FRANKAEMIKA2019年伊之密与德国FrankaEmikaGmbH公司签订战略合作协议，开始在中国市场开发和销售Franka
Emika协作机器人。我们很高兴地宣布，FrankaEmika现在是完全兼容的Pick-it视觉系统。Pick-it提供了一个现
成的解决方案来帮助您自动化几乎所有的挑选任务，包括随机的分拣。该产品包含所有必要的工具，以建立一个视觉引导机器人应用。通过和Fra
nkaEmika机器人的配套发布，伊之密研发人员自主研发TCP/IPservice通讯，完成TCP/IP通讯的service的
开发，解决了国内franka机器人只能通过modbusI/O通讯的问题，方便数据信息的传输，使Franka机器人通过外部控制，按
照绝对位置移动成为可能，而不仅仅局限于示教点位移动。从外部读取机器人的位置状态，将16位的笛卡尔坐标（[16]pose）转化为空间
坐标（X，Y,Z，ROT_X,ROT_Y,ROT_Z），方便与视觉系统进行数据的转换和建立仿射变换，为franka工业自动化应
用提供了便利。相较于其它的已公布视觉系统具有以下特点：1.采用G语言编程，大大的节省了视觉编程时间。2.编程界面友好，即使没有视觉
系统编程经验的使用者也可以快速熟悉并编辑出性能较高的图像处理流程。3.多种标定方式，对非超高精度要求的项目可以使用向导式标定，无需
标定板。超高精度要求的有一键式标定。4.支持市面上90%相机类型，多种通讯交互方式可选。 |
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