用PLC怎么实现编码器的定位功能详解!

但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如
果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补
偿问题。



提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器
反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位
置环在伺服驱动器内部构成就好。

而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门定位模
块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。