PLC编程设计实训课题（二）1、四层电梯的PLC控制一、设计要求四层电梯的示意图如下：其控制要求如下：1、电梯上行（1）当电梯停于1楼1F
或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰到行程开关后停止。（2）当电梯停于1楼1F或2F时，3F呼叫，则上行到3楼，碰到行程开关
后停止。（3）当电梯停于1楼1F时，2F呼叫，则上行到2楼，碰到行程开关后停止。（4）当电梯停于1楼1F时，2F、3F同时呼叫，则
上行到2楼后，停5秒后，继续上行到3F后停止。（5）当电梯停于1楼1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3楼后，停5秒后，继续上行到
4F后停止（6）当电梯停于1楼1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2楼，停5秒后，继续上行到4F后停止（7）当电梯停于1楼1F时，
2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2楼，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。（8）当电梯停于2楼2F时，3
F、4F同时呼叫，则上行到3楼，停5秒后，继续上行到4F后停止。2、电梯下行（1）当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到
1F后，碰到行程开关后停止。（2）当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F后，碰到行程开关后停止。（3）当电梯停于4F时，3
F呼叫，则下行到3F后，碰到行程开关后停止。（4）当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后
停止。（5）当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。（6）当电梯停于4F时，2F、1
F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。（7）当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5
秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。（8）当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续
下行到1F后停止。3、各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。4、电梯停于某一层时，相应的标志灯应亮。5、电梯上、下行时，数
码管应显示该层的楼层数。6、启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停靠。7、设定关闭电梯的功能，当电梯完成最后一个呼叫请
求后，延时3秒后，自动返回1F。二、课题要求1、按题意要求，画出系统的控制梯形图，完成调试。2、完成课程设计说明书。2、电子时钟的
PLC控制一、控制要求1、按下启动按钮后，系统分别用2位数码管的形式显示小时、分钟、秒。2、24小时后，显示时间回零。3、要求
设计时间调整面板，能进行小时或分或秒的调整功能。二、课题要求1、按题意要求，画出系统的控制梯形图，完成调试。完成课程设计说明书。3
、五相十拍步进电动机的PLC控制控制要求A、五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E。正转顺序：ABC→BC→BCD→CD→C
DE→DE→DEA→EA→EAB→AB反转顺序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←ABB、用五个开关
控制其工作：1号开关控制其运行（启/停）2号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0.5秒）3号开关控制其中速运行（转过一个步距角需
0.1秒）4号开关控制其高速运行（转过一个步距角需0.03秒）课题要求A、按题意要求，画出系统的控制梯形图，完成调试。完成课程设计
说明书。4、节日彩灯的PLC控制用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单，变幻形式多样、价格低。彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载
不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。长通类负载是指彩灯中用以照明或起衬托底色作用之类的负载，其特点是只要彩灯投入工作，
则这类负载长期接通。变幻类负载则指某些在整个工作过程中定时进行花样变换的负载，如字形的变换，色彩的变幻或位置的变幻之类，其特点是定
时通断，但频率不高。流水、闪烁类负载则指变幻速度快，犹如行云流水、星光闪烁、万马奔腾，其特点虽然也是定时通断，但频率较高（通常间隔
几十毫秒至几百毫秒）。（1）控制要求：本设计要求的彩灯变幻花样为跳闪方式：1隔1跳2，回跳1，隔1跳2，回跳1……。其动作时序表如
下表所示。（2）课题要求：按题意要求，画出系统的梯形图，完成调试；并写出课程设计说明书。5、机械手的PLC控制一、工艺要求此机械
手为从一条传送带上把产品转移到另一传送带上的机械手，在检测到传送带A上有产品后，要立即启动机械手将其从传送带A转移到传送带B，放下
后立即回到原位，等待传送带A再次检测到产品，重复上述操作，循环下去。机械手示意图如下：二、控制要求1、按下启动按钮后，传送带A运行
直到光电开关检测到一个产品才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位后左转，左转
到位后下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送
带A运行直到再次检测到一个产品才进入下一次循环。按下停止按钮后，系统必须完成循环的工作回到原始位置后，才能停止工作。课题要求1、按
题意要求，画出系统的控制梯形图，完成调试。2、完成课程设计说明书。6、深孔钻组合机床的PLC控制深孔钻组合机床的工作情况深孔钻组合
机床进行深孔钻削时，为利用钻头排屑和冷却，需要周期性地从工件中退出钻头，刀具进退与行程开关示意图如下图所示：在起始位置O点时，行程
开关SQ1被压合，按启动按钮SB2，电动机正转启动，刀具前进。退刀由行程开关控制，当动力头依次压在SQ3、SQ4、SQ5上时电动机
反转，刀具会自动退刀，退刀到起始位置时，SQ1被压合，退刀结束，又自动进刀，直到三个过程全部结束。（2）请根据其生产工艺设计PLC
的控制系统。完成课程设计说明书。7、车辆出入库管理一、课题内容编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1
、入库车辆前进时，经过1#→2#传感器后计数器加1，后退时经过2#→1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2、出
库车辆前进时经过2#→1#传感器后计数器减1，后退时经过1#→2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3、设计一个
由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。变量约定：I0.0启动；I0.11#传感器；I0.2
2#传感器；I0.3停止I0.4=“1”入库操作；=“0”出库操作。I0.5=“1”前进操作；=“0”后
退操作。Q0.0仓库空显示。二、课题要求1、根据题意设计显示电路。2、画出系统的梯形图，完成调试。完成课程设计说明书。8、刀库
捷径方向选择PLC控制设计要求：如图所示，为加工中心刀库回台式模拟装置，上面设有8把刀，每把刀都有相应的刀号地址，分别为1、2、…
…、8。刀库转动时，将由传感器测试其刀号位置，并由一只数码管显示当前刀号位置。当按下启动开关后，如果传感器没有找到任何刀，电机将按
顺时针方向自动转动，直到传感器检测到某把刀，电机停转。这时数码管将显示该刀号的地址。拨码开关用来选择刀号。选好刀号后，再按一下“送刀号”按钮，即可将所选择的刀号送入程序。程序将对所选择的刀号与当前刀号进行比较、运算，然后指挥电机按照离当前刀号最近的方向旋转（即最捷径方向，正转或反转），转到所选刀号位置后，电机停转。根据以上要求设计PLC控制系统。（3）完成课程设计说明书。 |
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