就可以把这事给解决了，不仅缩短了垃圾生命周期的流程，也节省了
人力和运力。
对于非餐余垃圾，它分为有毒垃圾、可回收垃圾与其他垃圾。垃
圾如果是通过前端过来，并且作为有毒垃圾、可回收垃圾与其他垃圾
大类分拣好的，可回收垃圾放到了传送带上，通过传送带的时候进行
视觉识别，识别出属于某类垃圾的更细目，比如是可回收垃圾的塑料
瓶子，机械臂会把这个瓶子拿起来，扔到一个对应的可回收塑料垃圾
的桶里面去，其他品类也一样。
另外一个就是医疗垃圾，现有的医疗垃圾分类其实已经形成了一
个医院内部的闭环，医院后勤部门专门有垃圾回收处理的这么一个职
能岗位，但是，它最终的处理是去某个地方进行集中式焚烧，这主要
是考虑到医疗垃圾的接触风险，采用了一刀切的省时省力方法。
医院在收集医疗垃圾的时候，每个科室都有医疗专用垃圾桶，医
疗垃圾基本上都是扔在一个桶里面，最后集中去焚烧。在这个处理过
程当中，我们提出了一个医疗可回收垃圾的概念，就是说所有的医疗
垃圾不是用简单粗暴的方法进行集中焚烧处理，而是要把可回收、使
用安全级别比较低的医疗垃圾进行回收。比如挂盐水的瓶，挂盐水的
袋，纱布，针筒等可回收的医疗垃圾跟不可回收的医疗垃圾在前端用
垃圾桶给区分开来，因此，我们要在医院的各个科室进行不同垃圾桶
的投放，即可回收与不可回收两类。
对于医疗可回收垃圾，我们要实施可回收垃圾的一条新处理流
程，就是说，在医院里有两条并行的医疗垃圾处理路径。医疗可回收
垃圾统一送到集中式处理中心，放到传送带上面，通过视觉识别和机
械臂配合，把可回收垃圾分拣到单一分类的垃圾桶里面，比如盐水瓶
就放在可回收玻璃垃圾桶，盐水袋放在可回收塑料垃圾桶，至于最后
那些视觉识别性效果比较差的，或者是无法进行视觉识别的，或者机
械臂不方便拿的，机械臂就不会去分拣，直接通过传送到运到综合医
疗垃圾桶，最终还是要归到原来不可回收垃圾那样处理流程，最后去
做集中焚烧处理，思路就是这样子。
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