基本内容：一、静力学：1、静力学公理和物体的受力分析：静力学公理、约束和约束反力、物体的受力分析和受力图。2、平面汇交力系与平面力偶系：平面
汇交力系合成与平衡的几何法和解析法、力的分解和力在轴上的投影、力对点之矩、合力矩定理、平面力偶理论、平面力偶系的合成和平衡方程。3
、平面任意力系：力的平移定理、平面任意力系向一点的简化、平面任意力系的平衡方程、静定与静不定的概念、物体系统的平衡、平面简单桁架的
内力计算。4、空间力系：空间汇交力系、力对轴之矩与力对点之矩、空间力偶理论、空间任意力系的简化、空间任意力系的平衡方程。5、摩擦及
其平衡问题：滑动摩擦和滚动摩阻、摩擦角和自锁现象、考虑摩擦时物体的平衡问题。二、运动学：1、点的运动学：确定点运动位置的基本方法、
点的速度与加速度的矢量表示、点的速度与加速度的直角坐标表示、点的速度与加速度的弧坐标表示。2、刚体的简单运动：刚体的平动、刚体绕定
轴的转动、转动刚体内各点的速度和加速度、定轴轮系的传动问题。3、点的合成运动：点的合成运动的几个基本概念、点的速度合成定理、牵连运
动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时的加速度合成定理。4、刚体的平面运动：刚体平面运动的分解、求平面图形内各点速度的基点法
和投影法、求平面图形内各点速度的瞬心法、求平面图形内各点加速度的基点法、运动学综合应用。三、动力学：1、质点动力学的基本方程：动力
学的基本定律、质点的运动微分方程、质点动力学的两类基本问题。2、动量定理：动量与冲量、质点和质点系的动量定理、质心运动定理。3、动
量矩定理：动量矩、质点和质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、刚体的平面运动微分方程。4、动能定理：力
的功和动能、质点和质点系的动能定理、功率与功率方程、势力场和势能、机械能守恒定律、基本定理的综合应用。5、达朗贝尔原理：惯性力、质
点和质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化。 |
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