机器人系统安全防护2020-09-17演讲人目录作业防护安全1设备安全201作业防护安全作业防护安全010302预防性技术措施应急技术措施检
维修管理措施作业防护安全A示教作业防护（手动模式防护）预防性技术措施常规作业防护B壹叁贰回路1：速度监控回路2：针对输入为--安
全防护装置触发的处理停止回路---保护性停止回路其他回路？常规作业防护回路可靠性要求R-cl5.2常规作业防护停机及时性S常规作业
防护壹通过危险能量管理程序来实现--LOTO防意外启动P--cl5.6.3.4贰采用锁定安全门于开的位置叁存在检测装置肆使用双复
位--备注（应急上有特殊要求）防护完整性A安全距离物料入口的防护完整性基本护栏高度1400mm--cl5.10.4.2周边人员防护
ISO13857通用要求硬限位，软限位要去--cl5.4.2小型入口满足安全距离要求防人不防物--muting旋转进料盘与周
边的安全距离--120mmcl5.10.6.2物理防护罩作为硬限位的技术要求示教作业防护（手动模式防护）防意外进入自动模式P
e基本技术规格Te2多人示教的使能可扩展Te使能装置技术要求TeT2模式对安全空隙500mm的要求--cl5.5.2限度TCP
250mm/s-cl5.6.4.2远程控制手动模式的要求--cl5.6.5使能装置规格要求多个使用使能装置同时使用的输出信
号--cl5.3.15作业防护安全实施T2模式的作业顺序SOP--关键SOP检维修管理措施使能装置的功能性验证顺序过
程观察的执行程序SOP作业防护安全0102急停规格和回路基本要求--cl5.3.8.2急停装置的位置和布局0304急停的可扩展性
--cl5.3.8.1能源中断的急停响应要求应急技术措施0506人员从空间内的逃生要求内部示教位置必须有急停--可触及，便于中断
启动信号作业防护安全应急技术措施关闭空间的逃生cl5.10.4.5急停装置的位置和布局壹贰单一急停的位置要求--cl5.3.
8.2共享空间的急停位置要求--cl5.3.8.202设备安全设备安全运动限制5.4感谢聆听 |
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