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理力复习
2021-01-13 | 阅:  转:  |  分享 
  
一、基本概念1、自由体:不受任何限制,可以在空间自由运动的物体.2、非自由体:受某种限制,不能在空间某些方向运动的物体.3、约束
:限制非自由体运动的物体.4、约束反力:约束对非自由体的作用力.确定约束反力方向的准则:约束与约束反力约束反力的方向总是
与约束体所能阻止的运动方向相反。1、柔索约束(FT)二、常见的约束及其反力一、静力学基本概念1.刚体受力后不会变
形的物体。2.物体的平衡:物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。3.力是物体间的相互作用,这种作用使物体的机
械运动状态或形状发生改变。力的三要素物体上的力:大小、方向、作用点。刚体上的力:大小、方向、作用线。二、静力学公理1.
二力平衡公理推论1力的可传性;推论2三力平衡汇交一点3.力的平行四边形法则4.作用力与反作用力公理5.刚化公理2
.加减平衡力系公理2、光滑接触面约束(FN)3、光滑圆柱铰链(F通常正交分解为Fx、Fy)4、固定铰支座
(F通常正交分解为Fx、Fy)5、可动铰支座(Fy或F)6、链杆(二力杆)约束7、固定端约束平面一般力系的
平衡方程:平面力系的平衡1.研究对象,画受力图;2.列平衡方程;3.答案。解题步骤:点的直角坐标
形式的运动方程:点的自然法描述的运动方程:点的速度点的加速度点的速度点的加速度(1)反映速度大小变化的切向加速
度at(2)反映速度方向变化的法向加速度an点的运动刚体平动时,其上各点的轨迹形状相似;同一瞬时,各点的速度相同,加速度也相
同。刚体基本运动1.刚体定轴转动的方程?=?(t)2.刚体定轴转动的角速度和角加速度3.转动刚体内各点的速度和
加速度点的速度:点的加速度点的合成运动动点、动系;绝对运动、相对运动、牵连运动。牵连点:某一瞬时动系上和动点相重合的
一点。点的速度合成定理:加速度合成定理:刚体的平面运动平面图形上各点的速度合成方法:1.速度基点法2.速度
投影定理3.速度瞬心法平面图形上各点的加速度合成方法:半径为R的车轮沿直线轨道作无滑动的滚动。轮心A的速
度vA、加速度aA。则该瞬时车轮的角速度、角加速度、及边缘上瞬心C的加速度aC为:AwaAavAaCC
一、质点系的动量二、变力冲量三、质点系的动量定理微分形式积分形式四、质心运动定理五、质心运动守恒,vC=常
矢量,若vCo=0,rC=常矢量,vCx=常数,若vCxo=0,xC=常数一、转动惯量1.转动惯量定义式2
.连续物体的转动惯量3.求转动惯量的平行轴定理二、刚体的动量矩(1)刚体平动(2)刚体绕定轴转动(3)刚体平面运动
三、动量矩定理质点系动量矩定理质点系动量矩定理的投影形式四、刚体定轴转动微分方程五、刚体平面运动微分方程质点系的动量矩守
恒一、动能的概念和计算1.质点的动能2.质点系的动能(1)平动刚体(2)定轴转动刚体(3)平面运动刚体二、常见力
的功1.重力的功2.弹性力的功3.平动刚体上力的功4.定轴转动刚体上力的功·力偶的功5.平面运动刚体上力系的功三、动能
定理一、惯性力的计算(1)刚体作平动取刚体质心C为简化中心(2)刚体作定轴转动(3)刚体作平面运动二、达朗伯原理
一、虚位移原理在某瞬时,质点系在约束允许的条件下,可能实现的任何无限小的位移。虚位移可以是线位移或角位移。具
有理想约束的质点系,其平衡的充要条件是:作用于质点系的主动力在任何虚位移中所作的虚功之和等于零。二、以广义力表示的质点系的平衡条件
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(本文系幽冥王神殿首藏)