智能交通系统智能交通系统智能交通系统智能交通系统智能交通系统智能交通系统的发展早在20世纪30年代，美国体育汽车公司和福特汽车公
司就倡导和推广过“现代化公路网”的构想；60年代末出现了计算机交通控制技术；80年代后期，ITS技术开始迅速发展，许多发达国家
争先恐后地进行开发和研究，形成了欧洲、美国和日本三大体系：欧洲：尤里卡计划、欧洲交通安全道路体系、交通信息预测系统、伽利略计划；
日本：先进的动态交通信息系统、超智能汽车系统、路车间通信系统；美国：智能交通运输系统。智能交通系统智能交通系统汽车导航的
目的确定自身位置和行进方向，避免在生疏地带或夜间行车时迷失方向。引导汽车在繁忙交通状态和复杂的道路网络中，选择最佳的路径，使其
能在最短的时间和路程内到达目的地，解决目前世界各大城市“有路行不通”的问题回答三个问题：我现在在哪里？要去哪里？如何去？全球
卫星定位系统1．空间卫星系统2．地面监控系统3．用户接收系统全球卫星定位系统空间卫星系统：空间卫星系统由均匀分布在6个轨
道平面上的24颗高轨道工作卫星构成，各轨道平面相对于赤道平面的倾角为55°，轨道平面间距60°。空间系统的每颗卫星每12小时沿近圆
形轨道绕地球一周，由星载高精度原子钟控制无线电发射机发射L1、L2两种载波，向全球的用户接收系统连续的播发GPS导航信号。GPS
工作卫星网保障全球任一时刻、任一地点都可对4颗以上的卫星进行观测，实现连续、实时地导航和定位。全球卫星定位系统5个监测站均为无
人职守的数据采集中心，主要任务是通过接收卫星发播的信号，测量每颗卫星的位置和距离，并将观测数据传送给主控点。主控站接收各监测站的
卫星观测数据、工作状态数据、各监测站和注入站自身的工作状态数据。主控站通过大型数据处理计算机，计算出每颗卫星的轨道和卫星改正值、卫
星星历和钟差等；并把数据传到注入站。注入站接收主控站送达的各卫星导航电文并将之注入上空的每颗卫星。每天发送给卫星一次。地面监控
系统：1个主控站、3个注入站、5个监测站全球卫星定位系统用户接收系统：主要由GPS卫星接收机和GPS数据处理软件构成。GP
S接收机能捕获、跟踪卫星，接收放大GPS信号并对信号进行解调和滤波处理，还原出GPS卫星发送的导航电文，解求信号的传播时间和载波相
位差，实时地获得导航定位数据或采用后处理的方式，获得定位、测速、定时等数据。GPS系统提供P码和C／A码两种定位服务，P码提供精
确定位服务，专门为军方使用，C／A码提供标准定位服务，供给航海、车辆导航等非军事用途。对于民用定位服务，系统提供的定位精度为25米
，不过当加上人为干扰时（美国政府的SA政策），其定位精度变为100米。基于GPS的汽车导航系统基于GPS的汽车导航系统
由GPS导航模块、自主导航模块（车速传感器、陀螺传感器）、智能化地图匹配器、微处理器(MPC)、DVD-ROM驱动器、显示器以及
电子地图数据库组成。GPS导航模块：包括接收天线和相应的硬件、软件模块，能够接受卫星信号时作用。自主导航模块：包括车速传感器
、陀螺传感器等，行驶到地下隧道，高层楼群，密集森林等地段时，由于遮挡，此时汽车与卫星失去联系。微处理器(MPC)：处理数据地
图匹配器：由GPS导航和自主导航模块所测得的汽车坐标位置数据、前进的方向和行驶路线轨迹在电子地图上都存在一定误差，为了修正这些误差
，需采用地图匹配技术。电子地图数据库：地理、道路信息，定位与导航的定位标准。LCD显示器：显示相关信息自主导航模块电子
陀螺仪：当汽车行驶在弯路，蛇形路面，勾状山道，雪地打滑，轮渡过河，更换轮胎，环状盘形桥等路况时，汽车的前进方向，行驶状态（即汽车行
驶的角速度）都要发生变化，此时只有通过陀螺传感器对航向绝对位置的检测和修正才能得到汽车的正确定位坐标。车速传感器：直接检测出车速
脉冲送微处理器，然后通过计算求出汽车前进距离，纪录汽车与卫星失去联系后的每一瞬间运动状态，从而给出汽车前进的正确位置全球卫星定位
系统1．空间卫星系统2．地面监控系统3．用户接收系统全球卫星定位系统全球卫星定位系统卡仕达CA3646G导航系统卡仕
达CA3646G是丰田兰德酷路泽专用的影音导航系统。高清液晶彩数字显示屏技术，高分辨率800480，能播放DVD/VCD/C
D/MP3/MPEG/CD-R/WMA/JPEG等市面流行格式碟片。卡仕达CA3646G导航系统卡仕达CA3646G导航系统
导航功能收音功能高灵敏度数字调频，信号更强更稳定，可存储24个AM/FM电台，满足不同广播爱好的车主需要，实时掌握各类新
闻和交通路况信息。可选凯立德/道道通两款地图。卡仕达CA3646G导航系统蓝牙功能电视功能通过内置蓝牙免提装置，
实现行车过程中直接通过DVD主机显示屏接听、拨打电话，让车主在行车通话时双手完全专注于方向盘，行车更安全，通话更愉快。支持国标
、欧标数字电视标准，满足用户对收看移动数字电视的需求；新闻、经济、体育、娱乐、移动信息一个都不少。使车主在行车过程中能接收到社会新
闻、娱乐等各方面信息。卡仕达CA3646G导航系统智能倒车轨迹功能依据方向盘转动角度预先估算好倒车的行进轨迹，将车辆轨迹
显示于车内屏幕上供驾驶者参考，挂入倒档时，影像监视器能够清晰地显示车后情况，并有倒车指引线，标明合理的倒车路线，指引驾驶者按正确的
轨迹倒车，智能轨迹倒车系统，即使蒙上汽车，照样精准倒车。卡仕达CA3646G导航系统虚拟碟盒功能通过DVD播放器将碟片音
乐文件直接存储到主机内置的存储器中，其容量近乎六张光盘，同时具备目录管理功能，允许用户把喜欢的歌曲按目录归类，直接用主机一键切换
，常用功能键一目了然，简单操作，可以通过文件设置，目录切换，快速选曲等功能，简单操作就能快速的找到任意一首歌曲，既方便也有利于驾
驶安全，传统换碟机的取碟和换碟在这里只需要单的删除和覆盖操作。卡仕达CA3646G导航系统胎压检测功能支持配接胎压检测模
块，对汽车在行车过程中轮胎内的温度和气压进行检测，当温度和气压高于或低于预设危险值时，将通过DVD主机提醒您注意，避免轮胎在车主毫
不知情的情况下“突发性”爆胎，大大提升行车安全，无忧驾驶。卡仕达CA3646G导航系统IPOD功能预留IPOD接口
，可通过主机动态图形化菜单直接实现IPOD所有功能，时尚酷炫。?卡仕达CA3646G导航系统设置功能用户可根据个人喜好对
主机的视频、音频、时间等进行个性化设置，满足不同车主的个性化需求卡仕达CA3646G导航系统后台控制功能可通过后头枕屏实
现前后台独立控制，方便前排和后排的用户时享受各自喜欢的节目，互不干扰，后台视频可驱动一路或两路，汽车生活“各得其乐”。一、智能交
通系统出现的原因城市化进程高速发展与城市交通结构的不合理性城市地区人口的增长对城市交通的需求快速
上升，特别是，家庭汽车拥有量急剧提高。另一方面，我国城市交通系统结构还存在相当的不合理性，导致我国城市交通阻塞、交通事故和交通污染
等问题愈加突出，仅2003年就有交通事故报告667,507起，造成104,372人死亡，494,174人受伤，直接经济损失高达33
.7亿元。目前，在中国，平均每1分钟就有1人因交通事故受伤，每5分钟就有1人因交通事故死亡，交通事故已成为儿童意外死亡的第二大原因
。道路的低增长率与汽车的高增长率根据世界各国几十年的统计，道路的增长率总是低于汽车的增长率，在发达国家，道路的增长已
接近于停滞，而1995年世界汽车的增长率仍然有3.5%。在中国，1996年与1978年相比，机动车增加了27倍，而公路通车里程仅增
加了0.32倍。面对越来越拥挤的交通，有限的资源和财力以及环境的压力，基础设施的建设将受到限制。道路资源使用的不充分性
在交通运输研究过程中，科学家和工程技术专家发现，在交通高峰时期，中心城市道路系统和国家高速公路并不是全部都发生交通堵塞，有相当一部
分道路的交通依然畅通。科学技术的发展交通管理部门开始借助于当今科学发展的新技术来保障交通顺畅，改善道路安全，减少交通拥
挤和空气污染对生态环境造成的恶劣影响。因此把车辆和道路综合起来系统地解决交通问题的思想和方法应运而生，这就是智能交通系统ITS（I
ntelligentTransportationSystem）。二、智能交通系统的概念及发展智能交通系统的概念
运用先进的信息通讯、网络、自动控制、交通工程等技术，改善交通运行系统的运行状况，提高运输效率和安全性，减少交通事故，降低环境污染，
从而建立一个智能化的、安全、便捷、高效、舒适、环保的综合运输体系。把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于由汽车和道路构成的道路交通运输系统。---《交通工程手册》：美国交通工程师协会三、智能交通系统的组成ITS是若干技术开发项目的集中表现，这些技术开发项目加强了道路、车辆和驾驶员三者之间的联系。主要包括：先进的交通管理系统先进的驾驶员信息系统先进的公共交通系统先进的商业车辆运营管理系统先进的车辆控制和安全系统 |
|
