SP_R：速度给定T_R：转矩给定IQ_R：转矩分量给定IQ_F：IQ电流反馈
SP_F：速度反馈FL_R：磁通给定ID_R：磁场分量给定ID_F：ID电流反馈
TENS_R：转矩给定
图3为传动矢量控制图。从图中可以看出，逆变器的传动矢量控制由速度
给定环节、速度调节器、D/Q轴电流调节器、磁通调节器、电压调节器、PWM
控制器等组成。
在正常速度控制模式下，速度给定值(SP_REF1)通过FL-Net总线从PLC
传送到矢量控制系统给定积分单元，该单元将阶跃信号（SP_REF）转换为按
一定变化率随时间而增减的输出信号(SP_R)，作为速度给定值，使调速系统的
速度带有一定的加速度，并对加速度和减速度分别作出限幅再送到速度调节
器。
当速度控制模式转换成转矩控制模式时，从动辊的速度环是开环的，这
样，电流环内环给定“TENS_R2”直接来自于主动辊的实际转矩电流“T_R”。负
荷分配系数从DCS给定，调整范围0.5-1.5。
4.结论
TMEIC的TMdrive-10e2传动系统和PLC系统在完成调试投入生产以来，
运行稳定可靠，故障率很低，各项性能指标均达到设计要求。
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