1-A-CHCP1W-CIF41-CHInvertor3G3MX-I/0Analo
gCounterGX-VisionSensorFQ-MSystemconfigurationPulse(2ax
is)Steppermotor同步控制ＮＪ里加入了多种同步控制功能。通过高速的运算性能、可以构筑高速同步系统。■同
步控制●电子凸轮 使用指定的凸轮表进行凸轮动作。●电子齿轮 设定主轴与从轴间的齿轮比、进行齿轮动作。●台形模型凸轮 与
指定的主轴做同步定位。■同步补正功能●主轴相对值相位补正 进行同步控制中的主轴的相位补正。●轴加减算定位 2轴的指令位
置相加后的值、或者是减去后的值作为指令位置输出。电子凸轮使用指定的凸轮表进行凸轮动作。通过凸轮动作的开始、停止、凸轮表
切换、同步补正、可以构筑各种各样的凸轮应用。●编程(运动FB)●凸轮数据■动作所需的编程以及数据设定机械凸轮
电子凸轮电子凸轮的优势１．精度提升●通过伺服电机的定位性能，可以提高位置精度。●在发生误差时，通过凸轮数据
的修正或者补正功能，可以随时进行 修正。２．生产性提升●凸轮轴的目标位置到达可通过伺服电机的当前值确认来进行，可以消除动作等
待时间，缩短不谓浪费的时间。３．生产品种多品种对应●可以为不同的生产品种准备不同的凸轮数据，通过凸轮数据切换可进行多品种对应。
●通过程序上的切换，可以缩短准备更换的时间。４．维护性提升●因为没有了机械凸轮那样的机械损耗，维护变得简易了。电子凸轮
以往要通过机械凸轮来构建的机构?动作，通过电子凸轮化（伺服化），解决了设备的课题。电子凸轮NJ501电子凸轮性能项目
规格控制周期0.5～8ms每１个凸轮表的最大凸轮数据数65535点所有凸轮数据的尺寸上限1048560点凸轮表数量的
上限640个表凸轮动作的切换可以切换凸轮数据的改写可通过程序改写凸轮数据的保存可保存至ＮＪ内部存储器、ＳＤ卡凸轮曲
线数14种直线、等加速度、变形等速度、变形台形、变形正弦、cycloid、Trapecloid、逆Trapecloid、单弦、
逆单弦、ＮＣ２曲线、３次曲线、５次曲线振动抑制1.制振控制的定义动力轨道晃动移动轨道晃动晃动动
力轨道晃动制振控制用于抑制因移动产生的悬臂梁顶端的振动。開発背景制振控制模型制振控制的适用应用托盘料盒搬运
轴振动抑制芯片Travelaxis1Travelaxis2Travelaxis4Travelaxis3
Hoistaxis2Hoistaxis1Casette重量Carriage重量HP（‐Directio
n）OP（+Direction）码垛机移载机填充包装机Ｐｉｃｋ＆Ｐｌａｃｅ水平移动
吊车～～～～吊车酸奶果冻豆腐液体水平搬运芯片托盘移动全程抑制防止液体溢出全程抑制防止工件运输过程中
因振动而损坏抑制运输中的晃动制振控制的适用应用水平搬运，防止相对滑动制振控制的适用应用CONTENTS（Sysmac
GlobalClub）制振控制模型设备的一般振动课题移动时间的缩短（节拍提升）低刚性对应（材料成本削减）制振控
制设备振动抑制搭载物最佳搬运残留振动等待时间的缩短偏差、晃动的抑制机械设计与控制设计的融合停止精度提高（品质
提高）CONTENTS（SysmacGlobalClub）制振控制模型支持技术制振控制单独振动：复合振动搭
载物最佳搬运设备振动抑制Antive制振（振动相抵）Passive制振（冲击降低）共振频率消除滤波器高速移动振动抑制液
面振动抑制降低搭载物的错位搭载物的振动抑制该支持技术作为NJ的FB功能块进行提供。NX1P控制器成功案例湿巾包装机
（包装行业）ApplicationIntroductionP设备介绍湿巾包装机湿巾包装机：将生产好的湿巾，通
过调包、推布、送袋、套袋、端封等流程完成将湿巾包装到湿巾袋/膜中的设备。本次设备为间隙式立式包装机设备工艺，控制关键点
控制关键点通过电子齿轮功能和相位补偿实现调包功能；通过中断进给功能实现切标/定长切膜；设备工艺：工艺流
程:送湿巾、调包、拉膜、送袋、推料、端封、成品输送等。调包功能是将连续/非连续排布的湿巾在不同的速度下都能稳
定地送入固定间隙的推杆中。拉膜是将成卷的包装袋安装固定的长度或者按照色标进行裁切。推杆轴：湿巾落在推
杆轴上的间隙在不同的速度下也是相等的。调包轴：和推杆轴是电子齿轮关系。湿巾有间隙时通过光电开关计算出间隙后进行相位补偿拉膜：定
长拉膜或者切标NX1P方案配置，关键控制实现方式电子齿轮控制主要功能使用内置的MC_GearIn功能块使得湿巾在不同速度落
在推杆上的间隙是相等的。具体配置，例如商品型号说明数量NX1P2-1140DT+I/O+PT8轴，24入+16出，4
PT,自带ECT和EIP总线11S伺服-8NSHMI1NX1P方案配置，关键控制实现方式相位补偿控制主要功能
使用内置的MC_Phasing指令实现当湿巾之间有间隙时，可以对后续的湿巾进行相位补偿，使得湿巾落在推杆的同一个位置范围内具体配
置，例如商品型号说明数量NX1P2-1140DT+I/O+PT8轴，24入+16出，4PT,自带ECT和EIP总线1
1S伺服-8NSHMI1NX1P方案配置，关键控制实现方式中断进给控制主要功能使用内置的MC_MoveFeed
指令实现定长切膜或者切在色标上具体配置，例如商品型号说明数量NX1P2-1140DT+I/O+PT8轴，24入+16
出，4PT,自带ECT和EIP总线11S伺服-8NSHMI1NX1P采用理由FromTO给客户带来的价值
①1、调包功能会浪费3-4包湿巾；1、1-2包实现调包正常；2、客户需要8轴控制，和NX1P轴数吻合，资料利用最大化、整体
性价比更好。设备整体附加价值提升②PLC编程复杂。原来的计算、电子齿轮、相位补偿等编程实现较复杂。通过内置的功能块实现，方
便、客户容易接受、掌握。①通过电子齿轮和相位补偿功能，1-2包能实现调包②设备更简洁，维护成本降低③脉冲控制方式，接线复杂
简单接线减少工时，工数，控制柜更简洁④PLC和PLC做数据连接不方便通过EIP的Datalink功能轻松实现数据连接减
少工程师编程工时，工数⑤无法监控到设备层信息方便监控到设备层信息例如，伺服，变频等信息①提升生产管理，品质管理②提高售
后效率，降低售后成本抽油烟机外壳打磨抽烟烟机外壳打磨抽油烟机外壳焊接好之后，外壳表面会有粗糙的焊缝，该设备用于
对焊缝进行打磨，使表面光滑美观。打磨的流程是：先固定抽油烟机外壳，然后机器人按设定轨迹打磨，打磨头由伺服控制告诉旋转。设备工艺，
控制关键点控制关键点1：控制打磨头抛光的抛光量；工艺：打磨头安装在机器人上，打磨头根据机器人设定运动轨迹进行抛光打磨；打磨由2
个伺服控制：1轴控制打磨进给量，1轴控制打磨旋转速度及打磨时间。控制关键点2：打磨头与机器人协调控制；NX1P方案配置，关键控
制实现方式力矩控制-实现打磨头抛光的抛光量主要功能使用内置的MC_TorqueControl功能实现力矩控制功能。可以实时
采集实际的力矩，进行数据分析和调整。一个功能块就能实现力矩的控制，操作简单方便具体配置商品型号说明数量NX1P2-10
40DT4轴+2轴，24入+16出，自带ECT和EIP总线1R88D-1SN04H-ECT1S系列400W驱动器2R
88M-1M40030T-S21S系列400W电机2R88D-1SN08H-ECT1S系列750W驱动器2R88M-1
M75030T-S21S系列750W电机2NX1-DA2203两点模拟量输出2EIP通讯-打磨头与机器人协调控制主要
功能使用EIP实现和机器人通讯。机器人通过通讯给定在不同状态下打磨头所需的力矩及速度NX1P采用理由,给客户带来的价值F
romTO给客户带来的价值①设备打磨抛光量难以精确控制通过力矩控制模式实现打磨量精确控制，同时实时采集力矩值来分析、调整
。设备整体附加价值提升②机器人和PLC各自为阵通过EIP的Datalink功能轻松实现数据连接使两者设备完美结合，通过机
器人编程即可控制打磨头③脉冲控制方式，接线复杂简单接线减少工时，工数，控制柜更简洁④实际力矩无法采集显示通过NX1P
+ECT伺服实时采集力矩值，进行曲线图显示及数据分析。打磨效果更加理想。⑤无法监控到设备层信息ECT通讯方便监控到设
备层信息①提升生产管理，品质管理②提高售后效率，降低售后成本电池片传片机电池片传片机电池片传片机为丝网印刷线的辅机，主要
用于印刷机之间传送电池片进行上下料。其中有缓存机构通过伺服控制，翻转机构用于电池片翻转，进行正反面印刷等。该设备主要为实现印刷机的
稳定进料，在一次印刷动作周期内完成电池片的传输，通过中断进给功能实现电池片速度切换到位置模式时定长控制。设备工艺，控制关键点传
感器电池片2号皮带1号皮带NX1P方案配置，关键控制实现方式中断进给-实现电池片定长控制主要功能使用内置的MC_Mo
veFeed功能块实现中断进给功能。一个功能块即可实现速度模式切换到位置模式进行定长控制，实现更为简单。该功能块可根据客户实际
情况选择控制器模式或者驱动器模式，可灵活变动。振动抑制-实现220mm/600ms无滑动(预期650ms)主要功能使用Pa
ssive1被动方式实现振动抑制。只需设置距离和时间，功能块即可计算出运动的Velocity、Acceleration、Jerk、
DifferentialJerk，配合MC_SyncMoveAbsolute实现5次曲线运动。实现电池片在传送过程中无滑动，防止
打滑出现的定位不准，电池片跑偏等问题。具体配置，首套配置部分采用1S，后续伺服全部采用1S。商品型号说明数量NX1P2-
1040DT4轴+2轴，24入+16出，自带ECT和EIP总线1NX1P2-9024DT4轴，24入+16出，自带ECT和
EIP总线1R88D-1SN01H-ECT1S系列100W驱动器1R88M-1M10030T1S系列100W电机1
R88D-KN01H-ECTG5系列100W驱动器8R88M-K10030HG5系列100W电机8NX1P采用理由，
给客户带来的价值FromTO给客户带来的价值①电池片传送220mm/800ms速度提升220mm/600ms设备整
体附加价值提升②无法实现振动抑制功能使用Passive1被动方式实现振动抑制①实现电池片在传送过程中无滑动，防止打滑出现的
定位不准，电池片跑偏等问题②采用Passive1被动方式，只需设置距离和时间，设置简单。③脉冲控制方式，接线复杂简单接线
减少工时，工数，控制柜更简洁，防止干扰等④整线设备中通过程序实现PLC与PLC通讯通过EIP的Datalink功能轻松实现数
据连接减少工程师编程工时，工数，实现更方便。⑤监控到设备层信息困难EIP通讯口方便监控到设备层信息①提升生产管理，品质管
理②提高售后效率，降低售后成本③MES系统导入⑥软件不统一，编程方式不统一Sysmac统一控制平台提高客户开发设备的效
率，节约人力成本。牵引机设备介绍牵引机牵引机为挤出机辅机，其作用是将挤出机挤出的材料拉引出来。牵引的速度
与挤出机主机速度成正比例关系，也要求与挤出机主机同步运行。也有的厂商将牵引机与切割机做为一体机，根据客户要求尺寸进行切割。设备工
艺，控制关键点控制关键点通过电子齿轮功能实现4个牵引伺服轴与挤出机主机同步，并提高速度。通过凸轮控制实现不停机切割（追剪）。
设备工艺：该设备共需要控制4轴，如果做成牵引切割需要控制5个伺服轴，一个编码器轴。牵引机4个伺服轴分别控制4个传送带轮，要求4
个传送带轮与挤出机主机速度保持同步。同样，该设备如果添加切割机后，要求在设备不停机的情况，对牵引出管材/板材进行切割。切割尺寸根据
客户要求进行设定。NX1P方案配置，关键控制实现方式（例如通过功能块）凸轮控制主要功能使用内置的MC_GenerateCa
mTable功能块实现修改电子凸轮的功能。根据用户设置的参数值，自动确定凸轮表的特征点，参数设定更为简单。对生成的凸轮表进行检
查，避免超出移动范围，安全生产。具体配置，例如商品型号说明数量NX1P2-1140DT5轴+1编码器，24入+16出，
自带ECT和EIP总线11S伺服-5NBHMI1NX1P方案配置，关键控制实现方式（例如通过功能块）同步控制主
要功能使用内置的MC_GeerIn功能块实现牵引机伺服轴与主机的同步。不需要设置加减速以及对急停进行处理，方便实现了同步控制。
具体配置，例如商品型号说明数量NX1P2-1140DT5轴+1编码器，24入+16出，自带ECT和EIP总线11S
伺服-5NBHMI1NX1P采用理由（例如速度提升，精度提高or功能增加）给客户带来的价值FromTO给
客户带来的价值①设备性能指标难以提升1、切割时，需要停机切割；2、切割精度±2mm。1、无停机切割；2、切割精度控制±
1mm。设备整体附加价值提升②PLC无Motion功能，同步控制功能实现复杂。需要对加减速进行处理。通过电子齿轮功能方便
实现同步控制功能①通过电子齿轮功能，轻松实现同步控制功能②设备更简洁，维护成本降低③脉冲控制方式，接线复杂简单接线减少
工时，工数，控制柜更简洁④PLC和PLC做数据连接不方便通过EIP的Datalink功能轻松实现数据连接减少工程师编程工时
，工数⑤无法监控到设备层信息方便监控到设备层信息例如，伺服，变频等信息①提升生产管理，品质管理②提高售后效率，降低售后
成本砂型3D打印机砂型3D打印机结合传统树脂砂工艺，以3D砂型打印技术为核心手段，快速实现砂模制造成形，有效用于快速
复杂铸造，无需传统开模，能够大量节省开模周期及开模成本，为当前最为先进的一种铸型制造技术。图1：设备外观图图2：打印砂型图N
J系列内置多种端口（USB，EtherCAT，Ethernet/IP）内置运动控制模块丰富的指令库(792个，不包括ST
语言命令)高速：LD指令，1.9ns（5系），3ns（3系）程序容量大小以MB为单位，总数为20MB（5系）变量大小4MB断
电不保存，2MB断电保存（5系）NJ特点第一章NJ概述外观第一章NJ概述SYSMACMACHINE
CONTROL集数字、运动、网络控制于一身的一体化工业控制器。NJ系列自动化控制器是PLC，但又不仅仅是PLC。无与伦比的高
速性与可靠性并重。自动化控制平台第一章NJ概述1NJ概述第一章NJ概述SYSMAC–ONEAutomat
ionPlatformONEControllerONESoftwareONEConnection
NJ高速性比较项目NJ501CJ2HLD指令1.9ns16ns实数型变量转换26ns6000ns运动
控制（16轴）（注1）0.5ms2ms含运动控制的运用（32轴）（注1）1.54ms6.25ms注1：运动控制模型1为
16轴动作无I/O控制运动控制模型2为32轴110K步程序。第一章NJ概述第二章NJ系统配置NJ系统配置12m
NJCPU单元种类型号IO点数/构成单元安装个数（最多扩展机架数）程序容量变量容量运动轴数NJ501
CPU单元NJ501-15002560点/40个20MB2MB：断电保存4MB：断电不保存64NJ501-1400
32NJ501-130016NJ301CPU单元NJ301-12005MB0.5M：断电保存2MB：断电不保存
8NJ301-11004NJ101CPU单元NJ101-10003MB0.5M：断电保存2MB：断电不保存2
NJ101-90000第二章NJ系统配置第三章产品介绍2ms1ms0.5ms125μs定位控制周期
设备规模NX1PNX7NJ1NJ3/5小規模设备中規模设备大規模设备NX1P为SYSMAC产品群中面向中小型设备
的产品OneConnectionOneSoftwareSysmacStudioでプログラミングNX1P系列
OneMachinecontroller第一章开发背景运动控制功能PLC功能+丰富的I/O产品群指令丰富电子凸
轮?插补无偏差控制（运动控制和PLC控制能在一定时间２ms内处理）产品规格第二章系统配置型号NX1P2-1140DT
NX1P2-1040DTNX1P2-9024DT点数40点DC输入24点晶体管输出16点40点DC输入24点
晶体管输出16点24点DC输入14点晶体管输出10点最大轴数8轴（4轴forMotion）6轴（2轴fo
rMotion）4轴电源DC24V扩展I/ONXI/O最大8台第三章产品特点内置EtherCAT高速总
线简单连接统一的一个软件平台可简单设定?监视可连接远程IO等不仅运动、Controller的简单设定，伺服设定也统合进了
SysmacStudio。另外通过伺服设定的各种功能可以削减调整启动工数。伺服Easy调整最大可连接16從站的EtherC
AT产品伺服变频器NX-I/O安全控制器视觉运动控制设定内蔵运动控制功能实现高速高精度控制压力搬送机需要高精度
的轨迹控制焊接电池外壳feedTypeI/O连接轴数(左记外)合计同步PTP虚拟轴NX1P2-9024D
T24点4轴ー4轴-NX1P2-1040DT40点6轴2轴4轴4轴NX1P2-1140DT40点8轴
4轴4轴4轴搭载电子凸轮功能内置单轴定位控制功能(PTP轴)主軸従軸1従軸2従軸3従軸4第三章产品特点
第三章产品特点通过ＮＸＩ/Ｏ扩展可对应广泛设备应用PlasticseatCapTray米、小麦、奶粉等重量计测
加热器断线检测以及温度控制可实现重量计测NXI/O的产品群温度传感器断线检出SSRCTNX1P加热器断线检测单元
(4点）温度单元(4点、2点）可实现多轴步进电机负载传感器输入单元负责传感器＊脉冲输出轴占用位置控制轴数量。1軸2
軸4軸通过专用PID指令ＰＩＤ可实现ATPID。并可实现加热器断线检测脉冲输出单元第三章产品特点生产信息、设备状
态可视。提升生产效率，品质管理上位层生产信息、设备信息MES伺服变频器传感器(IO-link)上位系统?生产数
量、检查结果etc设备状态?异常信息?予防维护信息生产信息I/OLINK主站单元NX-ILM400中国製造2
025Industrial4.0第三章产品特点接线简单?维护简单SDcard■内存卡I/F和NJ一样内藏同样的内
存卡I/F。量产时程序复制和数据的backup都可以简单完成。■无需电池断电时保持变量和设定会写入内存，因此可实现无需电池
的效果。不单单是程序，设定的数据也不需要电池进行维持，故不需要交换电池的维护业务操作。■非拧螺丝示端子台端子台是非拧螺丝
示端子台。不需要使用工具就可以通过直插方式接线，起到削减工序的效果。■输出短路保护（只限PNP形式）PNP输出形式内藏短路保
护机能。输出负荷的故障以及断线导致的接地时，可以保护输出回路，防止故障。＊：如使用时钟功能、请装置电池。在无电池装载情况下，
也可以保持10日/40℃环境下。＊：拔出时需要拧螺丝刀。NX1P、1S伺服的省配线、省空间化通过1根Ethernet电缆
接线伺服的外部接线同样是Push-in的端子台，不需要中継端子台。控制器外部接线通过Push-in的方式，接线简单外部接线
外部接线通过外部端子的来接线需要定期检查和螺丝拧紧的工数需要很多的电缆和中継端子台、成本高、订货工数增加、维修成本工数增加
从来的NC单元使用NX1P后NX1P和1S伺服配套使用、通过1根Ethernet电缆即可轻松配线。NX1P和1S伺服间通过
1根Ethernet电缆配线、1S伺服的I/F本身就是端子台、不需要中継端子台。第三章产品特点通过FB简单实现定位控制、统
一编程环境使用2个功能块即可简单实现控制从来的NC单元使用NX1P后需要NC单元的设定和使之起动的梯形图パラメータ設定
伺服powerON相対位置定位位置速度加速減速需要操作３个工具通过SysmacStudio１即可实现编辑，伺服设
定也可以通过EtherCAT来传送梯形图+运动控制伺服使用NX1P和1S伺服、通过SysmacStudio来进行编程、设定
、并可以通过FB简单实现编程轻松监控到设备层信息例①可监控到伺服速度、位置、运动时间等②可监控到I/O动作图和时序使
用NX1P和1S伺服、全网络连接以及SysmacStudio的监控功能、可以轻松监控到设备层信息NX1PNJ第三章产品
特点EtherNet/IP第三章产品特点通过EthernetIP完成各种连接通过ＲＦＩＤ生产品管理视觉传感完成位置定
位/检查HMINA5NBSysmacstudioNX1PNJ/NX视觉サFQ2/FH电脑CJ2ＲＦＩＤ
V680控制器之间DatalinkEtherCAT（1）OneConnectionEtherCATSl
aveControllerEtherCATSlaveControllerOneConnectionSysma
cStudio（1）OneSoftware（3）硬件和软件的完全分离（4）包括通信及多轴伺服在内的完全分离
硬件（构成?设定）硬件地址I/O位置软件（程序）NJ501的场合I/O单元、伺服、多轴的组合、以及通信实现了所
有硬件与软件的独立性（5）运动统合仿真、调试功能根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型
、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类
的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只
有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不
同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型
、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数
不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输
出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００
是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。
１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的
不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型
号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００
是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备
了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是
相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型
与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００
是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。
根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容
量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型
、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类
的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只
有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不
同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型
、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数
不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输
出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、
１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。根据轴数不同，准备了3种种类的ＣＰＵ。１３００是１６轴型、１４００是３２轴型、１５００是６４轴型与过去不同，不同型号的程序容量、输入输出点数都是相同的，只有轴数上的不同。 |
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