CanOpen通信协议及使用说明
参数说明：传输类型，初始值255
0RECORDNumberofentriesUINT8RWNO
参数说明：索引数量，初始值为4
1RECORDCOB-IDusedbyTPDOUINT32RWNO
参数说明：
0x1800h:设置TPDO10x0180
0x1801h:设置TPDO20x0280
1800
0x1802h:设置TPDO30x0380
~
0x1803h:设置TPDO40x0480
1803
2RECORDTransmissiontypeUINT8RWNO
参数说明：传输类型，初始值255
3RECORDInhibittimeUINT16RWNO
参数说明：禁止时间，0-无禁止时间，单位100us
5RECORDEventtimeUINT16RWNO
参数说明：事件时间，0-未使用，单位ms
0RECORDNumberofmappedentriesUINT8RWNO
1-8RECORDRPDO映射1-8UINT32RWNO
1600
参数说明：
~
0x1600h:设置RPDO1
1603
0x1601h:设置RPDO2
0x1602h:设置RPDO3
0x1603h:设置RPDO4
0RECORDNumberofmappedentriesUINT8RWNO
1-8RECORDTPDO映射1-8UINT32RWNO
1A00
参数说明：
~
0x1A00h:设置TPDO1
1A03
0x1A01h:设置TPDO2
0x1A02h:设置TPDO3
0x1A03h:设置TPDO4
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