压力的单位SI制：Pa或N/m2，由于Pa太小，工程上常用kPa、MPa，1MPa=1000kPa=106Pa=N/mm2；
在液压技术中，原来采用的单位有大气压、巴(bar)和千克力每平方厘米(kg/cm2)其换算关系为：1b
ar=1.02kg/cm2=100kPa=0.1MPa；此外，Psi为英制压力单位（磅力每平方英寸）
1Psi=6894.76pa=0.069MPa。三、液压传动的工作原理与力学基础3）液体压力的测量
液压系统和各局部回路的压力值可以通过安装在系统适当位置的压力表观测。压力测量的方法有很多种，管形弹簧压力表是最常用的位置式压力测量
仪表。1—管形弹簧；2—杠杆；3—扇轮；4—齿轮；5—指针；6—阻尼扼流圈；A—弹簧外环；B—弹簧内
环管形弹簧压力表工作原理图图形符号压力表二、液压传动的工作介质液压油的作用（重点）液压油的性质（重点）液
压油的污染与控制（了解）4123液压油的选择（了解）二、液压传动的工作介质1.液压油的作用、性能和分类1）液压油
的作用传递运动与动力润滑：运动部件密封：保持压力，不容易泄露冷却：带走产生的热量防锈：各种金属部件二、液压传动的
工作介质2）液压油的性能要保证液压设备长时间的正常工作，液压油必须与液压装置完全适应。不同的工作
机械、不同的使用情况对液压油的要求也各不相同。液压油的性能要求（1）合适的粘度和良好的粘温特性；（2）良好的润滑性
；（3）纯净度好，杂质少；（4）对系统所用金属及密封件材料有良好的相容性。液压油的性能要求
（5）对热、氧化水解都有良好稳定性，使用寿命长；（6）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小；（7）比热和传热系数大，体积膨胀
系数小，闪点和燃点高，凝固点低；（凝固点——油液完全失去其流动性的温度）（8）对人体无
害，对环境污染小，成本低，价格便宜。二、液压传动的工作介质3）液压油的分类矿物性液压油
按照ISO规定，采用40℃时油液的运动粘度（mm2/s)作为油液粘度牌号，共分为10、15、22、32、46、68、100、150
等8个等级。二、液压传动的工作介质二、液压传动的工作介质2.液压油的物理性质1）密度3）压缩率和体积弹性模量
2）黏度液体的密度密度—单位体积液体的质量ρ=m/vkg/m3一般取ρ=900kg/m3的
大小。粘性的物理本质粘性：液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力，导致液体分子间相对运动
而产生的内摩擦力，这种特性称为粘性。或：流动液体流层之间产生内部摩擦阻力的性质粘度：衡量粘性大小的物理量，选择液压油的主要指
标。常用于液压油牌号标注：10、15、22、32、46、68、100、150等8个等级。液体的其它
性质1、粘度和压力的关系∵P↑，F↑，μ↑∴μ随p↑而↑，压力较小时忽略，5Mp
a以上才考虑。液体的其它性质2、粘度和温度的关系∵温度↑，内聚力↓，μ↓∴粘度随温度变化的关
系叫粘温特性，粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好。可压缩性液体在
压力的作用下其体积减少的性质，称为液体的可压缩性，在中低压的情况下可视为非压缩性液体，在高压的时候不可以忽视。二、液压传动的工作
介质3.液压油的选择根据环境条件选用根据工作压力选用AB合理选用液压油品种D根据设备要求选用C液压油选
择选用液压油液首先考虑的是粘度选择时要注意：液压系统的工作压力：压力高，要选择粘度较大的液压油液。
环境温度：温度高，选用粘度较大的液压油液。运动速度：速度高，选用粘度较低的液压油液。液压泵的类型：不同类型的泵对油的粘度有不同
的要求。设备特殊要求二、液压传动的工作介质4.液压油的污染与控制1）液压油污染的主要原因液压油虽然是在比较清洁的
条件下精炼和调制的，但油液运输和储存过程中会受到管道、油桶、油罐的污染。（1）液压系统和液压元件在加工、运输、存储、装
配过程中由于灰尘、焊渣、型砂、切屑、磨料等残留物造成的污染。（2）二、液压传动的工作介质液压系统运行过程中产生的污染
物，如金属及密封件因磨损而产生的颗粒、油液氧化变质的生成物等。（4）液压系统运行中由于油箱密封不完善以及元件密封装置损
坏而由系统外部侵入的灰尘、砂土、水分等污染物造成的污染。（3）二、液压传动的工作介质2）污染的危害固体颗粒使液压元
件滑动部分磨损加剧，反应变慢，甚至造成卡死，缩短其使用寿命。（1）堵塞过滤器，使液压泵运转困难，造成吸空，产生气蚀、振
动和噪声。（2）液压元件的微小孔道和缝隙发生堵塞，使液压阀性能下降或动作失灵。（3）二、液压传动的工作介质
液压油中混入水分会使液压油的润滑能力降低并使液压油乳化变质，腐蚀金属表面，生成的锈片会进一步污染液压油。（5）加速密
封件的磨损，使泄漏量增大。（4）低温时，自由水会变成冰粒，堵塞元件的间隙和孔道。（6）二、液压传动的工作介质
空气混入液压油会产生气蚀，降低元件的机械强度，造成液压系统出现振动和爬行，产生噪声。（7）空气还能加速油液氧化变质
，增大液压油的可压缩性。（8）二、液压传动的工作介质3）污染的分析和测定光谱分析、铁谱分析和红外光谱分析是
液压油污染成分与含量分析的常用方法。光谱分析可以检测液压油中的元素及其含量；铁谱分析可以检测液压油中铁磁性颗粒污染物的成分、大小及
数量；红外光谱分析可以对液压油中的化合物进行定性和定量分析。二、液压传动的工作介质4）污染的控制措施（1）在使用前保持液压
油清洁。（2）做好液压元件和密封元件清洗，减少污染物侵入。（3）使液压系统在装配后、运行前保持清洁。（4）在工作中保持液压油
清洁。（5）防止污染物从活塞杆伸出端侵入。（6）合理选用过滤器。（7）对液压系统中使用的液压油定期检查、补充、更换。三、液
压传动的工作原理与力学基础液压传动的工作原理（重点）12三、液压传动的工作原理与力学基础1.液压传动的工作原理1—吸
油管；2、7—单向阀；3—小活塞；4—小油缸；5—杠杆手柄；6、10—管道；8—大活塞；9—大油缸；1
1—截止阀；12—油箱液压千斤顶工作原理图千斤顶视频液压传动特点（1）用具有一定
压力的液体来传动；（2）传动过程中必须经过两次能量转换；（3）传动必须在密封容器内进行，而且
容积要发生变化。三、液压传动的工作原理与力学基础2.液体静力学1）帕斯卡原理帕斯卡原理示意图在密闭容
器内，液体表面的压力可等值传递到液体内部所有各点。三、液压传动的工作原理与力学基础2）液体压力的表示方法根据度量基准
的不同，液体压力分为绝对压力和相对压力两种。绝对压力是以绝对零压力作为基准来进行度量，相对压力是以大气压力为基准来进行度量。三、液压传动的工作原理与力学基础绝对压力、相对压力及真空度的关系绝对压力：绝对零压力作为基准所表示的压力相对压力（表压力）：以当地大气压力(atomosphere)为基准所表示的压力真空度：液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值 |
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