无红绿灯，无障碍物
无红绿灯，路口对向车道车辆直行
无红绿灯，路口右侧车道车辆左转
无红绿灯，路口左侧车道车辆右转
无红绿灯，路口本侧行人通过人行横道
红灯，无行人
红灯，行人通过人行横道
绿灯，无行人
通过人行横道
绿灯，行人通过人行横道
绿灯，无行人
绿灯，行人人行横道横穿马路
通过环岛
通过隧道
通过学校区域
通过公共汽车站
应急车辆避让
超车
夜间行驶
12附录
几何特征长、宽、高
测试车辆性能特性加速性能、制动性能、最高时速等
驾驶系统人机共驾、全自动驾驶
天气和光照温度、湿度、光线强度、能见度等
车道信息车道数、路口形状、车道线等
静态道路信息
道路设施信息交通指示牌、信号灯、树木等
交通环境要素
道路动态变化道路维修、道路封堵、塌陷等
道路设施动态
动态道路信息
树木折断、路侧设施移动等
变化
通讯环境动态
信号遮挡、电磁干扰等
变化
场景要素行人信息几何属性、运动属性
交通参与者信
非机动车信息几何属性、运动属性
息
机动车信息几何属性、运动属性
感知识别类目标
路径规划类目标
测试车辆目标
信息
紧急避撞类目标
联网通讯类目标
纵向运动行为
测试车辆的驾
横向运动行为
驶行为
位置状态
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