·沈阳星光建材学校
授课计划
2017年9月——2018年1月
第二学年第一学期
专业数控技术
班级1603
课程PLC基础与实训
教师赵建学
总课时 讲授 实验 实习习作 其他 周课时 72 70 2 4
审核批准
2017年9月1日
教案
课题 科目 授课时间
教学
目标 知识
目标 能力
目标 教材
分析 重点 难点
教学
方法
教法
学法
教学
设备 教学资料
师生互动设计
教师提问：LD
学生回答：
教师提问：LDI
学生回答：教师提问：OUT1
学生回答： 课时
安排 ·导入新课
我们先来观察实物图片：
三菱FX2N系列PLC
·教学过程及内容
一、讲授新课
（1）讲解相关理论知识
常用位逻辑指令在程序中的使用方法：
例：
与逻辑：如上所示：X00、X01状态均为1时，Y00有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为0，Y00输出立即为0。
二、实例示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；拨动K0、K1，指示灯能正确显示。
（2）示范分析程序流程图
图1-4
·板书设计
·作业
·总结扩展
教案
课题 科目 授课时间
教学
目标 知识
目标 能力
目标 教材
分析 重点 难点
教学
方法
教法
学法
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设备 教学资料
师生互动设计
教师提问：LD
学生回答：
教师提问：LDI
学生回答：教师提问：OUT1
学生回答： 课时
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我们先来观察实物图片：
三菱FX2N系列PLC
·教学过程及内容
示范I/O端口分配
序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 K0 常开触点01 X01 K1 常开触点02 Y00 L0 “与”逻辑输出指示 Y01 L1 “或”逻辑输出指示 Y02 L2 “非”逻辑输出指示 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端
图1-5
（4）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路；
（6）编译实训程序，确认无误后，点击“在线/PLC写入”，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
分别：
将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态；
将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态；
将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态。
·板书设计
·作业
·总结扩展
教案
课题 科目 授课时间
教学
目标 知识
目标 能力
目标 教材
分析 重点 难点
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方法
教法
学法
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教师提问：
学生回答：
教师提问：
学生回答：可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算
教师提问：
学生回答： 课时
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我们先回顾一组继电器控制的原理图：
实训二典型电动机控制实操
·教学过程及内容
讲授新课
一、讲解相关继电器控制知识
点动控制
自锁控制
二、示范指导
示范分析控制要求
1）点动控制
每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。
自锁控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。
·板书设计
·作业
·总结扩展
教案
课题 科目 授课时间
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目标 知识
目标 能力
目标 教材
分析 重点 难点
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方法
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学生回答：
教师提问：
学生回答：可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算
教师提问：
学生回答： 课时
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我们先回顾一组继电器控制的原理图：
实训二典型电动机控制实操
·教学过程及内容
二、示范指导
示范分析控制要求
1）点动控制
每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。
自锁控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。
（2）示范画出控制接线图
图1-6
（3）按照控制接线图示范连接控制回路
示范编写并调试程序
将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
分别拨动SB1～SB3，观察并记录电机运行状态。
·板书设计
·作业
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目标 知识
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学生回答：
教师提问：
学生回答：可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算
教师提问：
学生回答： 课时
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先多媒体演示后学生分组自己操作。
1、双击图标，进入FXGPWIN的编程环境编程环境如下图2、点击工具栏中的“新文件”快捷键，建立新文件3、出现PLC选型界面，选择FX2n系列（我们实验室的机型）4、选择好PLC型号后按确认键即可进入编辑界面，在视图中切换到梯形图编辑界面，新文件建立完成。5、单击常开图标，出现如下对话框。
6、在对话框中填入相应的软元件编号（如X0），点确认，则屏幕显示如下：·板书设计
·作业
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目标 能力
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分析 重点 难点
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学生回答：
教师提问：
学生回答：可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算
教师提问：
学生回答： 课时
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8、在对话框中填入相应的软元件编号（如Y0），点确认，则屏幕显示如下：9、在对话框中填入END，表示程序编写已经结束，点确认，则屏幕显示：10、程序编写完成后，按“F4”或按工具栏上的“转换”快捷键，实行转换，屏幕上的程序由灰色变成白色。
说明：如不能转换，则软件会显示出错。对步数较多的程序而言，可以边编写边转换，以便及时发现错误；对步数较少的程序而言，可以一起编好后再转换。
11程序传入PLC
(1)把PLC的“RUN—STOP”开关打到“STOP”处（在PLC的面板上）
(2)连接好PLC和计算机的通讯电缆。
(3)点击菜单栏中的“PLC”，再点“传送”、“写出”，屏幕显示如下：
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目标
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分析 重点 难点
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教师提问：
学生回答：对程序运行情况进行监控往往需要知道程序的运行情况教师提问：程序中蓝颜色的表示软元件已接通，反之表示断开
学生回答：点击工具栏中的“监控”快捷键
教师提问：编写好之后，若要保存，点击工具栏中的“保存”快捷键
学生回答：可利用软件的监控功能，对程序运行情况进行监控 课时
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点动控制
·教学过程及内容
1、联锁正反转控制
2、延时正反转控制
3、星/三角换接启动控制
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相关拓展 ·作业
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目标
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分析 重点 难点
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方法
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学生回答：对程序运行情况进行监控往往需要知道程序的运行情况教师提问：程序中蓝颜色的表示软元件已接通，反之表示断开
学生回答：点击工具栏中的“监控”快捷键
教师提问：编写好之后，若要保存，点击工具栏中的“保存”快捷键
学生回答：可利用软件的监控功能，对程序运行情况进行监控 课时
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点动控制
·教学过程及内容
二、实例指导
1．示范操作
示范分析控制要求
1、联锁正反转控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。
2、延时正反转控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。
3、星/三角换接启动控制
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。
示范I/O端口分配
序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 1. X00 SB1 正转启动 2. X01 SB2 反转启动 3. X02 SB3 停止 4. Y00 KM1 继电器01 5. Y01 KM2 继电器02 6. Y02 KM3 继电器03 7. 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 （3）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
示范编写并调试程序
将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
分别拨动SB1～SB3，观察并记录电机运行状态。
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相关拓展 ·作业
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目标
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学生回答：对程序运行情况进行监控往往需要知道程序的运行情况教师提问：程序中蓝颜色的表示软元件已接通，反之表示断开
学生回答：点击工具栏中的“监控”快捷键
教师提问：编写好之后，若要保存，点击工具栏中的“保存”快捷键
学生回答：可利用软件的监控功能，对程序运行情况进行监控 课时
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送料小车在按下启动按钮后开始左行，碰到限位开关SQ1后小车开始右行，碰到SQ2后小车又开始左行，循环工作。
·教学过程及内容
1、根据以上要求，列出PLC的输入/输出点分配表。输入 输出 名称 输入点 名称 输出点 按钮SB1 X0 HL1 Y0 2利用三菱PLC编程软件FXGPWIN编写梯形图。将梯形图传入到PLC中。外部接线，如图：
???
运行。·板书设计
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学生回答：对程序运行情况进行监控往往需要知道程序的运行情况教师提问：程序中蓝颜色的表示软元件已接通，反之表示断开
学生回答：点击工具栏中的“监控”快捷键
教师提问：编写好之后，若要保存，点击工具栏中的“保存”快捷键
学生回答：可利用软件的监控功能，对程序运行情况进行监控 课时
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送料小车在按下启动按钮后开始左行，碰到限位开关SQ1后小车开始右行，碰到SQ2后小车又开始左行，循环工作。
·教学过程及内容
第一步：划分步、确定转换条件（容易完成）
分解各步 转换条件 初始状态S0为PLC上电作准备 启动X1 S20小车左行Y0 左限位X3 S21小车右行Y1 右限位X4 第二步：根据1画出SFC
第三步：将SFC→梯形图、指令表
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学生回答：可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算 课时
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我们经常见到的LED时间计时的也可以用PLC来控制。（交通灯举例）
·教学过程及内容
一、讲授新课
（1）讲解相关理论知识
置位复位指令使用
置位（SET）和复位（RST）指令将从指定地址的点置位或复位；如上所示：当X00有一个上升沿信号时，CPU置位M0；当X01有一个上升沿信号时，CPU复位M0；
例：
程序解析：
X0按下时，Y0强制接通；X0再次按下时，Y0强制复位断开。如此往复。
二、示范指导
（1）示范分析控制要求
1）系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；
2）抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、
S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L2、L3、L4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；
3）主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；
（2）示范分析程序流程图
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学生回答：
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学生回答：可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算 课时
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我们经常见到的LED时间计时的也可以用PLC来控制。（交通灯举例）
·教学过程及内容
（3）示范I/O端口分配
序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动 X01 SR 复位 X02 S1 1队抢答 X03 S2 2队抢答 X04 S3 3队抢答 X05 S4 4队抢答 Y00 1 1队抢答显示 Y01 2 2队抢答显示 Y02 3 3队抢答显示 Y03 4 4队抢答显示 Y04 A 数码控制端子A Y05 B 数码控制端子B Y06 C 数码控制端子C Y07 D 数码控制端子D 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 （4）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
（8）分别点动“开始”开关，允许1～4队抢答。分别点动S1～S4按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。
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目标 能力
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分析 重点 难点
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方法
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学生回答：
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学生回答：
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学生回答：可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算 课时
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我们夜晚广场的音乐喷泉自然也可由PLC来控制。
·教学过程及内容
一、讲授新课
讲解相关理论知识
位右移指令使用
指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的右移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。
例：
程序解析：
X0每按一下，Y8～Y0顺次接通点亮。
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
1）置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1→2…，模拟当前喷泉“水流”状态。
2）置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。
（2）示范分析程序流程图
（3）示范I/O端口分配
序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 1 X00 SD 启动 2 Y00 1 喷泉1模拟指示灯 3 Y01 2 喷泉2模拟指示灯 4 Y02 3 喷泉3模拟指示灯 5 Y03 4 喷泉4模拟指示灯 6 Y04 5 喷泉5模拟指示灯 7 Y05 6 喷泉6模拟指示灯 8 Y06 7 喷泉7模拟指示灯 9 Y07 8 喷泉8模拟指示灯 10 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 （4）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
（8）拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉“水流”状态；
·板书设计
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·总结扩展
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课题 科目 授课时间
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目标 知识
目标 能力
目标 教材
分析 重点 难点
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方法
教法
学法
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设备 教学资料
师生互动设计
教师提问：
学生回答：
教师提问：
学生回答：
教师提问：
学生回答：可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算 课时
安排 ·导入新课
我们夜晚广场的音乐喷泉自然也可由PLC来控制。
·教学过程及内容
一、讲授新课
讲解相关理论知识
位右移指令使用
指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的右移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。
例：
程序解析：
X0每按一下，Y8～Y0顺次接通点亮。
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
1）置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1→2…，模拟当前喷泉“水流”状态。
2）置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。
（2）示范分析程序流程图
（3）示范I/O端口分配
序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 1 X00 SD 启动 2 Y00 1 喷泉1模拟指示灯 3 Y01 2 喷泉2模拟指示灯 4 Y02 3 喷泉3模拟指示灯 5 Y03 4 喷泉4模拟指示灯 6 Y04 5 喷泉5模拟指示灯 7 Y05 6 喷泉6模拟指示灯 8 Y06 7 喷泉7模拟指示灯 9 Y07 8 喷泉8模拟指示灯 10 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 （4）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
（8）拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉“水流”状态；
·板书设计
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教案
课题 科目 授课时间
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目标 知识
目标 能力
目标 教材
分析 重点 难点
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学生回答：
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学生回答： 课时
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我们看到的彩灯操作由PLC来控制更为简单
·教学过程及内容
一、讲授新课
讲解相关理论知识
循环移位指令使用
当移位条件M0从OFF→ON变化时，D·循环左移N位，最终位被存入进位标志中。
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
1）依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。
2）闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L8→L1、L3、L7→L1、L4、L6→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。
3）关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。
（2）示范分析程序流程图
（3）示范I/O端口分配
序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动（SD） Y00 L1 指示灯L1 Y01 L2 指示灯L2 Y02 L3 指示灯L3 Y03 L4 指示灯L4 Y04 L5 指示灯L5 Y05 L6 指示灯L6 Y06 L7 指示灯L7 Y07 L8 指示灯L8 10 主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11 主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND 电源地端 12 面板V+接电源+24V 电源正端 （4）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
（8）打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。
（9）关闭“启动”开关，系统停止运行。
·板书设计
相关拓展 ·作业
·总结扩展
教案
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教学
目标 知识
目标 能力
目标 教材
分析 重点 难点
教学
方法
教法
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教学
设备 教学资料
师生互动设计
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学生回答：
教师提问：
学生回答： 课时
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我们看到的彩灯操作由PLC来控制更为简单
·教学过程及内容
一、讲授新课
讲解相关理论知识
循环移位指令使用
当移位条件M0从OFF→ON变化时，D·循环左移N位，最终位被存入进位标志中。
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
1）依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。
2）闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L8→L1、L3、L7→L1、L4、L6→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。
3）关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。
（2）示范分析程序流程图
（3）示范I/O端口分配
序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动（SD） Y00 L1 指示灯L1 Y01 L2 指示灯L2 Y02 L3 指示灯L3 Y03 L4 指示灯L4 Y04 L5 指示灯L5 Y05 L6 指示灯L6 Y06 L7 指示灯L7 Y07 L8 指示灯L8 10 主机COM、面板COM接电源GND 电源地端 11 主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND 电源地端 12 面板V+接电源+24V 电源正端 （4）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
（8）打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。
（9）关闭“启动”开关，系统停止运行。
·板书设计
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我们简易汽车自动清洗装装备的操作由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
一、讲解相关理论知识
较复杂逻辑程序的编写方法
在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：
确定系统所需的动作及次序。
第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
将输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
画出梯形图。
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
1）各限位开关定义如下：
S1定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）
S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）
S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）
S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；
2）当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。
3）当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水
4）当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。
5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
（2）示范分析程序流程图
（3）示范I/O端口分配
序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 S1 水塔液位上限位 X01 S2 水塔液位下限位 X02 S3 水池液位上限位 X03 S4 水池液位下限位 Y00 M 抽水电机 Y01 Y 进水阀门 7． 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 （4）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
（8）将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？
（9）再S4拨至ON，观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观察抽水电机M状态。
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我们简易汽车自动清洗装装备的操作由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
较复杂逻辑程序的编写方法
在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：
确定系统所需的动作及次序。
第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
将输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。
画出梯形图。
示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
1）各限位开关定义如下：
S1定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）
S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）
S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）
S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；
2）当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。
3）当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水
4）当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。
5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
（2）示范分析程序流程图
（3）示范I/O端口分配
序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 S1 水塔液位上限位 X01 S2 水塔液位下限位 X02 S3 水池液位上限位 X03 S4 水池液位下限位 Y00 M 抽水电机 Y01 Y 进水阀门 7． 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 （4）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
（8）将各限位开关拨至以下状态：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，观察阀门Y状态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？
（9）再S4拨至ON，观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON，观察抽水电机M状态。
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我们的液体混合控制系统由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
本项目的主要内容是以图8-1所示的液体(药剂)混合机为例,运用PLC的顺序控制设计中的步进顺控指令编程法,完成对液体自动混合装置的电气控制。
图8-2所示为液体自动混合装置的示意图,其控制要求如下:
1．初始状态、
液体自动混合装置投入运行时,液体A、B阀门美闭,容器为放空关闭状态
2?周期操作
按下混合装置启动按钮SB1,液体自动混合装置开始按以下順序工作,
(1)液体A阀门打开,液体A流入容器,液位上升。
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3.停止操作
按下混合装置停止按钮SB2，在完成当前的工作循环后装置才停止操作。
一、编程元件
状态继电器S用于记录系统的运行状态,是编制顺序控制程序的重要编程元件。状态继
电器应用与步进顺序指令STL配合使用。
表8-1·状态继电器的类型和地址编号 类型 地址编号 数量,(个) 用途及特点 初始状态继电器 S0~S9 10 供初始化使用 回零状态继电器 S10~S19 10 供返回原点使用 通用状态继电器 S20~S499 480 没有断电保持功能,但是可以用程序将它们设 定为有断电保持功能 断电保持功能状态继电器 S500～S899
400 具有停电保持功能,断电再启动后,可继续执
行 报警用状态继电器 S900~S999 100 用于故障诊断和报警'' 在使用状态继电器时,需要注意以下几个方面:
1.状态继电器的编号必须在指定的类别范围内使用。
2.状态继电器与辅助继电器一样有很多常开和常闭触点。
3.不使用步进顺控指令时,-状态继电器可与辅助继电器一样使用。
4.供报警用的状态继电器可用于外部故障诊断的输出。、
5.通用状态继电器和断电保持状态继电器的地址编号分配可通过改变参数来设置。
二、步进顺控指令(STL、RET)
1.指令功能
(1)STL
步进开始指令,与母线直接连接,表示步;i生顺控开始。STL的操作元件为S0～S899。
(2)RET
步进结束指令,表示步进顺控结束,用于状态流程图结東返回主程序。
RET无操作元件。
2.编程实例
使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点。从图8=3所示可以看出顺序功能图、步进梯形图和指令表的对应关系。
3.指令使用说明(1)每一个状态继电器具有三种功能,,即对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标,如图8-3a所示。(2)STL触点与左母线连接,与STL相连的起始触点要使用LD或LDI指令。使用STL指令后,相当于母线右移至STL触点的右侧,,形成子母线，一直到出现下一条sTL指令或者出现RET指令为止。RET指令使右移后的子母线返回原来的母线,表示顺控结束。使用STL指令为新的状态置位前一状态自动复位。步进触点指令只用子常开角成点。
每一状态的转换条件由指令LD或LDI引入,当转换条件有效时,该状态由置位指令激活,并由步进指令进入该状态,接着列出该状态下的所有基本顺序指令及转换条件。在STL指令后出现RET指令,则表明步进顺控过程结束。
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我们的液体混合控制系统由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
由于CPU,只执行活动步对应的电路块,所以使用STL指令时允许双线圈输出,即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。
但是,同一元件的线圈不能在同时为活动步的STL区.内出现,在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意这一问题。
(5)在步进顺控程序中使用定时器时,不同状态内可以重复使用同一编号的定时器,但相邻状态不可以使用。
步进顺控指令的单序列结构的编程方法
如图8-3所示,.该系统一个周期由3步组成。它们可分别对应So、S2o和S21,;步S0代表初始步。当PLC通电进入RUN状态,初始化脉冲M8002的常开触点-闭合一个掏構周期,梯形图第一行的SET指令将初始步So置为活动步。-除初始状态外,其余的状态必须用.STI指令来引导。
在梯形图中,每一个状态的转换条件由指令I_I)?或LDI引入,当转换条件有效时,该状态由置位指令SET激活,并由步进指令进入该状态,接着列出该状态下的所有基本Jl质控指,令及转换条件。..
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我们的液体混合控制系统由PLC来控制更为简单。
·教学过程及内容
在梯形图的第二行,So的STL-触点与转換条件X000的常开触点组成的串联电路,代表转换实现的兩个条件_。当初始步S0为活动步,X000的常开触点闭合,转换实现的两个条件同时满足,置位指令SETS20被执行,后续步S20变为活动步,同时S0
自动复位为不活动步S20的STL触点闭合后,该步的负载被驱动,Y000线圈得电。转换条件X001的常开触点闭合时,转换条件得到满是,下一步的状态继电器S21被置位,同时状态继电器S20被自动复位。
S21的STL触点闭合后,该步的负载被驱动,Y001线圈得电。当转换条件X002的常开触点闭合时,用OUTS0指令使S0变为0N并保持,系统返回到初始步。注意,在上述程序中的一-?系列STL指令之后要有RET指令,-意为步进顺金结東,返回主程序。
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我们带式运输机由PLC来控制更为简单
·教学过程及内容
一、讲解相关理论知识
位左移指令使用
指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。
例：
程序解析：
X0每按一下，Y0～Y8顺次接通点亮。
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
1）总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。
2）闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。
3）断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。
4）按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。
5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
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·教学过程及内容
（2）示范分析程序流程图
（3）示范I/O端口分配
序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动（SD） X01 RS 复位（RS） X02 ME 移位（ME） Y00 A 工位A动作 Y01 B 工位B动作 Y02 C 工位C动作 Y03 D 运料工位D动作 Y04 E 运料工位E动作 Y05 F 运料工位F动作 Y06 G 运料工位G动作 Y07 H 仓库操作工位H动作 12 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 （4）示范画出控制接线图
图1-6
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我们带式运输机由PLC来控制更为简单
·教学过程及内容
（1）示范分析控制要求
1）总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。
2）闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。
3）断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。
4）按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。
5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
（2）示范分析程序流程图
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
（7）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
（8）打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态；按“复位”键，观察系统响应情况；按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。
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·教学过程及内容
选择好PLC型号后按确认键即可进入编辑界面，在视图中切换到梯形图编辑界面，新文件建立完成。
单击常开图标，出现如下对话框。
在对话框中填入相应的软元件编号（如X0），点确认，则屏幕显示如下：
单击输出线圈（圆括号）的图标，出现如下对话框。
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我们日常生活中的十字路口交通灯处处可见，（并提出本课题教学目的）我们今天要用PLC来实现对十字路口交通灯的控制
·教学过程及内容
一、讲解相关理论知识
定时器T的在程序中的使用方法：
例：
图1-1
程序解析：
重点讲解：定时器T线圈瞬时通电后，其内部的常开
触点在到达定时时间后才延时接通。
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·教学过程及内容
定时器T的在程序中的使用方法：
程序解析：
重点讲解：定时器T线圈瞬时通电后，其内部的常开
触点在到达定时时间后才延时接通。
（3）示范I/O端口分配
图1-5
（4）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
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·教学过程及内容
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
图1-3
（2）示范分析程序流程图
图1-4
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·教学过程及内容
（3）示范I/O端口分配
PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 SD 启动 Y00 东西灯G Y01 东西灯Y Y02 东西灯R Y03 南北灯G Y04 南北灯Y Y05 南北灯R 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 图1-5
（4）示范画出控制接线图
图1-6
（5）按照控制接线图示范连接控制回路
（6）示范编写并调试程序
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