机器人企业发展特征分析当前，全球机器人产业规模不断扩大，产业正迎来新一轮增长。国外巨头企业加快机器人前沿技术产品研发，我国大型集团公司纷纷向
机器人领域转型，创新创业企业持续涌现。机器人企业发展特征折射出产业演进趋势，国内外机器人产业正加快向中高端、多领域发展，产业发展空
间和发展潜力巨大。一、工业机器人巨头覆盖全产业链，减速器形成寡头垄断格局国外工业机器人巨头企业集中于日本和欧洲，业务基本覆盖核心零
部件、本体制造和系统集成全产业链。其中，日本企业更多注重分层完成，子公司、代理商和集成商各司其职，以交钥匙工程为主，且在减速器领域
基本被两家日本公司垄断。欧洲企业对机器人设计、本体和系统集成基本由制造企业完成，以一揽子工程为主。美国公司在本体制造方面实力有限，
但在人机协作技术和安全控制方面有独特优势，Rethink机器人已成为人机协作机器人的代表性产品。中国工业机器人企业以生产经济型机器
人本体为主，在系统集成方面具有优势，注重核心零部件的突破，但由于核心技术积累不足，目前关键零部件成本明显高于国外同类产品，削弱我国
工业机器人市场竞争优势。二、服务机器人企业集中于家用、医疗领域，我国企业创新活跃国外服务机器人企业在手术机器人、扫地机器人等领域已
形成市场高度集中的行业巨头，我国服务机器人企业创业创新较为活跃，投融资和市场拓展均有亮点。家用服务机器人企业中，扫地机器人作为市场
率先落地的品类，主要企业iRobot已形成全球领先优势，占据全球60%市场份额；我国企业科沃斯国内市场占有率居首；优必选2019年
底估值高达100亿美元，成为我国家用服务机器人投资热潮中的代表。专业服务机器人企业中，日本人形机器人技术领先，以软银Pepper、
本田Asimo为代表人形机器人已开始商业化应用。我国专业服务机器人以大疆等为代表，在无人机领域已取得全球领先地位，创新能力和成长速
度备受瞩目。在企业医疗服务机器人企业中，美国直觉外科公司的达芬奇机器人数十年居于绝对领先位置，我国以妙手机器人为代表，技术应用与国
际先进水平相比仍有一定差距。表4全球主要服务机器人企业比较国家典型企业代表产品市场份额创新路径美国直觉外科达芬奇手术机器人全球
微创手术机器人领域绝对领先位置，已稳居数十年。技术成熟度高，获美国FDA认证，全球覆盖率高，机器人手术量在新兴市场不断扩大。美国i
RobotRoomba和Braava扫地机器人全球市场占有率超60%，美国市场扫地机器人占有率达90%。自主导航技术非常先进，在
美国市场渗透率很高。日本软银Pepper机器人全球人形机器人的顶尖产品，近期逐步实现商业化推广。注重社交互动，定位于公共设施专业服
务领域。与阿里成立合资公司，拓宽Pepper市场渠道，加速商业化步伐。中国大疆大疆无人机消费级无人机领域全球占有率70%。飞行控制
、避障技术等领域具有自主创新技术。率先开辟消费级无人机蓝海，逐渐拓展至专业航拍和植保无人机领域。科沃斯地宝朵朵扫地机器人和窗宝擦窗
机器人扫地机器人全球市场份额第二，中国市场份额稳居首位。产品线非常齐全，高度重视互联网营销模式，电商渠道开拓能力强。优必选ALPH
A和JIMU机器人公司融资能力强，融资轮次和企业估值在国内具首，产品市场份额稳居首位，并较第二位领先较多。在国内娱乐教育机器人领域
具有核心技术，产品具有低成本优势。JIMU机器人在苹果店销售，拓宽营销渠道三、智能机器人新兴增长点不断涌现，行业独角兽相继形成创新
创业型企业不断涌现，特别在智能工业机器人、智能服务机器人、人工智能等领域出现一批新兴增长点。智能工业机器人以河姆渡机器人为代表，推
出七自由度3D弧焊机器人、双臂灵巧协作机器人、高仿真写作机器人等。家用机器人创新企业以科沃斯、康力优蓝、优必选等代表，其中扫地机器
人集中度最高，娱乐教育陪护类企业数量多、创新较为分散。医疗机器人创新企业以妙手机器人、博实股份、天智航和钱璟为代表，其中手术机器人
企业数量较少，集中度高，主要为上市公司和新三板公司。康复机器人企业数量较多，集中度低。专业服务机器人以优必选、大疆、捷通华声和怡丰
为代表，类似停车机器人的特色专业机器人企业数量较少。虚拟助理机器人创新企业以小i机器人，在语音识别、语义分析方面技术领先。计算机视觉创新企业以旷视科技、商汤科技等为代表，公司估值分别达40亿美元和70亿美元。 |
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