xxxxxx-2020
6.4.5.2测试要求
前车切出后，测试车辆应能检测到前方静止的二轮车，在发现前方二轮车时，车辆能够
采取制动措施，避免与二轮车发生碰撞。
在该测试场景下，基本测试参数如下表所示。
表 17 前车遇到静止二轮车切出场景测试参数
测试车辆速度目标车速度二轮车速度目标车驶出位置（离二轮车纵
序号
(km/h)(km/h)(km/h)向距离）m
1202008
23030012
34040016
45050020
56060024
6.4.5.3测试方法
二轮车静止在前方道路中间，位于目标车辆前方，测试车辆在自动驾驶模式下，以表17中的
速度跟随前方目标车辆行驶，目标车辆检测到前方静止二轮车后变道到相邻车道上，测试车辆逐
渐接近前方二轮车。
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