准备工作a.连接PC和开发板1.假定已经使用openjtag或者easyopenjtag将光盘\bin\u-boot.bin烧写到nor
flash中。2.选择“nand/nor启动开关”拨到norflash启动，如图（为了方便说明，下图为去掉LCD后的图片，
用户可以不用去掉LCD）：3.用一根USB线连接“电脑的USB口”和“JZ2440开发板的USB转串口接口”其中，当板子的LC
D朝上时，“JZ2440开发板的USB转串口接口”（在PCB丝印中标有USB-COM1）。此时开发板的连接图为（为了方便说明，
下图为去掉LCD后的图片，用户可以不用去掉LCD）：1.1运行norflash里面的uboot经过前面的准备工作，按下开
发板电源开关，开发板就开始运行norflash里面的uboot程序，串口的打印信息如下：U-Boot1.1.6(Nov2
62010-08:49:16)DRAM:64MBFlash:2MBNAND:256MiBWarni
ng-badCRCorNAND,usingdefaultenvironmentIn:serialOut:
serialErr:serialUPLLVal[M:38h,P:2h,S:2h]MPLLVal[M:5ch,P:1h
,S:1h]CLKDIVN:5h+---------------------------------------------+|
S3C2440AUSBDownloaderverR0.032004Jan|+-------------------
--------------------------+USB:IN_ENDPOINT:1OUT_ENDPOINT:3FORMA
T:+++NOTE:Poweroff/o
norpresstheresetbuttonfor1sec输入空格键inordertogetavali
dUSBdeviceaddress.Hitanykeytostopautoboot:3此时“Hitanyk
eytostopautoboot:3”，表明uboot进入自动启动linux系统的三秒倒计时期间（此后统一称为三秒倒计时
）。按住键盘的“空格键”，将出现如下菜单界面：#####100askBootloaderforOpenJTAG#####
[n]Downloadu-boottoNandFlash[o]Downloadu-boottoNorFlash
//如果是NandFlash启动的话，这个菜单项没有[k]DownloadLinuxker
neluImage[j]Downloadroot_jffs2image[y]Downloadroot_yaffsim
age[d]DownloadtoSDRAM&Run[z]DownloadzImageintoRAM[g]Boo
tlinuxfromRAM[f]FormattheNandFlash[s]Setthebootparamet
ers[b]Bootthesystem[r]Rebootu-boot[q]Quitfrommenu1.1uboot
菜单各菜单项的作用从名字上即可看出来，对于“Download”开头的菜单项，它用来启动USB下载，选择这些菜单项后，要在主机上使用
USB方式的DNW工具发送文件。各菜单项说明如下：[n]Downloadu-boottoNandFlash输入n，下
载裸机代码或uboot到nandflash里面[o]Downloadu-boottoNorFlash输入o，更新nor
flash里面的u-boot，如果是NandFlash启动的话，这个菜单项没有[k]DownloadLinuxkerne
luImage输入k，下载linux内核uImage[j]Downloadroot_jffs2image输入j，烧写JFF
S2文件系统映象[y]Downloadroot_yaffsimage输入y，烧写YAFFS文件系统映象[d]Downloa
dtoSDRAM&Run输入d，下载文件到SDRAM并运行[z]DownloadzImageintoRAM输入z，
下载zImage到RAM中[g]BootlinuxfromRAM输入g，从RAM中启动[f]FormattheNan
dFlash输入f，格式化nandflash，格式化后，需要重新烧写整个系统[s]Setthebootparamete
rs输入s，设置boot参数[b]Bootthesystem输入b，启动系统[r]Rebootu-boot输入r，重启u
boot[q]Quitfrommenu输入q，从uboot菜单切换到uboot命令操作模式1.2uboot命令在uboot
菜单界面输入字母q切换到uboot命令操作模式，即可输入各种命令，比如下载文件到内存，擦除、读写Flash，运行内存、NORFl
ash、NANDFlash中的程序，查看、修改、比较内存中的数据等。uboot命令可以理解为一段代码。每个uboot命令，对应不
同的执行代码，通过正确输入命令字符串，就可以运行对应的命令。由于uboot命令中，如果输入的字符串只与一个命令名“匹配”，则可以使
用较短的输入去替代带该命令的完整输入，如输入tftp实际是运行tftpboot命令，输入print实际是运行printenv命令，
输入bd实际是运行bdinfo命令。输入一个命令后，必须按下回车键，命令才有效。若想再次运行上一次的命令，可以直接输入回车。U-B
oot接受的数据都是16进制，输入时可以省略前缀0x、0X。下面按照一般uboot的移植顺序，介绍常用的uboot命令：（1）帮助
命令help运行help命令可以看到U-Boot中所有命令的作用，如果要查看某个命令的使用方法，运行“help命令名”，比如“
helpbootm”。可以使用“?”来代替“help”，比如直接输入“?”、“?bootm”。（2）复位“reset”命令可以
重启开发板。（3）内存操作命令在uboot中成功移植sdram后，就可以使用内存操作命令。常用的内存操作命令有：查看内存命令md、
修改内存命令md、填充内存命令mw、拷贝命令cp，比较cmp。这些命令都可以带上后缀“.b”、“.w”或“.l”，表示以字节、字(
2个字节)、双字(4个字节)为单位进行操作。比如“cp.l30000000310000002”将从开始地址0x3000000
0处，拷贝2个双字到开始地址为0x31000000的地方。md命令用法为“md[.b,.w,.l]address[coun
t]”，表示以字节、字或双字(默认为双字)为单位，显示从地址address开始的内存数据，显示的数据个数为count。mm命令用法
为“mm[.b,.w,.l]address”，表示以字节、字或双字(默认为双字)为单位，从地址address开始修改内存数据
。执行mm命令后，输入新数据后回车，地址会自动增加，Ctrl+C退出。mw命令用法为“mw[.b,.w,.l]address
value[count]”，表示以字节、字或双字(默认为双字)为单位，往开始地址为address的内存中填充count个数据，
数据值为value。cp命令用法为“cp[.b,.w,.l]sourcetargetcount”，表示以字节、字或双字(
默认为双字)为单位，从源地址source的内存拷贝count个数据到目的地址的内存。cmp命令用法为“cmp[.b,.w,.
l]addr1addr2count”，表示以字节、字或双字(默认为双字)为单位，比较地址addr1与addr2的count个
数据。（4）NORFlash操作命令常用的命令有查看Flash信息的flinfo命令、加/解写保护命令protect、擦除命令e
rase。由于NORFlash的接口与一般内存相似，所以一些内存命令可以在NORFlash上使用，比如读NORFlash时可
以使用md、cp命令，写NORFlash时可以使用cp命令(cp根据地址分辨出是NORFlash，从而调用NORFlash驱
动完成写操作)。直接运行“flinfo”即可看到NORFlash的信息，有NORFlash的型号、容量、各扇区的开始地址、是否
只读等信息。比如对于JZ2440V2开发板，flinfo命令的结果如下：OpenJTAG>flinfoBank#1:MXI
CMX29LV160BFLASH(16x16)Size:2MBin35SectorsAMDStanda
rdcommandset,ManufacturerID:0xC2,DeviceID:0x2249Eraseti
meout:30000ms,writetimeout:100msSectorStartAddresses:00
000000RO00004000RO00006000RO00008000RO000
10000RO00020000RO00030000RO0004000000050
00000060000000700000008000000090000000A00000
00B0000000C0000000D0000000E0000000F00000010000
000110000001200000013000000140000001500000016
0000001700000018000000190000001A0000001B0000
001C0000001D0000001E0000001F0000其中的RO表示该扇区处于写保护
状态，只读。对于只读的扇区，在擦除、烧写它之前，要先解除写保护。最简单的命令为“protectoffall”，解除所有NOR
Flash的写保护。erase命令常用的格式为“erasestartend”──擦除的地址范围为start至end、“eras
estart+len”──擦除的地址范围为start至(start+len–1)，“eraseall”──表示擦除所
有NORFlash。注意：其中的地址范围，刚好是一个扇区的开始地址到另一个(或同一个)扇区的结束地址。比如要擦除MX29LV1
60B的前5个扇区，执行的命令为“erase00x3fff”，而非“erase00x4000”。（5）NANDFlash
操作命令NANDFlash操作命令只有一个：nand，它根据不同的参数进行不同操作，比如擦除、读取、烧写等。“nandinfo
”查看NANDFlash信息。“nanderase[clean][offsize]”擦除NANDFlash。加上“cl
ean”时，表示在每个块的第一个扇区的OOB区加写入清除标记；off、size表示要擦除的开始偏移地址和长度，如果省略off和si
ze，表示要擦除整个NANDFlash。“nandread[.jffs2]addroffsize”从NANDFlash
偏移地址off处读出size个字节的数据，存放到开始地址为addr的内存中。是否加后缀“.jffs”的差别只是读操作时的ECC较验
方法不同。“nandwrite[.jffs2]addroffsize”把开始地址为addr的内存中的size个字节数据，写
到NANDFlash的偏移地址off处。是否加后缀“.jffs”的差别只是写操作时的ECC较验方法不同。“nandread.y
affsaddroffsize”从NANDFlash偏移地址off处读出size个字节的数据(包括OOB区域），存放到开始
地址为addr的内存中。“nandwrite.yaffsaddroffsize”把开始地址为addr的内存中的size个字
节数据(其中有要写入OOB区域的数据），写到NANDFlash的偏移地址off处。“nanddumpoff”，将NANDF
lash偏移地址off的一个扇区的数据打印出来，包括OOB数据。（6）环境变量命令“printenv”命令打印全部环境变量，通常输
入字符串print来运行printenv命令。“printenvname1”打印名字为name1”的环境变量。“setenvn
amevalue”设置名字为name的环境变量的值为value。“setenvname”删除名字为name的环境变量。“sav
eenv”每次在使用setenv命令设置环境变量后，都需要使用saveenv来保存环境变量到nandflash中。上面的设置、删
除操作只是在内存中进行，“saveenv”将更改后的所有环境变量写入NANDFlash中。下面演示一下这几个命令。OpenJT
AG>setenvTEST1//新建一个TEST环境变量，并设置值为1OpenJTAG>saveenvSavingE
nvironmenttoNAND...ErasingNand...WritingtoNand...doneOpenJT
AG>printTESTTEST=1OpenJTAG>setenvTESTOpenJTAG>saveenvSaving
EnvironmenttoNAND...ErasingNand...WritingtoNand...doneOpen
JTAG>printTEST##Error:"TEST"notdefined最后输出##Error:“TEST”
notdefined表明环境变量TEST删除成功。（7）串口下载命令U-Boot支持串口下载，相关命令有：loadb、loa
ds、loadx、loady。前几个串口下载命令使用方法相似，以loadx命令为例，它的用法为“loadx[off][b
aud]”。中括号“[]”表示里面的参数可以省略，off表示文件下载后存放的内存地址，baud表示使用的波特率。如果baud参数
省略，则使用当前的波特率；如果off参数省略，存放的地址为配置文件中定义的宏CFG_LOAD_ADDR。（8）网络命令和网络相关环
境变量U-Boot支持网络下载，相关命令有：ping、tftpboot和nfs。网络命令相关的环境变量有ipaddr、server
ip、netmask和ethaddr。ipaddr表示开发板网卡自己的ip地址。serverip表示服务器的ip地址。netm
ask表示子网掩码。ethaddr表示开发板网卡自己的设备地址。输入print打印如下（此时只列出网络命令相关的环境变量）：Op
enJTAG>print……ipaddr=192.168.7.17serverip=192.168.7.11netmask=25
5.255.255.0ethaddr=08:00:3e:26:0a:5b注意，在网络下载前一般需要根据实际网络设置环境变量ipad
dr、serverip、netmask。ping命令是向网络主机发送ICMP的ECHO_REQUEST请求，一般测试网络连接
状态，用法为“pingpingAddress”，pingAddress为网络中的ip地址。注意：由于uboot源码限制，只能使
用开发板去ping电脑的网卡，然后接受电脑的网卡发送过来的信息。如果使用电脑的网卡去ping开发板，uboot是不会应答数据，
从而可能造成“网络连接失败”的假象。tftpboot命令使用TFTP协议从服务器下载文件，服务器的IP地址为环境变量serveri
p。通过helptftpboot可知，用法为“tftpboot[loadAddress][bootfilename]”，lo
adAddress表示文件下载后存放的内存地址，bootfilename表示要下载的文件的名称。如果loadAddress省略，存
放的地址为配置文件中定义的宏CFG_LOAD_ADDR；如果bootfilename省略，则使用单板的IP地址构造一个文件名，比如
单板IP为192.168.1.17，则缺省的文件名为C0A80711.img。nfs命令使用NFS协议下载文件，通过helpn
fs可知，用法为“nfs[loadAddress][hostipaddr:bootfilename]”。loadAddre
ss、bootfilename的意义与tftpboot命令一样，hostipaddr表示服务器的IP地址，默认为环境变量ser
verip。下载文件成功后，U-Boot会自动创建或更新环境变量filesize，它表示下载的文件的长度，可以在后续命令中使用“$
(filesize)”来引用它。（9）启动命令和启动相关环境变量启动命令：bdinfo,iminfo,bootm,go,nboo
t。网络命令相关的环境变量有bootdelay、bootcmd和bootargs。bootdelay表示自启动系统的延时时间，
一般设置为3秒。bootcmd表示默认的自启动系统的命令。bootargs表示启动系统时，传递给系统的启动参数。OpenJTAG>
print……bootdelay=3bootcmd=nandread.jffs20x30007FC0kernel;boo
tm0x30007FC0bootargs=noinitrdroot=/dev/mtdblock3init=/linuxrc
console=ttySAC0“bdinfo”命令可以检查开发板的机器ID和CPU的ID。“iminfo”命令可以查看内存中内核信息。不带参数的“boot”、“bootm”命令都是执行环境变量bootcmd所指定的命令。“bootm[addr[arg...]]”命令启动存放在地址addr处的U-Boot格式的映像文件(使用U-Boot目录tools下的mkimage工具制作得到)，[arg...]表示参数。如果addr参数省略，映像文件所在地址为配置文件中定义的宏CFG_LOAD_ADDR。“goaddr[arg...]”与bootm命令类似，启动存放在地址addr处的二进制文件，[arg...]表示参数。“nboot[[[loadAddr]dev]offset]”命令将NANDFlash设备dev上偏移地址off处的映像文件复制到内存loadAddr处，然后，如果环境变量autostart的值为“yes”，就启动这个映像。如果loadAddr参数省略，存放地址为配置文件中定义的宏CFG_LOAD_ADDR；如果dev参数省略，则它的取值为环境变量bootdevice的值；如果offset参数省略，则默认为0。 |
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