17.45
75
1.5
1.1002734747314906
5
0.63694267515923564
69.8
17.45
20.939999999999998
10.469999999999999
69.8
17.45
20.939999999999998
10.469999999999999
6.3
4.6079999999999997
12
15.1
75
3
2
5
20.91513662903316
6
15
0.14000000000000001
0.14493866525741164
8.2469453420818102
0.68479358359740106
0.9
5
25
0.5
0.05
500.00000000000006
104.6389053165275
23.253090070339443
2500.0000000000005
4800
12500
0.36486893516389718
0.26179938779914941
0.14393634945133765
0.5
8.5
4.9000000000000004
8
0.05
32.049999999999997
30.5
40
6
2
0.15
1
5
3.7
1.3
7.3476245295095124
16.956056606560413
5
6.3
130
5
0.9
585
6
0.68
41.636400000000002
4
7.5
3.75
4.315271549077015
9.958318959408496
齿轮转速n(RPN)
电机转速n(RPN)
电机全压（V）
电机降压（V）
/
螺距
mm
中径
d2
螺母材料
螺母材料许用压力
螺母材料许用切应力
螺母材料许用弯曲应力
工作负载F
N
螺杆中径计算
ф系数值(一般取1.2-3.5)
设计中经d2
选用d2
d2为中径
马达齿轮设计参数
变位系数
齿顶
齿根
齿数
输出齿轮设计参数
螺杆设计参数
大径（公称直径）
d
P
牙顶隙
a
c
基本牙型高度
小径
d3
螺纹牙根部宽度
b
剪切强度
τ
Mpa
弯曲强度
σ
螺母设计参数
D2
大径
D4
D1
高度
H
旋合圈数
n
MPa
p为螺距=2
H为螺母高度:
H=
φ
d2
h为螺纹工作高度=0.5p
螺杆
螺母
许用弯曲应力
[
σ
b]
许用切应力[
ζ
]
许用拉/压应力[
σ
]
屈服强度[
σ
s]
杜邦POM-500P
齿轮传动效率
计算公式
许用拉/压应力：[σ]=[σs]/(3-5)
许用弯曲应力：[σb]=(1-1.2)[σ]
许用切应力：[ζ]=0.6[σ]
全压堵转电流A
降压后堵转电流A
H1
螺纹工作面的耐磨性校核
材料强度计算公式
齿轮线速度m/s
开锁器技术要求
第一步：螺杆中经计算和螺纹工作面耐磨性校核
单位
下面公式计算出来
第二步：电机选型参数
中经d2
螺距P
头数（Z）
工作负载F(N)
导程角
λ
牙型半角
β
摩擦系数
υ
当量摩擦系数fv
当量摩擦角
ρv
螺杆传动效率
η
传动比i
工作行程S(mm)
工作时间t(s)
齿轮扭矩T（mN.m）
电机扭矩T（mN.m）
第三步：开锁器设计参数
减速比
电机堵转扭矩T(mN.m)
齿轮扭矩T(mN.m)
导程（mm）
螺杆传动效率
螺杆输出力F（kg）
剪切和弯曲强度校核用：12V堵转时，螺杆输出41.6kg力
＜17.45
备注：标黄颜色是已知条件，我司选定（540）电机，通过电机推到出导程和减速比，详细说明请看下面
导程L(mm)
导程L=6
：
1、
由下图正作动公式：Ta=(FaL)/(2
π
η
)可以看出，当导程L增大时，扭矩T和效率
η
也增大，但扭矩T增大更大。
2、开锁工作行程S=25和开锁工作时间t=0.5s已知情况下：
由公式：线速度V=S/t可以看出，线速度是一定
由公式：n=V/L可以看出,导程越大，电机转速越小
综合以上两点：在（540）电机选定情况下，导程为6时，降压后堵转电流是最小的（请看右图电机曲线）
减速比i=5：
1、由于540电机输出轴直径为：3.2mm，输出分度圆直径比较大，所以模数：0.8，齿数：8
2、由于外壳高度尺寸39mm限制，所以减速比不能太大
3、减速比太大，电机的扭矩T越小，电机转速越高，所以降压后的堵转电流越大（请看右图电机曲线）
综合以上三点，在（540）电机选定情况下，减速比为5比较合适
尾门下吸锁
540
电机
电机工作扭矩：
23.417mN.m
电机工作转速：
2500RPN
电机工作堵转电流：
6.3A
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