上作匀速直线运动，或静止。(1.2.e)式就是当年伽利略（通过大量实验）在地面实验室发
现的“惯性定律”及其隐含的全部力学背景。只是，如我在第3.3小节所分析的那样，第一
定律与其它牛顿定律的适用范围不同。
附件2：“个体形式”运动微分方程组的两个有趣结果
为方便分析，将“个体形式”运动微分方程组(1.3.3)或(6.1.2)复写于此：
222
drdrdr
AkBkAB
A：m?F及B：m?F?m(2.a)
AkkBkkk
222
dtdtdt
其中k=1,2…
2.1.由“个体形式”推导“整体形式”运动微分方程组
mr?mrm?m
对(2.a)第一式求和，由质心定理(7.1)第一式，且和
AB?kAk?k
F?F，可得：
?
k
2
dr
AB
A：m?F
A
2
dt
用r叉乘(2.a)第二式，并求和得：
Bk
2
ddr
AB
B：r?(mv)?r?F?(mr)?
B?BkkBk?Bkk?kBk
2
dtdt
dd
因为，及质心定理(7.1)第二式mr?0，将
r?(mv)?(r?mv)
?kBk
BkkBkBkkBk
dtdt
r
两者代入上式，并注意h?r?mv及M?r?F，最终得：
B?BkkBkB?Bkk
r
dh
B
B?M
：
BB
dt
2.2.上级参考系中的第二定律在下级参考系中的变换定理
将(2.a)第一式代入第二式得：
222
drdrdr
BkAkAB
B：??或a?a?a
BBkAkAB
222
dtdtdt
比较(4.1.2)上行第三式（上、下级质点系质心参考系的一般变换），可知(2.a)第二式
为其第一式（上级参考系中的第二定律）在下级参考系中的变换定理。
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