N70G01Z-15.0F0.2； 车Φ80mm外圆N80G00X100.0Z100.0； 退到换刀点N90T0202；
换内孔镗刀N100G00X24.5Z2.0； 快速到循环起点N110G71U1.0R0.5； G71循环粗加工内孔
N120G71P130Q170U-0.3W0.lF0.1； 内孔留余量0.
3，符号为负N130G00X34.0S800； 精车第一段N140G01Z-2.0F0.05；N150X28.0
Z-20.0；N160Z-32.0；N170X27.0； 精车末段N180G70P130Q170； G70循环精加
工内孔N190G00Z100.0； Z向退刀N200X100.0； X向退刀M05M30； 程序结束工件调头，夹
Φ80mm精车外圆面，用G72加工右端外形面：O0016； 程序名 N10T0101； 调用外圆刀N20G00X85.
0Z2.0M03S850； 刀具快速移动N30G0lZ0； 车端面起点N40X22.0F0.08； 平端面N50
G0X82.0Z2.0； 循环起点N60G72W2.0R0.5; G72端面外形循环粗加工，Z向吃刀
量2mmN70G72P80Q140U0.1W0.1F0.1；N80G00Z-18.0S800；
精车第一段，Z向移动N90G01X68.0F0.05;N100Z-10.0；N110X62.0Z-
6.0；N120X38.0；N130Z0；N140Z2.0； 精车末段N150G70P80Q140； G70端
面外形精加工外形退刀N160G00Z100.0；N170X100.0；N180M05：N190M30；
程序结束第二节数控铣床和加工中心编程实例1.用直径为20mm的立铣刀，加工如下图所示零件。要求每次最大切削深度不超过20m
m。2.用直径为8mm的立铣刀，粗铣如下图所示工件的型腔。1）工艺分析零件厚度为40mm，根据加工要求，每次切
削深度为20mm，分2次切削加工，在这两次切深过程中，刀具在XOY平面上的运动轨迹完全一致，故把其切削过程编写成子程序，通过主程序
两次调用该子程序完成零件的切削加工，中间两孔为已加工的工艺孔，设图示零件上表面的左下角为工件坐标系的原点。2）加工程序
程序号注释
O1000N010G90X0Y0Z300
使用绝对坐标方式编程,建立工件坐标系N020G00X-50Y-50S800M03快速进给至X=
-50,Y=-50，主轴正转，转速800r/minN030G01Z-20F150Z轴工
进至Z=-20，进给速度150mm/minN040M98P1010调用子程序O10
10N050Z-40F300Z轴工进至Z=-40，进给速度300mm/minN0
60M98P1010调用子程序O1010N070G00X0Y0Z300
快速进给至X=0，Y=0，Z=300N100M30
主程序结束01010子程序号N010G42G01X-
30Y0F300D02M08切削液开，直线插补至X=-30，Y=0，刀具半径右补偿D02=10mm（3）确定加工方
法①零件毛坯为棒料，毛坯余量较大(最大处52-18=34mm)，需多次进刀加工。采用G71复式循环指令，完成粗加工，留精车余
量，然后精车，最后在切断前完成1.5×45o的倒角。②刀具半径补偿的使用。刀尖半径R=0.4，精加工时，使用G42进行刀具半
径圆弧补偿，R0.4，刀尖方位号3。③精加工刀具起点的计算。最左端为锥面，当加工起点离端面5mm，锥体小径需计算获得。如图4
-8，锥体延长线上利用两个三角形相似，计算出H=0.8，那么刀具起点锥体小径为:18-2X0.8=16.4mm。锥体切削起点
H220锥体切削起点（4）建立工件坐标系以零件右端面与轴心线的交点作为工件坐标系原点，建立工件坐标系。编制
数控程序如下：O0002Nl0G28.0U0； 回参考N20T0101； 换1号粗车刀N30G00X80.0Z
150.0S1000M03；回换刀点N40G96S80G00X58.0Z0；快速到右端面起点N50G0lX-
1.6F0.1； 平端面N60G00X58.0Z2.0S800； 回循环起点N70G71U2.0R0.5； G
71粗车循环N80G71P90Q170U0.5W0.25； 外圆、端面各留0.25余量N90G00X16.4；
精车开始Nl00G01X26.0Z-20.0； N110Z-30.0； N120X30.0； N130G03
X42.0Z-36.0R6.0； N140G01Z-45.0； N150G02X48.0Z-38.0R3.0
; N160G01X50.0； N170Z-70.0； 精车结束N180G00X80.0Z150.0S1200
； 返回换刀点N190T0303； 换2号精车外圆刀N200G00X16.4Z15S1200；
锥体小径延长起点(计算)N210G42Z2.0； 建立刀尖半径补偿N220G01X26.0Z-20.
0F0.1；精加工锥体N230Z-30.0；N240X30.0；N250G03X42.0Z-36.0R6.0；
N260G01Z-45.0；N270G02X48.0Z-48.0R3.0；N280G01X50.0；N29
0Z-70.0； 精加工结束N300G40G00X80.0Z150.0；取消补偿，返回换刀点N310T0404；
换4号切断刀N320G00X52.0Z-67.5S600; 至切槽起点(左对刀点)(Z值-67.5=总长63＋刀宽4+余
量0.5)N330G0lX40.0； 先切至Φ40N340X51.0； 退刀(倒角X向延长了0.5，倒角宽为2)N35
0Z-65.0； 右刀点移到倒角延长线起点上N360G01X47.0Z-67.0； 倒角终点N370X0； 切断N
380G00X70.0；退刀N390Zl50.0；N400T0400；N410M05.； 主轴停N420
M30；程序结束（二）套类零件加工1.图示套筒零件，毛坯尺寸为，内孔直径，材料为45#钢，未注倒角，编制加
工程序。1）工艺分析（1）零件包括外圆台阶面、倒角和外沟槽、内圆柱面等加工。其中外圆Φ34和孔Φ22有严格尺寸精度和表面
粗糙度等要求。采用三爪卡盘装夹工件，粗加工、外圆面，用切槽刀切的槽。使用的刀具为外圆车刀和刃宽为2mm的切槽刀。同时考虑零件
左端外圆可夹持面过小，制定加工步骤如下：①粗加工、外圆面；②精车外圆面；③切槽；④切断。（2）如前文所述，在套类加工时
，可以使用软爪进行装夹。这里用软爪装夹，加工内孔，注意软爪必须进行自镗。此外，由于左端面有较高表面质量要求，因此需要进行车削
。使用的刀具包括端面切削车刀、内孔车刀、切槽刀。加工步骤如下：①车削端面，粗精加工内孔；②切内孔槽。（3）以内孔心轴定
位，两端前后顶尖装夹，精车外圆，保证内孔面与外圆面之间的位置精度。2）刀具选用及切削用量工序号工序内容夹具刀具号刀
具类型切削用量主轴转速进给速度1粗车外圆三爪自定心卡盘T01外圆车刀600r/min0.5mm/r精车外圆
T01外圆车刀800r/min0.2mm/r切槽、切断T02切槽刀(2mm)600r/min0.5mm/r2车
端面软爪T0345°车刀600r/min0.2mm/r粗车内孔T04内孔车刀600r/min0.5mm/r精
车内孔T04内孔车刀800r/min0.2mm/r切槽T05切槽刀(4mm)600r/min0.5mm/r3
精车外圆心轴T01外圆车刀1000r/min0.2mm/r3）设置工件坐标系，编制加工程序O0010N10G50
X100.0Z100.0；以刀具当前位置设置工件坐标系N20S600M03；主轴正转，转速600r/
minN30T0101；调用1号刀具N40G99G00X57.0Z2.0；快速趋近
工件N50G71U3.0R1.0；定义粗车循环N60G71P70Q100U0.5W0.5
F0.5；N70G00X34.0；定义精车轨迹N80G01Z-34.0；N90X42.0；N
100Z-40.5；N110G00X31.0Z1.0；
N120G01X35.0Z-1.0F0.5；倒角N130X42.0；N140M00；N150
S800M03；N160Z-34.0；N170G01Z-40.5F
0.2；精车直径42mm外圆N180X45.0；N190G00X100.0Z100.0；N200T0100；N
210T0202；调用2号切槽刀N220G00X45.0Z-34.0；N230M00；N240S60
0M03；N250G01X33.0F0.5；切2×0.5的槽N260X45.0；N270G00Z-43.
0；N280G01X0F0.5；切断工件N290X45.0；N300G00X100.0Z100.
0；N310T0200；N320M05；N330M30；工件调头装夹，车削内孔、端面：O0011N10T030
3；调用端面切削刀具N20S600M03；N30G00X44.0Z0；N40G01X20.0F0.2
；车削端面N50X38.0；N60X42.0Z-2.0倒角N70X44.0；N80G00
X100.0Z100.0；N90T0300；N100T0404；调用内孔车刀N110X18.0Z2
.0；N120G01X21.6Z-42.0F0.5；粗车内孔，预留径
向余量0.4mmN130Z1.0；N140X26.0；N150M00；N160S800M03；N170X2
2.0Z-1.0F0.2；倒角N180Z-41.0；精车内孔N190X18.0；刀具
沿X轴方向回退N200Z100.0；N210X100.0；N220T0400；N230T0505；调用4
mm内孔切槽刀N240M00；N250S600M03；N260G00X18.0Z2.0；N270Z-16.5
；快速定位N280G01X23.5F0.5；切槽N290X20.0；N300Z-20.5；
N310X23.5；N320X20.0；N330Z-24.5；N340X23.5；N350X20.0；N36
0Z-28.0；N370X23.5；N380X24.0；精加工内槽N390Z-16；N400X2
0.0；N410G00Z100.0；N420X100.0；N430T0500；N440M05；N450M30
；以心轴定位，精车直径34mm外圆O0012N10T0101；调用1号外圆刀N20S1000M03；
主轴正转，转速1000r/minN30G00X36.0Z2.0；快速趋近工件N40G01X30.0Z1.
0F0.2；N50X34.0Z-1.0；倒角N60Z-34.0；精车外圆N70
X45.0；N80G00X100.0Z100.0；N90T0100；N100M05；N110M30；2.加工
零件如图所示，毛坯尺寸为Φ82mm×32mm，材料为45号钢，无热处理和硬度要求。1)工艺分析零件如图所示，此零
件属盘套零件。毛坯为45号钢，内孔已粗加工至Φ25mm。其加工对象包括外圆台阶面、倒角和外沟槽、内孔及内锥面等，且径向加工余
量大。外圆Φ80mm对Φ34mm内孔轴线有同轴度0.02mm的技术要求，右端面对Φ34mm内孔轴线有垂直度技术要求，内孔Φ28
有尺寸精度要求。根据零件结构特点，需二次装夹才能完成加工。为保证Φ8Omm外圆与内孔Φ34mm轴线的同轴度
要求，需在一次装夹中加工完成。第二次可采用软爪装夹定位，以Φ80mm精车外圆为定位基准，也可采用四爪卡盘，用百分表校正内孔来定
位，加工右端外形及端面。但数控机床一般不建议使用四爪卡盘，辅助工艺时间过长。2)确定加工顺序及进给路线(1)车左端面。(
2)粗、精车Φ80mm外圆。(3)粗、精全部内孔。(4)工件调头校正，夹Φ80mm精车面，车右端面保持30mm长度。(5)
粗、精车外圆、台阶。3)编程方法加工此零件内孔时可用G71和G70内孔循环加工指令，加工外圆台阶径向毛坯余量
大，宜采用G72端面方式循环加工。在用复合循环指令编程时，系统会根据所给定的循环起点、精加工路线及相关切削参数，自动计算粗加
工路线及刀数，免去手工编程时的人工计算。但此工件分为两个程序进行加工，在Z向需分两次对刀确定原点。4)刀具的选择及切削用量的
选择工步工步内容刀具名称及规格刀具号切削用量备注背吃刀量mm主轴转速r/min进给速度mm
/r1车端面车外圆90°粗、精车外圆刀T012＜15000.2精0.152镗孔粗、精内镗刀（主偏角93
°）T021～2600～8000.1精0.053Φ20mm钻头600手动5）设置工件坐标系，编制数控
程序加工左端面、外圆及内孔。O0015N10G00X100.0Z100.0；N20T0101； 调用外圆刀N30
G00X85.0Z2.0M03S850；N40G01Z0F0.2； 端面起点N50X22.0F0.08； 车
端面N60G00X80.0Z2.0； 退刀到如Φ80mm外圆起点数控编程实例第一节数控车床编程实例第二节数
控铣床和加工中心编程实例第一节数控车床编程实例一.数控车削加工工艺特点二.数控车削实例一.数控车削加工工艺特点数控车
床是目前使用最广泛的数控机床之一。主要用来加工轴类、盘类等回转体零件。能自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹，端面、槽等
加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。1.确定工件的加工部位和具体内容确定被加工工件需在本机床上完成的工
序内容及其与前后工序的联系。工件在本工序加工之前的情况。例如铸件、锻件或棒料、形状、尺寸、加工余量等。前道工序已加工部位的
形状、尺寸或本工序需要前道工序加工出的基准面、基准孔等。本工序要加工的部位和具体内容。为了便于编制工艺及程序，应绘制出本工
序加工前毛坯图及本工序加工图。2.确定工件的装夹方式与设计夹具根据已确定的工件加工部位、定位基准和夹紧要求，选用或设计
夹具。数控车床多采用三爪自定心卡盘夹持工件；轴类工件还可采用尾座顶尖支持工件。3.确定加工方案1)确定加工方案的原则
①先粗后精②先近后远③先内后外④走刀路线最短2)加工路线与加工余量的关系3)确定切削用量与进给量
决定切削速度的因素很多，概括起来有：(1)刀具材料。刀具材料不同，允许的最高切削速度也不同。高速钢刀具耐高温切削速度不到50
m/min，碳化物刀具耐高温切削速度可达100m/min以上，陶瓷刀具的耐高温切削速度可高达1000m/min。(2)工件材
料。工件材料硬度高低会影响刀具切削速度，同一刀具加工硬材料时切削速度应降低，而加工较软材料时，切削速度可以提高。(3)
刀具寿命。刀具使用时间(寿命)要求长，则应采用较低的切削速度。反之，可采用较高的切削速度。（4)切削深度与进刀量。切削深
度与进刀量大，切削抗力也大，切削热会增加，故切削速度应降低。(5)刀具的形状。刀具的形状、角度的大小、刃口的锋利程度都会影响
切削速度的选取。(6)冷却液使用。机床刚性好、精度高可提高切削速度；反之，则需降低切削速度。二.数控车削实例（一）轴类
零件加工1.轴类零件的装夹1）常用装夹方法轴类零件是车床加工中最主要的一种零件，主要进行内外轮廓的直线、圆弧、
螺纹切削以及切槽加工等。轴类零件的中心孔既是轴的设计基准、加工基准、测量基准，因此，中心孔一般在外圆加工前，使用钻中心孔机加工
两端的中心孔，保证中心孔的同轴度。若在车床上采用夹外圆打中心孔的方法，则应加工外圆，保证调头打另一端的中心孔时，可以夹持已加
工外圆。保证中心孔的同轴度。工件三爪卡盘b)ZYX工件三爪卡盘c)ZYX工件三爪卡盘d)
ZYX工件三爪卡盘a)ZYX三爪卡盘定位顶尖三爪卡盘a)工件顶尖三爪卡盘b)工件
ZYX三爪卡盘c)工件顶尖三爪卡盘d)工件顶尖三爪卡盘与后顶尖定位2）软爪的使用自
定心卡盘装夹精加工之后的表面时，工件表面应包一层铜皮，以免夹伤工件表面。但在实际加工过程中，因为三爪卡盘的三个爪表面较硬，在轴
向又不限制工件自由度，装夹工件需要的夹紧力也相应加大。这样就容易夹伤工件。同时，三爪卡盘的三个爪的夹持面与工件表面不匹配，而
卡盘又是一种自动定心夹具，一般不容易找正，装夹精度不高。因此，在精密加工中，难以保证零件配合所要达到的各项位置精度和接触精度
等。（1）软爪的结构软爪通过端面锯齿和T型键，定位在液压卡盘上，用螺钉将软爪固定。软爪为45号钢。每次更换加工零件
时，根据要夹持或反撑工件的尺寸、形状、定位方式对软爪进行车削。通过在机床上对软爪的车削，可以保证三个软爪与主轴的同轴度。轴套
类零件经常需要调头加工工件两端的孔，两端孔的同轴度要求，可通过使用软爪来保证。软爪端面锯齿T型键（2）软爪的优点
（1）软爪具有良好的加工精度和高的定位精度。经过车削后，软爪可以保持与工件的良好接触，也保证了安装的稳定性，因此具有较
好的加工精度和定位精度。（2）软爪可重复使用加工结束后从卡盘上拆卸软爪之前，只要注意记住每件软爪上的安装位置并进行
标记，再次使用这副软爪加工同样的工件时，只要将软爪在卡盘上“对号入座”并按原齿位置啮合，就可以大大减小软爪的修复量，缩短数控车
床上的加工准备时间。2.数控加工实例1）如图所示零件，毛坯为的棒料，材料为45号钢，具体要求如图。（1）工
艺分析及加工路线的确定工步顺序加工内容粗车粗车棒料外圆，采用阶梯切削走刀。精车精车右端面及各外圆表面切槽切4mm退
刀槽车螺纹车削M16螺纹切断按照零件尺寸切断（2）机床设备选择根据零件尺寸精度和表面粗糙度的要求，选用普通经济型数控
车床即可进行加工。（3）选择切削刀具序号刀具号刀具名称加工内容刀具数量1T0190°外圆车刀外圆粗车12
T02尖头精车刀外圆精车13T034mm切断刀切退刀槽、切断14T0460°螺纹刀切削M16×1.5螺纹
15T034mm切断刀切断1（4）确定切削用量工步刀具号主轴转速进给速度粗车T01500r/min1
00mm/min精车T02800m/min40mm/min切槽T03400m/min60mm/min加工螺纹T
04300mm/min1.5mm/r切断T03200r/min30mm/min（5）建立工件坐标系，编制加工程序
以零件右端面与轴心线的交点作为工件坐标系原点，建立工件坐标系。采用试切法对刀。换刀点设置在X80、Z150位置。
O0001N10G98G00X80.0Z150.0；快速移动到换刀点N20M06T0101；
换粗车刀N30X22.5Z2.0S500M03；趋近工件N40G01Z-50.0F100；粗车
N50X30.0；N60G00Z2.0；N70X19.0；
粗车第二刀N80G01Z-32.0；N90G02U1.5W-1.5R1.5；N100G00X30.0；N
110Z2.0；N120X17.0；粗车第三刀N130G01Z-32.0；
N140G02U2.5W-2.5R2.5；N150G00X30.0；N160X80.0Z150.0T01
00；N170T0202；换精车刀N180G00X14.0Z2.0S800M03；
N190G01X16.0Z-1.0F40；N200Z-32.0N210G02U3.0W-3.0R3.0
；N220G01X22.0Z-50.0；N230X30.0；N240G00X80.0Z150.0T0200；N250T0303；换切断刀切槽N260G00X20.0Z-19.0S400M03；N270G01X11.0F60；N280X20.0；N290G00X80.0Z150.0T0300；N300T0404；换螺纹刀N310G00X18.0Z5.0S300M03；N320G92X15.4Z-16.0F1.5；N330X14.9；N340X14.7；N350G00X80.0Z150.0T0400；N360T0303；换切断刀切断工件N370G00X30.0Z-45.0S200M03；N380G01X0F30；N390X30.0N400G00X80.0Z150.0；N410T0300；N420M05；N430M30；2）零件如图，该零件材料为45号圆钢棒料，无热处理要求，毛坯直径选用Φ55。编制其数控加工程序。ZX（1）零件结构简单，也属于短轴，采用三爪卡盘夹紧，使用外圆车刀一次完成粗、精加工零件外形，最后用切断刀切断。（2）刀具的切削用量选择工步工步内容刀具号刀具类型切削用量主轴转速r/min进给速度mm/r1平端面粗车外型T0193o菱形外圆刀R=0.88000.22精车外型T0393o菱形外圆刀R=0.412000.13切断并倒角T04刀宽4mm6000.05 |
|
