1.1机器人系统结构机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。机器人本体通常有四轴、六轴两种机械本体，有些还有七轴本体。
控制系统由控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。人机操作界面主要就是示教器。1.2机器人本体
1.2机器人本体1.2机器人本体1.2机器人本体1.2机器人本体1.2机器人本体1.2
机器人控制柜1.2机器人控制柜1.2机器人控制柜1.2机器人控制柜1.2机器人控制柜1.2
机器人控制柜1.3机器人控制柜与本体连接1.3机器人控制柜与本体连接1.3机器人控制柜与本体连接1.
3机器人控制柜与本体连接1.3机器人控制柜与本体连接1.3机器人控制柜与本体连接1.3机器人控制柜与本体
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