上节课内容回顾1、流量控制阀：节流阀、单向节流阀、调速阀。2、速度控制回路：节流调速回路、容积调速回路。今天课程内容容积节流调速回路（重点
）12快速运动回路（重点）3）、容积节流调速回路定义：由变量泵与流量控制阀（节流阀或调速阀）配合进行调速的回路；工作原理：通
过改变回路中变量泵的排量和调节流量控制阀的流量来调节执行元件的运动速度。容积节流调速回路类型：限压式变量叶片泵-调速阀式容积节流
调速回路。工作过程：调速阀不仅能保证进入液压缸的流量稳定，而且可以使泵的供油流量自动地和液压缸所需的流量相适应。特点：调速范围大
，效率较高。容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随
流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。限压式变量泵和调速阀、背压阀的调速回路
：曲线ABC是限压式变量泵的压力－流量特性，曲线CDE是调速阀在某一开度时的压差－流量特性，点F是泵的工作点。这种回路无溢流损失
，但有节流损失，其大小与液压缸的工作压力有关。三种调速回路特性比较节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路调速范围与低速稳定性调速
范围较大，采用调速阀可以获得稳定的低速运动调速范围较小，获得稳定的低速运动较困难调速范围较大，能获得较稳定的低速运动效率与发热效率
低，发热量大，旁路节流调速较好效率高，发热量小效率较高，发热量较小结构结构简单结构复杂结构较简单适用范围适用于小功率轻载的中、低压
系统适用于大功率、重载高速的中、高压系统适用于中小功率、中压系统，在机床液压系统中获得广泛的应用2.快速运动回路1）液压缸差动连
接回路3）双泵供油快速运动回路2）采用蓄能器的快速运动回路性4）用增速缸的快速运动回路任务三速度控制回路设计、分析与仿真二、速
度控制回路快速回路功用：使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。分类：液压缸差动连接增速；双泵供油增速；蓄能
器供油增速。1、液压缸差动连接快速回路7.1.14.swf动画演示液压缸差动连接快速回路工作原理电磁铁动作顺序表电磁铁
动作顺序1YA2YA3YA快进工进快退原位停止电磁铁动作顺序表电磁铁动作顺序1YA2YA3YA快进+--工进+-+快退
-++原位停止---液压缸差动连接快速回路特点实质↓A以↑v，简单易行，应用广泛，但因差动时部分qV↑，管道及阀均应大规格。2
、双泵供油快速回路组成工作原理特点。7.1.15.swf动画演示3、用蓄能器的快速回路7.1.17.swf动画演示3.速度换
接回路（1）快速与慢速的换接回路（2）两种工作进给速度的换接回路任务三速度控制回路设计、分析与仿真二、速度控制回路速度换接回
路功用：完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接，实质上是一种分级（或有级）调速回路，但速度是根据需要事先调好，要求换接平稳，不
允许有前冲现象。分类：1、快速与慢速的换接2、两种慢速的换接。1、快速与慢速的换接回路（1）二位二通电磁阀与调速阀（2）采用
行程阀的快慢速换接回路快速与慢速的换接回路举例（1）二位二通电磁阀与调速阀特点：安装连接比较方便，易于实现自动控制，但速度
换接平稳性和可靠性以及换接精度都较差。7.1.15.swf动画演示（2）采用行程阀的快慢速换接回路7.1.19.swf动画演
示组成工作原理：图示，液压缸快进压下行程阀，液压缸工进24S左位，液压缸快退。特点：速度换接平稳，动作可靠，换接精度较好，但行
程阀必须安装在液压缸附近。2、两种进给速度的换接回路（1）、调速阀串联的换接回路（2?）、调速阀并联的换接回路。（1）、调速阀
串联的换接回路组成：7.1.20.swf动画演示工作原理：特点：A的开口大于B，否则B不起作用。?（2?）、调速阀并联的
换接回路组成特点：v1、v2互不影响，但因A、B任意一个工作时易冲击。所以改为下图所示，可避免冲击。7.1.21a.swf动画演
示7.1.21a.swf7.1.21b.swf动画演示练习题电磁铁动作顺序表工序1YA2YA3YA4YA5YA快进1工进2工进快
退停止、卸荷小结：1、容积节流调速回路2、速度控制回路：快速运动回路、速度换接回路作业选择题（见学习通)2016.10-19 |
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