前言我还没有录完驱动入门、应用程序入门，在录完这2部分入门知识之后，我才开始讲解项目开发。但是有很多同学急需一个能上手的项目，有些是用来刷经
验，有些是在工作中就要用到。所以我先写一下文档，这个文档里，不讲代码，只讲操作；看得懂的人就看，看不懂的人就等视频。本文档讲解一个
实际的项目：电子产品量产测试与烧写工具。这是一套软件，用在我们的实际生产中，有如下特点：①简单易用：把这套软件烧写在SD卡上，插
到IMX6ULL板子里并启动，它就会自动测试各个模块、烧写EMMC系统。工人只要按照说明接入几个模块，就可以完成整个测试、烧写过程
。测试结果一目了然：等LCD上所有模块的图标都变绿时，就表示测试通过。②软件可配置、易扩展：通过配置文件添加测试项，可以添加不限
个数的测试项。每个测试项有自己的测试程序，测试通过后把结果发送给GUI即可。各个测试程序互不影响。③纯C语言编程下图是这个工具的
界面，它可以一边测试一边烧写：上图中的led、speaker按钮，可以点击：①当你看到LED闪烁时，就点击led按钮，它变成绿色
表示测试通过；②当你从耳机里听到声音时，就点击speaker按钮，它变成绿色表示测试通过。其他按钮无法点击，接上对应模块后会自动
测试，测试通过时图标就会变绿。上图中的蓝色按钮表示烧写EMMC的进度，烧写成功后它也会变绿。LCD上所有图标都变绿时，就表示测试、
烧写全部完成；某项保持红色的话，就表示对应模块测试失败。文件获取与编译下载文件使用GIT下载代码，如下所示：$gitclone
https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.githtt
ps://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git执行上述命令后
，可以得到一个“01_all_series_quickstart”目录，本文的文件位于如下目录中：文件说明上图中，app目录下是源
代码；image下是映像文件的下载方法，由于GIT对文件大小有限制，而映像文件太大了，所以另存在网盘中；scripts_and_e
xecutable目录下是配置文件、脚本、编译好的可执行程序；tools目录下是一些运行于Ubuntu的工具。1.2.1app目
录这个目录下有如下内容：①test_gui：GUI界面程序，它用于显示测试、烧写界面。②detect_dev：这只是一个简单的
发送网络信息的程序，比如要向GUI程序发送信息时，可以执行以下命令，它表示AP3216C模块测试通过了：detect_dev12
7.0.0.1"ap3216cok"③dd.c：这是修改过的dd命令，可以打印dd执行的进度，我们使用dd命令烧写EMMC，
从它的输出获得烧写进度，然后把进度发送给GUI。④serial_test.c：它用来测试串口，向串口发送“uname”命令，如果
能读回“linux”字符，就表示串口正常。⑤其他库文件：freetype-2.4.10.tar.bz2：矢量字符库tslib-1
.21.tar.bz2：触摸屏库1.2.2scripts_and_executable目录这个目录有如下内容：①etc_tes
t_gui子目录：里面的内容要放到板子的/etc/test_gui目录，里面有2个文件：配置文件gui.conf、字体文件sims
un.ttc。test_gui程序根据配置文件gui.conf来生成界面，配置文件示例如下：#namecan_be_pre
ssedcommandled1speaker1record0key10k
ey20ap3216c0icm206080RS485toCAN0CANtoRS48504
G0usb0otg_device0otg_host0serial0w
ifi0net00net10burn0ALL0
test_sleep_key.sh第1列是测试项的名字，这会在LCD上显示出来。第2列表示该测试项能否被点击：1表示能点
击，0表示不能点击。对于led这样的测试项必须通过人眼观察，如果它能闪烁就用手点击图标把它变为绿色。对于wifi这样的模块，测试程
序会自动改变图标颜色，不允许手工点击图标。第3列是对应的命令，这项是可以省略的。如果提供了“命令”，当某个测试项的状态发生变化时，
test_gui会调用测试项对应的命令。比如如果有这项：led1led.sh当我们点击led图标让它变到绿色时，test_
gui会调用“led.shok”；当我们再次点击led图标让它变为红色时，test_gui会调用“led.sherr”。在配
置文件里最后一个测试项是“ALL”，当屏幕上除了“ALL”图标之外所有的模块都测试通过后，就会调用“test_sleep_key.
shprocessing”，表示正在处理最后一项，在这里我们是让系统进入休眠，然后测试唤醒按钮是否有效。如果唤醒按钮正常，那么t
est_sleep_key.sh会通知test_gui把“ALL”按钮也变成绿色，这表示全部测试通过。②6ull_test.sh
：这是所有模块的测试脚本，把它放到板子的/usr/bin目录。它里面有很多shell函数，比如test_ap3216c，它是用来测
试AP3216C模块的，当通过i2ctransfer命令能写、读时就表示这个模块正常：test_ap3216c(){i2ctra
nsfer-f-y0w2@0x1e00x3while:doi2ctransfer-f-y0w1@0x1e0
r1|grep-q"0x03"if[$?-eq0]thendetect_dev127.0.0.1"ap32
16cok"echo"ap3216cok">$DEBUG_DEVelseecho"ap3216cerr">$DE
BUG_DEVfisleep1done}检测AP3216C模块后，就可以通过以下命令通知test_gui，test_gui会把对
应图标变为绿色：detect_dev127.0.0.1"ap3216cok"③detect_dev：这是一个发送网络数据的
可执行程序，它向8765端口发送数据；test_gui会监听8765端口，根据这些数据来修改图标颜色。用法示例如下，需要指定IP，
一般是“127.0.0.1”：detect_dev127.0.0.1“ap3216cok”④serial_test：这是测
试串口的可执行程序，把开发板的调试串口接到开发板的USBHost，这样serial_test就可以向调试串口发送“uname”命
令，如果能读到“linux”字符就表示开发板的调试串口正常。⑤test_gui：显示测试界面的可执行程序。⑥test_slee
p_key.sh：一个脚本，用来测试系统的唤醒按钮。1.2.3tools目录genimage工具的源码及配置文件。1.2.4i
mage目录根据image目录里的说明文件，去网盘中可以下载到以下文件：①sdcard.img：可以使用Win32DiskIma
ger把它直接烧到TF卡上，用TF卡启动IMX6ULL就可以测试系统、烧写EMMC。②sdcard_rootfs.tar.bz2
：根文件系统，里面的root目录下含有emmc.img，这会烧录到EMMC上。③u-boot-dtb.imx：这是u-boot，
制作sdcard.img时genimage的配置文件指明要用到它。使用genimage工具可以利用u-boot-dtb.imx、s
dcard_rootfs.tar.bz2制作出sdcard.img。编译程序注意：你可以直接使用我们提供的sdcard_rootf
s.tar.bz2，在它的基础上修改根文件系统。这样就不需要自己去编译程序了。编译之前都要先设置工具链，如果你使用的是我们的IMX
6ULL配套开发环境，执行以下命令：exportARCH=armexportCROSS_COMPILE=arm-linux-g
nueabihf-exportPATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChai
n/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin请注意上述命令中
PATH后面的文字之间没有空格、没有换行。可以执行下面命令验证是否设置成功：$arm-linux-gnueabihf-gcc-
v//这条命令有输出的话就表示成功Usingbuilt-inspecs.COLLECT_GCC=arm-linux-gnu
eabihf-gccCOLLECT_LTO_WRAPPER=/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolC
hain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../l
ibexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/6.2.1/lto-wrapperTarget:arm-linux
-gnueabihf有些Ubuntu可能需要先安装一些工具：$sudoapt-getupdate$sudoapt-ge
tinstallautomakelibtool1.3.1编译test_guitest_gui程序要用到tslib、free
type，所以要先编译这2个依赖。①编译tslib：$tarxjftslib-1.21.tar.bz2$cdtslib
-1.21$./autogen.sh$mkdirtmp$./configure--host=arm-linux-gnu
eabihf--prefix=$(pwd)/tmp$make$makeinstall编译出来的头文件应该放入：/home/
book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64
_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include$cdtmp
/include$cp/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linar
o-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/li
bc/usr/include编译出来的库文件应该放入：/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChai
n/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-g
nueabihf/libc/lib$cdtmp/lib$cp-rfd/home/book/100ask_imx6ul
l-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabi
hf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib②编译freetype：$tarxjffreetype-2.
4.10.tar.bz2$cdfreetype-2.4.10/$./configure--host=arm-linux-
gnueabihf$make$makeDESTDIR=$PWD/tmpinstall编译出来的头文件应该放入：/home/
book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64
_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include$cdtmp
/usr/local/include/$cp-rf/home/book/100ask_imx6ull-sdk/Tool
Chain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-lin
ux-gnueabihf/libc/usr/include$cd/home/book/100ask_imx6ull-sdk/T
oolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-
linux-gnueabihf/libc/usr/include$mvfreetype2/freetype.编译出来的库文件
应该放入：/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-201
6.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/lib$cd
tmp/usr/local/lib/$cp-rfd/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolC
hain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linu
x-gnueabihf/libc/lib③编译test_gui：$cdtest_gui/$make1.3.2编译dete
ct_dev$cddetect_dev/$arm-linux-gnueabihf-gcc-odetect_devdet
ect_dev.c1.3.3编译serial_test$arm-linux-gnueabihf-gcc-oserial_t
estserial_test.c1.3.4编译dddd.c来自coreutils，你下载coreutils的源码后替换dd.c
就可以去编译了。为了省事，我不再去编译，你直接使用scripts_and_executable\coreutils就可以。制作映像
文件我们要做什么？我们要制作一个sdcard.img，它里面含有：emmc.img、test_gui、6ull_test.sh及必
需的库文件。把sdcard.img烧录到SD卡后，使用SD卡启动IMX6ULL开发板，它就会自动执行测试、烧写：①运行test_
gui、6ull_test.sh：6ull_test.sh会自动测试众多模块，把测试结果发送给test_gui；test_gui在
LCD上显示结果。②烧写系统：6ull_test.sh还会把emmc.img烧写到EMMCFlash，同时发送烧写进度给tes
t_gui；test_gui在LCD上显示进度。如果你要体验这套系统，直接烧写我们提供的sdcard.img就可以。准备工具gen
image如果你使用的是我们提供的buildroot系统，执行以下命令，就可以生成emmc.img、sdcard.img(这个sd
card.img不是本文提供的，它不具备测试、烧写功能)，你可以在Buidlroot系统里修改里面的内容：book@100ask:
~/100ask_imx6ull-sdk$cdBuildroot_2019.02book@100ask:~/100ask_im
x6ull-sdk/Buildroot_2019.02$makecleanbook@100ask:~/100ask_imx6u
ll-sdk/Buildroot_2019.02$make100ask_imx6ull_defconfigbook@100as
k:~/100ask_imx6ull-sdk/Buildroot_2019.02$makeall但是很多人需要定制自己的产品，
他们有自己的rootfs.tar.bz2，所以需要手工生成emmc.img。我们需要一个工具：genimage。$cdtool
s$tarxJfgenimage-10.tar.xz$./configure可能会提示：Togetpkg-config
,see$sudoapt-getinstallp
kg-config$./configure可能会提示：configure:error:Packagerequirement
s(libconfuse)werenotmet:Nopackage''libconfuse''found$sudoa
pt-getinstalllibconfuse-dev$./configure$make$sudomakeinsta
ll编译程序时可能会有某些错误，你把第一条错误在百度上一贴，基本上就可以找到解决方法。准备配置文件在genimage的配置文件里，
指定了怎么分区、每一个分区使用哪种格式的文件系统、每一个分区放什么内容。我们有2个配置文件：emmc_genimage.cfg、s
dcard_genimage.cfg。emmc_genimage.cfg的内容如下。它的意思是制作出来的emmc.img中含有3个
分区：u-boot、arduino、rootfs。其中u-boot分区不在分区表里，即你只可以看到后面2个分区。u-boot分区从
偏移地址1024开始，内容是u-boot-dtb.imx文件。arduino分区我们用不到，之所以放在这里只是为了兼容我们的ard
uino教程。rootfs分区有2048M，里面的内容来自emmc_rootfs.ext4。imageemmc.img{hd
image{}partitionu-boot{in-partition-table="no"image="u
-boot-dtb.imx"offset=1024}partitionarduino{partition-type
=0xCsize=50Moffset=10M}partitionrootfs{partition-typ
e=0x83image="emmc_rootfs.ext4"size=2048M}}sdcard_genimag
e.cfg的内容如下。它的意思是制作出来的sdcard.img中含有3个分区：u-boot、arduino、rootfs。其中u-
boot分区不在分区表里，即你只可以看到后面2个分区。u-boot分区从偏移地址1024开始，内容是u-boot-dtb.img文
件。arduino分区我们用不到，之所以放在这里只是为了兼容我们的arduino教程。rootfs分区有4096M，里面的内容来自
sdcard_rootfs.ext4。imagesdcard.img{hdimage{}partitionu-boo
t{in-partition-table="no"image="u-boot-dtb.imx"offset=1
024}partitionarduino{partition-type=0xCsize=10M}partitio
nrootfs{partition-type=0x83image="sdcard_rootfs.ext4"siz
e=4096M}}制作emmc.img假设你已经有了一个emmc_rootfs.tar.bz2(我们没有提供这个文件)，把它
解压到某个目录里，你可以在里面添加内容：$mkdirtmp_emmc_rootfs$sudotarxjfemmc_ro
otfs.tar.bz2-Ctmp_emmc_rootfs/使用tmp_emmc_rootfs制作emmc_rootfs.ex
t4映像文件，下面的命令制作650M的ext4映像文件：$ddif=/dev/zeroof=emmc_rootfs.ext4
bs=1Mcount=650$mkfs.ext4-F-Enodiscard-O^metadata_csum,^6
4bitemmc_rootfs.ext4$mkdirtmp$sudomount-text4emmc_rootf
s.ext4tmp$sudocp-rfdtmp_emmc_rootfs/tmp/$sudoumounttmp当
前目录下要有这3个文件：①emmc_genimage.cfg：这个配置文件指明要使用下面2个文件来制作emmc.img②emm
c_rootfs.ext4③u-boot-dtb.imx这时，就可以使用genimage生成emmc.img：mkdirroo
t//没什么用，genimage要用到它genimage--inputpath./--outputpath./-
-configemmc_genimage.cfg制作sdcard.img假设你已经有了一个sdcard_rootfs.tar.b
z2，把它解压到某个目录里，你可以在里面添加内容：$mkdirtmp_sdcard_rootfs$sudotarxjf
sdcard_rootfs.tar.bz2-Ctmp_sdcard_rootfs/如果你想修改，请留意以下目录中的文件(以下的
根目录，指的是tmp_sdcard_rootfs的根目录)：/etc/init.d/S04test_gui///etc/ini
t.d下其他使用LCD的程序要删掉/etc/test_gui/gui.conf/etc/test_gui/simsun.ttc/u
sr/bin/test_gui/usr/bin/6ull_test.sh/usr/bin/detect_dev/usr/bin/s
erial_test/usr/bin/coreutils//里面含有我们修改的dd命令/lib/libts//来自上面
编译的tslib-1.21/tmp/lib/lib/ts//来自上面编译的tslib-1.21/tmp/lib/ts//e
tc/ts.conf//来自上面编译的tslib-1.21/tmp/etc/ts.conf//注意ts.conf的“#
module_rawinput”改为“module_rawinput”，要顶格写#lslib/libfreetype.s
o//来自上面编译的freetype-2.4.10/tmp/usr/local/liblib/libfreetype.so
lib/libfreetype.so.6lib/libfreetype.so.6.9.0/usr/bin
/coreutils//来自scripts_and_executable\coreutils/bin/dd//这是一个
链接文件，指向../usr/bin/coreutils/root/emmc.img//要烧写到EMMC去的文件/
root/u-boot-dtb.imx//要烧写到EMMC去的文件使用tmp_sdcard_rootfs制作sdcard_ro
otfs.ext4映像文件，下面的命令制作650M的映像文件：$ddif=/dev/zeroof=sdcard_rootfs
.ext4bs=1Mcount=650$mkfs.ext4-F-Enodiscard-O^metadata_cs
um,^64bitsdcard_rootfs.ext4$mkdirtmp$sudomount-text4sdc
ard_rootfs.ext4tmp$sudocp-rfdtmp_sdcard_rootfs/tmp/$sudo
umounttmp当前目录下要有这3个文件：①sdcard_genimage.cfg：这个配置文件指明要使用下面2个文件来制作
sdcard.img②sdcard_rootfs.ext4③u-boot-dtb.imx这时，就可以使用以下命令生成sdcar
d.img：mkdirroot//没什么用，genimage要用到它genimage--inputpath./--outputpath./--configsdcard_genimage.cfg测试与烧写这是一线工人就可以完成的操作，你首先要给他们提供一张烧录好了sdard.img的TF卡，可以使用Win32DiskImager来烧写TF卡。设置启动开关为SD卡启动1、2、3往上拨：接线上电接好0、1、2后，就可以上电：把电源开关打向左边。其他的模块可以在上电后再插。注意：一上电时就看红灯亮不亮，不亮的话就是板子有问题。测试1.观察绿色LED是否闪，闪的话点屏幕上的“led”按钮让它变绿2.听耳机，两个耳机都要有声音，都有声音的话点“speaker”按钮让它变绿3.点击右下角2个按钮，屏幕上的“key1”、“key2”会变绿4.等“otg_host”、“serial”这2个按钮变绿后，换USB线：观察“usb”、”otg_device”按钮变绿5.全部测试完后，屏幕会自动变黑，这时按右上角按钮，屏幕会变亮：6.屏幕上按钮全部变绿后，测试通过，所有线取下。设置启动开关为EMMC启动只有3往上拨：测HDMI接好HDMI屏，上电，屏幕有图像就通过。阅读源码test_gui程序是整个项目的核心，等我录完驱动入门、应用入门后，就开始讲解它。现在只贴下面这张结构图：100ask_imx6ullUserManual淘宝：100ask.taobao.com-198-电话：0755-86200561官网：www.100ask.net邮箱：support@100ask.net |
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